KR101799204B1

KR101799204B1 - 이미지 데이터를 이용한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어들의 조립 위치 측정 및 수정장치와 그 방법

Info

Publication number: KR101799204B1
Application number: KR1020160089893A
Authority: KR
Inventors: 유명근
Original assignee: (주)베스텍
Priority date: 2016-07-15
Filing date: 2016-07-15
Publication date: 2017-12-12

Abstract

본 발명은 이미지 데이터를 이용한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어들의 조립 위치 측정 및 수정장치와 그 방법에 관한 것으로, 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 조립 과정에서, 상호 조립되는 기어박스 내의 감속기어부와 모터측의 피니언기어로부터 각각 획득한 기어 각도 값들에 대한 이미지 데이터들을 비교 측정하여 기어들이 서로 교합될 수 있는 값이 아닌 경우 모터 기어의 각도를 기어박스의 감속기어와 교합될수 각도 값으로 수정되게 회전시키어 조립작업에 제공되게 함으로써, 액츄에이터의 조립 작업을 보다 정밀하고 정확히 실행할 수 있게 한 것이 개시되어 있다.

Description

이미지 데이터를 이용한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어들의 조립 위치 측정 및 수정장치와 그 방법{Apparatus and Method for Detecting Failure Location of Electronic Parking Brake Actuator Gear Box using the image data}

본 발명은 이미지 데이터를 이용한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어 조립 위치 측정 및 수정장치와 그 방법에 관한 것으로, 특히 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 조립 작업의 효율성을 높이고자, 상호 조립되는 기어박스 내의 감속기어부와 이에 교합되는 모터측의 피니언기어의 조립 위치 및 각도들을 촬영하여 얻은 이미지 데이터들을 상호 비교 측정하여 기어들의 정확한 교합여부를 확인후, 교합이 불 일치함이 확인되는 경우 촬영된 이미지 데이터에 근거하여 기어들이 정확한 교합을 이루어 조립될 수 있게 수정하는 수정 장치와 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 전자식 주차 브레이크는 종래의 주차케이블을 통한 운전자의 제동 조작력을 대신하는 것으로, 액츄에이터에서 발생되는 동력을 이용하여 차량의 주차상태를 유지하기 위한 제동력이 발생되도록 하고 있다. 이 때문에 운전자의 수동적인 조작이 배제되므로 매우 편리하고 차량의 고급화를 실현하는데 일조를 하고 있음은 주지된 사실이다. 전자식 주차 브레이크장치용 액츄에이터에 대한 일예를 도 9에 도시하였다.,

도 9는 본 발명이 적용되는 전자식 주차 브레이크장치용 액츄에이터 조립체의 일예를 도시한 것인데,기어박스의 커버를 제거하여 내부가 보이도록 도시하였다.

도면 표시와 같이, 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터 조립체(1)는 제동력 발생에 필요한 동력을 발생시키는 모터(5)가 액츄에이터의 기어박스(6)에 장착되며, 기어박스(6)에는 모터(5)로부터 발생된 동력을 감속시켜 토크를 증대시켜서 캘리퍼로 전달하도록 다수의 기어장치로 이루어진 감속기어들(7)이 구비되어 있으며, 이 감속기어들(7)에는 모터(5)측의 피니언 기어(4)가 맞물리게 조립된다.

그런데, 감속기어들(7)은 도면 표시와 같이, 액츄에이터 기어 박스(6)에 내장된 상태로서 모터(5)측의 피니언 기어(4)와 맞물리도록 제공되는데, 수작업에 의하면 액츄에이터 기어 박스(6)에 내장된 감속기어들(7)에 대하여 모터(5)측의 피니언 기어(4)가 정확하게 맞물리도록 하여 조립할 수는 있겠으나, 사람에 의한 조립작업은 제조원가의 상승요인이 되어 전체적으로 가격 경쟁의 약화등 생산성 저하의 요인이 되게 하고 있다.

한편, 복수개의 기어가 조립된 상태로 패키지화된 기어박스의 기어들의 불량 상태를 판별하는 장치와 방법이 공개특허 제 10-2009-0066371호에 개시되어 있다.

그러나, 상기 특허문헌은 구동전류 측정을 이용한 기어박스 불량위치 판별 장치 및 방법에 관한 것으로, 기어박스를 구성하는 기어들의 기어비로부터 각 기어열의 고유 주파수의 비를 알아낸 다음, 전류 파형을 각 주파수 대역별로 추출한 후, 추출된 주파수 대역별 전류 파형을 시간 영역(Time domain)에서 표시하여 정상상태의 기준 파형과 비교함으로써 기어박스 내의 불량이 발생한 기어를 식별할 수 있게 한 것이다.

즉, 상기 특허문헌은, 본 발명과 같이 조립전의 기어 형태를 확인하여 정확하고 쉽게 조립할 수 있도록 보정하기 보다는, 완전히 조립된 상태의 기어박스의 불량 위치를 판별하는 것이기 때문에 기어박스의 조립과정에서의 문제는 여전히 존재한다.

따라서 액츄에이터의 조립 공정에 있어서 기어 박스 측의 감속기어부분에 구동력을 전달하는 모터측의 피니언기어가 정확하고 신속하게 교합되게 조립할 수 있는 조립 공정이 절실하게 요구되고 있다.

KR 공개특허 제10-2009-0066371호

따라서, 본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 보완하고 다양한 추가 장점을 제공하기 위해 개발된 것으로서, 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 조립 과정에서, 상호 조립되는 기어박스 내의 감속기어부와 모터측의 피니언기어로부터 각각 획득한 기어 각도 값들에 대한 이미지 데이터들을 비교 측정하여 기어들이 서로 교합될 수 있는 값이 아닌 경우 모터 기어의 각도를 기어박스의 감속기어와 교합될수 각도 값으로 수정되게 회전시키어 조립작업에 제공되게 함으로써, 액츄에이터의 조립 작업을 보다 정밀하고 정확히 실행할 수 있게 한 이미지 데이터를 이용한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어들의 조립 위치 측정 및 수정장치와 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.

상기 목적은 본 발명에 따라 제공되는 이미지 데이터를 이용한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어들의 조립 위치 측정 및 수정장치와 그 방법에 의하여 달성된다.

본 발명의 일 양상에 따라 제공되는 이미지 데이터를 이용한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어들의 조립 위치 측정 및 수정장치는, 소정 넓이를 제공하는 기체에 설치되어 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터 의 조립에 제공되는 모터의 피니언 기어를 촬영하는 제1촬상부; 상기 기체의 상기 제1촬상부와 이격된 위치에 설치되어 상기 모터와 결합하게 될 기어박스의 감속기어를 촬영하는 제2촬상부; 상기 제1촬상부와 제2촬상부의 사이에 설치되며, 상기 제1,제2촬상부에 각각 제공된 모터의 피니언 기어를 기어박스의 감속기어에 정확하게 결합할 수 있게 하는 이미지 값을 얻기위해 상기 모터의 피니언 기어와 동일하게 만든 더미(Dummy)기어를 촬영하는 제3촬상부를 구비하고, 상기 제1촬상부 내지 제3촬상부에서 제공되는 기어 이미지 데이터들을 비교 측정한 결과에 따라 부여되는 제어 신호에 의해 상기 더미기어가 상기 기어박스의 감속기어부에 결합하거나 혹은 해제 위치로 이동하면서, 실제의 상기 모터의 피니언기어가 상기 기어박스의 감속기어부에 정확하게 결합되는 위치로 수정할 수 있도록 된 촬상부 및 기어결합위치 수정부; 및 상기 제1 내지 제3 촬상부로부터 각각 입력되는 기어 이미지 값들에 의거 상기 기어박스의 감속기어와 더미기어 혹은 더미기어와 모터의 피니언 기어의 각 기어들의 기어 각도가 결합될 수 있는 각도 내에 있는지의 여부를 비교 측정하고, 측정된 기어들의 각도 값에 따라 상기 기어박스의 감속기어의 기어 각도를 기준으로 하여 상기 모터의 피니언 기어가 정확하게 결합될 수 있는 각도를 이루도록 수정하는 제어신호를 상기 촬상부 및 기어결합위치 수정부로 출력하는 제어부를 포함한다.

일시시예에 있어서, 상기 제1촬상부는, 상기 기체의 전면(前面)에 소정 높이로 설치되며 상단에는 상기 모터를 안정적으로 고정시키기 위한 안착홈이 설치된 안착대, 상기 기체의 안착대의 상방 대응위치에 탈착되게 설치되어 상기 안착홈에 고정되는 상기 모터의 피니언 기어를 촬영하기 위한 제1카메라, 및 상기 기체의 제1카메라와 안착대의 사이에 설치되어 상기 제1카메라가 촬영하는 상기 모터의 피니언 기어측으로 조명을 하는 조명램프가 구비된 서클형 조명부로 구성됨을 특징으로한다.

다른 실시예에 있어서, 상기 제2촬상부는, 상기 기체의 전방으로 연장 설치되어 상기 모터와 조립하고자하는 상기 기어박스를 올려 놓을 수 있는 통공이 설치된 고정판부, 및 상기 고정판부의 직 하방에서 상기 기체로부터 탈착되게 설치되어 상기 고정판부에 놓여지는 상기 기어박스의 감속기어를 촬영하도록 된 제2카메라로 구성됨을 특징으로 한다.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 기어촬상부 및 기어결합위치 수정부는, 상기 기체의 하방부에 설치되어 상기 모터의 피니언 기어를 복제한 더미(Dummy)기어를 올려 놓을수 있게 한 이동식 안착판, 상기 이동식 안착판의 상방에 위치되어 상기 이동식 안착판에 놓여지는 더미기어를 촬영하는 제3카메라, 상기 제3카메라의 하방에 설치되어 조명하는 조명램프가 구비된 서클형 조명부, 상기 기체의 이동식 안착판과 서클형 조명부의 사이에 설치되어 상기 더미 기어와 결합되게 하는 기어박스를 안착할 수 있게 하며 상기 더미 기어가 통과되게 하는 통공이 설치된 고정식 안착판, 이 고정식 안착판의 의 일측으로는 고정 설치되어 상기 안착판위로 안착되는 기어박스를 고정 지지하는 토글 클램프, 상기 이동식 안착판과 연결 설치되어 이동식 안착판을 좌 혹은 우측으로 회전 이동시키기 위한 구동력을 부여하는 서보모터, 및 상기 기체의 하부로부터 승하강 되게 고정 지지되어 상기 고정식 안착판 및 상기 서보모터와 일체로 결합된 공압 실린더로 구성됨을 특징으로 한다.

본 발명의 일 양상에 따라 제공되는 이미지 데이터를 이용한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어들의 조립 위치 측정 및 수정방법은, 제1촬상부로부터 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터 조립에 제공되는 모터의 피니언 기어를 촬영하는 단계; 제2촬상부로부터 상기 모터와 결합되는 기어박스의 감속기어를 촬영하는 단계; 상기 제1, 제2 촬상부에 각각 제공된 모터의 피니언 기어가 기어박스의 감속기어에 정밀하게 결합될 수 있게 하기 위한 기어 각도 값을 얻고자, 제3촬상부로부터 상기 모터의 피니언 기어와 동일하게 만든 더미(Dummy)기어를 촬영하는 단계; 상기 제2촬상부 및 제3촬상부로부터 각각 제어부로 입력된 기어박스의 감속기어 이미지와 더미(Dummy)기어의 이미지들을 연산 프로그램에 의해 비교 측정하여 각 기어들의 기어 각도들이 상호 결합할 수 있는 각도내에 있는지의 여부를 측정하는 단계; 제어부로부터 측정된 기어 각도들이 상호 결합될 수 있는 소정 각도 내로 있다는 것으로 측정되는 경우, 상기 제어부로 하여금 촬상부 및 기어결합위치 수정부를 제어하여 상기 더미기어가 상기 기어박스의 감속기어부에 결합될 수 있는 기어각도 위치로 1차로 회전 이동되게 수정한후,상기 더미기어가 상기 기어박스의 감속기어부와 결합 위치로 이동 시키는 단계; 상기 더미기어가 상기 기어박스의 감속기어부와 결합된 상태에서, 상기 제어부에의한 제1촬상부로부터 입력된 모터의 피니언 기어의 기어 각도를 기준으로하여 제3촬상부에 서 입력된 더미기어의 기어 각도가 모터 피니언기어의 각도와 일치되는 범위내의 각도를 이루고 있는지의 여부에 대한 비교 측정 결과에 따라, 상기 제어부로 하여금 상기 촬상부 및 기어결합위치 수정부를 제어하여 상기 더미기어가 실제 조립될 상기 모터의 피니언기어의 기어각도와 상호 일치되는 각도를 이루게 2차로 회전시키는 2차 수정 단계; 상기 더미기어가 실제 조립될 상기 모터의 피니언기어의 기어각도와 상호 일치되는 각도를 이루면서 상기 기어박스의 감속기어부에 정확하게 조립됨이 확인되는 경우, 상기 제어부에 의한 상기 촬상부 및 기어결합위치 수정부의 제어에 의해 상기 더미기어를 상기 기어박스로부터 분리되게 하는 단계; 상기 더미기어를 상기 기어박스로부터 분리시킨 단계에서, 상기 제1촬상부 와 제3촬상부로 하여금 모터의 피니언 기어와 기어박스로부터 분리된 더미기어를 다시 촬영하여 상기 제어부로 하여금 기 입력된 이미지 값들로부터 각 기어들의 기어 각도 값이 상호 일치되는지를 다시 확인하여, 최종적으로 상기 기어박스에 모터를 조립하는데 문제가 없는지를 재차 확인하는 단계를 포함 한다.

본 발명의 일 양상에 따라 제공되는 이미지 데이터를 이용한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어들의 조립 위치 측정 및 수정에 대한 또 다른 방법은,

제1촬상부로부터 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터 조립에 제공되는 모터의 피니언 기어를 촬영하는 단계; 제2촬상부로부터 상기 모터와 결합되는 기어박스의 감속기어를 촬영하는 단계; 상기 제1촬상부 및 제2촬상부로부터 각각 제어부로 입력된 모터의 피니언 기어 이미지와 상기 기어박스의 감속기어 이미지로 부터 각 기어들의 기어 각도들이 상호 결합할 수 있는 각도내에 있는지의 여부를 상기 제어부의 연산프로그램에 의해 측정하고, 측정된 기어들이 일치되지 않는 각도로 측정된 경우 상기 제어부로부터 출력되는 제어신호에 의해 상기 기어결합위치 수정부로 하여금 상기 모터의 피니언 기어의 기어 각도 값을 상기 기어박스의 감속기어의 기어각도와 상호 일치되는 각도를 이루게 회전시키어 수정하는 단계;를 포함하여 상기 기어박스에 대한 상기 모터의 조립을 실행할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터를 조립하는 과정에서, 기어박스와 모터의 교합을 이들의 각 기어로부터 각각 획득한 기어 각도 값들이 나타난 이미지 데이터들을 비교 측정후, 상호 결합할 수 있는 기어 각도 값으로 수정하여 조립작업에 제공되게 함으로써, 기어박스에 대한 모터의 조립작업을 보다 정밀하고 정확하게 할 수 있는 효과를 부여하고, 또한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터에 대한 조립작업의 생산성을 높여주는 효과를 부여한다.

도 1은 본 발명에 따른 이미지 데이터를 이용한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어들의 조립 위치 측정 및 수정장치에 대한 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 이미지 데이터를 이용한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어들의 조립 위치 측정 및 수정장치의 정면도이고,
도 3은 도 2의 I-I선 방향에 따른 측단면도이고,
도 4는 도 2의 II-II선 방향에 따른 측단면도이고,
도 5는 도 2의 III-III선 방향에 따른 측면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 이미지 데이터를 이용한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어들의 조립 위치 측정 및 수정방법에 대한 흐름도이다.
도7은 본 발명이 적용되는 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 모터기어의 각도 측정방법을 보여주는 도면이고,
도 8은 본 발명이 적용되는 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어박스에 위치하는 감속기어의 각도 측정방법을 보여주는 도면이고,
도 9는 본 발명이 적용되는 일반적인 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 외관을 커버를 분리한 상태로 내부를 보이게 하여 도시한 사시도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 이미지 데이터를 이용한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어들의 조립 위치 측정 및 수정장치의 보다 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.

그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 이미지 데이터를 이용한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어들의 조립 위치 측정 및 수정장치에 대한 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 이미지 데이터를 이용한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어들의 조립 위치의 측정 및 수정장치(100)의 구성을 대별(大別)하면, 제1촬상부(120), 제2활상부(140), 제3촬상부(150)와 기어수정부 (160)를 갖는 기어 촬상부 및 기어결합위치 수정부(130), 그리고 제어부(180)로 이루어져 있다.이들에 대한 상세구성은 도 2 내지 도 5 및 도8을 같이 참조하면서 상세하게 설명한다.

도 2의 표시와 같이, 본 발명은 상기 제1, 제2촬상부들(120,140)과, 기어 촬영과 아울러 촬영된 기어 이미지 값에 의하여 피 조립물의 위치를 정확한 조립위치로 수정하는 기어 촬상부 및 기어결합위치 수정부(130)를 일체로 설치하기 위한 설치장소를 제공하는 기체(機體)(110)를 구비하고 있다.

이 기체(110)는 실내의 소정 위치에 바닥으로부터 수직으로 입설되는 상태로 콤팩트하게 배치할 수 있도록 하고자, 실내 바닥부에 수평적으로 위치하게 하여 보울트 등으로 움직임이 없도록 안정적으로 고정시킬 수 있는 보울트 고정공들을 갖는 소정 넓이의 기판부(112)와 이 기판부(112)의 어느 일측 부위 즉, 도면에서 보아 후측 부위로부터 소정 높이의 수직으로 입설되어 상기 제1, 제2 촬상부(120,140)와 기어 촬상부 및 기어결합위치 수정부(130)를 장착할 수 있는 소정 넓이의 설치공간을 제공하는 수직판부(114)로 이루어져 있다.

이렇게 구성된 상기 기체(110)의 수직판부(114)의 전면으로는 상기 제1, 제2 촬상부(120,140)와 기어 촬상부 및 수정부(130)가 장착되는데, 도 2에서 보아 우측 및 좌측으로 제1, 제2 촬상부(120,140)가 각각 장착되어 있고, 그리고 제1,제2 촬상부(120,140)의 사이로는 상기 기어 촬상부 및 기어결합위치 수정부(130)가 콤팩트한 구조를 이루도록 배치되어 있다.

상기 기체(110)의 수직판부(114)의 전면으로 상기 제1, 제2 촬상부(120,140)와 기어 촬상부 및 기어결합위치 수정부(130)를 배치한 것은, 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터 조립체(1)의 기어들의 촬영 및 수정 작업시 이를 운영 관리하는 작업자들의 동선을 최소화 하기 위함이다.

도면 표시와 같이, 상기 제1촬상부(120)는 기체(110)에 설치되어 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터 조립에 제공되는 모터(5)에 부착된 피니언 기어(4)를 촬영하여 이에 대한 이미지를 획득한다. 즉, 상기 제1촬상부(120)는 피 조립물인 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터에서, 도9의 표시와 같이 모터(5)를 기어박스(6)에 조립하는 데 있어서, 모터(5)의 피니언 기어(4)가 기어 박스(6)의 기어열 즉, 감속기어(7)측으로 큰 어려움 없이 정확하게 조립할 수 있도록 하는데 필요한 모터(5)의 피니언 기어(4)에 대한 정확한 이미지 데이터 값을 얻기 위한 것이다.

이러한 이유로 상기 제1촬상부(120)는 도 3의 표시와 같이, 기판부(112)상 에는 피 조립물인 모터(5)를 안정적으로 고정시키기 위한 안착홈(121)이 설치된 안착대(122)가 수직으로 설치되어 있고, 이 안착대(122)와 대응하는 상방으로는 안착홈(121)에 고정되는 모터(5)의 피니언 기어(4)의 기어 각도 값을 촬영하기 위한 제1카메라(123)가 수직판부(114)의 벽면부에 착탈되게 설치되어 있고, 또한 수직판부(114)의 제1카메라(123)와 안착대(122)의 사이에는 상기 제1카메라(123)가 모터(5)의 피니언 기어(4)에 대한 보다 정밀한 이미지 데이터를 얻도록 하고자 모터(5)의 피니언 기어(4)측으로 조명을 하는 조명램프(125)가 구비된 서클형상의 조명부(126)가 장착되어 있다. 상기 제1카메라(123)와 조명램프(125)는 필요에 따라 교체 가능하다.

상기 제2촬상부(140)는, 도4의 표시와 같이, 상기 기체(110)의 상기 제1촬상부(120)와 이격된 위치에 설치되어 상기 모터(5)와 결합되는 기어박스(6)에 설치되어 있는 감속기어 촬영하여 이에대한 이미지를 획득한다.

즉, 상기 제2 촬상부(140)는 상기 기체(110)에서 상기 제1 촬상부(120)와는 서로 다른 쪽에 배치되며(도2에서 보면 좌,우측), 피 조립물인 기어박스(6)를 움직임이 없도록 안정적으로 올려 놓기 위한 고정판부(142)가 기체(110)의 수직판부(114)와 직각을 이루며 전방으로 연장된 상태로 설치되어 있고, 이 고정판부(142)에는, 고정판부(142)위로 올려지는 기어박스(6)의 감속기어(7)의 기어 각도 값을 촬영할수 있게 하는 통공(144)이 설치되어 있다.

상기 고정판부(142)의 하부로는 고정판부(142)위로 놓여지는 기어박스(6)의 감속기어(7)부분을 촬영하도록 된 제2카메라(143)가 상기 통공(144)과 일치되는 위치에 탈착되게 설치되어 있다.

상기 기어 촬상부 및 기어결합위치 수정부(130)는, 도5의 표시와 같이, 상기 기체(110)의 제1촬상부(120)와 제2촬상부(140)의 사이에 설치되어 상기 제1, 제2 촬상부(120,140)에 각각 제공된 모터(5)의 피니언 기어(4)가 기어박스(6)의 감속기어(7)에 정밀하게 결합될 수 있게 하는 이미지 값을 얻기위해 상기 모터(5)의 피니언 기어(4)와 동일하게 만든 더미(Dummy)기어(14)의 이미지를 촬영하는 후술하는 제3촬상부(150)를 구비하고, 상기 제1촬상부(120) 내지 제3촬상부(150)에서 제공되는 이미지 데이터들의 비교 측정 값 결과에 따라서 상기 더미기어(14)를 지지하는 서보 모터(165)를 작동되게 하여 더미기어(14)가 상기 기어박스(6)의 감속기어(7)부에 결합될 수 있게 이동하면서, 상기 모터(5)의 피니언기어(4)가 상기 기어박스(6)의 감속기어부(7)에 정확하게 결합될 수 있는 위치로 수정하는 작용을 한다.

즉, 상기 기어 촬상부 및 기어결합위치 수정부(130)는, 기체(110)에서 상기 제1 촬상부(120)와 상기 제2 촬상부(140)의 사이에 배치되어, 기어에 대한 이미지를 촬영하거나 혹은 상기 제1촬상부(120) 및 제2 촬상부(140)로부터 제공되는 모터(5)와 기어박스(6)의 각 기어 이미지 값들을 기초로 하여 연산된 값에 따라 기어의 각도 위치를 수정하는 작업을 한다.

이러한 이유로 상기 기어 촬상부 및 기어결합위치 수정부(130)는, 제3촬상부(150)와 기어 수정부(160)로 이루어져 있다.

상기 제3촬상부(150)는 기체(110)의 수직판부(114)의 상부에 탈착되게 장착된 제3카메라(153)를 구비하고 있다.

즉, 제3카메라(153)의 최 하방에는 제3카메라(153)에 의해 촬영되는, 상기 모터(5)의 피니언기어(4)와 동일 형태를 이루게 제작한 더미기어(14)를 안착할 수 있도록 한 이동식 안착판(152)이 수직판부(114)로부터 직각을 이루며 전방으로 연장되는 상태로 설치되어 있다.

상기 이동식 안착판(152)에 더미 기어(14)를 올려 놓고 촬영하는 것은 상기 제1카메라(123)에 의해 촬영되는 모터(5)의 이동 없이도, 상호 조립되는 모터(5)의 피니언 기어(4)와 기어박스(6)와의 기어 결합에 대한 정확한 각도 값을 얻기 위함이다.

또한, 상기 제3카메라(153)의 하방으로는 제3카메라(153)에 의하여 촬영되는 더미기어(14)의 기어 각도값이 정밀하게 촬영되도록 하는데 필요한 조명을 부여하는 조명램프(155)가 구비된 서클형상의 조명부(156)가 장착되어 있다. 상기 제3카메라(153)와 조명램프(155)는 필요에 따라 교체 가능하다.

상기 제3촬상부(150)와 같이 설치된 기어 수정부(160)는, 상기 제3카메라(153)에 의하여 제공되는 더미기어(14)의 이미지 값에 의해 수정되는 기어박스(6)를 도 4의 상기 제2촬상부(140)로부터 이동시켜 안착할 수 있도록 한 고정식 안착판(162)이 수직판부(114)로부터 직각을 이루며 전방으로 연장되는 상태로 설치되어 있다. 또한 상기 고정식 안착판(162)에는 가상선 표시와 같이, 고정식 안착판(162)에 안착되는 기어박스(6)의 감속 기어(7)의 결합공 내부로 더미 기어(14)를 삽입할 수 있는 통로를 제공하는 통공(164)이 설치되어 있으며, 또한 고정식 안착판(162)의 일측으로는 그 고정식 안착판(162)위로 안착되는 기어박스(6)를 안착판(162)로부터 움직임이 없도록 견실하게 잡아주는 토글 클램프(170)가 설치되어 있다.

상기 더미기어(14)를 안착하기 위한 장소를 제공하는 이동식 안착판(152)은 수정에 제공되는 더미기어(14)를 기어박스(6)측으로 결합되게 이동하고자, 더미기어(14)가 안착되는 이동식 안착판(152)을 수직판부(114)로부터 직각을 이루며 전방으로 연장되는 기판부(112)로부터 승,하강 되게 고정 지지된 공압 실린더(163)의 상단에 일체로 고정시키고 있고, 또한 이동식 안착부(152)의 내부로는 서보모터(165)로부터 연장된 회전축(166)이 베어링(167)을 개재하여 회전되게 설치되어,그 회전축(166)의 상단에 설치된 지지구(168)에 더미기어(14)를 움직임이 없도록 안정적으로 올려 놓을 수 있게 하였다. 상기 이동식 안착판(152)의 내부로 회전되게 설치된 서보 모터(165)역시 상기 이동식 안착판(152)과 같이 승하강되게 상기 공압 실린더(163)에 일체로 결합되어 되어 있다.

상기 제어부(180)는 기체(110)와는 별개로 설치되어 각 상기 제1, 제2 촬상부(120,140)와 기어 촬상부 및 수정부(130)를 제어한다.

따라서 상기 제어부(180)는, 상기 제1 내지 제3 촬상부(120,140,150)로부터 각각 입력되는 이미지 값들을 상호 비교측정하고, 또한 측정된 결과 값에 따라 상기 기어박스(6)의 감속기어(7)의 기어 각도가 상기 모터(5)의 피니언 기어(4)와 결합될 수 있는 각도를 이루게 하는 위치로 제어 하고자, 상기 촬상부 및 기어결합위치 수정부(130)를 제어하기 위한 제어신호를 출력한다.

이상과 같은 구성으로 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어들의 조립위치 측정 및 수정방법은 이하와 같은 단계로 실행될 수 있다.

<제1촬상부(120)로부터 모터(5)의 피니언기어(4)에 대한 촬영단계: S1>

도면 표시와 같이, 제1촬상부(120)의 제1카메라(123)에 의하여 안착대(122)에 안착되는 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터 조립에 제공되는 모터(5)의 피니언 기어(4)를 촬영한다(S1). 피니언기어(4)의 촬영시 피니언기어(4)의 정밀한 이미지 획득을 위하여 조명부(126)로부터의 조명이 바람직하다. 제1카메라(123)에 의하여 촬영된 피니언 기어(4)의 이미지 데이터는 제어부(180)로 보내지게 된다.

제어부(180)에서는 제1촬상부(120)에서 입력된 모터(5)의 피니언 기어(4)에 대한 이미지 데이터에 의하여, 도 7의 표시와 같이, 모터(5)의 피니언 기어(4)에 대한 1)기어 중심찾기 2)중심과 가까운 두 피크(Peak) 찾기, 3)각도 계산 순서로 모터(5)의 피니언 기어(4)의 기어 각도값을 측정한다. 그 이유는 기어박스와 최적으로 조립할 수 있는 기어들의 결합 값을 찾기 위해서이다.

<제2촬상부(140)로부터 기어박스(6)의 감속기어(7)에 대한 촬영단계: S2>

상기 제1촬상부(120)에서 촬영되는 상기 모터(5)와 결합하기 위한 기어박스(6)는 제2촬상부(140)의 고정판부(142)에 형성된 통공(144)을 통하여 기어박스(6)의 결합공이 제2카메라(143)를 향하여 노출되게 위치시킨 후, 상기 제2카메라(143)로 하여금 통공(144)를 관통하여 기어박스(6)의 결합공으로부터 노출되는 기어박스(6)의 감속기어(7)를 촬영한다.

상기 제2카메라(143)에 의하여 촬영된 감속기어(7)의 이미지 데이터는 상기 제1촬상부(120)에서와 마찬가지로 제어부(180)로 보내지게 되고, 제어부(180)에서는 제2촬상부(140)에서 입력된 기어박스(6)의 감속기어(7)에 대한 이미지 데이터에 의하여, 상기 피니언 기어(4)의 측정과 동일방법으로, 도8의 표시와 같이, 감속기어(7)에 대한 1)기어 중심찾기, 2)중심과 가까운 두 피크(Peak) 찾기, 3)각도 계산 순서로 감속기어(7)의 기어 각도값을 측정한다. 그 이유는 모터의 피니언 기어와 최적으로 조립될 수 있는 기어들의 결합 각도 값을 찾기 위해서이다.

<제3촬상부(150)로부터 더미기어(14)에 대한 촬영단계: S3>

상기 제1, 제2 촬상부(120,140)에 각각 제공된 모터(5)의 피니언 기어(4)가 기어박스(6)의 감속기어(7)에 정밀하게 결합될 수 있게 하는 최적의 이미지 값을 얻기위해 상기 모터(5)의 피니언 기어(4)와 동일하게 만든 더미(Dummy)기어(14)를 제3촬상부(150)의 제3카메라(153)에 의하여 촬영 한다.

상기 제3카메라(123)에 의하여 촬영된 더미(Dummy)기어(14)의 이미지 데이터 역시 제어부(180)로 보내지게 된다. 더미기어(14)의 촬영은 도 5의 표시와 같이, 이동식 안착판(152)에 결합된 지지구(168)에 더미기어(14)를 움직임이 없도록 안정적으로 올려 놓은은 그 상방에 위치한 제3카메라(153)에 의해 촬영되는 데, 더미기어(14)의 촬영시에는 고정식 안착판(162)으로는 기어박스(6)가 없는 상태에서 촬영되며, 더미기어(14)의 촬영시 더미기어(14)의 정밀한 이미지 획득을 위하여 조명부(156)로부터의 조명이 바람직하다.

<기어박스와 더미기어에 대한 기어 각도차 연산 단계: S4>

상기 제2촬상부(140) 및 제3촬상부(150)로부터 촬영되어 각각 제어부(180)로 입력된 기어박스(6)의 감속기어(7) 이미지와 더미(Dummy)기어(14)의 이미지에 각각 나타난 기어 각도들의 값을 데이터로하여 상기 기어박스(6)의 감속기어(7)로부터 얻어진 기어각도 상기 더미(Dummy)기어(14)로부터 얻어진 기어 각도들이 상호 문제 없이 결합할 수 있는 각도 위치를 이루고 있는지의 여부를 제어부(180)에 기 설치된 연산프로그램에 의하여 비교 측정한다. 비교 측정결과 기어 각도의 값들이 50도 이상을 벗어나는 경우 다시 기어들의 이미지를 촬영하는 상기 단계로 되돌아가고, 50도 내로 측정되는 경우 기어박스(6)의 감속기어(7)를 기준으로 하여 더미기어(14)를 각도를 맞추는 하기 단계로 진행된다.

<기어박스(5)를 기준으로 더미기어(14)의 결합위치 수정 단계(S5)와 아울러 기어박스(5)에 대한 수정된 더미기어(14)의 결합 단계(S6)>

상기 기어박스(6)의 감속기어(7)와 더미기어(14)의 기어각도들이 상호 결합될수 있는 조건의 각도(50도) 범위 내로 측정된 경우, 도1의 표시와 같이 제어부(180)는 촬상부 및 기어결합위치 수정부(130)로 하여금 서보 모터(165)를 회전되게 제어하여 더미기어(14)의 기어각도를 상기 기어박스(6)의 감속기어(7)의 기어각도를 기준 값으로 하여, 더미기어(14)가 상기 기어박스(6)의 감속기어(7)에 결합할 수 있는 기어각도 위치로 회전 이동되게 하는 1차 수정작업을 실행한다(S5).

상기 기어박스(6)의 감속기어(7)의 기어각도 값을 기준으로 하여 더미기어(14)의 기어각도를 회전시키는 1차 수정작업 완료후에는, 1차 수정된 더미기어(14)가 기어박스(6)의 감속기어(7)측으로 트러블 없이 정밀하게 결합될 수 있는지의 여부를 확인하게 되는데, 이 경우 도5의 표시와 같이 더미기어(14)가 안착된 직 상방 위에 위치된 고정식 안착판(162)으로는, 도 4의 표시와 같이, 제2촬상부(140)에 제공되었던 기어박스(6)를 이동시켜 안착하게 되는데, 이때 고정식 안착판(162)에 안착되는 기어박스(6)는 기어박스(6)의 결합공이 안착판(162)의 통공(164)과 상호 연락되는 형태로 위치하게 되므로, 공압실린더(163)의 상승 이동에 의해 상승되는 더미기어(14)는 통공(164)을 통하여 기어박스(6)의 감속기어(7)측으로 정확하게 결합될수 있다(S6).

상기 고정식 안착판(162)에 안착된 기어박스(6)에 대하여 더미기어(14)를 공압실린더(163)로 밀어 올리면서 결합시키는 과정에서, 기어박스(6)가 공압실린더(163)의 상승압력에 의해 밀리면서 고정식 안착판(162)으로부터 이탈되는 것을 방지하고자, 기어박스(6)에 대하여 공압실린더(163)가 상승 이동되는 동안에는 고정식 안착판(162)의 일측에 장착된 토글클램프(170)를 사용하여 기어박스(6)를 밀림이 없도록 안정적으로 고정함이 바람직하다.

<제1촬상부(120)에서 촬영된 모터(5)의 피니언 기어(4)를 기준으로 기어박스(6)에 결합된 더미기어(14)의 결합위치에 대한 2차 수정 단계(S7)>

더미기어(14)가 기어박스(6)의 감속기어(7)부와 결합된 상태에서, 제어부(180)는 제1촬상부(120)로부터 제어부(180)로 입력된 모터(5)의 피니언 기어(4)를 기준으로 하여 제3촬상부(150)로부터 입력된 더미기어(14)와 기어 각도들의 차이를 연산한다. 연산 결과 피니언 기어(4)에 대하여 더미기어(14)의 기어 각도 차이가 50도 범위(도7 및 도 8참조)를 벗어나는 것으로 측정되면, 다시 시작하는 위치로 되돌려지고, 이와는 달리 피니언 기어(4)에 대한 더미기어(14)의 기어들의 각도 차이가 일치 가능한 범위(50도 내)로 있는 것으로 측정되면, 제어부(180)는 촬상부 및 기어결합위치 수정부(130)로 하여금 서보 모터(165)를 회전되게 제어하여 더미기어(14)의 기어각도를 실제 기어박스(6)와 조립될 상기 모터(5)의 피니언기어(7)의 기어 각도를 기준 값으로 하여, 기어박스(6)의 감속기어(7)에 결합된 상태로 있는 더미기어(14)를 2차로 수정되게 회전시킴에 의해, 더미기어(14)와 아울러 더미기어(14)가 결합된 기어박스(6)의 감속기어(7)까지 회전되게 함으로써, 차후 조립에 제공되는 기어박스(6)에 대하여 모터(5)의 결합이 트러블 없이 정확하게 결합될수 2차 수정작업이 실행되게 한다.

<기어박스(6)로부터 더미기어(14)의 분리단계(S8)>

더미기어(14)가 실제 조립될 상기 모터(5)의 피니언기어(4)의 기어각도와 상호 일치되는 각도를 이루게 2차 수정되면서 기어박스(6)의 감속기어(7)부에 정밀하게 결합됨이 확인되는 경우, 기어결합위치 수정부(130)로 하여금 그동안 상승 이동되어 있던 공압실린더(163)를 하강되게 제어하여 상기 더미기어(14)를 고정식 안착판(162)에 지지된 기어박스(6)로부터 분리시킨다.

<모터(5)의 피니언기어(4)와 더미기어(14)의 기어각도 일치 여부 확인단계(S9)>

기어박스(6)로부터 더미기어(14)의 분리작업이 완료 되면, 제1촬상부(120) 에 의해서는 모터(5)의 피니언 기어(4)를, 그리고 제3촬상부(150)에 의해서는 기어박스(6)를 이동 시킨 상태에서 더미기어(14)를 상기 방법대로 다시 각각 촬영하여,각 기어들의 이미지들을 획득하게 되고, 획득된 이미지는 제어부(180)로 하여금 모터(5)의 피니언 기어(4)와 더미기어(14)의 기어 각도들의 일치 여부를 재차 판단하는 단계를 거친후, 모터(5)와 기어박스(6)는 다음의 조립단계로 공급되어 상호 조립됨에 의해 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터를 제작할수 있게 된다.

본 발명의 이미지 데이터를 이용한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어들의 조립 위치 측정 및 수정방법은, 하기와 같은 방법으로도 구현될 수 있다.

즉, 제1촬상부(120)로부터는 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터 조립에 제공되는 모터(5)의 피니언 기어(4)를, 제2촬상부(140)로부터는 상기 모터(5)와 결합되는 기어박스(6)의 감속기어(7)를 각각 촬영하여, 이들로부터 얻어진 각 기어들의 이미지들은 제어부(180)로 입력되게 하는데, 이 방법은 상기 실시예와 동일하다.

상기 제어부(180)는, 제어부(180)에 입력된 제1촬상부(120) 및 제2촬상부(140)로부터 모터(5)의 피니언 기어(4)와 그리고 상기 기어박스(6)의 감속기어(7)에 대한 이미지 값들에 대하여, 각 기어들(4,7)의 기어 각도 값들이 상호 결합할 수 있는 각도내에 있는지의 여부를 제어부(180)의 연산프로그램에 의해 측정하게 되는데, 연산 측정 결과 기어들(4,7)의 각도 값이 일치되지 않는 각도 값으로 측정된 경우에는, 상기 제어부(180)는 상기 기어결합위치 수정부(160)를 제어하여 서보모터(165)를 벗어난 기어 각도 값에 대응하는 각도 만큼 회전되게 하여, 상기 모터(5)의 피니언 기어(4)의 기어 각도 값을 상기 기어박스(6)의 감속기어(7)의 기어각도와 상호 일치되는 각도를 이루게 수정함으로써, 상기 기어박스(6)와 상기 모터(7)의 조립을 신속히 실행되게 할 수 있다.

위와 같은 방법의 경우 상기 기어결합위치 수정부(160)의 서보모터(165)와 연결된 이동식 안착판(152)으로는, 상기 일 실시예에 따른 방법에서 더미기어(14)를 안착 했던 것과는 달리, 더미기어(14)대신 피니언 기어(4)를 갖는 모터(5)가 안착되어, 상기 기어박스(6)의 감속기어(7)에 대한 각도 값과 일치되는지의 여부가 측정된다.

이상의 실시예에서는 이해를 돕기 위하여 상호 조립되는 모터(5)와 기어박스(6)에 대한 조립 위치 측정 및 수정방법에 대하여 단계적으로 설명하였으나, 실제로는 연속적으로 실행된다.

본 발명은 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 조립에 보다 효율적으로 이용할 수 있다.

1 : 액츄에이터 조립체
4 : 모터
6 : 기어박스
100 : 기어들의 조립 위치의 측정 및 수정장치
110 : 기체(機體)
120 : 제1촬상부
122 : 안착대
123 : 제1카메라
126 : 조명부
130 : 기어 촬상부 및 수정부
140 : 제2촬상부
142 : 고정판부
143 : 제2카메라
150 : 제3촬상부
152 : 이동식 안착판
153 : 제3카메라
156 : 조명부
160 : 기어수정부
162 : 고정식 안착판
163 : 공압 실린더
165 : 서보 모터
180 : 제어부

Claims

소정 넓이를 제공하는 기체에 설치되어 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 조립에 제공되는 모터의 피니언 기어를 촬영하는 제1촬상부;
상기 기체의 상기 제1촬상부와 이격된 위치에 설치되어 상기 모터와 결합하게 될 기어박스의 감속기어를 촬영하는 제2촬상부;
상기 제1촬상부와 제2촬상부의 사이에 설치되며, 상기 제1,제2촬상부에 각각 제공된 모터의 피니언 기어를 기어박스의 감속기어에 정확하게 결합할 수 있게 하는 이미지 값을 얻기 위해 상기 모터의 피니언 기어와 동일하게 만든 더미(Dummy)기어를 촬영하는 제3촬상부를 구비하고, 상기 제1촬상부 내지 제3촬상부에서 제공되는 기어 이미지 데이터들을 비교 측정한 결과에 따라 부여되는 제어 신호에 의해 상기 더미기어가 상기 기어박스의 감속기어부에 결합하거나 혹은 해제 위치로 이동하면서, 실제의 상기 모터의 피니언기어가 상기 기어박스의 감속기어부에 정확하게 결합되는 위치로 수정할 수 있도록 된 기어촬상부 및 기어결합위치 수정부; 및
상기 제1 내지 제3 촬상부로부터 각각 입력되는 기어 이미지 값들에 의거 상기 기어박스의 감속기어와 더미기어 혹은 더미기어와 모터의 피니언 기어의 각 기어들의 기어 각도가 결합될 수 있는 각도 내에 있는지의 여부를 비교 측정하고, 측정된 기어들의 각도 값에 따라 상기 기어박스의 감속기어의 기어 각도를 기준으로 하여 상기 모터의 피니언 기어가 정확하게 결합될 수 있는 각도를 이루도록 수정하는 제어신호를 상기 기어촬상부 및 기어결합위치 수정부로 출력하는 제어부;를 포함하는 이미지 데이터를 이용한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어들의 조립 위치 측정 및 수정장치.
제1항에 있어서,
상기 제1촬상부는, 상기 기체의 전면(前面)에 소정 높이로 설치되며 상단에는 상기 모터를 안정적으로 고정시키기 위한 안착홈이 설치된 안착대, 상기 기체의 안착대의 상방 대응위치에 탈착되게 설치되어 상기 안착홈에 고정되는 상기 모터의 피니언 기어를 촬영하기 위한 제1카메라, 및 상기 기체의 제1카메라와 안착대의 사이에 설치되어 상기 제1카메라가 촬영하는 상기 모터의 피니언 기어측으로 조명을 하는 조명램프가 구비된 서클형 조명부로 구성됨을 특징으로하는 이미지 데이터를 이용한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어들의 조립 위치 측정 및 수정장치.
제1항에 있어서,
상기 제2촬상부는, 상기 기체의 전방으로 연장 설치되어 상기 모터와 조립하고자하는 상기 기어박스를 올려 놓을 수 있는 통공이 설치된 고정판부, 및 상기 고정판부의 직 하방에서 상기 기체로부터 탈착되게 설치되어 상기 고정판부에 놓여지는 상기 기어박스의 감속기어를 촬영하도록 된 제2카메라로 구성됨을 특징으로하는 이미지 데이터를 이용한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어들의 조립 위치 측정 및 수정장치.
제1항에 있어서,
상기 기어촬상부 및 기어결합위치 수정부는, 상기 기체의 하방부에 설치되어 상기 모터의 피니언 기어를 복제한 더미(Dummy)기어를 올려 놓을수 있게 한 이동식 안착판, 상기 이동식 안착판의 상방에 위치되어 상기 이동식 안착판에 놓여지는 더미기어를 촬영하는 제3카메라, 상기 제3카메라의 하방에 설치되어 조명하는 조명램프가 구비된 서클형 조명부, 상기 기체의 이동식 안착판과 서클형 조명부의 사이에 설치되어 상기 더미 기어와 결합되게 하는 기어박스를 안착할 수 있게 하며 상기 더미 기어가 통과되게 하는 통공이 설치된 고정식 안착판, 이 고정식 안착판의 일측으로는 고정 설치되어 상기 고정식 안착판 위로 안착되는 기어박스를 고정 지지하는 토글 클램프, 상기 이동식 안착판과 연결 설치되어 이동식 안착판을 좌 혹은 우측으로 회전 이동시키기 위한 구동력을 부여하는 서보모터, 및 상기 기체의 하부로부터 승하강 되게 고정 지지되어 상기 고정식 안착판 및 상기 서보모터와 일체로 결합된 공압 실린더로 구성됨을 특징으로하는 이미지 데이터를 이용한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어들의 조립 위치 측정 및 수정장치.
제1촬상부로부터 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터 조립에 제공되는 모터의 피니언 기어를 촬영하는 단계;
제2촬상부로부터 상기 모터와 결합되는 기어박스의 감속기어를 촬영하는 단계;
상기 제1, 제2 촬상부에 각각 제공된 모터의 피니언 기어가 기어박스의 감속기어에 정밀하게 결합될 수 있게 하기 위한 기어 각도 값을 얻고자, 제3촬상부로부터 상기 모터의 피니언 기어와 동일하게 만든 더미(Dummy)기어를 촬영하는 단계;
상기 제2촬상부 및 제3촬상부로부터 각각 제어부로 입력된 기어박스의 감속기어 이미지와 더미(Dummy)기어의 이미지들을 연산 프로그램에 의해 비교 측정하여 각 기어들의 기어 각도들이 상호 결합할 수 있는 각도내에 있는지의 여부를 측정하는 단계;
제어부로부터 측정된 기어 각도들이 상호 결합될 수 있는 소정 각도 내로 있다는 것으로 측정되는 경우, 상기 제어부로 하여금 기어촬상부 및 기어결합위치 수정부를 제어하여 상기 더미기어가 상기 기어박스의 감속기어부에 결합될 수 있는 기어각도 위치로 1차로 회전 이동되게 수정한후,상기 더미기어를 상기 기어박스의 감속기어부와 결합 위치로 이동시키는 단계;
상기 더미기어가 상기 기어박스의 감속기어부와 결합된 상태에서, 상기 제어부에 의한 제1촬상부로부터 입력된 모터의 피니언 기어의 기어 각도를 기준으로 하여 제3촬상부에 서 입력된 더미기어의 기어 각도가 모터 피니언기어의 각도와 일치되는 범위내의 각도를 이루고 있는지의 여부에 대한 비교 측정 결과에 따라, 상기 제어부로 하여금 상기 기어촬상부 및 기어결합위치 수정부를 제어하여 상기 더미기어가 실제 조립될 상기 모터의 피니언기어의 기어각도와 상호 일치되는 각도를 이루게 2차로 회전시키는 2차 수정 단계;
상기 더미기어가 실제 조립될 상기 모터의 피니언기어의 기어각도와 상호 일치되는 각도를 이루면서 상기 기어박스의 감속기어부에 정확하게 조립됨이 확인되는 경우, 상기 제어부에 의한 상기 기어 촬상부 및 기어결합위치 수정부의 제어에 의해 상기 더미기어를 상기 기어박스로부터 분리되게 하는 단계; 및
상기 더미기어를 상기 기어박스로부터 분리시킨 단계에서, 상기 제1촬상부와 제3촬상부로 하여금 모터의 피니언 기어와 기어박스로부터 분리된 더미기어를 다시 촬영하여 상기 제어부로 하여금 기 입력된 이미지 값들로부터 각 기어들의 기어 각도 값이 상호 일치되는지를 다시 확인하여, 최종적으로 상기 기어박스에 모터를 조립하는데 문제가 없는지를 재차 확인하는 단계;를 포함하는 이미지 데이터를 이용한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어들의 조립 위치 측정 및 수정 방법.
제1촬상부로부터 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터 조립에 제공되는 모터의 피니언 기어를 촬영하는 단계;
제2촬상부로부터 상기 모터와 결합되는 기어박스의 감속기어를 촬영하는 단계; 및
상기 제1촬상부 및 제2촬상부로부터 각각 제어부로 입력된 모터의 피니언 기어 이미지와 상기 기어박스의 감속기어 이미지로 부터 각 기어들의 기어 각도들이 상호 결합할 수 있는 각도내에 있는지의 여부를 상기 제어부의 연산프로그램에 의해 측정하고, 측정된 기어들이 일치되지 않는 각도로 측정된 경우 상기 제어부로부터 출력되는 제어신호에 의해 기어결합위치 수정부로 하여금 상기 모터의 피니언 기어의 기어 각도 값을 상기 기어박스의 감속기어의 기어각도와 상호 일치되는 각도를 이루게 회전시키어 수정하는 단계;를 포함하여 상기 기어박스에 대한 상기 모터의 조립을 실행할 수 있게 한 것을 특징으로하는 이미지 데이터를 이용한 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 기어들의 조립 위치 측정 및 수정 방법.