CN104302940A - 用于机电停车制动器的执行器组件 - Google Patents

用于机电停车制动器的执行器组件 Download PDF

Info

Publication number
CN104302940A
CN104302940A CN201380025662.8A CN201380025662A CN104302940A CN 104302940 A CN104302940 A CN 104302940A CN 201380025662 A CN201380025662 A CN 201380025662A CN 104302940 A CN104302940 A CN 104302940A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking brake
dynamo
inner casing
electric parking
brake according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380025662.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104302940B (zh
Inventor
张佑教
金畅柇
李南训
李承五
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Keyang Electric Machinery Co Ltd
Original Assignee
Keyang Electric Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Keyang Electric Machinery Co Ltd filed Critical Keyang Electric Machinery Co Ltd
Publication of CN104302940A publication Critical patent/CN104302940A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104302940B publication Critical patent/CN104302940B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/10—Disposition of hand control
    • B60T7/107—Disposition of hand control with electrical power assistance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/0006—Noise or vibration control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F16D2121/04—Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/48—Rotating members in mutual engagement with parallel stationary axes, e.g. spur gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/50—Rotating members in mutual engagement with parallel non-stationary axes, e.g. planetary gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于实现电停车制动器的执行器组件，更具体地涉及一种适合通过大大减少执行器的振动和噪音、且由此消除一个在机动车辆中产生振动和噪音之后的原因，从而实现高质量的机动车辆的电停车制动器的执行器组件。并且本发明利用模块化类型来允许执行器组件作为单个元件来操纵，以便最大化上述突出的振动和噪音衰减功能，并因此提供了一种衰减振动和噪音，同时还能提高组装方便性的电停车制动器的执行器组件。

Description

用于机电停车制动器的执行器组件
技术领域
本发明涉及用于操作机电停车制动器的执行器组件，尤其涉及如下的用于机电停车制动器的执行器组件：其通过去除引起车辆振动和噪音的其中一个因素而大大降低了执行器的振动和噪音，由此实现了高质量的车辆。
本发明还涉及如下用于机电停车制动器的执行器组件：该组件可提高组装的便利度，并同时使振动和噪音衰减，这是通过采用模块化方法，使执行器组件作为单个元件被处理，从而使噪声和振动衰减功能的优化最大化而实现的。
背景技术
车辆的机电停车制动器的执行器包括电动机和动力传输单元，以在停车过程中操作安装于盘式制动器组件的制动钳上的摩擦块。
例如，如果驾驶员按下停车制动器开关，执行器电动机的旋转力通过动力传输单元(如减速齿轮)传输到制动钳的输入轴。输入轴的旋转使加压接合套筒前进，而加压接合套筒的前进使接纳于其中的活塞和制动钳壳体移动至相互靠近，以便安装于活塞和制动钳壳体的两个摩擦块按压圆盘的两边以使圆盘受到限制不能旋转。
专利文件1到3公开了机电停车制动器的执行器的各种实施例。
传统的停车制动器采用有线操作方式，其中驾驶员拉动缆线操控摩擦块或制动衬片。
作为替代，如专利文件1到3所公开的现有停车制动器的执行器已被采用以便为驾驶员提供便利，这是因为停车制动器由电动机来操作。
如上文所述，机电停车制动器为驾驶员提供了便利。然而，由于新型装置的安装，车辆设计师遇到不熟悉的由该装置引起的振动和噪音问题。因此，当调整或消除这样的振动和噪音的研究随之出现时，鼓舞驾驶员信心的高质量车辆可被提供。
例如，在机电停车制动器的执行器中，电动机的旋转力通过动力传输齿轮或动力传输带传输到行星齿轮组，同时制动钳的输入轴通过行星齿轮组的输出轴的旋转而旋转。
在该动力传输过程中，与由操作电动机引起的振动和噪音一同产生的还有由轮齿表面之间的碰撞、摩擦或反冲而产生的振动、噪音和怪声，这些也会传播出壳体。
此外，如果停车制动器不运行，车辆电动机产生的振动可被转移到执行器壳体而引起共振。执行器壳体的共振非常刺耳且也可能被传播到其他周围部件引起之前未经历的异常噪音。
同时，为了在这方面提高组装或部件供应的方便性，或者为了降低成本或提高生产率，所谓的“模块化”制造方法最近应用到车辆上，该方法中各种各样的部件预先以分部组装形式组装以便作为一个单元被处理。
如果停车制动执行器被模块化，电动机和动力传输单元可作为单个组装模块被供应，这样它们在车辆制造厂中无需重新组装。因此，这可带来各种各样的优点，例如简化车辆装配程序和促进部件的更简单供应和管理。
但是，作为模块化执行器的另一个目的，生产和组装执行器部件的过程可以委托给专门公司以便集中执行提高质量的研究。
如上文所述，执行器的质量自然包括有关振动和噪音的质量。因此，减小振动和噪音的研究和设计模块化结构的研究应该协同进行。
【相关文献】
专利文件
(专利文件0001)韩国专利申请公开10-2011-0093061号
(专利文件0002)韩国专利申请公开10-2011-0011038号
(专利文件0003)韩国专利申请公开10-0819087号
发明内容
本发明涉及通过大大降低用于机电停车制动器的执行器的振动和噪音来实现高质量车辆，以使得引起车辆振动和噪音的多种因素之一被消除。
此外，本发明涉及通过使执行器组件模块化来增强振动衰减和噪音衰减功能，以使振动衰减和噪音衰减这两个设计理念可互相补充和增强。
在一个方案中，提供了一种用于机电停车制动器的执行器组件，其中，电动机的壳体和行星齿轮组的齿轮箱被平行地联结到内壳的下表面；减速齿轮系具有用于从电动机的旋转轴向行星齿轮组传输动力的小齿轮和驱动齿轮，该减速齿轮系被容纳在内壳的上表面中；内盖覆盖减速齿轮系的外部，该内盖联结到壳体的上表面，由此构造出主要模块；该主要模块是单个小型独立组件，其中包括电动机、减速齿轮系、行星齿轮组、内壳和内盖；其中，主要模块插入外壳同时在其周缘处保持一间隙；外盖联结到外壳的上部，以覆盖主要模块；主要模块被外壳和外盖包围，因此构造出最终模块，该最终模块是单个大型独立组件，在最终模块中，电动机的内部部件、减速齿轮系和行星齿轮组被双重地包围；其中，行星齿轮组的最终输出轴从外壳的下部通孔中露出且连接到停车制动器。
在根据本发明的用于机电停车制动器的执行器组件中，外壳可包括：底部，内壳的下表面被放置在该底部上；周边壁，在底部的周缘向上延伸，以隐藏主要模块的一侧；并且振动衰减阻尼器构件可被安装在位于内壳的边缘部和外壳的周边壁之间的空间中。
阻尼器构件可具有联结槽，该槽形成于阻尼器构件的周边内壁中，而且内壳的边缘部可被装配到联结槽内。
阻尼器构件可在主要模块的下面被面向上方地组装；底部可形成于边缘部的下端，用以紧密地附接到内壳的下表面；底部中可形成有多个开口，用以允许电动机的壳体和行星齿轮组的齿轮箱穿过。
在根据本发明的用于机电停车制动器的执行器组件中，阻尼器构件可由弹性柔韧材料制成，且阻尼器构件的外周缘紧密地附接至外壳的周边壁的内侧，该外周缘可具有凹凸部。
在根据本发明的用于机电停车制动器的执行器组件中，外壳可包括：电动机容纳器，电动机容纳器从底部向下延伸，并且具有封闭的周缘部和封闭的底部，用以容纳电动机的壳体；行星齿轮容纳器从底部向下延伸，且具有封闭的周缘部和开放的底部，用以容纳行星齿轮组的齿轮箱。
在根据本发明的用于机电停车制动器的执行器组件中，振动与噪音衰减衬垫可被插入电动机的壳体的外周缘和外壳的内周缘之间。
振动与噪音衰减衬垫可由非织造布、纤维或纸浆材料制成。
在根据本发明的用于机电停车制动器的执行器组件中，振动衰减与间隙保持弹性环可被插入电动机的壳体的端面和外壳的底面之间。
在根据本发明的用于机电停车制动器的执行器组件中，用于支撑旋转轴的轴支架可从电动机的壳体的下部突出并延伸；用于容纳轴支架的容纳单元可从外壳的底部突出并延伸；并且振动衰减与间隙保持弹性环可用于支撑轴支架和容纳单元，振动衰减与间隙保持弹性环可被安装于轴支架和容纳单元之间的空间中，以沿轴向和径向保持彼此之间的间隙。
在根据本发明的用于机电停车制动器的执行器组件中，具有联结突起的扣合带可在内盖和内壳中的一个的一端朝向另一端延伸；而且另一端处可形成扣合槽，以使得扣合带被插入扣合槽，并且联结突起被卡扣至该扣合槽处。
在根据本发明的用于机电停车制动器的执行器组件中，内壳可包括：底部，在其外周缘处具有边缘部；第一噪音坝，其延伸以包围具有小齿轮和驱动齿轮的减速齿轮系的边缘，该减速齿轮系被安装于底部的上表面处；内盖可具有第二噪音坝，第二噪音坝对应于第一噪音坝的周缘轮廓；第一噪音坝和第二噪音坝的端面可紧密地彼此附接，以阻止由减速齿轮系产生的操作噪声从中向外传播。
在根据本发明的用于机电停车制动器的执行器组件中，用于确定组装位置的定位销板可从内盖和内壳中的一个朝向另一个延伸；而且定位槽可形成于另一个中，以使得定位销板被插入定位槽以定位于该定位槽处。
在根据本发明的用于机电停车制动器的执行器组件中，扣合带具有扣合孔，该扣合带可从内壳的下表面和行星齿轮组的齿轮箱中的一个朝向另一个延伸；扣合突起可形成于另一个处，以便扣合带的扣合孔插入并卡扣至该扣合突起处。
在根据本发明的用于机电停车制动器的执行器组件中，裙部可从内壳的下表面延伸，以使得行星齿轮组的齿轮箱插入该裙部；而且行星齿轮组的齿轮箱可被插入裙部并扣合至该裙部处。
具有扣合孔的扣合带可从内壳的裙部延伸；而且扣合突起可形成于行星齿轮组的齿轮箱的外周缘表面处，用以插入并卡扣至扣合带的扣合孔。
在根据本发明的用于机电停车制动器的执行器组件中，用于确定行星齿轮组的齿轮箱的组装位置的定位槽可形成于内壳的裙部处；而且定位突起可形成于行星齿轮组的齿轮箱的外周缘表面处，用以插入定位槽内以定位于定位槽处。
在根据本发明的用于机电停车制动器的执行器组件中，用于向电动机提供电力的外端子可包括连接到外连接器的水平部、以及从水平部弯折和延伸的弯折部；电动机的端子板可包括弯折部，端子板的弯折部以面对面的关系紧密地附接至外端子的弯折部，并且外端子的弯折部和端子板的弯折部可通过焊接来接合。
外端子的一部分可借助插入注射成型而与外壳一体形成，该部分包括水平部。
在根据本发明的用于机电停车制动器的执行器组件中，包括小齿轮和驱动齿轮的减速齿轮组可由塑性的注射成型产品来制成，减速齿轮可被构造成斜齿轮。
如果根据本发明的用于机电停车制动器的执行器组件被使用，就能够减小振动和噪音，这是由于电动机和动力传输单元被容纳和组装在单个内壳中，且内壳也容纳在外壳中以减少振动和噪音，因此大大减少了振动和噪音向外传播。
此外，由于振动和噪音通过内壳和外壳的壳体结构、内壳和外壳的组装结构以及电动机和外壳的组装结构而被减弱至最小，所以振动和噪音的向外传播能够被最小化。
而且，由于电源连接器紧密地附接至实现表面接触，且随后被焊接以阻止振动和短路，所以能够延长连接器连接的使用寿命并确保更容易组装。
此外，电动机和动力传输单元与内壳一同首先被模块化，外壳也最终被模块化，所以振动和噪音衰减结构也被适当结合。通过上述做法，可具有提升整体执行器的质量、降低振动和噪音、以及提升组装和生产率的复杂的协同效应。
附图说明
通过以下详细描述并结合附图，本发明的典型实施例的上述和其他方案的特征和优点将更明显，附图中：
图1是示出了从上方观察的根据本发明的停车制动执行器组件的立体图；
图2是示出了从下方观察的根据本发明的停车制动执行器组件的立体图；
图3是示出了从上方观察的根据本发明的停车制动执行器的整体的分解立体图；
图4是示出了从下方观察的根据本发明的停车制动执行器的整体的分解立体图；
图5是用于说明根据本发明的停车制动执行器的组装程序和主要模块状态的分解立体图；
图6是示出了根据本发明的停车制动执行器的主要模块的一种组装状态的分解立体图；
图7是从下方观察的图6的立体图；
图8是示出了根据本发明的执行器的主要模块组装到外壳的分解立体图；
图9是示出了根据本发明的执行器的正面剖视图，用于说明主要模块和外壳的振动和噪音衰减结构。
图10是沿图9中A-A线截取的剖视图；
图11是沿图9中B-B线截取的剖视图；
图12是用于说明根据本发明的执行器的主要模块中所采用的内壳的组装结构的立体图；
图13是示出了图12的内壳联结到盖子的立体图；
图14是图13的正面剖视图；
图15是图13的横向剖视图；
图16是用于说明根据本发明的执行器的内壳和行星齿轮组的组装结构的立体图；
图17是示出了图16的内壳和行星齿轮组的联结状态的剖视图；
图18是示出了根据本发明的执行器的端子连接结构的基本部分的剖视图；以及
图19是示出了根据本发明的执行器的端子连接结构的基本部分的立体图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图描述根据本发明的一个实施例的用于机电停车制动器的执行器组件。
本说明书中使用的术语是为了说明实施例，而非旨在限制本发明。
此外，空间相关术语(例如“下方”、“之下”、“下”、“上方”、“上”、“底部”、“顶棚”或类似术语)可被用来更容易地说明附图中所示部件的关系。应该被理解的是，除了附图中所示出的那些方向之外，这些空间相关术语还可包括多个部件在使用中或操作中的其他方向。例如，当附图中示出的某个部件被翻转，被描述为位于另一部件“下方”或“之下”的部件就会成为位于相应部件的“上方”。
图1是示出了从上方观察的根据本发明的停车制动执行器组件的立体图。图2是示出了从下方观察的根据本发明的停车制动执行器组件的立体图。
参照图1和图2，在完成状态，执行器组件由最终模块50组成，该模块是单个大型组件。最终模块50容纳主要模块，在该主要模块中，用于操作停车制动器的电动机、减速齿轮系和行星齿轮组被组装以构造为单个小型的独立组件。
最终模块50的轮廓被形成为适合于由外壳201和外盖220包围。
接合套筒215被设置在外壳210的一侧，用以连接外部电源连接器。电动机被容纳在外壳210的电动机容纳器213中。一端子被安装在接合套筒215中，该端子连接到连接器，且用以向电动机施加电流。
下部通孔214a形成在外壳210的另一侧，即位于行星齿轮容纳器214的下部中。行星齿轮组的最终输出轴176穿过下部通孔214a露出。停车制动器连接到最终输出轴176。例如，盘式停车制动器的制动钳的输入轴联结到最终输出轴176。
本发明的执行器组件包括主要模块，主要模块为单个小型组件，电动机、减速齿轮系、行星齿轮组、内壳和内盖被组合于该组件中，该主要模块又被容置在外壳210和外盖220中。因此，通过使用电动机、减速齿轮系和行星齿轮组的内部部件被双层壁屏障或双层壁噪音坝包围的结构，能够减少振动和噪音，且因此使振动和噪音向内或向外的传播最小化。
此外，通过将执行器组件和最终模块50组合在一起，而该最终模块是用于处理的单元式元件，上述振动和噪音衰减功能就能够产生协同效应，例如提高组装和生产率。
在下文中，将描述本发明的执行器组件的一个具体实施例，即最终模块50。
图3是示出了从上方观察的根据本发明的停车制动执行器的整体的分解立体图。图4是示出了从下方观察的根据本发明的停车制动执行器的整体的分解立体图。
参照图3和图4，主要模块100是通过组装内壳110、发动机130、减速齿轮系来构造成的。减速齿轮系由小齿轮140、空转齿轮150和驱动齿轮160、行星齿轮组170、和内盖120组成。
组装后的主要模块100，连同振动与噪音衰减衬垫136、振动衰减与间隙保持弹性环137、以及振动衰减阻尼器构件190一起，被插入外壳210和外盖220内。
旋转轴131、端子板133和联结凸台134被设置在电动机130的上表面处。小齿轮140联结到旋转轴131。
安装面114紧密地附接至电动机130的上表面，通孔115用于允许发动机130的小齿轮140穿过，联结孔116用于供联结凸台134插入，上述安装面、通孔、联结孔是在内壳110处形成的。
发动机130的上表面紧密地附接至内壳110的安装面114；小齿轮140穿过通孔115，且从内壳110的上表面突出；而联结凸台134插入联结孔116内，并通过螺钉125的联结而被固定于内壳110。
内壳110具有底部111。底部111的外周缘形成边缘部112。减速齿轮系被安装在内壳110的上表面处，减速齿轮系用于将小齿轮140的力传输到行星齿轮组170。
减速齿轮系包括驱动齿轮160，驱动齿轮160用于接受小齿轮140的旋转力以驱动行星齿轮组170；而且减速齿轮系还可包括空转齿轮150，空转齿轮150位于小齿轮140和驱动齿轮160之间。小齿轮140、空转齿轮150和驱动齿轮160可由注射成型的塑性材料制成，以减少振动和噪音。为进一步提高振动和噪音特性，可采用斜齿轮来代替普通的直齿轮。
包括小齿轮140、空转齿轮150和驱动齿轮160的减速齿轮系被安装于内壳110的上表面上，以使得这些齿轮在(它们的)中心轴线被平行设置从而外切时啮合。
驱动齿轮160被构造为单个本体，其具有输入齿轮161和第一恒星齿轮162，输入齿轮161与空转齿轮150啮合，第一恒星齿轮162用于驱动行星齿轮组170。
行星齿轮组170是合成式行星齿轮组，被构造为两级。行星齿轮组170通过两级来减少从驱动齿轮160输入的旋转，且随后驱动停车制动器。
行星齿轮组170包括：齿轮箱180，其具有多个第一小齿轮171，第一小齿轮与驱动齿轮160的第一恒星齿轮162啮合；第一托架172，用于连接多个第一小齿轮171；第二恒星齿轮173，一体形成于第一托架172处；多个第二小齿轮174，与第二恒星齿轮173啮合；最终输出轴176，一体形成于第二托架175处；以及内齿轮181，与第一小齿轮171和第二小齿轮174内接，且保护整个行星齿轮组170。齿轮箱180固定于内壳110而不旋转。
行星齿轮组170被安装到内壳110，且平行于电动机130。
行星齿轮组170被扣合于内壳110。为此，从内壳110的下表面延伸有裙部117，行星齿轮组170的齿轮箱180借助扣合方式而被简单地组装到裙部117。齿轮箱180的扣合将在稍后详细描述。
此外，内壳110包括第一噪音坝113，该噪音坝向上延伸以包围减速齿轮系的外边缘，此减速齿轮系被安装于底部111的上表面处。因此，包括小齿轮140、空转齿轮150和驱动齿轮160的减速齿轮系的边缘通过第一噪音坝113而被隐藏和封堵。
内盖120包括第二噪音坝120a，第二噪音坝与第一噪音坝113的边缘轮廓对应地被成形。由于第一噪音坝113和第二噪音坝120a的端面彼此紧密地附接，所以减速齿轮系由此被第一噪音坝113和第二噪音坝120a覆盖，从而拦截减速齿轮系的操作噪音向外部的传播。
如果内壳110的底部111和内盖120的顶面123是不均匀地形成的，从而具有如图所示的栅格形状，则隔音或声音隔离功能可增强。
外壳210具有底部211，内壳110的下表面被放置于该底部上。周边壁212被形成在底部211的上方，用以容纳内壳110。电动机容纳器213和行星齿轮容纳器214被设置于底部211的下方，该电动机容纳器用于容纳电动机130的壳体132，该行星齿轮容纳器用于容纳行星齿轮组170的齿轮箱180。
电动机容纳器213具有封闭的周缘部和封闭的底部，以便屏蔽电动机130的壳体132的周缘部和底部。此外，行星齿轮容纳器214具有封闭的周缘部和开放的底部，以便屏蔽行星齿轮组170的齿轮箱180的周缘部并引出最终输出轴176。
外壳210的一侧形成有接合套筒215，接合套筒215用于连接外部电源连接器，以便向电动机130提供电力。电动机被接纳在外壳210的电动机容纳器213中。外端子216连接到外连接器，外端子被安装于接合套筒215中。
振动衰减阻尼器构件190被安装在位于内壳110的边缘部112和外壳210的周边壁212之间的空间中。借助振动衰减阻尼器构件190，能够衰减或屏蔽在内壳110和外壳210之间传播的振动和噪音。
此外，振动与噪音衰减衬垫136被插入电动机130的壳体132的外周缘和外壳210的内周缘之间。另外，振动衰减与间隙保持弹性环137被插入电动机130的壳体132的端面132b和外壳210的底面之间。
振动与噪音衰减衬垫136和弹性垫圈137可预先与电动机130组装，以构造主要模块100。
图5是用于说明根据本发明的停车制动执行器的组装程序和主要模块状态的分解立体图；图6是示出了根据本发明的停车制动执行器的主要模块的一种组装状态的分解立体图；图7是从下方观察图6的立体图；
参照图5，当组装主要模块100时，包括小齿轮140、空转齿轮150和驱动齿轮160的减速齿轮系被安装于第一噪音坝113中，该噪音坝形成于内壳110的底面111的上部。
参照图6以及图5，电动机130的上表面紧密附接至内壳110的安装面114(参见图4)，电动机130的小齿轮140穿过通孔115，且联结凸台134插入联结孔116中。其后，螺钉125被联结以固定联结凸台134。
行星齿轮组170的齿轮箱180借助扣合方式被组装到内壳110的裙部117。
振动与噪音衰减衬垫136以及振动衰减与间隙保持弹性环137可被插入电动机130的壳体132内，用作主要模块50的部件(参见图5和图7)。
内壳110包括第一噪音坝113，第一噪音坝向上延伸以包围被安装于底部111的上表面处的减速齿轮系的外边缘。因此，包括小齿轮140、空转齿轮150和驱动齿轮160的减速齿轮系的边缘被第一噪音坝113隐藏和封堵。
内盖120借助将其第二噪音坝120a的端面紧密地附接到内壳110的第一噪音坝113的端面而被联结。通过上述操作，减速齿轮系被第一噪音坝113和第二噪音坝120a覆盖，以阻挡(屏蔽)减速齿轮系的操作噪音向外部传播。
参照图7，主要模块100被构造为一组件，其中，内壳110、电动机130、减速齿轮系、行星齿轮组170、内盖120、振动与噪音衰减衬垫136和弹性垫圈137被结合为一个单元。
此外，主要模块100可连同振动衰减阻尼器构件190一起，被组装为一个单元。
振动衰减阻尼器构件190由弹性柔韧材料制成，弹性柔韧材料例如为带有弹性的橡胶，如乙烯丙烯二烃单体(ethylene propylene diene monomer，EPDM)。
振动衰减阻尼器构件190的外周缘具有凹凸部(不均匀部)191，且凹凸部191紧密地附接到外壳210的周边壁212的内表面，以增强振动和噪音衰减功能。
此外，振动衰减阻尼器构件190具有联结槽192，联结槽192形成于周边内壁中，并且内壳110的边缘部112被装配到联结槽192内。
而且，为了从主要模块100的下部向上组装振动衰减阻尼器构件190，在边缘部112的下端形成有底部193，底部193紧密地附接至内壳110的下表面；且底部193中形成有开口194、195，用以允许电动机130的壳体132和行星齿轮组170的齿轮箱180穿过。
如上述构造的主要模块100被插入外壳210内，且最终外盖220被联结到主要模块，以完整形成最终模块50(该最终模块为执行器组件)。
如果外盖220的顶面223被不均匀地形成为如图7所示的栅格形状，则隔音或声音隔离功能可得到增强。
此外，外盖220可具有内壁221和外壁222，内壁221和外壁222分别包围外壳210的周边壁212的内侧和外侧。
外盖220的内壁221和外壁222通过装配而被紧密地附接至外壳210的周边壁212的内侧和外侧，且随后通过超声波焊接、振动焊接或热焊接而被接合至外壳210的周边壁212的内侧和外侧。
图8是示出了根据本发明的执行器的主要模块组装到外壳的分解立体图。
参照图7和图8，如果主要模块100被插入外壳210内，则振动衰减阻尼器构件190被插入内壳110的边缘部112和外壳210的周边壁212的内表面之间，以保持内壳110的边缘部112和外壳210的周边壁212的内表面之间的间隙。此外，振动与噪音衰减衬垫136被插入电动机130的外周缘和电动机容纳器213的内壁之间，以保持电动机130的外周缘和电动机容纳器213的内壁之间的间隙。另外，振动衰减与间隙保持弹性环137被插入电动机130的下端和电动机容纳器213的容纳单元213a之间，以保持电动机130的下端和电动机容纳器213的容纳单元213a之间的间隙。
图9是示出了根据本发明的执行器的正面剖视图，用于说明主要模块和外壳的振动和噪音衰减结构。图10是沿图9中A-A线截取的剖视图。图11是沿图9中B-B线截取的剖视图。
参照图9和图10，振动与噪音衰减衬垫136被插入电动机130的壳体132的外周缘和外壳210的内周缘之间。
振动与噪音衰减衬垫136由非织造布、纤维或纸浆材料制成，用于使电动机130和外壳210之间传输的振动和噪声衰减。
此外，轴支架132a(一同参考图7)用于支撑旋转轴131，该轴支架从电动机130的壳体132的下部突出；容纳单元213a(与图7一同参考)用于容纳轴支架132a，该容纳单元从外壳210的底部突出；振动衰减与间隙保持弹性环137被安装在位于轴支架132a和容纳单元213a之间的空间中。
弹性垫圈137可由弹性柔韧材料制成，弹性柔韧材料例如为带有弹性的诸如EPDM的橡胶。
弹性垫圈137使振动和噪音衰减，并阻止振动和噪音的传播，同时沿径向保持轴支架132a的外周缘和容纳单元213a的内周缘之间的间隙；而且还在保持电动机130的壳体132的端面132b和外壳210的底面之间的间隙的同时，使振动和噪音衰减，并阻止振动和噪音的传播。
图11是沿图9中B-B线截取的剖视图，且其示出了振动衰减阻尼器构件190的安装状态。在此一同参照图9。
参照图9和图11，振动衰减阻尼器构件190的联结槽192联结到内壳110的边缘部112。振动衰减阻尼器构件190使内壳110和外壳210之间传输的振动衰减，同时保持内壳110的边缘部112和外壳210的周边壁212之间的间隙。振动衰减功能借助凹凸部191而得到增强，该凹凸部形成于振动衰减阻尼器构件190的外表面处。
图12是用于说明根据本发明的执行器的主要模块中所采用的内壳的组装结构的立体图。图13是示出了图12的内壳联结到盖的立体图。图14是图13的正面剖视图。图15是图13的横向剖视图。
如图12到图15所示，扣合带121具有联结突起121a，该扣合带从内盖120和内壳110中的一个(图中为内盖120)的一端，朝向内盖120和内壳110中的另一个的一端延伸；而且在内盖120和内壳110中的另一个(图中为内壳110)处形成有扣合槽112a，以便扣合带121插入扣合槽112a且联结突起121a卡扣至该扣合槽。
此外，用于确定组装点的定位销板122从内盖120和内壳110中的一个(图中为内盖120)朝向内盖120和内壳110中的另一个延伸，且在内盖120和内壳110中的另一个(图中为内壳110)中形成有定位槽112b，以使得定位销板122插入定位槽112b以定位于该定位槽112b处。
因此，如果内盖120被联结到内壳110，则定位销板122就被插入定位槽112b内，以定位于定位槽处，且扣合带121的联结突起121a被卡扣并固定到扣合槽112a。
如上所述，内壳110和内盖120借助扣合方式而被容易且方便地组装。因此，主要模块100能够被非常容易地组装。
图16是用于说明根据本发明的执行器的内壳110和行星齿轮组170的组装结构的立体图。图17是示出了图16的内壳110和行星齿轮组10的联结状态的剖视图。
参照图16和图17，扣合带117a具有扣合孔117b，该扣合带从内壳110的下表面和行星齿轮组170的齿轮箱180中的一个(图中为内壳110)朝向内壳110的下表面和行星齿轮组170的齿轮箱180中的另一个延伸；而且在内壳110的下表面和行星齿轮组170的齿轮箱180中的另一个(图中为齿轮箱180)上形成有扣合突起182，以使得扣合带117a的扣合孔117b插至扣合突起上并卡扣至该扣合突起处。
为易于形成扣合带117a且稳固地联结齿轮箱180，裙部117从内壳110的下表面延伸，以使得行星齿轮组170的齿轮箱180插至裙部117。因此，行星齿轮组170的齿轮箱180插入裙部117内并扣合至裙部117。
当裙部117被设置时(在图中示出的实施例中)，扣合带117a从裙部117延伸。
换言之，具有扣合孔117b的扣合带117a从内壳110的裙部117延伸，而且扣合突起182形成于行星齿轮组170的齿轮箱180的外周缘表面上，以便插入并卡扣至扣合带117a的扣合孔117b。
同时，在内壳110的裙部117中形成有定位槽117c，该定位槽用于确定行星齿轮组170的齿轮箱180的组装位置；且在行星齿轮组170的齿轮箱180的外周缘表面处形成有定位突起183，定位突起183插入定位槽117c内，以定位于该定位槽处。
因此，如果行星齿轮组170的齿轮箱180联结到内壳110，则定位突起183就被插入定位槽117c内以定位于该定位槽处，且扣合突起182插入并卡扣至扣合带117a的扣合孔117b。
如上所述，行星齿轮组170的齿轮箱180和内壳110借助扣合而被容易且方便地组装。因此，主要模块100能够被非常容易地被组装。
图18和图19示出了根据本发明的执行器的端子连接结构。图18是基本部分的剖视图，而图19是基本部分的立体图。
参照图18和图19，外端子216用于向电动机130提供电力，该外端子包括水平部216a和弯折部216b，该水平部连接到外连接器，该弯折部从水平部216a弯折且延伸。
此外，电动机130的端子板(端子条)133具有弯折部133b，弯折部133b与外端子216的弯折部216b对应。
外端子216的弯折部216b和电动机的端子板133以面对面的关系被附接，并通过焊接部分w1而彼此接合。
在通用端子连接结构中，外端子216和端子板133采用导线连接而保持一定间隙，这样可能由于车辆的振动而发生短路或引起不稳定的电连接。此外，由于刮水器(雨刮器)因车辆发动机的振动而震动，也会产生噪音。
在本发明中，由于外端子216和端子板133是以面对面的关系来附接、且通过焊接而被接合的，所以可减小噪音的影响且防止短路，因此提高了耐用性和噪音特性。
进而，外端子216的包括水平部216a的部分可通过注射成型而与外壳210一体形成。
借助以上方式，用作执行器组件的最终模块50可更便利地被组装。
本发明的典型实施例已被示出和描述。然而，本发明并不限于此，本领域的技术人员应该理解，在不背离由所附权利要求书限定的本发明的精神和范围的情况下，形式和细节可以进行各种改变。

Claims (20)

1.一种用于机电停车制动器的执行器组件，包括：
电动机的壳体和行星齿轮组的齿轮箱，被平行地联结到内壳的下表面；
减速齿轮系，具有用于从所述电动机的旋转轴向所述行星齿轮组传输动力的小齿轮和驱动齿轮，所述减速齿轮系被容纳在所述内壳的上表面中；以及
内盖，覆盖所述减速齿轮系的外部，所述内盖联结到所述壳体的上表面，由此构造出主要模块，所述主要模块是单个小型独立组件，所述主要模块中包括所述电动机、所述减速齿轮系、所述行星齿轮组、所述内壳和所述内盖；
其中，所述主要模块插入的外壳同时在其周缘处保持一间隙；外盖联结到所述外壳的上部，以覆盖所述主要模块；所述主要模块被所述外壳和所述外盖包围，因此构造出最终模块，所述最终模块是单个大型独立组件，在所述最终模块中，所述电动机的内部部件、所述减速齿轮系和所述行星齿轮组被双重地包围，而且
其中，所述行星齿轮组的最终输出轴从所述外壳的下部通孔中露出且连接到停车制动器。
2.根据权利要求1所述的用于机电停车制动器的执行器组件，
其中，所述外壳包括：底部，所述内壳的下表面被放置在所述底部上；
周边壁，在所述底部的周缘向上延伸，以隐藏所述主要模块的一侧；
以及
其中，振动衰减阻尼器构件被安装在位于所述内壳的边缘部和所述外壳的周边壁之间的空间中。
3.根据权利要求2所述的用于机电停车制动器的执行器组件，
其中，所述阻尼器构件具有联结槽，所述联结槽形成于所述阻尼器构件的周边内壁中；而且
所述内壳的边缘部被装配到所述联结槽内。
4.根据权利要求3所述的用于机电停车制动器的执行器组件，
其中，所述阻尼器构件在所述主要模块之下被面向上方地组装，
所述边缘部的下端形成有底部，用以紧密地附接到所述内壳的下表面，而且
所述底部中形成有多个开口，用以允许所述电动机的壳体和所述行星齿轮组的齿轮箱穿过。
5.根据权利要求2到4中任一项所述的用于机电停车制动器的执行器组件，
其中，所述阻尼器构件由弹性柔韧材料制成，而且
所述阻尼器构件的外周缘附接至所述外壳的周边壁的内侧，所述外周缘具有凹凸部。
6.根据权利要求2所述的用于机电停车制动器的执行器组件，
其中，所述外壳包括电动机容纳器，所述电动机容纳器从所述底部向下延伸且具有封闭的周缘部和封闭的底部，用以容纳所述电动机的壳体；以及
行星齿轮容纳器，所述行星齿轮容纳器从所述底部向下延伸且具有封闭的周缘部和开放的底部，用以容纳所述行星齿轮组的齿轮箱。
7.根据权利要求6所述的用于机电停车制动器的执行器组件，
其中，振动与噪音衰减衬垫被插入所述电动机的壳体的外周缘和所述外壳的内周缘之间。
8.根据权利要求7所述的用于机电停车制动器的执行器组件，
其中，所述振动与噪音衰减衬垫由非织造布、纤维或纸浆材料制成。
9.根据权利要求6或7所述的用于机电停车制动器的执行器组件，
其中，振动衰减与间隙保持弹性环被插入所述电动机的壳体的端面和所述外壳的底面之间。
10.根据权利要求6或7所述的用于机电停车制动器的执行器组件，
其中，轴支架用于支撑所述旋转轴，而且所述轴支架从所述电动机的壳体的下部突出并延伸，
容纳单元用于容纳所述轴支架，而且所述容纳单元从所述外壳的底部突出并延伸，以及
振动衰减与间隙保持弹性环，用于支撑所述轴支架和所述容纳单元，并被安装在位于所述轴支架和所述容纳单元之间的空间中，以沿轴向和径向保持彼此之间的间隙。
11.根据权利要求1所述的用于机电停车制动器的执行器组件，
其中，具有联结突起的扣合带在所述内盖和内壳中的一个的一端朝向另一端延伸，以及
扣合槽形成于所述另一端处，以使得所述扣合带被插入所述扣合槽，并且所述联结突起被卡扣至所述扣合槽处。
12.根据权利要求1或11所述的用于机电停车制动器的执行器组件，
其中，所述内壳包括：底部，在其外周缘处具有边缘部；以及第一噪音坝，延伸以包围具有所述小齿轮和所述驱动齿轮的所述减速齿轮系的边缘，所述减速齿轮系被安装于所述底部的上表面处，
所述内盖具有第二噪音坝，所述第二噪音坝对应于所述第一噪音坝的周缘轮廓，而且
所述第一噪音坝和所述第二噪音坝的端面紧密地彼此附接，以阻止由所述减速齿轮系产生的操作噪声从中向外传播。
13.根据权利要求1或11所述的用于机电停车制动器的执行器组件，
其中，用于确定组装位置的定位销板从所述内盖和所述内壳中的一个朝向另一个延伸，以及
定位槽，形成于另一个中，以使得所述定位销板被插入所述定位槽以定位于所述定位槽处。
14.根据权利要求1所述的用于机电停车制动器的执行器组件，
其中，扣合带具有扣合孔，所述扣合带从所述内壳的下表面和所述行星齿轮组的所述齿轮箱中的一个朝向另一个延伸，以及
扣合突起，形成于所述另一个处，以便所述扣合带的所述扣合孔插入并卡扣至所述扣合突起处。
15.根据权利要求1所述的用于机电停车制动器的执行器组件，
其中，从所述内壳的下表面延伸有裙部，以使得所述行星齿轮组的齿轮箱插入所述裙部，而且
所述行星齿轮组的齿轮箱被插入所述裙部内并扣合至所述所述裙部处。
16.根据权利要求14所述的用于机电停车制动器的执行器组件，
其中，具有扣合孔的扣合带从所述内壳的裙部延伸，而且
其中，扣合突起形成于所述行星齿轮组的齿轮箱的外周缘表面处，用以插入并卡扣至所述扣合带的扣合孔。
17.根据权利要求15或16所述的用于机电停车制动器的执行器组件，
其中，用于确定所述行星齿轮组的齿轮箱的组装位置的定位槽形成于所述内壳的裙部处，而且
所述行星齿轮组的齿轮箱的外周缘表面处形成有定位突起，用以插入所述定位槽内以定位于所述定位槽处。
18.根据权利要求1所述的用于机电停车制动器的执行器组件，
其中，用于向所述电动机提供电力的外端子包括连接到外连接器的水平部、以及从所述水平部弯折和延伸的弯折部。
其中，所述电动机的端子板包括弯折部，所述端子板的弯折部以面对面的关系紧密地附接至所述外端子的弯折部，而且
其中，所述外端子的弯折部和所述端子板的弯折部通过焊接而接合。
19.根据权利要求18所述的用于机电停车制动器的执行器组件，
其中，所述外端子的一部分借助插入注射成型而与所述外壳一体形成，所述外端子的该部分包括所述水平部。
20.根据权利要求1所述的用于机电停车制动器的执行器组件，
其中，包括所述小齿轮和所述驱动齿轮的所述减速齿轮系是由塑性的注射成型产品制成的，而且所述减速齿轮被构造成斜齿轮。
CN201380025662.8A 2013-04-17 2013-05-14 用于机电停车制动器的执行器组件 Active CN104302940B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2013-0042094 2013-04-17
KR1020130042094A KR101321719B1 (ko) 2013-04-17 2013-04-17 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체
PCT/KR2013/004259 WO2014171576A1 (ko) 2013-04-17 2013-05-14 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104302940A true CN104302940A (zh) 2015-01-21
CN104302940B CN104302940B (zh) 2016-12-07

Family

ID=49639201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380025662.8A Active CN104302940B (zh) 2013-04-17 2013-05-14 用于机电停车制动器的执行器组件

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9410590B2 (zh)
EP (1) EP2824354B1 (zh)
KR (1) KR101321719B1 (zh)
CN (1) CN104302940B (zh)
WO (1) WO2014171576A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110022023A (zh) * 2018-01-08 2019-07-16 罗伯特·博世有限公司 壳体组件及其装配方法、电驱动器
CN111746490A (zh) * 2019-03-28 2020-10-09 启洋电机株式会社 具有电刷板一体式壳体的电子式驻车制动执行器
CN111750008A (zh) * 2019-03-28 2020-10-09 启洋电机株式会社 具有双重齿轮的电子式驻车制动执行器
CN112483564A (zh) * 2019-09-10 2021-03-12 启洋电机株式会社 电子式驻车制动执行器组件
CN113167348A (zh) * 2018-12-12 2021-07-23 启洋电机株式会社 电子式驻车制动执行器组件
CN113557185A (zh) * 2019-03-26 2021-10-26 博泽沃尔兹堡汽车零部件欧洲两合公司 机动车的电的制动执行器
US20220281429A1 (en) * 2019-08-29 2022-09-08 Mando Corporation Actuator for brake device

Families Citing this family (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6029373B2 (ja) * 2012-07-31 2016-11-24 日立オートモティブシステムズ株式会社 ディスクブレーキ
FR2999509B1 (fr) * 2012-12-19 2015-01-16 Chassis Brakes Int Bv "actionneur electromecanique de frein de stationnement, moteur electrique pour un tel actionneur, et procedes d'assemblage"
CN103742573A (zh) * 2013-12-31 2014-04-23 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 一种用于车辆制动系统的电子驻车执行机构
CN104806668A (zh) * 2014-01-27 2015-07-29 德昌电机(深圳)有限公司 电动驻车制动系统的执行器
CN106415049B (zh) * 2014-04-01 2019-07-16 福乐尼·乐姆宝公开有限公司 制动齿轮马达组
KR20150117116A (ko) 2014-04-09 2015-10-19 엘지이노텍 주식회사 주차 브레이크 액츄에이터
KR101561263B1 (ko) * 2014-04-10 2015-10-16 한국델파이주식회사 전자식 주차 브레이크의 모터 고정 장치
CN104401310A (zh) * 2014-11-27 2015-03-11 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 一种车辆电子驻车制动执行机构
DE112015005772T5 (de) * 2014-12-26 2017-09-21 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Scheibenbremsen
KR101609091B1 (ko) * 2015-01-07 2016-04-04 효성전기주식회사 모터커버 및 기어박스 일체형의 moc모터용 액츄에이터
KR101672520B1 (ko) * 2015-03-23 2016-11-03 이래오토모티브시스템 주식회사 전자식 주차 브레이크의 모터 고정 장치
CN106195070B (zh) * 2015-05-05 2019-10-11 德昌电机(深圳)有限公司 电动驻车系统的执行器
KR101612677B1 (ko) * 2015-06-22 2016-04-26 효성전기주식회사 금속 금형 및 기어박스 사출 병행방식의 링기어를 적용한 moc 액츄에이터
KR101592825B1 (ko) * 2015-06-22 2016-02-12 효성전기주식회사 Moc 액츄에이터 기어박스 중심축 고정방법
WO2017006733A1 (ja) * 2015-07-03 2017-01-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 ディスクブレーキ及びディスクブレーキの製造方法
KR101689549B1 (ko) * 2015-07-09 2016-12-27 계양전기 주식회사 커넥터가 하우징 커버에 형성된 epb 액추에이터
USD779561S1 (en) * 2015-07-17 2017-02-21 Eaton Corporation Hydraulic control unit
KR101701291B1 (ko) * 2015-07-21 2017-02-02 계양전기 주식회사 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체
KR101688881B1 (ko) * 2015-08-17 2016-12-22 주식회사 센트랄 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
KR20170035389A (ko) * 2015-09-22 2017-03-31 주식회사 만도 전자식 디스크 브레이크
KR102582455B1 (ko) * 2015-09-22 2023-09-26 에이치엘만도 주식회사 전자식 디스크 브레이크
KR20170035156A (ko) * 2015-09-22 2017-03-30 주식회사 만도 전자식 디스크 브레이크
FR3045754B1 (fr) * 2015-12-17 2019-06-14 Foundation Brakes France Actionneur electromecanique a encombrement reduit pour frein a disque
WO2017122438A1 (ja) * 2016-01-15 2017-07-20 ソニー株式会社 電池パック
US10208858B2 (en) 2016-04-25 2019-02-19 Continental Automotive Systems, Inc. Internal electronic park actuator
KR101799204B1 (ko) 2016-07-15 2017-12-12 (주)베스텍 이미지 데이터를 이용한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어들의 조립 위치 측정 및 수정장치와 그 방법
KR101844469B1 (ko) * 2016-08-25 2018-04-02 효성전기주식회사 진동흡수 터미널 구조를 가지는 moc 액츄에이터
CN109804484B (zh) * 2016-10-03 2021-12-14 株式会社村田制作所 电池组、电子设备、电动车辆、电动工具及电力存储系统
CN106476782A (zh) * 2016-11-26 2017-03-08 浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司 一种车辆制动系统电子驻车执行器
KR101867966B1 (ko) * 2016-11-29 2018-06-21 계양전기 주식회사 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 일체형 기어박스
FR3059744B1 (fr) * 2016-12-01 2020-08-14 Foundation Brakes France Couvercle pour boitier d'actionneur electromecanique de frein a disque avec une structure de type nid d'abeilles
DE102016014523A1 (de) * 2016-12-07 2018-06-07 Fte Automotive Gmbh Elektrischer Parksperrenaktuator zur Betätigung einer Parksperre in einem Kraftfahrzeug
KR102672824B1 (ko) * 2017-02-21 2024-06-05 에이치엘만도 주식회사 전자식 디스크 브레이크
US20180287450A1 (en) * 2017-03-15 2018-10-04 Don Alfano Electro-mechanical rotary actuator
CN109307058B (zh) * 2017-07-26 2021-09-24 日本电产株式会社 齿轮单元、减速装置以及清洁机器人
DE102017213827A1 (de) * 2017-08-08 2019-02-14 Aktiebolaget Skf Lagerträger oder Gehäuseteil und Verfahren zur Herstellung eines Lagerträgers oder eines Gehäuseteils
KR101985876B1 (ko) * 2017-10-26 2019-06-07 계양전기 주식회사 브러시카드 일체형 하우징을 갖는 전자식 주차 브레이크 액츄에이터
KR101985878B1 (ko) * 2017-10-26 2019-06-07 계양전기 주식회사 이중기어를 갖는 전자식 주차 브레이크 액츄에이터
EP3743369A4 (en) 2018-01-23 2022-03-30 Wedgerock LLC MECHANISM FOR HOLDING AND RELEASING A PLANETARY GEAR WITH LOW FORCE
JP2019132294A (ja) * 2018-01-29 2019-08-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 ディスクブレーキ
US10794442B2 (en) * 2018-02-06 2020-10-06 Mando Corporation Electromechanical actuator package with multi-stage belt drive mechanism
KR20190133834A (ko) * 2018-05-24 2019-12-04 주식회사 만도 브레이크장치용 엑츄에이터
US11473678B2 (en) 2018-06-13 2022-10-18 Vitesco Technologies USA, LLC Electric park lock actuator limited rotary disconnect
FR3082903B1 (fr) * 2018-06-22 2020-12-04 Foundation Brakes France Boitier d'actionneur de frein, et actionneur comprenant ce boitier
KR102101617B1 (ko) * 2018-07-09 2020-04-17 우리산업 주식회사 모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터
KR102111356B1 (ko) * 2018-07-26 2020-05-15 주식회사 만도 전자식 주차 브레이크용 액추에이터
WO2020022820A1 (ko) * 2018-07-27 2020-01-30 우리산업 주식회사 모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터
US10935107B2 (en) * 2019-01-21 2021-03-02 Mark Star Servo-Tech Co., Ltd. Driving device
US10876587B2 (en) * 2019-03-28 2020-12-29 Keyang Electric Machinery Co., Ltd. Actuator assembly with integrated housing for electromechanical parking brake
US10843675B2 (en) * 2019-03-28 2020-11-24 Keyang Electric Machinery Co., Ltd. Actuator for electromechanical parking brake having housing with brush card assembly
US10960866B2 (en) * 2019-03-28 2021-03-30 Keyang Electric Machinery Co., Ltd. Actuator having double-gear structure for electromechanical parking brake
DE102019205906A1 (de) * 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremsdruckerzeuger mit einem Getriebe, Verfahren zum Herstellen eines Getriebes eines elektromechanischen Bremsdruckerzeugers und Fahrzeug umfassend einen elektromechanischen Bremsdruckerzeuger
CN110107624A (zh) * 2019-05-05 2019-08-09 万向钱潮股份有限公司 一种车辆制动系统的电子驻车执行机构
KR102296514B1 (ko) * 2019-06-24 2021-09-02 동아하이테크(주) 차량용 액추에이터
KR102296513B1 (ko) * 2019-06-24 2021-09-02 동아하이테크(주) 차량용 액추에이터
KR20210011742A (ko) * 2019-07-23 2021-02-02 주식회사 만도 전자식 주차 브레이크용 액추에이터
EP3783243B1 (de) * 2019-08-22 2022-12-28 ZF CV Systems Global GmbH Elektromechanischer bremsaktuator für eine scheibenbremse
KR102226263B1 (ko) * 2019-09-10 2021-03-12 계양전기 주식회사 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체의 emc 필터
KR20210057352A (ko) * 2019-11-12 2021-05-21 주식회사 만도 브레이크장치용 액츄에이터
KR102328906B1 (ko) * 2020-05-25 2021-11-22 동아하이테크(주) 차량용 액추에이터
KR102336098B1 (ko) * 2020-05-25 2021-12-07 동아하이테크(주) 차량용 액추에이터
FR3116314B1 (fr) * 2020-11-19 2022-11-11 Foundation Brakes France Reducteur de vibrations pour groupe motoreducteur pour actionneur electrique de frein a disque
KR102454334B1 (ko) * 2020-12-17 2022-10-17 계양전기 주식회사 전자식 주차 브레이크 액츄에이터
DE102021101024A1 (de) 2021-01-19 2022-07-21 Valeo Systèmes d'Éssuyage SAS Scheibenwischermotor
FR3119217B1 (fr) * 2021-01-26 2023-06-09 Foundation Brakes France Boîtier d’actionneur électromécanique de frein à disque comportant un element amortisseur
US20220362979A1 (en) * 2021-05-11 2022-11-17 Enplas Corporation Molding systems and methods for a planetary gear carrier
FR3124040B1 (fr) * 2021-06-14 2024-02-02 Hitachi Astemo France Adaptateur de connecteur électrique pour motoréducteur de frein de véhicule motorisé
FR3132549A1 (fr) * 2022-02-09 2023-08-11 Hitachi Astemo France Dispositif de serrage pour système de freinage
FR3135496B1 (fr) 2022-05-13 2024-04-26 Hitachi Astemo France Actionneur électrique de frein à disque avec réducteur différentiel amorti en vibrations, composants, frein et procédé d'assemblage
FR3143453A1 (fr) * 2022-12-16 2024-06-21 Renault Sas Boite de vitesses de groupe motopropulseur hybride

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1633373A (zh) * 2002-03-22 2005-06-29 菲克电缆公司 用于停车制动器的操作机构
CN1646823A (zh) * 2002-04-26 2005-07-27 电控股份有限公司 具有停车制动功能的汽车制动装置及其电－机轮制动器
CN1675096A (zh) * 2002-08-07 2005-09-28 菲科线缆有限公司 停车制动器的操作机构
US20070062769A1 (en) * 2005-09-22 2007-03-22 Mando Corporation Disc brake with parking function
US20070158148A1 (en) * 2005-11-30 2007-07-12 Yukio Ohtani Disk brake with a parking brake function
CN101031459A (zh) * 2005-03-11 2007-09-05 厄克斯勒股份公司 电力制动促动器
US20120325601A1 (en) * 2009-12-23 2012-12-27 Lucas Automotive Gmbh Sub-Assembly for an Electromechanical Brake Actuator

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1327601A (en) * 1969-09-30 1973-08-22 Moon Star Chemical Corp Honing gear teeth
US7021415B2 (en) 2002-02-01 2006-04-04 Stoneridge Control Devices, Inc. Electro-mechanical actuator for an electrically actuated parking brake
US7014017B2 (en) * 2004-06-30 2006-03-21 Dura Global Technologies, Inc. Electronic parking brake actuating assembly
DE102004048700B4 (de) * 2004-10-06 2019-05-16 Continental Teves Ag & Co. Ohg Stellantrieb
DE102006007755B4 (de) * 2006-02-20 2013-10-10 Lucas Automotive Gmbh Geräuschreduzierter elektrischer Bremsaktuator
DE102006049229A1 (de) * 2006-10-18 2008-04-30 Lucas Automotive Gmbh Elektrischer Parkbrems-Aktuator mit Planetengetriebe
KR100819087B1 (ko) 2006-12-22 2008-04-02 주식회사 만도 주차기능을 갖춘 디스크 브레이크
KR101147986B1 (ko) 2009-07-27 2012-05-24 주식회사 인팩 자동차용 차동유성기어 방식 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터
KR101024690B1 (ko) * 2009-09-07 2011-03-24 동아전기부품 주식회사 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
DE102009060203A1 (de) * 2009-12-23 2011-06-30 Lucas Automotive GmbH, 56070 Baugruppe für einen elektromechanischen Bremsaktor
KR20110072877A (ko) * 2009-12-23 2011-06-29 현대모비스 주식회사 전자식 파킹 브레이크 액츄에이터 구조
KR20110093061A (ko) 2010-02-11 2011-08-18 주식회사 인팩 2단 유성기어가 모듈화되어 적용된 자동차용 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터
DE102010032053A1 (de) 2010-07-23 2012-01-26 Lucas Automotive Gmbh Unterbaugruppe für einen elektromechanischen Bremsaktuator
KR101185539B1 (ko) * 2010-11-05 2012-09-24 동아전기부품 주식회사 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
JP5743680B2 (ja) 2011-04-26 2015-07-01 アイシン精機株式会社 電動パーキングブレーキ用駆動装置および電動パーキングブレーキ装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1633373A (zh) * 2002-03-22 2005-06-29 菲克电缆公司 用于停车制动器的操作机构
CN1646823A (zh) * 2002-04-26 2005-07-27 电控股份有限公司 具有停车制动功能的汽车制动装置及其电－机轮制动器
CN1675096A (zh) * 2002-08-07 2005-09-28 菲科线缆有限公司 停车制动器的操作机构
CN101031459A (zh) * 2005-03-11 2007-09-05 厄克斯勒股份公司 电力制动促动器
US20070062769A1 (en) * 2005-09-22 2007-03-22 Mando Corporation Disc brake with parking function
US20070158148A1 (en) * 2005-11-30 2007-07-12 Yukio Ohtani Disk brake with a parking brake function
US20120325601A1 (en) * 2009-12-23 2012-12-27 Lucas Automotive Gmbh Sub-Assembly for an Electromechanical Brake Actuator

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110022023A (zh) * 2018-01-08 2019-07-16 罗伯特·博世有限公司 壳体组件及其装配方法、电驱动器
CN113167348A (zh) * 2018-12-12 2021-07-23 启洋电机株式会社 电子式驻车制动执行器组件
CN113167348B (zh) * 2018-12-12 2023-02-21 启洋电机株式会社 电子式驻车制动执行器组件
CN113557185A (zh) * 2019-03-26 2021-10-26 博泽沃尔兹堡汽车零部件欧洲两合公司 机动车的电的制动执行器
CN111746490A (zh) * 2019-03-28 2020-10-09 启洋电机株式会社 具有电刷板一体式壳体的电子式驻车制动执行器
CN111750008A (zh) * 2019-03-28 2020-10-09 启洋电机株式会社 具有双重齿轮的电子式驻车制动执行器
CN111750008B (zh) * 2019-03-28 2022-04-08 启洋电机株式会社 具有双重齿轮的电子式驻车制动执行器
CN111746490B (zh) * 2019-03-28 2023-01-06 启洋电机株式会社 具有电刷板一体式壳体的电子式驻车制动执行器
US20220281429A1 (en) * 2019-08-29 2022-09-08 Mando Corporation Actuator for brake device
CN112483564A (zh) * 2019-09-10 2021-03-12 启洋电机株式会社 电子式驻车制动执行器组件
CN112483564B (zh) * 2019-09-10 2022-07-12 启洋电机株式会社 电子式驻车制动执行器组件

Also Published As

Publication number Publication date
US20150075923A1 (en) 2015-03-19
EP2824354B1 (en) 2017-07-19
KR101321719B1 (ko) 2013-10-28
CN104302940B (zh) 2016-12-07
EP2824354A1 (en) 2015-01-14
US9410590B2 (en) 2016-08-09
EP2824354A4 (en) 2016-01-13
WO2014171576A1 (ko) 2014-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104302940A (zh) 用于机电停车制动器的执行器组件
KR101612677B1 (ko) 금속 금형 및 기어박스 사출 병행방식의 링기어를 적용한 moc 액츄에이터
CN102753407B (zh) 用于机电制动执行器的组件
KR101185539B1 (ko) 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
KR101985876B1 (ko) 브러시카드 일체형 하우징을 갖는 전자식 주차 브레이크 액츄에이터
JP5609833B2 (ja) 車両用ドア駆動装置
US20180238408A1 (en) Electronic disc brake
JP6603769B2 (ja) ブレーキ用アクチュエータおよびブレーキ装置
KR20110026115A (ko) 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
EP3896308B1 (en) Electronic parking brake actuator assembly
KR101592825B1 (ko) Moc 액츄에이터 기어박스 중심축 고정방법
CN111750008B (zh) 具有双重齿轮的电子式驻车制动执行器
KR101609091B1 (ko) 모터커버 및 기어박스 일체형의 moc모터용 액츄에이터
KR20130020369A (ko) 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
KR20130045756A (ko) 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
WO2018088136A1 (ja) 車両用ワイヤ式ウインドレギュレータ装置
JP6396205B2 (ja) ブレーキ用アクチュエータおよびブレーキ装置
KR101612668B1 (ko) 블럭형 완충부재를 구비한 moc모터용 액츄에이터
JP2007223468A (ja) ハイブリッド車両
JP6603776B2 (ja) ブレーキ用アクチュエータおよびブレーキ装置
KR20130045755A (ko) 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
CN207740372U (zh) 机动车电子驻车促动器
KR20130045752A (ko) 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
CN111746490B (zh) 具有电刷板一体式壳体的电子式驻车制动执行器
CN219197006U (zh) 一种汽车后背门锁执行器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant