WO2014171576A1 - 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체 - Google Patents

전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체 Download PDF

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parking brake
actuator assembly
motor
snap
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장우교
김창화
이남훈
이승오
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Definitions

  • the present invention relates to an actuator assembly that performs the operation of the electronic parking brake, and more particularly, to significantly reduce the vibration and noise of the actuator to remove one of the causes of the vibration and noise of the vehicle to implement a high quality automobile. It relates to an electronic parking brake actuator assembly.
  • the excellent vibration and noise attenuation function is maximized through the modularization that the actuator assembly can be handled as a single element, and the electronic and vibration reduction and noise reduction can be improved together with the convenience of assembly and handling.
  • a parking brake actuator assembly is maximized through the modularization that the actuator assembly can be handled as a single element, and the electronic and vibration reduction and noise reduction can be improved together with the convenience of assembly and handling.
  • the actuator of the electronic parking brake of a motor vehicle consists of a motor and a power transmission device for operating a friction pad installed in a caliper of a disc brake device when parking.
  • the rotational force of the motor of the actuator is transmitted to the input shaft of the caliper through a power train such as a reduction gear.
  • the rotation of the input shaft causes the pressurized connection sleeve to move forward, and by the advancement of the pressurized connection sleeve, the piston and the caliper housing that receive it move toward each other, so that two friction pads mounted on the piston and the caliper housing Press to restrain it from rotating.
  • Patent Documents 1 to 3 Various conventional examples of the actuator of such an electronic parking brake are disclosed in Patent Documents 1 to 3 and the like.
  • Patent Literatures 1 to 3 is a technique adopted to give the driver convenience by operating the parking brake by a motor.
  • This electronic parking brake offers convenience to the driver, but as the vehicle designer is equipped with a new type of device, he is faced with an unprecedented generation of noise and vibration due to it. As such, research to regulate or eliminate these vibrations and noises must be accompanied to provide a reliable, high-quality car to the driver.
  • the rotational force of the motor is transmitted to the planetary gear set through the gear power transmission device or the belt power transmission device, and the input shaft of the caliper is rotated by the rotation of the output shaft of the planetary gear set.
  • vibration, noise, and noise are generated by collision, friction, or backlash between gear teeth along with vibration and noise caused by driving of the motor, and the generated vibration and noise propagate out of the housing. do.
  • vibration generated in the engine of the vehicle is transmitted to the actuator housing to generate resonance sound.
  • the resonance of these actuator housings is not only annoying on their own, but can also propagate to other elements around them, causing unusual noises that have never been heard before.
  • the motor and power train can be procured as a single modular element, eliminating the need for a new assembly at the automotive factory, simplifying the assembly process and facilitating parts procurement and management. You will enjoy many advantages, including loss.
  • one of the other objectives of modularizing the actuator is that a specialized company performs the process of producing and assembling the actuator parts, so that research on quality improvement can be concentrated.
  • the quality of the actuator includes the above-mentioned vibration and noise quality, it is necessary to combine and harmonize the research to minimize the vibration and noise and structural research and design for modularization.
  • the present invention was developed to meet the above needs, the first object of the present invention is to dramatically reduce the vibration and noise of the electronic parking brake actuator to remove one of the causes of the vibration and noise of the car to produce a high quality automobile Is to make it possible to implement.
  • a second object of the present invention is to realize the improvement of the excellent vibration and noise damping function through the modularization of the actuator assembly, so that the two design concepts can be complemented and promoted.
  • the electronic parking brake actuator assembly the casing of the motor and the gear housing of the planetary gear set side-by-side coupled to the lower surface of the inner housing, the upper surface of the inner housing from the rotating shaft of the motor
  • a reduction gear train including a pinion gear and a drive gear for transmitting power to the planetary gear set is accommodated, and an inner lid covering an outer side of the reduction gear train is coupled to an upper surface of the inner housing, so that the motor / reduction gear
  • the primary module is one small independent assembly with a train / planetary gear set / inner housing / inner lid combined;
  • the primary module is inserted into the outer housing at intervals around the insert, and the upper portion of the outer housing has a structure to cover the primary module by coupling the outer lid, the primary module to the outer housing and outer lid Enclosing the final module, one large independent assembly, assembled in such a way that the inner components of the motor, the reduction gear train and the planetary gear set are double wrapped;
  • the outer housing has a bottom portion on which the lower surface of the inner housing rests, and a circumferential wall extending upwardly around the bottom portion to cover the side surface of the primary module.
  • the damping member for vibration damping is installed in a space between the edge of the inner housing and the circumferential wall of the outer housing.
  • the damper member has a coupling groove formed on a circumferential inner wall, and the edge portion of the inner housing is fitted into the coupling groove to be coupled.
  • the damper member is assembled from the lower side of the primary module upward, the bottom portion of the edge portion is formed in close contact with the lower surface of the inner housing, the bottom portion of the gear housing of the motor casing and planetary gear set An opening for passing therethrough is formed.
  • the damper member is made of an elastic flexible material, and the circumferential outer surface in close contact with the inner surface of the circumferential wall of the outer housing is formed of an uneven portion.
  • the outer housing extends downwardly from the bottom to accommodate the casing of the motor, and includes a motor housing having a circumference and a bottom block, and a gear housing of the planetary gear set. And a planetary gear receiving portion extending downward from the bottom portion for receiving and having a closed circumference and an open bottom structure.
  • a pad for vibration and noise damping is inserted between the outer circumferential surface of the casing of the motor and the inner circumferential surface of the outer housing.
  • the vibration and noise damping pad may be made of a nonwoven fabric, a fiber, or a pulp material.
  • an elastic ring for vibration damping and clearance maintenance is fitted between the end face of the casing of the motor and the bottom face of the outer housing.
  • the shaft support for supporting the rotating shaft extends protruding from the lower portion of the casing of the motor, the receiving portion for receiving the shaft support is protruded from the bottom of the outer housing, and the shaft support and In the space between the storage portions, an axial support portion and an elastic ring for vibration attenuation and clearance maintenance are provided to maintain the clearance in the axial direction and the radial direction from each other.
  • a snap-fit strip having a joining protrusion at an end is extended from one of the inner lid or the inner housing to the opposite side, and the snap-fit strip is inserted at the other end to the joining protrusion. Snap fit grooves are formed.
  • the inner housing covers and surrounds an outer portion of a reduction gear train including a bottom portion forming an edge portion around an outer circumference, and a pinion gear and a drive gear installed on an upper surface of the bottom portion.
  • a first noise dam is extended, and the inner lid has a second noise dam corresponding to the circumferential contour of the first noise dam, and end faces of the first and second noise dams are in close contact with each other to reduce the gear train therein.
  • the positioning plate for assembly positioning is extended from one of the inner lid or the inner housing to the opposite side, the other position is inserted into the positioning plate for positioning Custom grooves are formed.
  • a snap-fit strip having a snap-fit hole is extended from one of the lower surface of the inner housing and the gear housing of the planetary gear set to the opposite side, and the snap-fit is mounted on the other.
  • a snap fit protrusion is formed which is inserted into the snap fit hole of the strip.
  • the skirt portion for inserting the gear housing of the planetary gear set is formed extending from the lower surface of the inner housing, the gear housing of the planetary gear set is inserted inside the skirt portion Snap fit is combined.
  • a snap fit strip having a snap fit hole extends from the skirt portion of the inner housing, and a snap fit protrusion is formed on the outer circumferential surface of the gear housing of the planetary gear set to be inserted into the snap fit hole of the snap fit strip.
  • a positioning groove for positioning the gear housing of the planetary gear set, the outer peripheral surface of the gear housing of the planetary gear set A positioning protrusion is inserted into the positioning groove to hold the position.
  • the external terminal for supplying power to the motor has a horizontal portion for connecting with an external connector and a bent portion extending from the horizontal portion, the terminal strip of the motor And a bent portion in close contact with the bent portion of the outer terminal, the bent portion of the outer terminal and the bent portion of the terminal strip are joined by welding.
  • the outer terminal has a portion including the horizontal portion integrated into the outer housing by insert injection.
  • the gear that forms the reduction gear train including the pinion gear and the drive gear is made of a plastic injection product and is made of a helical gear.
  • the motor and the power train are accommodated and assembled in one inner housing to reduce vibration and noise, and the inner housing is again embedded in the outer housing to reduce vibration and noise. Attenuation can greatly increase propagation to the outside.
  • vibration and noise can be reduced as much as possible to minimize the radio wave to the outside.
  • the power supply connector is in close contact with the surface contact and is welded to prevent vibration and disconnection, thereby improving assembly performance with the extension of the durability life of the connector connection portion.
  • the motor and power train are firstly modularized together with the inner housing, and finally again modularized with the outer housing and the appropriate combination of the vibration and damping structures thus improving the overall quality of the actuator, vibration and noise. Reduction, assembly and productivity are complex and synergistic effects.
  • FIG. 1 is a perspective view from above of a parking brake actuator assembly according to the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view from below of a parking brake actuator assembly according to the present invention.
  • Figure 3 is a perspective view from above of the entire separation of the parking brake actuator according to the present invention.
  • Figure 4 is a perspective view from below as a whole separated perspective view of the parking brake actuator according to the present invention.
  • Figure 5 is an exploded perspective view for explaining the assembly process and state of the primary module of the parking brake actuator according to the present invention.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view showing a state of assembly of the primary module of the parking brake actuator according to the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view of FIG. 6 viewed from below.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view illustrating a state in which a primary module of an actuator according to the present invention is assembled to an outer housing.
  • FIG. 9 is a front cross-sectional view of the actuator according to the present invention, which is a view for explaining the vibration and noise reduction structure of the primary module and the outer housing.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 9.
  • FIG. 12 is a perspective view for explaining the assembly structure of the inner housing constituting the primary module of the actuator according to the present invention.
  • FIG. 13 is a perspective view illustrating a state in which an inner housing and a lid are coupled to each other in FIG. 12.
  • FIG. 14 is a front sectional view of FIG. 13.
  • FIG. 15 is a cross sectional view of FIG. 13.
  • Figure 16 is a perspective view for explaining the assembly structure of the inner housing and the planetary gear set of the actuator according to the present invention.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view illustrating a state in which an inner housing and a planetary gear set are coupled to each other in FIG. 16.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view of an essential part showing the terminal connection structure of the actuator according to the present invention.
  • 19 is a perspective view of an essential part showing a terminal connection structure of the actuator according to the present invention.
  • spatially relative terms “below”, “beneath”, “lower”, “above”, “upper”, “bottom”, “ Ceiling ”and the like can be used to easily illustrate the correlation of one component with another, as shown in the figure.
  • Spatially relative terms are to be understood as including terms in different directions of components in use or operation in addition to the directions shown in the figures. For example, when flipping a component shown in the drawing, a component described as “below” or “beneath” of another component may be placed “above” the other component. Can be.
  • 1 is a perspective view from above of a parking brake actuator assembly according to the present invention
  • 2 is a perspective view from below of a parking brake actuator assembly according to the present invention
  • the actuator assembly in the completed state consists of the final module 50, which is one large assembly. Inside the final module 50, a motor, a reduction gear train, and a planetary gear set for assembling the parking brake are assembled to form a primary module that forms one small independent assembly.
  • the contour of the final module 50 is shaped to be surrounded by the outer housing 210 and the outer lid 220.
  • One side of the outer housing 210 is provided with a connecting sleeve 215 for connecting a connector for an external power supply.
  • the motor is housed in the motor receptacle 213 of the outer housing 210.
  • a terminal is connected to the connector and is provided with a terminal for applying a current to the motor.
  • the lower through hole 214a is formed at the other side of the outer housing 210, that is, the lower portion of the planetary gear receiving portion 214.
  • the bottom through hole 214a exposes the final output shaft 176 of the planetary gear set.
  • the parking brake is connected to the final output shaft 176.
  • the input shaft of the caliper of the disc type parking brake is coupled to the final output shaft 176.
  • the actuator assembly of the present invention has a built-in primary module, which is a small assembly in which a motor / reduction gear train / planetary gear set / inner housing / inner lid is combined, and the primary module is again connected to the outer housing 210 and the outer.
  • a shape accommodated in the lid 20 is achieved. Therefore, the inner components of the motor, the reduction gear train and the planetary gear set are surrounded by a double wall barrier or double wall noise dams, thereby attenuating vibration and noise to the outside. It is to minimize the propagation or influence in the direction or inward direction.
  • vibration and noise attenuation function as described above is combined with the technical idea of the actuator assembly as the final module 50 as a unit handling element, thereby achieving a synergy effect of assembly and productivity improvement.
  • Figure 3 is a perspective view from above of the entire separation of the parking brake actuator according to the present invention.
  • Figure 4 is a perspective view from below as a whole separated perspective view of the parking brake actuator according to the present invention.
  • the primary module 100 includes a deceleration including an inner housing 110, a motor 130, and pinion gear 140 / idle gear 150 / drive gear 160.
  • the gear train, the planetary gear set 170, and the inner lid 120 is assembled.
  • the assembled primary module 50 is fitted with a vibration and noise damping pad 136, an elastic ring 137 for vibration damping and gap clearance, and a damper member 190 for damping vibration, and thus an outer housing 210 and an outer portion. It is inserted into the lid 220.
  • a rotating shaft 131 On the upper surface of the motor 130 is shown a rotating shaft 131, a terminal strip 133 and a fastening boss 134.
  • the pinion gear 140 is coupled to the rotation shaft 131.
  • the inner housing 110 has a mounting surface 114 in which the upper surface of the motor 130 is in close contact, a through hole 115 through which the pinion gear 140 of the motor 130 passes, and a fastening boss 134.
  • a fastening hole 116 is formed to be inserted.
  • the upper surface of the motor 130 is in close contact with the mounting surface 114 of the inner housing 110, the pinion gear 140 passes through the through-hole 115 to protrude to the upper surface of the inner housing 110, the fastening boss The 134 is inserted into the fastening hole 116 and then fastened by the screw 125 to be fixed to the inner housing 110.
  • the inner housing 110 has a bottom 111.
  • the outer circumference of the bottom 111 forms an edge 112.
  • the upper surface of the inner housing 110 is provided with a reduction gear train for transmitting the power of the pinion gear 140 to the planetary gear set 170.
  • the reduction gear train includes a drive gear 160 for driving the planetary gear set 170 in response to the rotational force of the pinion gear 140, and in addition, an idle gear between the pinion gear 140 and the drive gear 160. 150 may be included.
  • the pinion gear 140, the idle gear 150 and the drive gear 160 is preferably made of a plastic material manufactured by injection molding in order to reduce vibration and noise. In order to further improve the vibration and noise characteristics, it is more preferable to configure the helical gear instead of the general spur gear.
  • the reduction gear train including the pinion gear 140, the idle gear 150, and the drive gear 160 is installed in a form in which the central axes are arranged side by side on the upper surface of the inner housing 110 and are externally engaged with each other.
  • the drive gear 160 has a form in which the first sun gear 162 for driving the planetary gear set 170 together with the input gear 161 meshing with the idle gear 150 is formed in a single body.
  • the planetary gear set 170 is a complex planetary gear set having two stages, and decelerates the rotation input from the drive gear 160 in two stages to drive the parking brake.
  • the planetary gear set 170 may include a plurality of first pinion gears 171 engaged with the first sun gear 162 of the drive gear 160, and a first carrier connecting the plurality of first pinion gears 171 ( 172, a second sun gear 173 integrally formed with the first carrier 172, a plurality of second pinion gears 174 meshing with the second sun gear 173, and a plurality of second pinion gears 174.
  • a gear housing 180 to protect the entire planetary gear set 170.
  • the gear housing 180 is a member that is fixed to the inner housing 110 and does not rotate.
  • the planetary gear set 170 is mounted to the inner housing 110 in parallel with the motor 130.
  • the planetary gear set 170 is snap-fit to the inner housing 110.
  • the skirt portion 117 extends from the lower surface of the inner housing 110, and the gear housing 180 of the planetary gear set 170 is simply assembled by the snap-fit coupling to the skirt portion 117. .
  • the snap fit coupling of the gear housing 180 will be described later in detail.
  • the inner housing 110 has a first noise dam 113 formed to cover the outer portion of the reduction gear train installed on the upper surface of the bottom 111 extends upwardly. Accordingly, the circumference of the reduction gear train including the pinion gear 140, the idle gear 150 and the drive gear 160 is blocked and blocked by the first noise dam 113.
  • the inner lid 120 has a second noise dam 120a having a shape corresponding to the circumferential contour of the first noise dam 113. As the end faces of the first and second noise dams 113 and 120a are closely attached to each other, the internal reduction gear train is covered by the first and second noise dams 113 and 120a, so that the operation noise of the reduction gear train is reduced. Propagation to the outside is blocked.
  • the surface of the bottom 111 of the inner housing 110 and the ceiling surface 123 of the inner lid 120 is formed of a lattice irregularity as shown in the figure can increase the function of sound insulation or sound insulation.
  • the outer housing 210 includes a bottom portion 211 on which the lower surface of the inner housing 110 rests.
  • a circumferential wall 212 is formed above the bottom 211 to accommodate the inner housing 110.
  • the motor accommodating portion 213 for accommodating the casing 132 of the motor 130 and the planetary gear accommodating for accommodating the gear housing 180 of the planetary gear set 170 are provided under the bottom 211.
  • the part 214 is provided under the bottom 211.
  • the motor receptacle 213 is used to block the floor and the two of the casing 132 of the motor 130. It is made up of a closed structure around its bottom and bottom.
  • the planetary gear receiving portion 214 blocks the circumference of the gear housing 180 of the planetary gear set 170, while the circumference is closed and the bottom is opened to draw out the final output shaft 176.
  • connection sleeve 215 for connecting a connector for an external power source is formed.
  • the motor is housed in the motor receptacle 213 of the outer housing 210.
  • an external terminal 216 connected with an external connector is installed inside the connection sleeve 215.
  • a damper member 190 for damping vibration is provided in the space between the edge portion 112 of the inner housing 110 and the circumferential wall 212 of the outer housing 210.
  • the inner housing 110 and the outer housing 210 may attenuate and block vibrations and noises transmitted to each other.
  • a pad 136 for vibration and noise reduction is fitted between the outer circumferential surface of the casing 132 of the motor 130 and the inner circumferential surface of the outer housing 210.
  • an elastic ring 137 is fitted between the end face 132b of the casing 132 of the motor 130 and the bottom face of the outer housing 210 to reduce vibration and maintain a gap.
  • the vibration and noise attenuation pad 136 and the elastic ring 137 may be assembled to the motor 130 in advance to form the primary module 100.
  • Figure 5 is an exploded perspective view for explaining the assembly process and state of the primary module of the parking brake actuator according to the present invention.
  • 6 is an exploded perspective view showing a state of assembly of the primary module of the parking brake actuator according to the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view of FIG. 6 viewed from below.
  • the reduction gear train including the pinion gear 140, the idle gear 150, and the drive gear 160 may have a bottom surface 111 of the inner housing 110. It is installed inside the first noise dam 113 formed in the upper portion.
  • the upper surface of the motor 130 is closely attached to the mounting surface 114 (see FIG. 4) of the inner housing 110, and the pinion gear 140 of the motor 130 is attached. Pass through the through-hole 115, the fastening boss 134 is inserted into the fastening hole (116). Next, the screw 125 is fastened to the fastening boss 134 and fixed.
  • the gear housing 180 of the planetary gear set 170 is assembled to the skirt portion 117 of the inner housing 110 by snap fit coupling.
  • the vibration and noise attenuation pad 136 and the elastic ring 137 for vibration attenuation and clearance maintenance may be inserted into the casing 132 of the motor 130 to form some components of the primary module 50 ( 5 and 7).
  • the inner housing 110 has a first noise dam 113 formed to cover an outer portion of the reduction gear train provided on the upper surface of the bottom 111 to extend upward. Accordingly, the circumference of the reduction gear train including the pinion gear 140, the idle gear 150 and the drive gear 160 is blocked and blocked by the first noise dam 113.
  • the inner lid 120 is coupled to end surfaces of the second noise dam 120a in close contact with the first noise dam 113 of the inner housing 110. In this way, the reduction gear train is covered by the first and second noise dams 113 and 120a to prevent the operation noise of the reduction gear train from propagating to the outside.
  • the primary module 100 may include an inner housing 110, a motor 130, a reduction gear train, a planetary gear set 170, an inner lid 120, and a pad for vibration and noise reduction 136.
  • the elastic ring 137 is composed of a single body combined.
  • the primary module 100 may have a structure in which the vibration damping member 190 is assembled into a single body.
  • the vibration damping member 190 is made of an elastic flexible material.
  • it may be made of rubber having elasticity, such as EPDM (Ethylene Propylene Diene Monomer).
  • Vibration damping damper member 190 has an outer periphery of the concave-convex portion 191, the concave-convex portion 191 is in close contact with the inner surface of the peripheral wall 212 of the outer housing 210 to enhance the damping function of vibration and noise do.
  • the vibration damping damper member 190 has a coupling groove 192 formed in the inner circumferential wall, and engages the edge 112 of the inner housing 110 with the coupling groove 192.
  • the vibration damping member 190 is a bottom portion in close contact with the bottom surface of the inner housing 110 at the lower end of the edge portion 112 in order to assemble upward from the bottom of the primary module 100.
  • 193 is formed, and the bottom portion 193 is formed with openings 194 and 195 through which the casing 132 of the motor 130 and the gear housing 180 of the planetary gear set 170 pass.
  • the primary module 100 formed as described above is inserted into the outer housing 210, and finally, the final module 50 as an actuator assembly is completed by combining the outer lid 220.
  • the outer lid 220 may include an inner wall 221 and an outer wall 222 surrounding the inner side and the outer side of the peripheral wall 212 of the outer housing 210.
  • the inner wall 221 and outer wall 222 of the outer lid 220 are brought into close contact with the inner and outer sides of the circumferential wall 212 of the outer housing 210 and bonded by ultrasonic welding, vibration welding, or thermal welding. .
  • FIG. 8 is an exploded perspective view illustrating a state in which a primary module of an actuator according to the present invention is assembled to an outer housing.
  • Vibration damping damper member 190 is fitted to maintain the gap.
  • a pad for vibration and noise attenuation 136 is fitted to maintain a gap.
  • an elastic ring 137 for vibration attenuation and gap maintenance is inserted to maintain a gap.
  • FIG. 9 is a front cross-sectional view of the actuator according to the present invention, which is a view for explaining the vibration and noise reduction structure of the primary module and the outer housing.
  • 10 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 9.
  • a pad for vibration and noise reduction 136 is inserted between the outer circumferential surface of the casing 132 of the motor 130 and the inner circumferential surface of the outer housing 210.
  • the vibration and noise attenuation pad 136 is made of a nonwoven fabric, fiber, or pulp material, and attenuates vibration and noise transmitted between the motor 130 and the outer housing 210.
  • the shaft support part 132a (refer to FIG. 7 parallel) which supports the rotating shaft 131 extends from the lower part of the casing 132 of the motor 130, and the said shaft support part 132a from the bottom of the outer housing 210 is extended. ) Is accommodated in the accommodating portion 213a (refer to Fig. 7 in parallel) is extended and the elastic ring 137 for vibration damping and clearance maintenance is installed in the space between the shaft support portion 132a and the accommodating portion 213a. do.
  • the elastic ring 137 is made of an elastic flexible material.
  • it may be made of rubber having elasticity such as EPDM.
  • the elastic ring 137 attenuates vibration and noise and prevents propagation while keeping the outer circumference of the shaft support portion 132a and the inner circumference of the housing portion 213a radially maintain a gap, and further, a casing of the motor 130.
  • the end face 132b of 132 and the bottom face of the outer housing 210 maintain a clearance while attenuating vibration and noise and preventing propagation.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG. 9 and shows an installation state of the damper 190 for vibration damping. Reference is made to FIG. 9 in parallel.
  • the coupling groove 192 of the vibration damping damper 190 is coupled to the edge portion 112 of the inner housing 110.
  • the damping member 190 for vibration damping maintains a gap between the edge portion 112 of the inner housing 110 and the inner surface of the circumferential wall 212 of the outer housing 210, and the inner housing 110 and the outer surface.
  • the housing 210 attenuates vibrations transmitted between each other.
  • the vibration damping function is enhanced by the uneven portion 191 formed on the outer surface of the vibration damping damper 190.
  • FIG. 12 to 15 are views for explaining the snap-fit coupling structure of the inner housing 110 and the inner lid 120.
  • FIG. 12 is a perspective view
  • FIG. 13 is a perspective view illustrating a state in which an inner housing and a lid are coupled to each other
  • FIG. 14 is a front cross-sectional view of FIG. 13
  • FIG. 15 is a cross-sectional view of FIG. 13.
  • a snap-fit strip having an engaging protrusion 121a at an end toward the opposite side from either the inner lid 120 or the inner housing 110 (inner lid 120 in the drawing).
  • the 121 extends, and the snap fit strip 121 is inserted into the other one (the inner housing 110 in the drawing) to form a snap fit groove 112a through which the engaging protrusion 121a is engaged.
  • a dowel plate 122 for assembly positioning extends from the inner lid 120 or the inner housing 110 (in the figure, the inner lid 120) to the opposite side, and the other one.
  • the inner housing 110 is provided with a positioning groove 112b into which the positioning plate 122 is inserted to hold the position.
  • the positioning plate 122 is inserted into the positioning groove 112b to hold the position, and the engaging protrusion 121a of the snap-fit strip 121 is provided. Is fixed to the snap-fit groove 112a.
  • the inner housing 110 and the inner lid 120 are easily and simply assembled by snap fit coupling. Therefore, the primary module 100 can be assembled very easily.
  • FIG. 16 is a perspective view for explaining the assembly structure of the inner housing 110 and the planetary gear set 170 of the actuator according to the present invention.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view illustrating a state in which the inner housing 110 and the planetary gear set 170 are coupled to each other in FIG. 16.
  • the snap-fit hole 117b is directed from the lower surface of the inner housing 110 and the gear housing 180 of the planetary gear set 170 (in the drawing, the inner housing 110) to the opposite side.
  • a snap-fit strip 117a having an elongation, and the other one (the gear housing 180 in the drawing) has a snap-fit protrusion 182 inserted into the snap-fit hole 117b of the snap-fit strip 117a. Is formed.
  • the gear housing 180 of the planetary gear set 170 is inserted from the lower surface of the inner housing 110 to facilitate the formation of the snap-fit strip 117a and to secure the engagement of the gear housing 180.
  • the skirt portion 117 to be extended is formed. Therefore, the gear housing 180 of the planetary gear set 170 is inserted into the skirt portion 117 and snap fit.
  • the snap-fit strip 117a extends from the skirt portion 117.
  • the snap-fit strip 117a having the snap-fit hole 117b extends from the skirt portion 117 of the inner housing 110, and the outer circumferential surface of the gear housing 180 of the planetary gear set 170 is described above.
  • the snap fit protrusion 182 is inserted into the snap fit hole 117b of the snap fit strip 117a.
  • a positioning groove 117c for the assembly position of the gear housing 180 of the planetary gear set 170, the planetary gear set 170 Positioning projection 183 is formed on the outer peripheral surface of the gear housing 180 is inserted into the positioning groove 117c to hold the position.
  • the positioning protrusion 183 is inserted into the positioning groove 117c to hold the position, and the snap-fit strip 117a is provided.
  • the snap fit protrusion 182 is inserted into the snap fit hole 117b).
  • the gear housing 180 and the inner housing 110 of the planetary gear set 170 are easily and simply assembled by snap fit coupling. Therefore, the primary module 100 can be assembled very easily.
  • FIG. 18 and 19 are views for explaining the terminal connection structure of the actuator according to the present invention.
  • 18 is a sectional view of the main part
  • FIG. 19 is a perspective view of the main part.
  • the external terminal 216 for supplying power to the motor 130 includes a horizontal portion 216a for connecting to an external connector and a bent portion extending from the horizontal portion 216a. Has 216b.
  • terminal strip 133 of the motor 130 has a bent portion 133b corresponding to the bent portion 216b of the external terminal 216.
  • the bent portion 216b of the external terminal 216 and the terminal strip 133 of the motor 130 are brought into close contact with each other in a face-to-face manner and welded to each other through the weld portion w1.
  • the external terminal 216 and the terminal strip 133 is formed in the form of a wire to maintain a constant interval, there was a disadvantage that the disconnection or electrical connection is unstable by the vibration of the vehicle. In addition, there is a disadvantage that the noise of the vibration of the wire is generated by the vibration of the vehicle engine.
  • the outer terminal 216 and the terminal strip 133 is brought into close contact with the face-to-face and joined by welding, thereby reducing the influence of vibration and preventing disconnection, thereby improving durability and noise characteristics.
  • a portion comprising the horizontal portion 216a of the outer terminal 216 is integrated into the outer housing 210 by insert injection.

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Abstract

본 발명은 전자식 파킹 브레이크의 동작을 수행하는 액추에이터 조립체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액추에이터의 진동과 소음을 획기적으로 줄여 자동차의 진동 및 소음 발생의 원인 중 하나를 제거함으로써 고품질의 자동차를 구현할 수 있도록 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체에 관한 것이다. 또한, 위와 같이 우수한 진동 및 소음 감쇄 기능을 액추에이터 조립체를 단일의 요소로 취급할 수 있도록 하는 모듈화를 통해 극대화하여, 진동 및 소음의 감쇄와 함께 조립과 취급의 편리성도 함께 향상시킬 수 있도록 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체를 제공할 수 있다.

Description

전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체
본 발명은 전자식 파킹 브레이크의 동작을 수행하는 액추에이터 조립체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액추에이터의 진동과 소음을 획기적으로 줄여 자동차의 진동 및 소음 발생의 원인 중 하나를 제거함으로써 고품질의 자동차를 구현할 수 있도록 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체에 관한 것이다.
더 나아가서, 위와 같이 우수한 진동 및 소음 감쇄 기능을 액추에이터 조립체를 단일의 요소로 취급할 수 있도록 하는 모듈화를 통해 극대화하여, 진동 및 소음의 감쇄와 함께 조립과 취급의 편리성도 함께 향상시킬 수 있도록 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체에 관한 것이다.
자동차의 전자식 파킹 브레이크의 액추에이터는, 주차 시 디스크 브레이크 장치의 캘리퍼에 설치된 마찰 패드를 동작시키기 위한 모터 및 동력전달장치로 이루어진다.
예를 들어, 운전자가 주차 브레이크 스위치를 누르는 경우, 액추에이터의 모터의 회전력은 감속장치와 같은 동력전달장치를 통해 캘리퍼의 입력축에 전달된다. 입력축의 회전에 의해 가압 접속 슬리브가 전진하고, 가압 접속 슬리브의 전진에 의해 그것을 수용하고 있는 피스톤과 캘리퍼 하우징이 서로 접근하는 쪽으로 이동하여, 피스톤과 캘리퍼 하우징에 장착된 2개의 마찰 패드가 디스크의 양면을 압박하여 회전하지 못하게 구속한다.
이러한 전자식 파킹 브레이크의 액추에이터에 대한 종래의 다양한 예가 특허문헌 1 내지 3 등에 개시되어 있다.
전통적인 파킹 브레이크는, 운전자가 케이블을 당겨 마찰 패드 또는 브레이크 라이닝을 작동시키는 케이블 작동 방식의 것이었다.
그것에 대신하여, 특허문헌 1 내지 3을 포함하여, 종래에 알려진 전자식 파킹 브레이크 액추에이터는, 모터에 의해 파킹 브레이크를 작동하도록 하여 운전자에게 편리함을 주기 위해 채용된 기술이다.
이처럼 전자식 파킹 브레이크는 운전자에게 편리함을 제공하지만, 자동차 설계자의 입장에서는 새로운 형태의 장치가 장착되는 것이기 때문에, 그것에 기인하는 전에 없었던 낯선 소음과 진동의 발생에 직면하게 된다. 그렇기 때문에, 이러한 진동 및 소음을 규제하거나 제거하기 위한 연구가 수반되어야 운전자에게 신뢰받는 고품질의 자동차를 제공할 수 있다.
예를 들어, 전자식 파킹 브레이크 액추에이터에 있어서, 모터의 회전력은 기어 동력전달장치나 벨트 동력전달장치를 통해 유성기어 세트에 전달되고, 유성기어 세트의 출력축의 회전에 의해 캘리퍼의 입력축이 회전하게 된다.
이러한 동력전달과정에서, 모터의 구동에 의한 진동 및 소음과 함께, 기어 치면 간의 충돌, 마찰, 또는 백 래시 등에 의한 진동, 소음 및 이음(異音)이 발생하고, 발생한 진동과 소음은 하우징 밖으로 전파된다.
또한, 파킹 브레이크를 작동시키지 않은 상태에서는, 자동차의 엔진에서 발생한 진동이 액추에이터 하우징에 전달되어 공명음을 발생하게 된다. 이러한 액추에이터 하우징의 공명음은, 그 자체로 귀에 거슬릴 뿐만 아니라, 주변의 다른 요소에 전파되어 전에는 들어보지 못한 특이한 소음 발생의 원인이 되기도 한다.
한편, 최근의 자동차에서는, 조립이나 부품 조달의 편의성 측면에서, 또는 이에 관련된 원가절감 및 생산성 향상의 측면에서, 여러 가지 부품을 사전에 서브 어셈블리 형태로 조립하여 단일의 취급 요소로 만드는 이른바 '모듈화' 제조방식이 도입되고 있다.
파킹 브레이크 액추에이터의 모듈화가 이루어진다면, 모터와 동력전달기구가 모두 조립된 단일의 모듈 요소로 조달받음으로써 자동차 제조 공장에서 새롭게 조립할 필요가 없으므로, 조립 공정을 단순화시킬 수 있고, 부품 조달과 관리도 쉬워지게 되는 등, 많은 장점을 누릴 수 있게 된다.
그런데 액추에이터를 모듈화하는 또 다른 목적 중 하나로서는, 액추에이터 부품의 생산 및 조립의 과정을 전문업체가 수행함으로써 품질 향상에 대한 연구도 집중화하여 수행할 수 있다는 것이다.
액추에이터의 품질이란, 앞에서 언급한 진동 및 소음에 대한 품질도 당연히 포함되므로, 진동 및 소음을 극소화하는 연구와 모듈화를 위한 구조 연구 및 설계를 함께 진행하여 접목하고 조화시킬 필요가 있다.
[특허문헌]
대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2011-0093061호
대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2011-0011038호
대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0819087호
본 발명은 위와 같은 필요를 충족시키기 위해 개발된 것으로서, 본 발명의 첫 번째 목적은 전자식 파킹 브레이크 액추에이터의 진동과 소음을 획기적으로 줄여 자동차의 진동 및 소음 발생의 원인 중 하나를 제거함으로써 고품질의 자동차를 구현할 수 있도록 하는 것에 있다.
더 나아가서, 본 발명의 두 번째 목적은, 우수한 진동 및 소음 감쇄 기능의 향상을 액추에이터 조립체의 모듈화를 통해 실현함으로써, 두 가지 설계 개념의 상호 보완 및 증진의 효과를 누릴 수 있도록 하는 것에 있다.
위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체는, 내부 하우징의 하면에 모터의 케이싱과 유성기어 세트의 기어 하우징이 나란하게 결합되고, 내부 하우징의 상면에는 상기 모터의 회전축으로부터 상기 유성기어 세트까지 동력을 전달하기 위한 피니언 기어 및 드라이브 기어를 포함하는 감속기어 트레인이 수용되며, 상기 내부 하우징의 상면에는 상기 감속기어 트레인의 외부를 덮는 내부 뚜껑이 결합되어, 상기 모터/감속기어 트레인/유성기어 세트/내부 하우징/내부 뚜껑이 결합된 하나의 소규모의 독립 조립체인 1차 모듈을 이루고; 외부 하우징의 내부에 상기 1차 모듈이 둘레에 간격을 유지하여 삽입되고, 외부 하우징의 상부에는 외부 뚜껑을 결합하여 상기 1차 모듈을 덮는 구조를 가져, 상기 1차 모듈을 외부 하우징 및 외부 뚜껑으로 감싸는 것에 의해 모터의 내부 구성 요소, 감속기어 트레인 및 유성기어 세트가 이중으로 감싸지는 형태로 조립된 하나의 대규모의 독립 조립체인 최종 모듈을 이루며; 상기 외부 하우징의 하부 관통공으로부터 상기 유성기어 세트의 최종 출력축이 노출되어 파킹 브레이크와 연결되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체에 있어서, 상기 외부 하우징은, 상기 내부 하우징의 하면이 안착하는 바닥부와, 상기 바닥부의 둘레에서 상향연장되어 상기 1차 모듈의 측면을 가리는 둘레벽을 구비하고, 상기 내부 하우징의 테두리부와 상기 외부 하우징의 둘레벽 사이의 공간에는 진동 감쇄용 댐퍼 부재가 설치된다.
상기 댐퍼 부재는, 둘레 내벽에 결합 홈이 형성되고, 상기 결합 홈에 상기 내부 하우징의 테두리부가 끼워져 결합되도록 한다.
상기 댐퍼 부재는, 상기 1차 모듈의 아래에서 위쪽을 향해 조립되는 것으로서, 상기 테두리부 하단에는 내부 하우징의 하면에 밀착하는 바닥부가 형성되고, 상기 바닥부에는 모터의 케이싱과 유성기어 세트의 기어 하우징이 통과하기 위한 개구가 형성된다.
본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체에 있어서, 상기 댐퍼 부재는 탄성 가요성 재료로 이루어지고, 외부 하우징의 둘레벽 내면에 밀착하는 둘레 외면이 요철부로 이루어진다.
본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체에 있어서, 상기 외부 하우징은, 모터의 케이싱을 수용하기 위해 상기 바닥부로부터 하향연장되며 둘레와 바닥이 막힌 구조의 모터 수용부와, 유성기어 세트의 기어 하우징을 수용하기 위해 상기 바닥부로부터 하향 연장되며 둘레가 막히고 바닥이 개구된 구조의 유성기어 수용부를 구비한다.
본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체에 있어서, 상기 모터의 케이싱의 외주면과 외부 하우징 내주면 사이에는 진동 및 소음 감쇄용 패드가 끼워진다.
상기 진동 및 소음 감쇄용 패드는, 부직포, 섬유, 또는 펄프 재료로 이루어지 수 있다.
본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체에 있어서, 상기 모터의 케이싱의 단부면과 상기 외부 하우징의 바닥면 사이에는 진동 감쇄 및 간극 유지용의 탄성 링이 끼워진다.
본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체에 있어서, 상기 모터의 케이싱의 하부에서 회전축을 지지하는 축 지지부가 연장 돌출되고, 상기 외부 하우징 바닥에서 축 지지부가 수용되는 수납부가 연장 돌출되며, 상기 축 지지부와 수납부 사이의 공간에는 축 지지부와 수납부가 서로 축방향 및 반경방향으로 간극을 유지하도록 하여 지지하는 진동 감쇄 및 간극 유지용의 탄성 링이 설치된다.
본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체에 있어서, 상기 내부 뚜껑 또는 내부 하우징 중 어느 하나로부터 반대측을 향해 단부에 결합 돌기를 가지는 스냅핏 스트립이 연장되고, 나머지 하나에는 상기 스냅핏 스트립이 삽입되어 결합 돌기가 걸리는 스냅핏 홈이 형성된다.
본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체에 있어서, 상기 내부 하우징은, 외주 둘레에 테두리부를 형성하는 바닥부와, 상기 바닥부의 상면에 설치된 피니언 기어 및 드라이브 기어를 포함하는 감속기어 트레인의 외곽을 막아 감싸는 제1 노이즈 댐이 연장형성되며, 상기 내부 뚜껑은 상기 제1 노이즈 댐의 둘레 윤곽에 대응하는 제2 노이즈 댐을 구비하며, 상기 제1, 2 노이즈 댐의 단부면끼리 밀착되어 내부의 감속기어 트레인에서 발생하는 작동 소음이 외부로 전파되는 것을 차단한다.
본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체에 있어서, 상기 내부 뚜껑 또는 내부 하우징 중 어느 하나로부터 반대측을 향해 조립 위치 결정을 위한 위치 맞춤 판이 연장되고, 나머지 하나에는 상기 위치 맞춤 판이 삽입되어 위치를 잡아주는 위치 맞춤 홈이 형성된다.
본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체에 있어서, 상기 내부 하우징의 하면과 상기 유성기어 세트의 기어 하우징 중 어느 하나로부터 반대측을 향해 스냅핏 홀을 가지는 스냅핏 스트립이 연장되고, 나머지 하나에는 상기 스냅핏 스트립의 스냅핏 홀에 삽입되어 걸리는 스냅핏 돌기가 형성된다.
본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체에 있어서, 상기 내부 하우징의 하면으로부터 상기 유성기어 세트의 기어 하우징이 삽입되기 위한 스커트 부가 연장 형성되고, 상기 스커트 부 안쪽에 상기 유성기어 세트의 기어 하우징이 삽입되어 스냅핏 결합된다.
상기 내부 하우징의 스커트 부로부터 스냅핏 홀을 가지는 스냅핏 스트립이 연장되고, 상기 유성기어 세트의 기어 하우징의 외측 둘레면에는 상기 스냅핏 스트립의 스냅핏 홀에 삽입되어 걸리는 스냅핏 돌기가 형성된다.
본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체에 있어서, 상기 내부 하우징의 스커트 부에는 상기 유성기어 세트의 기어 하우징의 조립 위치 결정을 위한 위치 맞춤 홈이 형성되고, 상기 유성기어 세트의 기어 하우징 외측 둘레면에는 상기 위치 맞춤 홈에 삽입되어 위치를 잡아주는 위치 맞춤 돌기가 형성된다.
본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체에 있어서, 상기 모터에 전원을 공급하기 위한 외부 터미널은, 외부 커넥터와 접속하는 수평부와, 상기 수평부로부터 절곡 연장되는 절곡부를 가지고, 상기 모터의 터미널 스트립은, 상기 외부 터미널의 절곡부와 면 대 면으로 밀착하는 절곡부를 가지며, 상기 외부 터미널의 절곡부와 상기 터미널 스트립의 절곡부는 용접에 의해 접합된다.
상기 외부 터미널은, 상기 수평부를 포함하는 일부분이 상기 외부 하우징에 인서트 사출에 의해 일체화된다.
본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체에 있어서, 상기 피니언 기어 및 드라이브 기어를 포함하여 감속기어 트레인을 이루는 기어는, 플라스틱 사출 제품으로 이루어지고, 헬리컬 기어로 이루어진다.
본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체에 의하면, 모터와 동력전달장치가 하나의 내부 하우징에 수용 및 조립되어 진동 및 소음을 줄임과 함께, 그 내부 하우징이 또다시 외부 하우징 내에 함입되어 진동 및 소음을 감쇄시켜 외부로의 전파를 크게 주일 수 있다.
또한, 내부 하우징과 외부 하우징의 구조, 내부 하우징과 외부 하우징의 조립 구조 및 모터와 외부 하우징의 조립 구조에서 진동 및 소음을 최대한 감쇄시켜 외부로의 전파를 극소화할 수 있다.
또한, 전원 공급용 커넥터가 면접촉으로 밀착하여 용접에 의해 접합 되는 구조에 의해 진동 및 단선을 방지하여, 커넥터 연결부에 대한 내구수명의 연장과 함께 조립성이 향상된다.
또한, 모터 및 동력전달장치를 내부 하우징과 함께 1차로 모듈화를 이루고, 그것을 또다시 외부 하우징과 최종적으로 모듈화를 이루는 것과 상기의 진동 및 감쇄 구조를 알맞게 조합함으로써, 액추에이터의 전체적인 품질 향상, 진동 및 소음의 감소, 조립 및 생산성 향상이라는 복합적이고 서로 상승작용하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 파킹 브레이크 액추에이터 조립체를 위쪽에서 바라본 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 파킹 브레이크 액추에이터 조립체를 아래쪽에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 파킹 브레이크 액추에이터의 전체 분리 사시도로서 위쪽에서 바라본 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 파킹 브레이크 액추에이터의 전체 분리 사시도로서 아래쪽에서 바라본 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 파킹 브레이크 액추에이터의 1차 모듈의 조립 과정 및 상태를 설명하기 위한 분리 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 파킹 브레이크 액추에이터의 1차 모듈의 조립 완료 상태를 보여주는 분리 사시도이다.
도 7은 도 6을 아래쪽에서 바라본 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 액추에이터의 1차 모듈이 외부 하우징에 조립된 상태를 나타내는 분리 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 액추에이터의 정면 단면도로서, 1차 모듈과 외부 하우징의 진동 및 소음 감쇄 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 9의 A-A 선에 따른 단면도이다.
도 11은 도 9의 B-B 선에 따른 단면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 액추에이터의 1차 모듈을 구성하는 내부 하우징의 조립 구조를 설명하기 위한 사시도이다.
도 13은 도 12에서 내부 하우징과 뚜껑이 결합된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 14는 도 13의 정면 단면도이다.
도 15는 도 13의 횡단면도이다.
도 16은 본 발명에 따른 액추에이터의 내부 하우징과 유성기어 세트의 조립 구조를 설명하기 위한 사시도이다.
도 17은 도 16에서 내부 하우징과 유성기어 세트가 결합된 상태를 나타내는 단면도이다.
도 18은 본 발명에 따른 액추에이터의 터미널 연결 구조를 나타내는 주요부 단면도이다.
도 19는 본 발명에 따른 액추에이터의 터미널 연결 구조를 나타내는 주요부 사시도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여, 본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체에 대한 실시예를 설명한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
또한, 공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)", "바닥(bottom)", "천장(ceiling)" 등은, 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관 관계를 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 파킹 브레이크 액추에이터 조립체를 위쪽에서 바라본 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 파킹 브레이크 액추에이터 조립체를 아래쪽에서 바라본 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 완성된 상태에서의 액추에이터 조립체는 하나의 대규모 조립체인 최종 모듈(50)로 이루어진다. 최종 모듈(50)의 내부에는 파킹 브레이크를 작동시키기 위한 모터, 감속기어 트레인, 유성기어 세트가 조립되어 하나의 소규모의 독립 조립체를 이루는 1차 모듈이 수용된다.
최종 모듈(50)의 윤곽은, 외부 하우징(210)과 외부 뚜껑(220)에 의해 둘러싸여 있는 형태를 이룬다.
외부 하우징(210)의 일측에는 외부 전원용 커넥터를 접속하기 위한 접속 슬리브(215)가 구비된다. 모터는 외부 하우징(210)의 모터 수용부(213) 안에 수용된다. 접속 슬리브(215)의 내부에는 커넥터와 접속되어 모터에 전류를 인가하기 위한 터미널이 설치된다.
외부 하우징(210)의 다른 쪽, 즉, 유성기어 수용부(214)의 하부에는 하부 관통공(214a)이 형성된다. 하부 관통공(214a)으로는 유성기어 세트의 최종 출력축(176)이 노출된다. 최종 출력축(176)에는 파킹 브레이크가 연결된다. 예를 들어, 최종 출력축(176)에는 디스크식 파킹 브레이크의 캘리퍼의 입력축이 결합된다.
이러한 본 발명의 액추에이터 조립체는, 모터/감속기어 트레인/유성기어 세트/내부 하우징/내부 뚜껑이 결합된 하나의 소규모 조립체인 1차 모듈이 내장되고, 1차 모듈이 다시 외부 하우징(210) 및 외부 뚜껑(20)의 내부에 수용된 형태를 이룬다. 따라서, 모터의 내부 구성 요소, 감속기어 트레인 및 유성기어 세트가 이중의 방벽(double wall barrier) 또는 이중의 노이즈 댐(double wall noise dams)에 의해 감싸지는 구조를 통해, 진동 및 소음을 감쇄시켜 외측 방향 또는 내측 방향으로의 전파나 영향을 최소화하도록 한 것이다.
또한, 위의 설명과 같은 진동 및 소음 감쇄 기능이, 액추에이터 조립체를 단위 취급 요소인 최종 모듈(50)로 구현한 기술적 사상과 조합함으로써, 조립 및 생산성 향상이라는 상승효과를 달성하도록 하고 있다.
이하, 이러한 본 발명의 액추에이터 조립체, 즉 최종 모듈(50)의 구체적인 실시예에 대해 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 파킹 브레이크 액추에이터의 전체 분리 사시도로서 위쪽에서 바라본 도면이다. 도 4는 본 발명에 따른 파킹 브레이크 액추에이터의 전체 분리 사시도로서 아래쪽에서 바라본 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 1차 모듈(100)은, 내부 하우징(110)과, 모터(130)와, 피니언 기어(140)/아이들 기어(150)/드라이브 기어(160)로 이루어지는 감속기어 트레인과, 유성기어 세트(170)와, 내부 뚜껑(120)을 조립한 형태로 이루어진다.
조립된 1차 모듈(50)은, 진동 및 소음 감쇄용 패드(136), 진동 감쇄 및 간극 유지용의 탄성 링(137), 진동 감쇄용 댐퍼 부재(190)를 끼워 외부 하우징(210) 및 외부 뚜껑(220) 안에 삽입된다.
모터(130)의 상면에는 회전축(131), 터미널 스트립(133) 및 체결용 보스(134)가 나와 있다. 회전축(131)에는 피니언 기어(140)가 결합 된다.
내부 하우징(110)에는 모터(130)의 상면이 밀착하는 장착면(114)과, 모터(130)의 피니언 기어(140)가 통과하기 위한 관통공(115)과, 체결용 보스(134)가 삽입되기 위한 체결공(116)이 형성된다.
모터(130)의 상면은 내부 하우징(110)의 장착면(114)에 밀착되고, 피니언 기어(140)는 관통공(115)을 통과하여 내부 하우징(110)의 상면으로 돌출되고, 체결용 보스(134)는 체결공(116)에 삽입된 후 나사(125)에 의해 체결되어 내부 하우징(110)에 고정된다.
내부 하우징(110)은 바닥부(111)를 가진다. 바닥부(111)의 외주 둘레는 테두리부(112)를 형성한다. 내부 하우징(110)의 상면에는 상기 피니언 기어(140)의 동력을 유성기어 세트(170)로 전달하기 위한 감속기어 트레인이 설치된다.
감속기어 트레인은, 상기 피니언 기어(140)의 회전력을 받아 유성기어 세트(170)를 구동하는 드라이브 기어(160)를 포함하며, 그것에 더하여 피니언 기어(140)와 드라이브 기어(160) 사이에는 아이들 기어(150)를 포함할 수 있다. 이러한 피니언 기어(140), 아이들 기어(150) 및 드라이브 기어(160)는, 진동 및 소음을 줄이기 위하여 플라스틱 소재를 사출성형으로 제작한 것으로 구성하는 것이 바람직하다. 진동 및 소음 특성을 더 개선하기 위해서는 일반적인 스퍼 기어 대신에 헬리컬 기어로 구성하는 것이 더욱 바람직하다.
피니언 기어(140), 아이들 기어(150), 드라이브 기어(160)로 이루어지는 감속기어 트레인은, 내부 하우징(110)의 상면에 중심축이 나란하게 배치되어 서로 외접하여 맞물리는 형태로 설치된다.
드라이브 기어(160)는, 상기 아이들 기어(150)에 맞물리는 입력 기어(161)와 함께 유성기어 세트(170)를 구동하기 위한 제1 선기어(162)가 단일체로 형성된 형태로 이루어진다.
유성기어 세트(170)는 2단계로 이루어진 복합 유성기어 세트로서, 드라이브 기어(160)로부터 입력되는 회전을 2단계에 걸쳐 감속시킨 후 파킹 브레이크를 구동하도록 한다.
유성기어 세트(170)는, 상기 드라이브 기어(160)의 제1 선기어(162)에 맞물리는 복수의 제1 피니언 기어(171), 복수의 제1 피니언 기어(171)를 연결하는 제1 캐리어(172), 제1 캐리어(172)에 일체로 형성되는 제2 선기어(173), 제2 선기어(173)에 맞물리는 복수의 제2 피니언 기어(174), 복수의 제2 피니언 기어(174)를 연결하는 제2 캐리어(175), 제2 캐리어(175)에 일체로 형성되는 최종 출력축(176), 상기 제1 피니언 기어(171) 및 제2 피니언 기어(174)가 내접하는 인터널 기어(181)를 구비하면서 유성기어 세트(170) 전체를 보호하는 기어 하우징(180)을 포함한다. 기어 하우징(180)은 내부 하우징(110)에 고정되어 회전하지 않는 부재이다.
이러한 유성기어 세트(170)는, 상기 모터(130)와 나란한 상태로 내부 하우징(110)에 장착된다.
유성기어 세트(170)는 상기 내부 하우징(110)에 스냅핏(snap-fit) 결합한다. 이를 위해, 내부 하우징(110)의 하면으로부터는 스커트 부(117)가 연장되고, 이 스커트 부(117)에 유성기어 세트(170)의 기어 하우징(180)이 스냅핏 결합에 의해 간단하게 조립된다. 기어 하우징(180)의 스냅핏 결합에 대해서는 추후 상세하게 설명한다.
또한, 내부 하우징(110)은, 바닥부(111)의 상면에 설치되는 감속기어 트레인의 외곽을 막아 감싸는 제1 노이즈 댐(113)이 위쪽으로 연장형성된다. 따라서, 피니언 기어(140), 아이들 기어(150) 및 드라이브 기어(160)를 포함하는 감속기어 트레인의 둘레는 상기 제1 노이즈 댐(113)에 의해 가려지고 막힌다.
내부 뚜껑(120)은, 상기 제1 노이즈 댐(113)의 둘레 윤곽에 대응하는 형태를 이루는 제2 노이즈 댐(120a)을 구비한다. 상기 제1, 2 노이즈 댐(113, 120a)의 단부면끼리 밀착되어 결합함으로써, 내부의 감속기어 트레인은 제1, 2 노이즈 댐(113, 120a)에 의해 덮이게 되어 감속기어 트레인의 작동 소음이 외부로 전파되는 것이 차단된다.
내부 하우징(110)의 바닥부(111) 및 내부 뚜껑(120)의 천장면(123)의 표면을 도면에 도시한 바와 같이 격자 모양의 요철로 형성하면 방음 또는 차음의 기능을 증대시킬 수 있다.
외부 하우징(210)은, 내부 하우징(110)의 하면이 안착하는 바닥부(211)를 구비한다. 바닥부(211)의 위쪽으로는 내부 하우징(110)을 수용하기 위한 둘레벽(212)이 형성된다. 바닥부(211)의 아래쪽으로는, 모터(130)의 케이싱(132)을 수용하기 위한 모터 수용부(213)와, 유성기어 세트(170)의 기어 하우징(180)을 수용하기 위한 유성기어 수용부(214)를 구비한다.
모터 수용부(213)는, 모터(130)의 케이싱(132)의 둘에와 바닥을 막기 위해. 그것의 둘레와 바닥이 막힌 구조로 이루어진다. 또한, 유성기어 수용부(214)는, 유성기어 세트(170)의 기어 하우징(180) 둘레를 막는 한편, 최종 출력축(176)을 인출하기 위해, 둘레가 막혀 있고 바닥은 개구된 구조로 이루어진다.
외부 하우징(210)의 일측에는, 모터(130)에 전원을 공급하기 위해, 외부 전원용 커넥터를 접속하기 위한 접속 슬리브(215)가 형성된다. 모터는 외부 하우징(210)의 모터 수용부(213) 안에 수용된다. 접속 슬리브(215)의 내부에는 외부 커넥터와 접속되는 외부 터미널(216)이 설치된다.
내부 하우징(110)의 테두리부(112)와 외부 하우징(210)의 둘레벽(212) 사이의 공간에는, 진동 감쇄용 댐퍼 부재(190)가 설치된다. 진동 감쇄용 댐퍼 부재(190)의 개입에 의해 내부 하우징(110)과 외부 하우징(210) 서로에 전달되는 진동 및 소음을 감쇄시키고 차단할 수 있다.
또한, 모터(130)의 케이싱(132)의 외주면과 외부 하우징(210) 내주면 사이에는, 진동 및 소음 감쇄용 패드(136)가 끼워진다. 이에 더하여, 모터(130)의 케이싱(132)의 단부면(132b)과 외부 하우징(210)의 바닥면 사이에는, 진동 감쇄 및 간극 유지를 위한 탄성 링(137)이 끼워진다.
진동 및 소음 감쇄용 패드(136)와 탄성 링(137)은 모터(130)에 사전에 조립하여 1차 모듈(100)을 이루도록 할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 파킹 브레이크 액추에이터의 1차 모듈의 조립 과정 및 상태를 설명하기 위한 분리 사시도이다. 도 6은 본 발명에 따른 파킹 브레이크 액추에이터의 1차 모듈의 조립 완료 상태를 보여주는 분리 사시도이다. 도 7은 도 6을 아래쪽에서 바라본 사시도이다.
도 5를 참조하면, 1차 모듈(100)의 조립에 있어서, 피니언 기어(140)/아이들 기어(150)/드라이브 기어(160)로 이루어지는 감속기어 트레인은 내부 하우징(110)의 바닥면(111) 상부에 형성된 제1 노이즈 댐(113) 안쪽에 설치된다.
도 5에 더해 도 6을 병행하여 참조하면, 내부 하우징(110)의 장착면(114)(도 4 참조)에는 모터(130)의 상면을 밀착시키고, 모터(130)의 피니언 기어(140)를 관통공(115)으로 통과시키고, 체결용 보스(134)를 체결공(116)에 삽입한다. 이어서, 체결용 보스(134)에 나사(125)를 체결하여 고정한다.
유성기어 세트(170)의 기어 하우징(180)은 내부 하우징(110)의 스커트 부(117)에 스냅핏 결합에 의해 조립한다.
진동 및 소음 감쇄용 패드(136) 및 진동 감쇄 및 간극 유지용의 탄성 링(137)은 모터(130)의 케이싱(132)에 끼워 1차 모듈(50)의 일부 구성요소를 이루도록 할 수 있다(도 5 및 도 7 참조).
내부 하우징(110)은, 바닥부(111)의 상면에 설치되는 감속기어 트레인의 외곽을 막아 감싸는 제1 노이즈 댐(113)이 위쪽으로 연장형성된다. 따라서, 피니언 기어(140), 아이들 기어(150) 및 드라이브 기어(160)를 포함하는 감속기어 트레인의 둘레는 상기 제1 노이즈 댐(113)에 의해 가려지고 막힌다.
내부 뚜껑(120)은, 그것의 제2 노이즈 댐(120a)을 내부 하우징(110)의 제1 노이즈 댐(113)에 단부면끼리 밀착하여 결합 된다. 이렇게 함으로써, 감속기어 트레인은 제1, 2 노이즈 댐(113, 120a)에 의해 덮이게 되어 감속기어 트레인의 작동 소음이 외부로 전파되는 것이 차단된다.
도 7을 참조하면, 1차 모듈(100)은, 내부 하우징(110), 모터(130), 감속 기어 트레인, 유성기어 세트(170), 내부 뚜껑(120), 진동 및 소음 감쇄용 패드(136)와 탄성 링(137)이 단일체로 결합된 조립체로 이루어진다.
또한, 1차 모듈(100)은 진동 감쇄용 댐퍼 부재(190)를 끼워 단일체로 조립한 구조로 이루어질 수 있다.
진동 감쇄용 댐퍼 부재(190)는, 탄성 가요성 재료(elastic flexible material)로 이루어진다. 예를 들면, EPDM(Ethylene Prophlene Diene Monomer) 등의 탄성을 가지는 고무로 이루어질 수 있다.
진동 감쇄용 댐퍼 부재(190)는 둘레 외면이 요철부(191)로 이루어져서, 그 요철부(191)가 외부 하우징(210)의 둘레벽(212) 내면에 밀착함으로써 진동 및 소음의 감쇄 기능이 증진된다.
또한, 진동 감쇄용 댐퍼 부재(190)는, 둘레 내벽에 결합 홈(192)이 형성되어, 그 결합 홈(192)에 내부 하우징(110)의 테두리부(112)를 끼워 결합한다.
또한, 진동 감쇄용 댐퍼 부재(190)는, 1차 모듈(100)의 아래에서 위쪽을 향해 조립하기 위해, 그 테두리부(112)의 하단에는 내부 하우징(110)의 하면에 밀착하는 바닥부(193)가 형성되고, 바닥부(193)에는 모터(130)의 케이싱(132)과 유성기어 세트(170)의 기어 하우징(180)이 통과하기 위한 개구(194, 195)가 형성된다.
이와 같이 이루어진 1차 모듈(100)은 외부 하우징(210) 안에 삽입하며, 마지막으로 외부 뚜껑(220)을 결합하여 액추에이터 조립체인 최종 모듈(50)이 완성된다.
외부 뚜껑(220)의 내부 천장면(223)의 표면을, 도 7에 도시한 바와 같이, 격자 모양의 요철로 형성하면 방음 또는 차음의 기능을 증대시킬 수 있다.
또한, 외부 뚜껑(220)은, 외부 하우징(210)의 둘레벽(212) 내측과 외측을 감싸는 내벽(221)과 외벽(222)을 구비할 수 있다.
외부 뚜껑(220)의 내벽(221)과 외벽(222)을 외부 하우징(210)의 둘레벽(212)의 내측과 외측에 끼우는 상태로 밀착시켜 초음파 융착, 진동 융착, 또는 열 용착에 의해 접합한다.
도 8은 본 발명에 따른 액추에이터의 1차 모듈이 외부 하우징에 조립된 상태를 나타내는 분리 사시도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 1차 모듈(100) 외부 하우징(210)에 삽입되면, 내부 하우징(110)의 테두리부(112)와 외부 하우징(210)의 둘레벽(212)의 내면 사이에는 진동 감쇄용 댐퍼 부재(190)가 끼워져서 간격을 유지한다. 또한, 모터(130)의 외주와 모터 수용부(213)의 내벽 사이에는 진동 및 소음 감쇄용 패드(136)가 끼워져서 간격을 유지한다. 또한, 모터(130)의 하단과 모터 수용부(213)의 수납부(213a) 사이에는 진동 감쇄 및 간극 유지용의 탄성 링(137)이 끼워져서 간격을 유지한다.
도 9는 본 발명에 따른 액추에이터의 정면 단면도로서, 1차 모듈과 외부 하우징의 진동 및 소음 감쇄 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 10은 도 9의 A-A 선에 따른 단면도이다. 도 11은 도 9의 B-B 선에 따른 단면도이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 모터(130)의 케이싱(132)의 외주면과 외부 하우징(210) 내주면 사이에는 진동 및 소음 감쇄용 패드(136)가 끼워진다.
진동 및 소음 감쇄용 패드(136)는, 부직포, 섬유, 또는 펄프 재료로 이루어지며, 모터(130)와 외부 하우징(210) 서로 간에 전달되는 진동 및 소음을 감쇄한다.
또한, 모터(130)의 케이싱(132)의 하부로부터 회전축(131)을 지지하는 축 지지부(132a)(도 7 병행 참조)가 연장 돌출되고, 외부 하우징(210) 바닥으로부터는 상기 축 지지부(132a)가 수용되는 수납부(213a)(도 7 병행 참조)가 연장 돌출되며, 상기 축 지지부(132a)와 수납부(213a) 사이의 공간에는 진동 감쇄 및 간극 유지용의 탄성 링(137)이 설치된다.
탄성 링(137)은, 탄성 가요성 재료로 이루어진다. 예를 들면, EPDM 등의 탄성을 가지는 고무로 이루어질 수 있다.
탄성 링(137)은, 축 지지부(132a)의 외주와 수납부(213a)의 내주가 반경방향으로 간극을 유지하도록 하면서 진동 및 소음을 감쇄하고 전파를 방지하며, 또한, 모터(130)의 케이싱(132)의 단부면(132b)과 외부 하우징(210)의 바닥면이 간극을 유지하도록 하면서 진동 및 소음을 감쇄하고 전파를 방지한다.
도 11은 도 9의 B-B 선에 따른 단면도로서, 진동 감쇄용 댐퍼(190)의 설치 상태를 보여준다. 도 9를 병행하여 참조한다.
도 9 및 도 11을 참조하면, 진동 감쇄용 댐퍼(190)의 결합 홈(192)은 내부 하우징(110)의 테두리부(112)에 결합한다. 진동 감쇄용 댐퍼 부재(190)는, 내부 하우징(110)의 테두리부(112)와 외부 하우징(210)의 둘레벽(212)의 내면 사이의 간격을 유지하도록 하면서, 내부 하우징(110)과 외부 하우징(210) 서로 간에 전달되는 진동을 감쇄한다. 진동 감쇄 기능은, 진동 감쇄용 댐퍼(190)의 외면에 형성된 요철부(191)에 의해 증진된다.
도 12 내지 도 15는, 내부 하우징(110)과 내부 뚜껑(120)의 스냅핏 결합 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 12는 사시도이고, 도 13은 도 12에서 내부 하우징과 뚜껑이 결합된 상태를 나타내는 사시도이며, 도 14는 도 13의 정면 단면도이고, 도 15는 도 13의 횡단면도이다.
도 12 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 내부 뚜껑(120) 또는 내부 하우징(110) 중 어느 하나(도면에서는 내부 뚜껑(120))로부터 반대측을 향해 단부에 결합 돌기(121a)를 가지는 스냅핏 스트립(121)이 연장되고, 나머지 하나(도면에서는 내부 하우징(110))에는 상기 스냅핏 스트립(121)이 삽입되어 결합 돌기(121a)가 걸리는 스냅핏 홈(112a)이 형성된다.
또한, 내부 뚜껑(120) 또는 내부 하우징(110) 중 어느 하나(도면에서는 내부 뚜껑(120))로부터 반대측을 향해 조립 위치 결정을 위한 위치 맞춤 판(dowel plate)(122)이 연장되고, 나머지 하나(도면에서는 내부 하우징(110))에는 상기 위치 맞춤 판(122)이 삽입되어 위치를 잡아주는 위치 맞춤 홈(112b)이 형성된다.
따라서, 내부 뚜껑(120)을 내부 하우징(110)에 결합하면, 위치 맞춤 판(122)이 위치 맞춤 홈(112b)에 삽입되면서 위치를 잡아주고, 스냅핏 스트립(121)의 결합 돌기(121a)가 스냅핏 홈(112a)에 걸려 고정된다.
이처럼 내부 하우징(110)과 내부 뚜껑(120)은 스냅핏 결합에 의해 쉽고 간편하게 조립된다. 따라서, 1차 모듈(100)을 매우 쉽게 조립할 수 있다.
도 16은 본 발명에 따른 액추에이터의 내부 하우징(110)과 유성기어 세트(170)의 조립 구조를 설명하기 위한 사시도이다. 도 17은 도 16에서 내부 하우징(110)과 유성기어 세트(170)가 결합된 상태를 나타내는 단면도이다.
도 16 및 도 17을 참조하면, 내부 하우징(110)의 하면과 유성기어 세트(170)의 기어 하우징(180) 중 어느 하나(도면에서는 내부 하우징(110))로부터 반대측을 향해 스냅핏 홀(117b)을 가지는 스냅핏 스트립(117a)이 연장되고, 나머지 하나(도면에서는 기어 하우징(180))에는 상기 스냅핏 스트립(117a)의 스냅핏 홀(117b)에 삽입되어 걸리는 스냅핏 돌기(182)가 형성된다.
스냅핏 스트립(117a)의 형성을 유리하게 함과 아울러, 기어 하우징(180)의 결합을 견고하게 하기 위해, 내부 하우징(110)의 하면으로부터 유성기어 세트(170)의 기어 하우징(180)이 삽입되기 위한 스커트 부(117)가 연장 형성된다. 따라서, 유성기어 세트(170)의 기어 하우징(180)은 스커트 부(117) 안쪽에 삽입되어 스냅핏 결합된다.
스커트 부(117)을 가지는 경우(도면에 도시된 실시예의 경우), 스냅핏 스트립(117a)은 스커트 부(117)로부터 연장된다.
즉, 내부 하우징(110)의 스커트 부(117)로부터 스냅핏 홀(117b)을 가지는 스냅핏 스트립(117a)이 연장되고, 유성기어 세트(170)의 기어 하우징(180)의 외측 둘레면에는 상기 스냅핏 스트립(117a)의 스냅핏 홀(117b)에 삽입되어 걸리는 스냅핏 돌기(182)가 형성된다.
한편, 내부 하우징(110)의 스커트 부(117)에는 상기 유성기어 세트(170)의 기어 하우징(180)의 조립 위치 결정을 위한 위치 맞춤 홈(117c)이 형성되고, 상기 유성기어 세트(170)의 기어 하우징(180) 외측 둘레면에는 상기 위치 맞춤 홈(117c)에 삽입되어 위치를 잡아주는 위치 맞춤 돌기(183)가 형성된다.
따라서, 유성기어 세트(170)의 기어 하우징(180)을 내부 하우징(110)에 결합하면, 위치 맞춤 돌기(183)가 위치 맞춤 홈(117c)에 삽입되어 위치를 잡아주고, 스냅핏 스트립(117a)의 스냅핏 홀(117b)에 스냅핏 돌기(182)가 삽입되어 걸린다.
이처럼 유성기어 세트(170)의 기어 하우징(180)과 내부 하우징(110)은 스냅핏 결합에 의해 쉽고 간편하게 조립된다. 따라서, 1차 모듈(100)을 매우 쉽게 조립할 수 있다.
도 18 및 도 19는 본 발명에 따른 액추에이터의 터미널 연결 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 18은 주요부 단면도이고, 도 19는 주요부 사시도이다.
도 18 및 도 19를 참조하면, 모터(130)에 전원을 공급하기 위한 외부 터미널(216)은, 외부 커넥터와 접속하는 수평부(216a)와, 상기 수평부(216a)로부터 절곡 연장되는 절곡부(216b)를 가진다.
이와 함께, 모터(130)의 터미널 스트립(133)은, 상기 외부 터미널(216)의 절곡부(216b)와 대응하는 절곡부(133b)를 가진다.
이러한 외부 터미널(216)의 절곡부(216b)와 모터(130)의 터미널 스트립(133)은 면 대 면(面對面)으로 밀착하여 용접부(w1)를 통해 용접 접합 된다.
종래의 터미널 연결 구조는, 외부 터미널(216)과 터미널 스트립(133)을 일정간격을 유지하여 와이어로 연결한 형태로 이루어져서, 자동차의 진동에 의해 단선 되거나 전기적 연결이 불안정해 지는 단점이 있었다. 또한, 자동차 엔진의 진동의 의해 영향을 받아 와이어가 떨리는 소음이 발생하기도 하는 단점이 있다.
본 발명에서는, 외부 터미널(216)과 터미널 스트립(133)을 면 대 면으로 밀착시켜 용접에 의해 접합함으로써 진동의 영향을 덜 받고 단선을 방지하여 내구성과 소음 특성을 향상시키고 있다.
더 나아가서는, 외부 터미널(216)의 수평부(216a)를 포함하는 일부분을 외부 하우징(210)에 인서트 사출에 의해 일체화한다.
이것에 의해 액추에이터 조립체인 최종 모듈(50)을 더욱 간편하게 조립할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.

Claims (20)

  1. 내부 하우징(110)의 하면에 모터(130)의 케이싱(132)과 유성기어 세트(170)의 기어 하우징(180)이 나란하게 결합되고, 내부 하우징(110)의 상면에는 상기 모터(130)의 회전축(131)으로부터 상기 유성기어 세트(170)까지 동력을 전달하기 위한 피니언 기어(140) 및 드라이브 기어(160)를 포함하는 감속기어 트레인이 수용되며, 상기 내부 하우징(110)의 상면에는 상기 감속기어 트레인의 외부를 덮는 내부 뚜껑(120)이 결합되어, 상기 모터(130)/감속기어 트레인/유성기어 세트(170)/내부 하우징(110)/내부 뚜껑(120)이 결합된 하나의 소규모의 독립 조립체인 1차 모듈(100)을 이루고,
    외부 하우징(210)의 내부에 상기 1차 모듈(100)이 둘레에 간격을 유지하여 삽입되고, 외부 하우징(210)의 상부에는 외부 뚜껑(220)을 결합하여 상기 1차 모듈(100)을 덮는 구조를 가져, 상기 1차 모듈(100)을 외부 하우징(210) 및 외부 뚜껑(220)으로 감싸는 것에 의해 모터(130)의 내부 구성 요소, 감속기어 트레인 및 유성기어 세트(170)가 이중으로 감싸지는 형태로 조립된 하나의 대규모의 독립 조립체인 최종 모듈(50)을 이루며,
    상기 외부 하우징(210)의 하부 관통공(214a)으로부터 상기 유성기어 세트(170)의 최종 출력축(176)이 노출되어 파킹 브레이크와 연결되는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 외부 하우징(210)은, 상기 내부 하우징(110)의 하면이 안착하는 바닥부(211)와, 상기 바닥부(211)의 둘레에서 상향연장되어 상기 1차 모듈(100)의 측면을 가리는 둘레벽(212)을 구비하고,
    상기 내부 하우징(110)의 테두리부(112)와 상기 외부 하우징(210)의 둘레벽(212) 사이의 공간에는 진동 감쇄용 댐퍼 부재(190)가 설치되는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 댐퍼 부재(190)는, 둘레 내벽에 결합 홈(192)이 형성되고, 상기 결합 홈(192)에 상기 내부 하우징(110)의 테두리부(112)가 끼워져 결합되는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 댐퍼 부재(190)는, 상기 1차 모듈(100)의 아래에서 위쪽을 향해 조립되는 것으로서, 상기 테두리부(112) 하단에는 내부 하우징(110)의 하면에 밀착하는 바닥부(193)가 형성되고, 상기 바닥부(193)에는 모터(130)의 케이싱(132)과 유성기어 세트(170)의 기어 하우징(180)이 통과하기 위한 개구(194, 195)가 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  5. 제2항 내지 제4항에 있어서,
    상기 댐퍼 부재(190)는 탄성 가요성 재료로 이루어지고, 외부 하우징(210)의 둘레벽(212) 내면에 밀착하는 둘레 외면이 요철부(191)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 외부 하우징(210)은, 모터(130)의 케이싱(132)을 수용하기 위해 상기 바닥부(211)로부터 하향연장되며 둘레와 바닥이 막힌 구조의 모터 수용부(213)와, 유성기어 세트(170)의 기어 하우징(180)을 수용하기 위해 상기 바닥부(211)로부터 하향 연장되며 둘레가 막히고 바닥이 개구된 구조의 유성기어 수용부(214)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 모터(130)의 케이싱(132)의 외주면과 외부 하우징(210) 내주면 사이에는 진동 및 소음 감쇄용 패드(136)가 끼워지는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 진동 및 소음 감쇄용 패드(136)는, 부직포, 섬유, 또는 펄프 재료로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  9. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 모터(130)의 케이싱(132)의 단부면(132b)과 상기 외부 하우징(210)의 바닥면 사이에는 진동 감쇄 및 간극 유지용의 탄성 링(137)이 끼워지는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  10. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 모터(130)의 케이싱(132)의 하부에서 회전축(131)을 지지하는 축 지지부(132a)가 연장 돌출되고, 상기 외부 하우징(210) 바닥에서 축 지지부(132a)가 수용되는 수납부(213a)가 연장 돌출되며, 상기 축 지지부(132a)와 수납부(213a) 사이의 공간에는 축 지지부(132a)와 수납부(213a)가 서로 축방향 및 반경방향으로 간극을 유지하도록 하여 지지하는 진동 감쇄 및 간극 유지용의 탄성 링(137)이 설치되는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 내부 뚜껑(120) 또는 내부 하우징(110) 중 어느 하나로부터 반대측을 향해 단부에 결합 돌기(121a)를 가지는 스냅핏 스트립(121)이 연장되고, 나머지 하나에는 상기 스냅핏 스트립(121)이 삽입되어 결합 돌기(121a)가 걸리는 스냅핏 홈(112a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  12. 제1항 또는 제11항에 있어서,
    상기 내부 하우징(110)은, 외주 둘레에 테두리부(112)를 형성하는 바닥부(111)와, 상기 바닥부(111)의 상면에 설치된 피니언 기어(140) 및 드라이브 기어(160)를 포함하는 감속기어 트레인의 외곽을 막아 감싸는 제1 노이즈 댐(113)이 연장형성되며, 상기 내부 뚜껑(120)은 상기 제1 노이즈 댐(113)의 둘레 윤곽에 대응하는 제2 노이즈 댐(120a)을 구비하며, 상기 제1, 2 노이즈 댐(113, 120a)의 단부면끼리 밀착되어 내부의 감속기어 트레인에서 발생하는 작동 소음이 외부로 전파되는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  13. 제1항 또는 제11항에 있어서,
    상기 내부 뚜껑(120) 또는 내부 하우징(110) 중 어느 하나로부터 반대측을 향해 조립 위치 결정을 위한 위치 맞춤 판(122)이 연장되고, 나머지 하나에는 상기 위치 맞춤 판(122)이 삽입되어 위치를 잡아주는 위치 맞춤 홈(112b)이 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 내부 하우징(110)의 하면과 상기 유성기어 세트(170)의 기어 하우징(180) 중 어느 하나로부터 반대측을 향해 스냅핏 홀(117b)을 가지는 스냅핏 스트립(117a)이 연장되고, 나머지 하나에는 상기 스냅핏 스트립(117a)의 스냅핏 홀(117b)에 삽입되어 걸리는 스냅핏 돌기(182)가 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 내부 하우징(110)의 하면으로부터 상기 유성기어 세트(170)의 기어 하우징(180)이 삽입되기 위한 스커트 부(117)가 연장 형성되고, 상기 스커트 부(117) 안쪽에 상기 유성기어 세트(170)의 기어 하우징(180)이 삽입되어 스냅핏 결합되는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 내부 하우징(110)의 스커트 부(117)로부터 스냅핏 홀(117b)을 가지는 스냅핏 스트립(117a)이 연장되고, 상기 유성기어 세트(170)의 기어 하우징(180)의 외측 둘레면에는 상기 스냅핏 스트립(117a)의 스냅핏 홀(117b)에 삽입되어 걸리는 스냅핏 돌기(182)가 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  17. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    상기 내부 하우징(110)의 스커트 부(117)에는 상기 유성기어 세트(170)의 기어 하우징(180)의 조립 위치 결정을 위한 위치 맞춤 홈(117c)이 형성되고, 상기 유성기어 세트(170)의 기어 하우징(180) 외측 둘레면에는 상기 위치 맞춤 홈(117c)에 삽입되어 위치를 잡아주는 위치 맞춤 돌기(183)가 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 모터(130)에 전원을 공급하기 위한 외부 터미널(216)은, 외부 커넥터와 접속하는 수평부(216a)와, 상기 수평부(216a)로부터 절곡 연장되는 절곡부(216b)를 가지고,
    상기 모터(130)의 터미널 스트립(133)은, 상기 외부 터미널(216)의 절곡부(216b)와 면 대 면으로 밀착하는 절곡부(133b)를 가지며,
    상기 외부 터미널(216)의 절곡부(216b)와 상기 터미널 스트립(133)의 절곡부(133b)는 용접에 의해 접합되는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 외부 터미널(216)은, 상기 수평부(216a)를 포함하는 일부분이 상기 외부 하우징(210)에 인서트 사출에 의해 일체화되어 있는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 피니언 기어(140) 및 드라이브 기어(160)를 포함하여 감속기어 트레인을 이루는 기어는, 플라스틱 사출 제품으로 이루어지고, 헬리컬 기어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
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