CN111750008B - 具有双重齿轮的电子式驻车制动执行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有双重齿轮的电子式驻车制动执行器。本发明包括：主壳体(10)，其分别形成有马达设置部(11)和齿轮设置部(21)；马达组件，其设置于所述马达设置部(11)并提供旋转力；以及齿轮组件(50)，其通过所述马达组件的旋转力而进行旋转，并且通过多个齿轮执行减速功能。在本发明中，不是整个构成齿轮组件(50)的二级的行星齿轮组(70)都啮合于环形齿轮(60)，第一级啮合于末级齿轮(53)，而第二级啮合于环形齿轮(60)而进行旋转。因此，不是整个行星齿轮组(70)都约束于环形齿轮(60)，因而能够在相同的封装尺寸内自由变更齿轮比，进而提高设计自由度。

Description

具有双重齿轮的电子式驻车制动执行器

技术领域

本发明涉及一种执行电子式驻车制动操作的执行器，更具体地，涉及如下的电子式驻车制动执行器，其能够通过在构成齿轮组件的末级齿轮(final gear)的外表面和内表面分别具有彼此不同的齿轮的双重齿形结构，实现多种齿轮比。

背景技术

汽车的电子式驻车制动执行器在驻车时使设置于盘式制动(disc brake)装置的卡钳(Caliper)的摩擦垫进行工作。电子式驻车制动通过用户的开关操作来自动运转，为此，由电子式驻车制动马达和用于传递马达的动力的齿轮组件(动力传递装置)构成。

在利用如上所述的电子式驻车制动的情况下，当司机按压驻车制动开关时，执行器的马达的旋转力通过如减速装置的齿轮组件(动力传递装置)而传递至卡钳的输入轴。当接收动力的输入轴发生旋转时，加压连接套(sleeve)进行前进，由于连接套的前进，收容其的活塞和卡钳壳体沿着相互接近的方向进行移动。并且活塞和安装在卡钳壳体的两个摩擦垫压迫盘的两面，从而通过限制旋转来完成停车。

现有的电子式驻车制动执行器中，根据所需的性能基准，执行器的尺寸变化幅度非常大。例如，当为了满足所需的性能而需要调高齿轮比时，内置的齿轮中至少一部分的尺寸会变大，因此执行器整体的尺寸会变大。然而，执行器的尺寸也须满足一定程度以下的设计条件，因此存在难以同时满足性能基准和尺寸条件的问题。

尤其是，如果将包括在齿轮部的行星齿轮组设置为二级，则可以使减速比变大，但二级行星齿轮组均啮合在围绕其的一个环形齿轮上，因而难以调节行星齿轮组的齿轮比。这是因为，如果为了调节齿轮比而变更行星齿轮组，则需更换包括环形齿轮在内的整个壳体。

另外，如果将行星齿轮组设置为二级，则执行器的整体高度变高，其结果，还存在执行器整体的尺寸变大的缺点。

[现有技术文献]

专利文献

韩国授权专利第10-1041553号

韩国公开专利第10-2013-0071256号

发明内容

本发明要解决的技术问题

本发明为解决上述技术问题而提出，其目的在于，使二级行星齿轮组中的任意一个啮合在构成齿轮组件的末级齿轮的内侧而进行旋转。

本发明的另一个目的在于，使一个末级齿轮的外表面和内表面分别啮合惰轮和行星齿轮组而进行旋转。

技术方案

根据用于实现上述目的的本发明的特征，本发明包括：主壳体，其分别形成有马达设置部和齿轮设置部；马达组件，其设置于上述马达设置部并提供旋转力；以及齿轮组件，其通过上述马达组件的旋转力而进行旋转，并且通过多个齿轮执行加速功能，上述齿轮组件包括：惰轮，其连接于上述马达组件；末级齿轮，其可分离地设置于上述齿轮设置部，且形成于上述末级齿轮的外表面的第一齿轮与所示惰轮啮合而旋转，并且上述末级齿轮的内周面形成有第二齿轮；环形齿轮，其设置在相当于所示末级齿轮的下部的上述齿轮设置部，且可分离地固定在设置于上述主壳体的设置框架，并且在上述环形齿轮的内周面形成有公转齿轮齿；以及行星齿轮组，其由第一级行星齿轮和第二级行星齿轮构成，且位于上述行星齿轮组的上部的上述第一级行星齿轮与上述末级齿轮的第二齿轮啮合而进行旋转，位于上述行星齿轮组的下部的上述第二级行星齿轮与上述环形齿轮的公转齿轮齿啮合而进行旋转。

上述末级齿轮包括：齿轮体；第一齿轮，其形成于上述齿轮体的外周面，且啮合于上述惰轮；第二齿轮，其形成于向上述齿轮体的底面凹入的第一旋转空间的内周面，从而与上述行星齿轮组的第一级行星齿轮啮合；以及第一太阳齿轮，其向相当于上述第一旋转空间的中心的位置突出。

当上述末级齿轮和上述环形齿轮层压时，上述末级齿轮的第一旋转空间和形成于上述环形齿轮的内部的第二旋转空间彼此连接而形成一个旋转空间，并且在上述旋转空间收纳有上述行星齿轮组。

上述行星齿轮组的第一级行星齿轮和第二级行星齿轮彼此层压而围绕相同的旋转轴进行旋转，且上述第一级行星齿轮在上述末级齿轮的第一旋转空间内进行旋转，上述第二级行星齿轮在上述环形齿轮的第二旋转空间进行旋转。

上述行星齿轮组的第一级行星齿轮包括：第一支架，其以主齿轮轴为中心进行旋转，并且在上述第一支架的中心具有第二太阳齿轮；以及第一行星齿轮，其分别连接于设置在上述第一支架的多个第一行星齿轮轴，并收纳于上述末级齿轮的第一旋转空间，从而啮合于上述第二齿轮而进行旋转，上述第二级行星齿轮包括：第二支架，其以主齿轮轴为中心进行旋转，并且位于相当于上述第一支架的下部的上述环形齿轮的第二旋转空间的内部；以及第二行星齿轮，其分别连接于设置在上述第二支架的多个第二行星齿轮轴，且通过上述第二太阳齿轮进行旋转的同时收纳于上述环形齿轮的第二旋转空间，从而啮合于上述环形齿轮的公转齿轮组而进行旋转。

上述主壳体结合有设置框架，上述设置框架的上部设置有上述惰轮和末级齿轮，且在上述设置框架的下部，上述环形齿轮以可分离地组装的状态收纳于上述主壳体的齿轮设置部。

上述末级齿轮的第一太阳齿轮设置于上述末级齿轮的第一旋转空间的中心，上述第一太阳齿轮设置为与上述末级齿轮不同的单独物体而组装或嵌件成型于上述末级齿轮，并且盖住上述设置框架的齿轮盖可旋转地支撑向上述末级齿轮的上部突出的上述第一太阳齿轮的上端。

有益效果

如上所述的本发明的具有双重齿轮的电子式驻车制动执行器具有如下效果。

在本发明中，不是构成齿轮组件的二级行星齿轮组整体都啮合在环形齿轮，而是以第一级行星齿轮组啮合于末级齿轮，第二级行星齿轮组啮合于环形齿轮的方式进行旋转。因此，由于不是整个行星齿轮组都约束在一个环形齿轮，从而能够在相同的封装尺寸内自由改变齿轮比，因而具有增加设计自由度的效果。

并且，本发明中，末级齿轮执行一级减速，且行星齿轮组执行二级、三级减速，总共实现三次减速，因此能够在规定尺寸内实现充分大的齿轮比，结果具有能够提高执行器性能的效果。

尤其是，在本发明中，行星齿轮组在末级齿轮和环形齿轮形成的旋转空间内具有彼此包围和啮合的形态，因而能够使执行器的整体封装尺寸及重量更小。

并且，在本发明中，除了末级齿轮，环形齿轮也能够从设置框架轻易分离出来，因此能够轻易实现齿轮比的变更。

附图说明

图1为示出本发明的具有双重齿轮的电子式驻车制动执行器的一实施例的立体图。

图2是通过分解图1的实施例来示出的爆炸图。

图3是切割主壳体和盖体的一部分来示出图1的内部结构的立体图。

图4是示出构成本发明实施例的齿轮组件的结构的立体图。

图5是分解示出图4的结构的爆炸图。

图6是图4的I-I'线的剖视图。

附图标记说明

10：主壳体 11：马达设置部

13：连接器部 21：齿轮设置部

30：马达 35：小齿轮

40：设置框架 50：齿轮组件

51：惰轮 53：末级齿轮

54：第一齿轮 58：第一太阳齿轮

60：环形齿轮 63：公转齿轮齿

70：行星齿轮组 71：第一支架

72：第二太阳齿轮 73：第一行星齿轮

75：第二支架 76：第二行星齿轮

80：输出轴

具体实施方式

根据本发明的电子式驻车制动执行器(以下称为“执行器”)通过使马达30的驱动减速来产生大的旋转力，且将旋转力传递至外部，从而实现电子式驻车制动功能。为此，在本发明的执行器组件的内部设置有马达30和齿轮组件50。下文说明的齿轮组件50指代由多个齿轮构成的整体结构。

首先，如图1所示，主壳体10和盖体18结合形成执行器的整个外部骨架。当壳体10和盖体18结合时，其内部形成有封闭的设置空间15，并且在设置空间15内置有多个部件，由此使执行器进行工作。当组装主壳体10和盖体18时，仅露出连接器部13和向下部突出的最终的输出轴80的一部分，并且其余结构在设置空间内部而不露出于外部。配合连接器(mating connector)(未示出)将插入至连接器部13的结合空间。

参照主壳体10的结构，如图2和图3所示，在主壳体10的内部分别设置有马达设置部11和齿轮设置部21。其中，马达设置部11和齿轮设置部21彼此隔开设置，且在并齐的方向上具有旋转轴。主壳体10由一个部件构成，本实施例中，主壳体10通过对合成树脂材质进行注塑成型而制成。

上述主壳体10可以分为两大部分，即马达设置部11及齿轮设置部21。如图2所示，在左右方向上延长的主壳体10的两侧末端分别设置马达设置部11和齿轮设置部21。先前说明的连接器部13位于马达设置部11侧，内置在连接器部13的结合空间13'的端子T1可以与后述的电刷板组件37的马达端子T2接触而实现电性连接。

在上述主壳体10的上部的设置空间15结合有后述的设置框架40。上述设置框架40起到固定构成齿轮组件50的部件的作用，例如，设置有惰轮(idle gear)51和末级齿轮(final gear)53，并且环形齿轮60以可分离的形态组装于设置框架40。上述设置空间15在主壳体10的上部沿着左右方向延长，并且由盖体18遮蔽。

上述马达设置部11具有马达收纳空间12，其中收纳有马达30。马达30的马达旋转轴31设置有小齿轮(Pinion gear)35，小齿轮35呈向上部突出的状态。并且，马达30的上部结合有电刷板组件37，通过电刷板组件37施加电源。为此，上述电刷板组件37具有用于从外部接受电源的马达端子T2，马达端子T2与上述说明的连接器13的端子T1相接。并且，整流子(未示出)改变流过线圈的电流的方向。构成马达30的电枢铁芯(armature core)由多个芯板层压而构成立体形状，且上述电枢铁芯大致为圆柱形。

上述主壳体10的齿轮设置部31具有齿轮收纳空间23。上述齿轮收纳空间23设置有下文说明的环形齿轮60，其下部为敞开的状态，因而由此能使输出轴80向下部露出。上述齿轮收纳空间23与上文说明的设置空间15连接，且具有与环形齿轮60对应的形状。附图标记22为设置托架，22'为用于插入紧固件的紧固孔。

设置框架40结合于上述主壳体10。上述设置框架40结合于上述主壳体10的设置空间15，从而固定构成齿轮组件50的部件。上述设置框架40为向左右延长的一种框架结构，可通过螺栓B固定于主壳体10。构成上述设置框架40的骨架的主壳体41的一侧具有马达结合部42，其中突出形成有马达30的小齿轮35。与上述马达结合部42相邻的中心部具有齿轮槽43，成为惰轮51的旋转中心的惰轮轴52结合于上述齿轮槽43。

上述设置框架40中，在相当于上述电机结合部42的对侧的位置具有齿轮结合部44。齿轮结合部44大致为环形状，其中结合有末级齿轮53和行星齿轮组70。并且，齿轮结合部44的下部突出有结合钩45，结合钩45挂接于下文说明的环形齿轮60的结合凸缘而彼此结合。围绕上述齿轮结合部44可形成多个上述结合钩45。可看作行星齿轮组70位于相当于上述齿轮结合部44的中心的中心空间44'。附图标记46为紧固槽46，其中插入有下文说明的齿轮盖90的紧固凸起93。

参考设置于上述设置框架40的齿轮组件50，首先，惰轮51位于上述齿轮框架40的中心部。上述惰轮51连接于马达组件，更准确地讲，惰轮51啮合于通过马达30旋转的小齿轮35而进行旋转。上述惰轮51与上述小齿轮35啮合而改变旋转方向，并执行第一次减速。在惰轮51和小齿轮35之间完成第一次减速的状态下，惰轮轴2旋转。第一次减速的减速比相对于下文说明的第二次减速和第三次减速的减速比小。齿轮组件50的末级齿轮53啮合于上述惰轮51，结果，小齿轮35和末级齿轮53沿相同的方向旋转。即惰轮51连接小齿轮35和末级齿轮53。

上述齿轮组件50具有末级齿轮53。上述末级齿轮53位于上述设置框架40的齿轮结合部44，上述末级齿轮53与惰轮51啮合而进行旋转的同时将其旋转力传递至下文说明的行星齿轮组70。上述末级齿轮53具有大致圆柱形状的普通的齿轮外形，但构成为具有彼此不同的第一齿轮54和第二齿轮57的双重齿轮。

参考图5可见，上述末级齿轮53为，在作为基本骨架的齿轮体分别具有第一齿轮54和第二齿轮57的形状。齿轮体大致为圆柱形状，第一齿轮54形成于上述齿轮体的外周面。上述第一齿轮54与惰轮51啮合，从而使末级齿轮53旋转。

第二齿轮57形成于在上述齿轮体的底面凹入的第一旋转空间56的内周面。朝向行星齿轮组70的上述齿轮体的底面为向内侧凹陷的形状，其中形成第一旋转空间56。并且，沿着第一旋转空间56的内周面具有第二齿轮57。第二齿轮57与行星齿轮组70的第一级行星齿轮71、73啮合，并且使得第一级行星齿轮71、73自转的同时公转。更准确地讲，上述第一旋转空间56可看作是相当于上述第二齿轮57和后述的第一太阳齿轮58之间的空间。

如上所述，上述末级齿轮53具有2个齿轮，其与惰轮51啮合的同时能够以围绕行星齿轮组70的第一级行星齿轮71、73的状态使第一级行星齿轮71、73旋转。因此，第一级行星齿轮71、73整体不受后述的环形齿轮60的约束，由此在相同的封装尺寸内可自由变更齿轮比。并且，行星齿轮组70的第一级行星齿轮71、73在上述第一旋转空间56内旋转，因此可以进一步减小包括齿轮组件50的执行器的整体封装尺寸及重量。

参考图5及图6可知，上述末级齿轮53具有第一太阳齿轮58。上述第一太阳齿轮58位于上述末级齿轮53的第一旋转空间56的中心，其起到使构成行星齿轮组70的第一级行星齿轮71、73的第一行星齿轮73旋转的作用。第一行星齿轮73位于上述第一太阳齿轮58的周边，当第一太阳齿轮58旋转时，第一行星齿轮73旋转。当然如上所述，第一行星齿轮73的外侧也啮合于在第一旋转空间56的外周面形成的第二齿轮57，因此其内侧啮合于第一太阳齿轮58，同时外侧啮合于第二齿轮57而进行旋转。作为参考，为方便理解，图6中还标示了图4中省略的齿轮盖90，此处可见，上述齿轮盖90固定上述末级齿轮53的第一太阳齿轮58的上端。如图3及图6所示，第一太阳齿轮58的上部穿过上述末级齿轮53而固定于上述齿轮盖90。因此，上述第一太阳齿轮58在末级齿轮53旋转时并不一起旋转，而是维持固定的状态。上述第一太阳齿轮58可以制作成与末级齿轮53不同的单独物体之后以键槽结构组装到齿轮盖90。

上述齿轮组件50的下侧具有环形齿轮60。上述环形齿轮60收纳于上述主壳体10的齿轮设置部21，并以结合于上述说明的设置框架40的状态收纳于齿轮设置部21。上述环形齿轮60大致为圆筒形状，其内表面具有公转齿轮齿63。上述公转齿轮齿63使下文说明的行星齿轮组70的第二级行星齿轮75、76旋转。上述环形齿轮60可以制作成与主壳体10及设置框架40不同的单独物体，因此可以被分离出来。

上述环形齿轮60的外周面具有结合凸缘65。上述结合凸缘65从上述环形齿轮60的外周面突出，其为上述说明的设置框架40的结合钩45挂接的部分。当上述结合钩45挂接于上述结合凸缘65，上述环形齿轮60可以固定于设置框架40。上述环形齿轮60在上下方向上被贯通，从其上侧可以插入行星齿轮组70，从其下侧突出形成输入轴80。上述环形齿轮60的内部成为第二旋转空间64，从而可以使行星齿轮组70的第二级行星齿轮75、76旋转。

上述齿轮组件50具有行星齿轮组70。上述行星齿轮组70由多个行星齿轮构成而进行减速功能，在本发明中，上述行星齿轮组70实现二级减速功能。在上述行星齿轮组70中层压有第一级行星齿轮71、73和第二级行星齿轮75、76，从而分别执行第二次减速和第三次减速。上述行星齿轮组70设置于上述主壳体10的齿轮设置部21，并以被下文说明的末级齿轮53和环形齿轮60包围的状态旋转。

上文说明的末级齿轮53和环形齿轮60分别具有第一旋转空间56和第二旋转空间64，第一旋转空间56和第二旋转空间64彼此连接而构成一个旋转空间。并且在上述旋转空间收纳有上述行星齿轮组70。更准确地讲，如图6所示，第一旋转空间56构成的A区域和第二旋转空间64构成的B区域相连接，并且行星齿轮组70收纳于此，其中第一级行星齿轮71、73位于相对为上侧的第一旋转空间56，第二级行星齿轮75、76位于相对为下侧的第二旋转空间64。

通过齿轮组件的结构，在末级齿轮53和环形齿轮60构成的旋转空间内，行星齿轮组70具有彼此包围和啮合的形态，其结果能够进一步减小执行器的整体封装尺寸及重量。如果不能活用末级齿轮53和环形齿轮60的内侧空间，齿轮组件的整体高度必然变高。

参考行星齿轮组70的结构可知，行星齿轮组70由第一级行星齿轮71、73和第二级行星齿轮75、76构成，其中位于上部的上述第一级行星齿轮71、73啮合于上述末级齿轮53的第二齿轮57和第一太阳齿轮58而进行旋转，位于下部的第二级行星齿轮75、76啮合于上述环形齿轮60的公转齿轮齿63而进行旋转。第一级行星齿轮71、73和第二级行星齿轮75、76彼此上下层压而进行旋转的同时分别执行减速功能。

其中，上述行星齿轮组70的第一级行星齿轮71、73包括：以主齿轮轴55为中心进行旋转的第一支架(carrier)71；以及分别连接于设置在上述第一支架71的多个第一行星齿轮轴74，收纳于上述末级齿轮53的第一旋转空间56并啮合于上述第一太阳齿轮58而旋转的第一行星齿轮73。上述第一行星齿轮73以第一行星齿轮轴74为中心进行自转的同时，在第一旋转空间56内与上述第一支架71一体的进行公转。像这样，啮合于末级齿轮53的第二齿轮57及第一太阳齿轮58而进行公转的第一行星齿轮73使第一支架71旋转，并在与上述末级齿轮53之间执行第二次减速。

如图5所示，上述第一支架71上突出形成有第二太阳齿轮72。上述第二太阳齿轮72从上述第一支架71的中心向下部突出，其与第一支架71一体地进行旋转。上述第二太阳齿轮72起到使后述的第二行星齿轮76旋转的作用，上述第二行星齿轮76设置为围绕上述第二太阳齿轮72，从而当第二太阳齿轮72旋转时第二行星齿轮76也旋转。

并且，上述第二级行星齿轮75、76具有与第一级行星齿轮71、73相似的结构，具体地，包括：以上述主齿轮轴55为中心旋转且位于相当于上述第一支架71的下部的上述环形齿轮60的第二旋转空间64的内部的第二支架75；以及第二行星齿轮76。其中，具有多个上述第二行星齿轮76，且分别连接于设置在上述第二支架75的第二行星齿轮轴77。上述第二行星齿轮76以第二行星齿轮轴77为中心进行自转的同时，收纳于上述环形齿轮60的第二旋转空间64并啮合于上述环形齿轮60的公转齿轮齿63而进行第三次减速。经第三次减速的旋转运动通过连接于上述主齿轮轴55的输出轴80传递至外部。

如上所述，本发明的行星齿轮组70在由末级齿轮53的第一旋转空间56和环形齿轮60的第二旋转空间所构成的狭窄的设置空间内，具有彼此包围和啮合的形态，因此整体封装减小，且行星齿轮组70中仅第二级行星齿轮75、76约束于环形齿轮60，因而能够在相同的封装尺寸内更自由地变更齿轮比。例如，如果替换成第二齿轮57或第一太阳齿轮58的大小不同的其他末级齿轮53后，再适用与其相应的第一级行星齿轮71、73，则可以改变第二次减速比。

上述齿轮组件50被齿轮盖90遮蔽。参考图1至图3，上述齿轮盖90组装于上述设置框架40而起到遮蔽齿轮组件50的作用。上述齿轮盖18上突出形成紧固凸起93，且上述紧固凸起93挂接于设置框架40的紧固槽46。齿轮盖90可通过紧固凸起93和紧固槽46而组装于上述设置框架40。

下文中，说明根据本发明的具有双重齿轮的电子式驻车制动执行器进行工作的过程。

首先，当通过连接器部13供应外部电源时，上述马达23进行工作。由于马达30的工作，马达30的轴发生旋转，并且设置在马达30的轴的小齿轮35进行旋转。上述小齿轮35将马达30的轴作为旋转轴来进行旋转，并且使啮合在上述小齿轮35的惰轮51沿相反方向发生旋转。此时，在惰轮51与小齿轮35之间实现第一次减速。

在实现第一次减速及旋转方向转换的状态下，小齿轮35进行旋转，末级齿轮53因与小齿轮35啮合的末级齿轮53的第一齿轮54而发生旋转。当末级齿轮53旋转时，位于末级齿轮53的第一旋转空间56中心的第一太阳齿轮58及第一旋转空间内周面的第二齿轮57使行星齿轮组70旋转。更详细地，第二齿轮57及第一太阳齿轮58使行星齿轮组70的第一级行星齿轮71、73进行工作，总共三个第一行星齿轮73啮合于第二齿轮57及第一太阳齿轮58而进行旋转(公转)，同时以第一行星齿轮73的轴为中心进行旋转(自转)。并且，第一行星齿轮73的公转过程中第一支架71进行旋转。在此过程中，实现第二次减速。

另一方面，当第一支架旋转时，设于第一支架的第二太阳齿轮72使第二级行星齿轮75、76旋转。设置为围绕第二太阳齿轮72的第二行星齿轮76啮合于上述第二太阳齿轮72而进行旋转，且第二行星齿轮76以第二行星齿轮轴77为中心进行自转的同时啮合于环形齿轮60的公转齿轮齿63而进行公转。并且，在此过程中，第二支架75进行旋转。像这样，在第二级行星齿轮75、76旋转的过程中发生第三次减速。

像这样，在本发明中，不是整个构成齿轮组件50的二级的行星齿轮组70都啮合于环形齿轮60，第一级行星齿轮71、73啮合于末级齿轮53，而第二级行星齿轮75、76啮合于环形齿轮60而进行旋转。因此，不是整个行星齿轮组70都约束于环形齿轮60，因而能够在相同的封装尺寸内自由变更齿轮比，进而提高设计自由度。

最后，第二支架75上固定有主旋转轴55，从而主旋转轴55与第二支架75一起旋转。主旋转轴55的下端具有输出轴80，输出轴80最终向外部提供旋转力。即最终，通过输出轴80的旋转而向外部传递动力，从而实现电子式驻车。

Claims (5)

1.一种具有双重齿轮的电子式驻车制动执行器，其特征在于，

包括：

主壳体，其分别形成有马达设置部和齿轮设置部；

马达组件，其设置于所述马达设置部并提供旋转力；以及

齿轮组件，其通过所述马达组件的旋转力而进行旋转，并且通过多个齿轮执行减速功能，

所述齿轮组件包括：

惰轮，其连接于所述马达组件；

末级齿轮，其可分离地设置于所述齿轮设置部，且形成于所述末级齿轮的外表面的第一齿轮与所示惰轮啮合而旋转，并且所述末级齿轮的内周面形成有第二齿轮；

环形齿轮，其设置在相当于所示末级齿轮的下部的所述齿轮设置部，且可分离地固定在设置于所述主壳体的设置框架，并且在所述环形齿轮的内周面形成有公转齿轮齿；以及

行星齿轮组，其由第一级行星齿轮和第二级行星齿轮构成，且位于所述行星齿轮组的上部的所述第一级行星齿轮与所述末级齿轮的第二齿轮啮合而进行旋转，位于所述行星齿轮组的下部的所述第二级行星齿轮与所述环形齿轮的公转齿轮齿啮合而进行旋转，

其中，所述主壳体结合有设置框架，所述设置框架的上部设置有所述惰轮和末级齿轮，且在所述设置框架的下部，所述环形齿轮以可分离地组装的状态收纳于所述主壳体的齿轮设置部，

所述末级齿轮的第一太阳齿轮设置于所述末级齿轮的第一旋转空间的中心，所述第一太阳齿轮设置为与所述末级齿轮不同的单独物体而组装或嵌件成型于所述末级齿轮，并且盖住所述设置框架的齿轮盖可旋转地支撑向所述末级齿轮的上部突出的所述第一太阳齿轮的上端。

2.根据权利要求1所述的具有双重齿轮的电子式驻车制动执行器，其特征在于，所述末级齿轮包括：

齿轮体；

第一齿轮，其形成于所述齿轮体的外周面，且啮合于所述惰轮；

第二齿轮，其形成于向所述齿轮体的底面凹入的第一旋转空间的内周面，从而与所述行星齿轮组的第一级行星齿轮啮合；以及

第一太阳齿轮，其向相当于所述第一旋转空间的中心的位置突出。

3.根据权利要求1或2所述的具有双重齿轮的电子式驻车制动执行器，其特征在于，

当所述末级齿轮和所述环形齿轮层压时，所述末级齿轮的第一旋转空间和形成于所述环形齿轮的内部的第二旋转空间彼此连接而形成一个旋转空间，并且在所述旋转空间收纳有所述行星齿轮组。

4.根据权利要求3所述的具有双重齿轮的电子式驻车制动执行器，其特征在于，

所述行星齿轮组的第一级行星齿轮和第二级行星齿轮彼此层压而围绕相同的旋转轴进行旋转，且所述第一级行星齿轮在所述末级齿轮的第一旋转空间内进行旋转，所述第二级行星齿轮在所述环形齿轮的第二旋转空间进行旋转。

5.根据权利要求4所述的具有双重齿轮的电子式驻车制动执行器，其特征在于，

所述行星齿轮组的第一级行星齿轮包括：

第一支架，其以主齿轮轴为中心进行旋转，并且在所述第一支架的中心具有第二太阳齿轮；以及

第一行星齿轮，其分别连接于设置在所述第一支架的多个第一行星齿轮轴，并收纳于所述末级齿轮的第一旋转空间，从而啮合于所述第二齿轮而进行旋转，

所述第二级行星齿轮包括：

第二支架，其以主齿轮轴为中心进行旋转，并且位于相当于所述第一支架的下部的所述环形齿轮的第二旋转空间的内部；以及

第二行星齿轮，其分别连接于设置在所述第二支架的多个第二行星齿轮轴，且通过所述第二太阳齿轮进行旋转的同时收纳于所述环形齿轮的第二旋转空间，从而啮合于所述环形齿轮的公转齿轮组而进行旋转。

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