CN110775029A - 电子停车制动用致动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子停车制动用致动器。本发明的电子停车制动用致动器包括：发动机，其提供驱动力；以及壳体，其安装有传递上述发动机的驱动力的齿轮部，在电子停车制动用致动器中，上述齿轮部包括：蜗轮，其传递有上述发动机的驱动力；多个行星齿轮，其结合于设置在上述蜗轮的恒星齿轮的外侧；以及齿轮架，其可旋转地支撑上述行星齿轮，且所形成的旋转轴与上述恒星齿轮的旋转轴为同一个，从而输出驱动力，其中，在上述壳体形成有结合于上述行星齿轮的外侧的齿轮架收容部。

Description

电子停车制动用致动器
技术领域
本发明涉及电子停车制动用致动器。
背景技术
一般情况下，制动装置是在制动或者停车时使车辆停止而使车辆无法移动的装置，起到抑制车辆的车轮旋转的作用。
最近，广泛使用有电子式控制停车制动器的驱动的电子式停车制动(ElectronicParking Brake，EPB)系统，安装在通常的盘式制动器，执行停车制动器的功能。电子式盘式制动器有电缆牵引器(Cable Puller)式、电动机卡钳(Motor-On-Caliper，MOC)式、液压停车制动器(Hydraulic Parking Brake)式。
图1是示出MOC式电子停车制动致动器的剖面图。在这样的MOC式电子停车制动致动器，产生动力的发动机10连接于致动器，将从发动机10产生的动力利用多个齿轮装置进行减速，同时增加扭矩，并传递给致动器以及卡钳，从而执行制动动作。
当发动机10的旋转轴10a旋转时，与此连接的传递部件25进行旋转，由此蜗轮21也一起旋转。蜗轮21旋转时，形成于蜗轮21的恒星齿轮21a一起旋转，由于恒星齿轮21a的旋转，围住恒星齿轮21a的行星齿轮22进行旋转，这样的行星齿轮22沿环形齿轮24的内周面空转的同时使齿轮架23旋转，最终将发动机10的驱动力通过齿轮架23的输出轴进行传递。
而且，这样的发动机10以及多个齿轮部件从壳体30的上部向下方组装。即，按照如下方式组装：在组装有齿轮架23和行星齿轮22的状态(齿轮架组件)下安装于壳体30、将环形齿轮24安装于齿轮架组件上部之后在其上安装蜗轮21，在这样组装的情况下，增加零部件数量，难以管理，由此增加组装工序，组装消耗的时间长，降低生产性，所以存在局限性。
因此，对这样的部分整体需要做出改善。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：韩国授权专利公报第10-2012-0048232号(2012.05.15公开)。
发明内容
发明要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种电子停车制动用致动器，使用发动机和多个齿轮部件，但是能够减少部件数量以及组装工序数。
解决课题的手段
用于解决上述的技术问题的根据本发明一方面的电子停车制动用致动器，其包括：发动机，其提供驱动力；以及壳体，其安装有齿轮部，该齿轮部传递上述发动机的驱动力，在电子停车制动用致动器中，上述齿轮部包括：蜗轮，其传递有上述发动机的驱动力；多个行星齿轮，其结合于设置在上述蜗轮的恒星齿轮的外侧；以及齿轮架，其可旋转地支撑上述行星齿轮，且所形成的旋转轴与上述恒星齿轮的旋转轴为同一个，从而输出驱动力，其中，在上述壳体内形成有结合于上述行星齿轮的外侧的齿轮架收容部。
并且，特征在于，在上述齿轮架收容部内形成有朝上延伸的收容面，上述行星齿轮以及上述齿轮架从上述齿轮架收容部的下方向上方沿上述收容面进行组装。
这时，在上述收容面可以形成有结合于上述行星齿轮的外侧的第一齿轮面。
或者，可以通过双重注塑方式在上述收容面固定有结合于上述行星齿轮的外侧的环形齿轮。
并且，特征在于，上述蜗轮可以形成朝下延伸的导向面，上述导向面包围上述齿轮架收容部的外周面。
这时，在上述导向面的外周面可以形成有第二齿轮面，以便上述发动机的驱动力传递到该第二齿轮面。
而且，在上述齿轮架收容部的下端可以具备固定部件，用于防止上述齿轮架向下方脱离。
这时，在上述齿轮架收容部的下端可以形成有支撑上述固定部件的摩擦面。
特征在于，在上述固定部件形成有向半径方向外侧延伸的突起，上述突起被弹性变形而被上述摩擦面支撑。
或者，特征在于，上述固定部件是被上述摩擦面支撑的卡环。
发明效果
根据具有上述构成的本发明的电子停车制动用致动器，形成第一齿轮面以便与行星齿轮的外侧结合的齿轮架收容部形成在壳体内，所以无需使用环形齿轮，从而减少部件数量，易于管理，由于删除了环形齿轮组装工序，所以减少组装工序数，从而提高生产性。
并且，在传递有发动机的驱动力的蜗轮内部的相同的高度设置有齿轮架收容部、行星齿轮以及恒星齿轮，从而通过减少齿轮部的上下长度可以实现紧凑化。
而且，在齿轮架收容部的下端具备防止齿轮架脱离的固定部件，从而能够稳定地支撑到结束致动器的组装为止。
附图说明
图1是示出现有的电子停车制动用致动器的剖面图。
图2是示出根据本发明一方面的电子停车制动用致动器的剖面图。
图3是示出根据本发明另一方面的电子停车制动用致动器的剖面图。
图4是按照各实施例示出根据本发明的固定部件的俯视图。
标记说明：
10：发动机 10a：旋转轴
21：蜗轮 21a：恒星齿轮
22：行星齿轮 23：齿轮架
24：环形齿轮 25：传递部件
100：发动机 110：旋转轴
200：齿轮部 210：蜗轮
211：恒星齿轮 212：导向面
212a：第二齿轮面 220：行星齿轮
230：齿轮架 300：壳体
310：齿轮架收容部 311：收容面
311a：第一齿轮面 311b：环形齿轮
312：摩擦面 320：固定部件
321：突起 322：卡环
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的实施例，以使本发明所属技术领域的技术人员能够实施本发明。可以以各种不同的方式实现本发明，本发明不限定于下面说明的实施例。为了明确说明本发明，在附图中省略了与说明无关的部分，在整个说明书中，对于相同或者相似的构成元素标注相同的参照标记。
在本说明书中，“包括”或“具有”等术语用于指定存在说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、构成元素、部件或者它们的组合，不是用于事先排除一个以上的其它的特征或数字、步骤、动作、构成元素、部件或者它们的组合的存在或者添加的可能性。并且，当记载为层、膜、区域、板等部分位于其它部分“上”时，除了位于其它部分的“正上方”之外，还包括中间存在另外的部分的情况。相反，当记载为层、膜、区域、板等部分位于其它部分“下”时，除了位于其它部分的“正下方”之外，还包括中间存在另外的部分的情况。
图1是示出现有的电子停车制动用致动器的剖面图，图2是示出根据本发明一方面的电子停车制动用致动器的剖面图，图3是示出根据本发明另一方面的电子停车制动用致动器的剖面图，图4是按照各实施例示出根据本发明的固定部件的俯视图。
如图2所示，根据本发明一方面的电子停车制动用致动器是包括提供驱动力的发动机100以及传递发动机100的驱动力的齿轮部200被安装的壳体300，在电子停车制动用致动器中，这样的齿轮部200包括传递有发动机100的驱动力的蜗轮210、结合于设置在蜗轮210的恒星齿轮211的外侧的多个行星齿轮220以及可旋转地支撑行星齿轮220且所形成的旋转轴与恒星齿轮211的旋转轴为同一个而输出驱动力的齿轮架230，这时，壳体300可以形成有与行星齿轮220的外侧结合的齿轮架收容部310。
这样的发动机100通过设置在车辆驾驶座的开关(未图示)的操作而被通电，将电能转换为机械旋转动能。基于开关的启动信号实现的制动动作的控制通过车辆的电子控制单元(ECU)实现。
在壳体300形成有设置发动机100的部分和设置有传递这样的发动机100的驱动力的齿轮部200的部分，设置发动机100的部分形成为圆形中空形状，设置齿轮部200的部分也形成为圆筒形状，以便可以层叠多个齿轮。这时，设置发动机100的部分和设置齿轮部200的部分彼此并排形成，在卡钳壳体的气缸部可以紧凑地设置这样的发动机100以及齿轮部200。
这样的壳体300设置有另外的壳体盖，这些壳体300和壳体盖可以由合成树脂形成，将发动机100和齿轮部200固定设置在壳体300内部后结合壳体盖，在壳体300和壳体盖形成有彼此对应的结合部而实现结合，从而可以简单地密封在壳体300内部。
而且，在壳体300的一侧可以设置有用于对发动机100的电源线和外部电源进行电连接的连接器。
为了传递这样的发动机100的驱动力，在发动机100的旋转轴110设置有斜齿轮，并且设置有与这样的斜齿轮啮合的传递部件250。斜齿轮以发动机100的旋转轴110为中心进行旋转，与其啮合的传递部件250将旋转方向转换为垂直于发动机100的旋转轴110的方向进行旋转。利用斜齿轮转换旋转方向时的咬合率比平齿轮出色，所以可以大幅减少噪音，当调节齿轮比时，还可以利用减少功能。
如上所述，发动机100的驱动力通过旋转轴110、斜齿轮以及传递部件250传递至蜗轮210。蜗轮210与传递部件250啮合并旋转，将旋转方向再次转换为垂直方向，以使发动机100的旋转轴110和蜗轮210的旋转轴彼此平行。
在这样的蜗轮210形成有恒星齿轮211，在恒星齿轮211的外侧可旋转地结合有多个行星齿轮220，并且设置有可旋转地支撑这样的行星齿轮220并且输出传递到的驱动力的齿轮架230。
这时，在壳体300形成有结合于行星齿轮220的外侧的齿轮架收容部310。即，行星齿轮220沿齿轮架收容部310的内周面旋转，同时通过齿轮架230输出驱动力。
并且，特征在于，在齿轮架收容部310形成有朝上延伸的收容面311，行星齿轮220以及齿轮架230从齿轮架收容部310的下方向上方沿收容面311进行组装。
即，行星齿轮220和齿轮架230组装于形成在齿轮架收容部310的收容面311，所以无需使用目前使用的环形齿轮，因此减少部件数量，易于管理，通过删除环形齿轮组装工序，可以减少组装工序，提高生产性。
这时，如图2所示，收容面311可以直接形成有第一齿轮面311a，以便结合于行星齿轮220的外侧，或者，如图3所示，还可以构成为环形齿轮311b通过双重注塑方式固定。
这可以通过在射出合成树脂材质的壳体300时插入环形齿轮311b后双重注塑的方式制造。
并且，特征在于，蜗轮210形成有朝下延伸的导向面212，这样的导向面212是包围齿轮架收容部310的外周面的嵌套结构(Nested Structure)。
即，在蜗轮210的内部形成有向轴向突出的恒星齿轮211，由此形成于蜗轮210的导向面212的内周面与恒星齿轮211的外周面之间形成规定的空间，齿轮架收容部310、行星齿轮220以及恒星齿轮211啮合收容在这样的空间内。这样，能够将齿轮架收容部310、行星齿轮220以及恒星齿轮211设置在蜗轮210内部的与壳体300上的高度相同的高度处，所以可以实现通过减少齿轮部200的上下长度实现的紧凑化。
而且，在导向面212的外周面可以形成有第二齿轮面212a，以便使发动机100的驱动力传递到该第二齿轮面212a。这样的第二齿轮面212a形成在朝下延伸并且围住齿轮架收容部310的导向面212，所以与这样的第二齿轮面212a啮合的传递部件250和斜齿轮的上下高度也配置在较低位置处，从而可以实现紧凑化。
而且，如图2以及图3所示，在齿轮架收容部310的下端可以设置有防止齿轮架230向下方脱离的固定部件320。
如上所述，齿轮架收容部310形成朝下开口，齿轮架230从下方向上方沿收容面311组装于这样的齿轮架收容部310，组装之后，直到结合于轴以及卡钳壳体为止需要支撑，以避免齿轮架230因重力向下方脱离，在齿轮架收容部310下端具备固定部件320。
而且，在齿轮架收容部310的下端可以形成有支撑固定部件320的摩擦面312。
这样的固定部件320由可弹性变形的材质制成，在组装齿轮架230之后向固定部件320施加外力使其弹性变形，在这样的状态下，将固定部件320插入齿轮架收容部310的下端，之后解除外力，则固定部件320弹性还原，与形成在齿轮架收容部320下端的摩擦面312接触，从而支撑齿轮架230。
如图4的(a)所示，特征在于，这样的固定部件320形成有向半径方向外侧延伸的突起321，突起321弹性变形，并且被摩擦面312支撑。
即，将固定部件320的主体的外径形成为与齿轮架收容部320的内径相同或者小于该内径，将从该主体向半径方向外侧延伸形成的突起321的外径形成为大于齿轮架收容部320的内径，则这样的突起321弹性变形的同时可以固定于齿轮架收容部320的内周面。
或者，如图4的(b)所示，固定部件320可以是支撑于摩擦面312的卡环322。
即，固定部件320的外径形成为比齿轮架收容部310的内径稍大，在组装齿轮架230之后，向固定部件320施加外力使其弹性变形，在这样的状态下，将固定部件320插入齿轮架收容部310的下端，解除外力时，固定部件320弹性还原，同时与形成在齿轮架收容部320下端的摩擦面312接触，支撑齿轮架230。
这样，可以按照固定部件320得到形成在齿轮架收容部320下端的摩擦面312的支撑的方式进行固定，或者可以在摩擦面312的位置形成这样的固定部件320弹性还原时可以插入的插入槽(未图示)。
即，在齿轮架收容部310下端形成有防止齿轮架230的脱离的固定部件320，从而可以稳定地支撑到结束致动器的组装为止。
对本发明的一实施例进行了说明，但是本发明的思想不限定于本说明书中公开的实施例，理解了本发明的思想的技术人员在相同的思想范围内通过构成元素的添加、变更、删除、追加等容易得到其它的实施例，但是，这些也应该包括在本发明的思想范围内。

Claims (10)

1.一种电子停车制动用致动器，其包括：发动机，其提供驱动力；以及壳体，其安装有传递上述发动机的驱动力的齿轮部，
上述电子停车制动用致动器的特征在于，
上述齿轮部包括：
蜗轮，其传递有上述发动机的驱动力；
多个行星齿轮，它们结合于设置在上述蜗轮的恒星齿轮的外侧；以及
齿轮架，其可旋转地支撑上述行星齿轮，且所形成的旋转轴与上述恒星齿轮的旋转轴为同一个，从而输出驱动力，
其中，在上述壳体内形成有结合于上述行星齿轮的外侧的齿轮架收容部。
2.根据权利要求1所述的电子停车制动用致动器，其特征在于，
在上述齿轮架收容部形成有朝上延伸的收容面，
上述行星齿轮以及上述齿轮架从上述齿轮架收容部的下方向上方沿上述收容面进行组装。
3.根据权利要求2所述的电子停车制动用致动器，其特征在于，
在上述收容面形成有与上述行星齿轮的外侧结合的第一齿轮面。
4.根据权利要求2所述的电子停车制动用致动器，其特征在于，
通过双重注塑方式在上述收容面固定有结合于上述行星齿轮的外侧的环形齿轮。
5.根据权利要求1所述的电子停车制动用致动器，其特征在于，
在上述蜗轮形成有朝下延伸的导向面，
上述导向面包围上述齿轮架收容部的外周面。
6.根据权利要求5所述的电子停车制动用致动器，其特征在于，
在上述导向面的外周面形成有第二齿轮面，以使上述发动机的驱动力传递到该第二齿轮面。
7.根据权利要求1所述的电子停车制动用致动器，其特征在于，
在上述齿轮架收容部的下端设置有防止上述齿轮架向下方脱离的固定部件。
8.根据权利要求7所述的电子停车制动用致动器，其特征在于，
在上述齿轮架收容部的下端形成有支撑上述固定部件的摩擦面。
9.根据权利要求8所述的电子停车制动用致动器，其特征在于，
在上述固定部件形成有向半径方向外侧延伸的突起，
上述突起被弹性变形，从而被上述摩擦面支撑。
10.根据权利要求8所述的电子停车制动用致动器，其特征在于，
上述固定部件是被上述摩擦面支撑的卡环。
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