CN112483564A - 电子式驻车制动执行器组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电子式驻车制动执行器组件，其包括：外部壳体(10)，其内部空间(10')分别形成有齿轮设置空间(13)和马达设置空间(12)；内部壳体(30)，其设置在外部壳体(10)的内部空间(10')，在内部壳体(30)一体形成有电刷板部(31)和齿轮设置部(34)；马达组件(1)，其与电刷板部(31)结合而实现电连接，且设置在马达设置空间(12)；齿轮组件，其分别设置在齿轮设置部(34)及齿轮设置空间(13)，齿轮组件通过改变马达组件(1)的旋转速度来传递旋转速度；以及盖壳体(20)，其以中间配置内部壳体(30)的方式与外部壳体(10)结合，在盖壳体(20)的一面凹入形成有轴插入部。

Description

电子式驻车制动执行器组件
技术领域
本发明涉及一种电子式驻车制动执行器组件，更详细地，涉及一种简化内部结构的电子式驻车制动执行器组件。
背景技术
汽车的电子式驻车制动执行器在驻车时使设置在盘式制动(disc brake)装置的卡钳(Caliper)的摩擦垫进行工作。电子式驻车制动通过用户的开关操作来自动运转，为此，由电子式驻车制动马达和用于传递马达的动力的齿轮组件(动力传递装置)构成。在利用如上所述的电子式驻车制动的情况下，当司机按压驻车制动开关时，执行器的马达的旋转力通过如减速装置的齿轮组件(动力传递装置)而传递至卡钳的输入轴。当接收动力的输入轴发生旋转时，加压连接套进行前进，由于连接套的前进，收容其的活塞和卡钳壳体沿着相互接近的方向进行移动。并且活塞和安装在卡钳壳体的两个摩擦垫压迫盘的两面，从而通过限制旋转来完成停车。
然而，由于这种执行器由多个旋转部件构成，并且通过这些旋转部件之间的啮合而旋转，因此公差管理很重要。当因部件之间的累积公差而使得旋转轴之间的中心距离脱离允许范围时，可能会出现性能降低或产生噪音等的质量问题。尤其，由这种累积公差而在运转中产生的马达振动导致齿轮等部件晃动，并且降低齿轮的耐久性，由此降低产品的耐久性。
这是因为，当组装内置的马达和齿轮等各个部件时，难以精准地对齐各个部件之间的轴，尤其，用于执行减速功能的齿轮组件(或齿轮箱)是与马达组件不同的额外结构，使内部结构增加，因公差累积而导致公差管理困难，因此更加难以对齐彼此隔开的部件之间的轴。
并且，对于执行器而言，由于内置的部件数量较多，因此组装各个部件时所需的工艺数量增加，由此导致制造时间及制造费用增加。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：韩国授权专利第10-1041553号
发明内容
发明所要解决的问题
本发明为解决上述技术问题而提出，其目的在于，通过减少部件数量来确保空间，由此简化电子式驻车制动执行器组件的内部结构。
用于解决问题的方案
用于实现上述目的的本发明的特征在于，包括：外部壳体，其内部空间分别形成有齿轮设置空间和马达设置空间；内部壳体，其设置在上述外部壳体的内部空间，在上述内部壳体一体形成有电刷板部和齿轮设置部；马达组件，其与上述电刷板部结合而实现电连接，上述马达组件设置在上述马达设置空间；齿轮组件，其分别设置在上述齿轮设置部及齿轮设置空间，上述齿轮组件通过改变上述马达组件的旋转速度来传递旋转速度；以及盖壳体，其以中间配置上述内部壳体的方式与上述外部壳体相结合，在上述盖壳体的一面凹入形成有轴插入部。
上述齿轮组件包括：轴齿轮，其设置在上述电刷板部和盖壳体之间，上述轴齿轮通过上述马达组件的旋转而进行旋转；惰轮，其以惰轴为基准与上述轴齿轮啮合进行旋转，上述惰轮的旋转速度发生变化；减速惰轮，其与上述惰轮一体地形成，上述减速惰轮具有比上述惰轮小的直径；第二次减速齿轮，其以减速轴为基准与上述减速惰轮啮合进行旋转，上述第二次减速齿轮的旋转速度发生变化；太阳齿轮，其与上述第二次减速齿轮结合或与上述第二次减速齿轮一体地形成，上述太阳齿轮具有比上述第二次减速齿轮小的直径；行星齿轮组件，其与上述太阳齿轮啮合，上述行星齿轮组件的旋转速度发生变化；以及环形齿轮，其与上述行星齿轮组件的外表面啮合来使行星齿轮进行公转。
与上述内部空间的入口对应的板状的划分板形成上述齿轮设置部的外观，上述划分板的一侧面支撑上述第二次减速齿轮及惰轮，在上述划分板的相反面组装有上述行星齿轮组件及环形齿轮。
在上述划分板的中央形成有齿轮贯通孔，上述太阳齿轮贯通上述齿轮贯通孔。
上述轴插入部包括：惰轴插入部，上述惰轴的一端插入于上述惰轴插入部而被支撑；以及减速齿轮轴插入部，上述减速轴的一端插入于上述减速齿轮轴插入部而被支撑。
在上述划分板的与上述惰轴插入部对应的位置凹入形成有轴凹槽，上述惰轴的另一端插入于上述轴凹槽而被支撑。
在上述内部壳体中，在上述电刷板部和齿轮设置部之间形成段差部，以产生高度差，由于上述段差部，上述电刷板部形成在比上述齿轮设置部相对高的位置。
在上述内部壳体形成有划分围栏，其中，上述划分围栏防止涂覆在上述齿轮组件的润滑剂流入上述电刷板部。
在上述盖壳体形成有呈与上述划分围栏对应的形状的容纳围栏。
上述划分围栏及容纳围栏沿着上述轴齿轮及惰轮的边缘而形成。
在上述外部壳体的入口沿着边缘以向外侧形成台阶部的方式形成有壳体结合端，在上述盖壳体沿着边缘形成有盖结合端，上述盖结合端紧贴于上述壳体结合端的外表面而实现激光熔接。
在上述盖壳体的外表面形成有隆起部，以补偿因上述轴插入部的凹入而变薄的上述盖壳体的厚度。
在上述盖壳体的内表面形成有呈网格形状或蜂巢形状的、用于加强上述盖壳体的强度的加强筋。
在上述盖壳体的内表面的上述轴插入部的周边或与上述隆起部对应的位置，以比上述加强筋相对窄的间距形成有加强隆起筋。
发明效果
根据如上所述的本发明的电子式驻车制动执行器组件具有如下的效果。
根据本发明，去除现有的覆盖齿轮组件的上部的内部盖，在盖壳体自身形成惰轴插入部和减速齿轮轴插入部，因此减少部件数量，进而可以减少累积公差。并且，减少总组装工艺数量。
根据本发明，以往制成为独立物体之后进行组装的电刷板与内部壳体一体地形成，因此减少总组装工艺数量，且更容易地控制公差。
根据本发明，减速惰轮与惰轮一体地形成，从而将经过额外的减速过程，因此，可以减少行星齿轮组件的数量。由此减少部件数量，且降低生产成本。并且，通过减少部件数量来解决累积公差，减少总组装工艺数量。
根据本发明，形成于盖壳体的容纳围栏和形成于内部壳体的划分围栏防止涂覆在马达组件的轴齿轮及轴承的润滑剂流入电刷板部。因此，使得与内部壳体实现一体化的电刷板部稳定地运转。
根据本发明，壳体结合端以向外部形成台阶部的方式构成，且盖结合端紧贴于壳体结合端的外表面而实现激光熔接。因此，在熔接过程中产生的毛刺(Burr)不会进入外部壳体的内侧，从而通过减少毛刺(Burr)来降低不良率。
附图说明
图1是示出根据本发明的电子式驻车制动执行器组件的一实施例的立体图。
图2是通过分解图1的实施例来示出的分解立体图。
图3是示出构成本发明实施例的外部壳体的结构的立体图。
图4是示出构成本发明实施例的盖壳体的结构的立体图。
图5是示出构成本发明实施例的内部壳体的结构的剖面立体图。
图6是示出构成本发明实施例的内部壳体和加强部的结构的立体图。
图7是图1的I-I'剖面图。
附图标记说明
1：马达组件 1'：轴齿轮
2：惰轮 2'：减速惰轮
3：惰轴 4：第二次减速齿轮
4'：太阳齿轮 5：减速轴
6：行星齿轮组件 7：环形齿轮
10：外部壳体 10'：内部空间
11：侧壁 11'：结合孔
12：马达设置空间 13：马达壳体
14：齿轮设置空间 15：连接器
19：壳体结合端 20：盖壳体
21：盖板 21'：结合凸起
22：容纳围栏 22'：围栏加强部
23：第一齿轮容纳空间 24：第二齿轮容纳空间
25：惰轴插入部 26：减速齿轮轴插入部
27：隆起部 28：加强筋
28'：加强隆起筋 29：盖结合端
30：内部壳体 31：电刷板部
32：轴承放置端 33：划分围栏
34：齿轮设置部 35：划分板
35'：齿轮贯通孔 36：段差部
36'：支撑围栏 37：轴凹槽
38：紧固部 39：组装凸起
40：加强部 41：加强主体
42：墙体 43：组装凹槽。
具体实施方式
以下，通过示意图对本发明的一些实施例进行详细的说明。需要注意的是，在对各附图的结构附加附图标记时，对相同的结构要素而言，即使标记在不同的附图，也要尽可能利用相同的附图标记。并且，在说明本发明的实施例时，如有认为对于相关的公知结构或功能的具体说明不利于对本发明实施例的理解的情况，将会省略对其的详细说明。
并且，在说明本发明实施例的结构要素时，能够采用第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这样的术语仅仅是为了将该结构要素与其他结构要素区分，并且相应结构要素的本质、次序或顺序等并不会被该术语所限定。本说明书中提及一个结构要素与其他结构要素“连接”、“结合”或“接触”时，可能是上述一个结构要素与上述其他结构要素直接连接或直接接触，还应该理解为每个结构要素之间还可能有其他结构要素“连接”、“结合”或“接触”。
根据本发明的电子式驻车制动执行器组件(以下称“执行器”)通过对马达的驱动进行减速来产生大的旋转力，且将旋转力传递至外部，从而实现电子式驻车制动功能。为此，在本发明的执行器组件的内部设置有马达和齿轮组件。以下说明的齿轮组件是指由多个齿轮构成的整体结构，齿轮组件包括轴齿轮1'、惰轮2、第二次减速齿轮4、行星齿轮组件6及环形齿轮7。
参照图2及图7，对上述齿轮组件的减速运动进行说明，当上述马达组件1产生旋转力时，通过旋转轴与上述马达组件1连接的轴齿轮1'进行旋转。由于上述轴齿轮1'与上述惰轮2啮合，因此，随着上述轴齿轮1'发生旋转，上述惰轮2也进行旋转。此时，上述惰轮2具有比上述轴齿轮1'相对大的直径及数量更多的锯齿，因此，在从上述轴齿轮1'向上述惰轮2传递动力的过程中，转数会第一次降低。
在上述惰轮2一体形成有共享上述惰轴3的减速惰轮2'。上述减速惰轮2'突出形成在上述惰轮2的一面，且以与上述惰轮2相同的旋转速度进行旋转。然而，由于上述减速惰轮2'的直径小于惰轮2的直径，因此，在上述减速惰轮2'形成有数量比上述惰轮2少的锯齿。
上述减速惰轮2'与上述第二次减速齿轮4啮合。随着上述减速惰轮2'发生旋转，上述第二次减速齿轮4也进行旋转。由于上述第二次减速齿轮4具有比上述减速惰轮2'相对大的直径及数量更多的锯齿，因此，在从上述减速惰轮2'向第二次减速齿轮4传递动力的过程中，转数会第二次降低。
在上述第二次减速齿轮4的一面突出形成有太阳齿轮4'。上述太阳齿轮4'以与上述第二次减速齿轮4相同的速度进行旋转，但是，上述太阳齿轮4'具有比上述第二次减速齿轮4小的直径。在上述太阳齿轮4'组装有上述行星齿轮组件6，上述行星齿轮组件6与上述太阳齿轮4'的外表面啮合而进行旋转，由此实现第三次减速。此时，在构成上述行星齿轮组件6的多个行星齿轮的外表面设置有环形齿轮7，从而上述多个行星齿轮可以进行公转。
参照图1，通过结合外部壳体10和盖壳体20来形成执行器的外形。如图2所示，在上述外部壳体10和盖壳体20之间插入有马达组件1及齿轮组件，并设置有内部壳体30。上述内部壳体30支撑上述马达组件1和齿轮组件，同时，上述内部壳体30与电刷板部31一体地形成，以便马达组件1通过连接器15与外部实现电连接。
参照附图对构成本发明优选实施例的电子式驻车制动执行器组件的结构进行说明。
图3示出了外部壳体10的形状。上述外部壳体10具有一侧开放的、且由侧壁11所包围的内部空间10'。上述内部空间10'通过包括马达设置空间12和齿轮设置空间14来构成，上述马达设置空间12通过从上述外部壳体10突出形成的马达壳体13而形成，在上述马达设置空间12的内部插入马达组件1。
在上述齿轮设置空间14放置行星齿轮组件6和环形齿轮7。在上述环形齿轮7可以形成有机械紧固单元，使得环形齿轮7在上述齿轮设置空间14内不进行旋转而被固定。
在上述侧壁11的内侧形成有结合孔11'，从而可以与上述盖壳体20实现机械结合。在上述盖壳体20的与上述结合孔11'对应的位置形成有结合凸起21'，上述结合凸起21'与上述结合孔11'结合。
在上述外部壳体10的外表面形成有连接器15。上述连接器15形成于上述马达壳体13的周边侧壁11，上述连接器15的内部的端子(未图示)与上述马达组件1实现电连接。通过上述连接器15可以调节上述马达组件1的转数或转矩。
在上述侧壁11的前端沿着上述内部空间10'的入口的边缘形成有壳体结合端19。上述壳体结合端19以上述侧壁11的前端向上述外部壳体10的外侧形成台阶部的方式构成。上述盖壳体20放置于上述壳体结合端19，从而上述外部壳体10和盖壳体20能够以不可分离的方式实现永久结合。上述外部壳体10和盖壳体20可以沿着上述壳体结合端19而通过激光熔接实现一体化。
参照图4，盖板21形成上述盖壳体20的外观。上述盖板21形成为具有与上述内部空间10'的入口形状对应的形状，以便覆盖上述内部空间10'的入口。并且，上述盖板21支撑惰轮2的轴和第二次减速齿轮4的轴。在上述盖板21形成有后述的惰轴插入部25和减速齿轮轴插入部26，因此，上述盖板21直接支撑上述惰轮2的轴和第二次减速齿轮4的轴。
在上述盖板21沿着与上述外部壳体10的结合方向突出形成有多个结合凸起21'。上述结合凸起21'形成于与上述外部壳体10的结合孔11'对应的位置，通过结合上述结合凸起21'和结合孔11'来固定上述外部壳体10和盖壳体20。
在上述盖板21形成有容纳围栏22。上述容纳围栏22用于划分容纳设置在上述马达组件1的旋转轴的轴齿轮1'和与上述轴齿轮1'啮合的惰轮2的空间。因此，上述容纳围栏22沿着上述轴齿轮1'及惰轮2啮合的形状的边缘而形成。上述容纳围栏22包围上述轴齿轮1'及惰轮2的边缘，因此，上述轴齿轮1'和惰轮无偏心而均匀地相啮合，从而具有减小噪音及振动的效果。并且，上述容纳围栏22阻断为使上述齿轮组件能够平滑地进行旋转而涂覆的润滑剂流入上述内部壳体30的电刷板部31。
在上述容纳围栏22还可以设置有上述围栏加强部22'。上述围栏加强部22'是上述容纳围栏22中的比其他部分的厚度更厚的部分，上述围栏加强部22'提高上述容纳围栏22自身的强度。如图4所示，上述围栏加强部22'能够以圆柱形状形成于上述容纳围栏22的中间。但是，上述围栏加强部22'的形状不限于圆柱形状，只要上述容纳围栏22的一部分的厚度比其他部分的厚度更厚即可。
在上述盖板21的上述容纳围栏22的内侧形成有第一齿轮容纳空间23和第二齿轮容纳空间24。上述第一齿轮容纳空间23容纳设置在上述马达组件1的旋转轴的上述轴齿轮1'，上述第二齿轮容纳空间24容纳上述惰轮2。
上述第一齿轮容纳空间23容纳上述轴齿轮1'。上述轴齿轮1'连接于从上述马达组件1延长的旋转轴，因此，上述盖板21不支撑上述轴齿轮1'。
上述第二齿轮容纳空间24容纳上述惰轮2，在上述第二齿轮容纳空间24的中央形成有惰轴插入部25。作为上述惰轮2的旋转中心的惰轴3的一侧前端插入于上述惰轴插入部25而被支撑。上述惰轴插入部25凹入形成，以便插入上述惰轴3。
并且，在上述第二齿轮容纳空间24的外侧形成有减速齿轮轴插入部26。上述减速齿轮轴插入部26可以形成在上述容纳围栏22。与上述惰轮2的减速惰轮2'啮合而降低上述马达组件1的旋转速度的第二次减速齿轮4的旋转轴(即减速轴5)插入于上述减速齿轮轴插入部26而被支撑。上述减速齿轮轴插入部26凹入形成，以便插入上述减速轴5。
由于在上述盖板21形成惰轴插入部25和减速齿轮轴插入部26，因此减少部件数量，进而减少累积公差。并且，具有减少总组装工艺数量的效果。
图1及图2示出了形成在上述盖板21的隆起部27。上述隆起部27由上述盖板21的形成有上述惰轴插入部25及减速齿轮轴插入部26的一面的相反面即上述盖板21的外表面的一部分突出而形成。上述隆起部27为补偿因上述惰轴插入部25及减速齿轮轴插入部26的凹入而变薄的上述盖板21的厚度而形成。因此，上述隆起部27形成于与上述惰轴插入部25及减速齿轮轴插入部26对应的位置，从而防止上述盖板21的厚度变薄。
在上述盖板21可以形成有加强筋28。上述加强筋28通过在上述盖板21的一面整体加一层骨架来加强上述盖板21的强度。上述加强筋28可以形成为网格或蜂巢形状等多种形状。
在上述容纳围栏22的内侧可以形成有加强隆起筋28'。上述加强隆起筋28'可以形成在上述惰轴插入部25和减速齿轮轴插入部26的周边，或者可以形成在与上述隆起部27对应的位置。上述加强隆起筋28'形成为比上述加强筋28更加紧凑，由此加强上述盖板21的强度。上述加强隆起筋28'吸收通过上述惰轴3和减速轴5的旋转而产生的部分振动。
在上述盖板21沿着上述盖板21的边缘形成有盖结合端29。上述盖结合端29与上述壳体结合端19相结合，以形成执行器组件的外观。由于上述壳体结合端19以上述侧壁11的前端向上述外部壳体10的外侧形成台阶部的方式构成，因此，当上述盖结合端29与壳体结合端19结合时，上述外部壳体10和盖壳体20的外表面平滑地连接。上述外部壳体10和盖壳体20沿着上述盖结合端29而被激光熔接。以往用作接合方式的振动熔接具有在接合过程中上述外部壳体10和盖壳体20之间产生过多毛刺(Burr)的问题，但是激光熔接会减少上述毛刺(Burr)的产生量。并且，上述盖结合端29位于上述壳体结合端19的外侧，上述壳体结合端19以形成台阶部的方式构成，由于这种结构，即使上述盖结合端29激光熔接在上述壳体结合端19而产生毛刺(Burr)，上述毛刺(Burr)也由上述壳体结合端19而不会进入上述内部空间10'。
图5示出了内部壳体30的剖面立体图。在上述外部壳体10和盖壳体20之间设置有内部壳体30。上述内部壳体30起到固定构成齿轮组件的部件的作用。上述内部壳体30以覆盖上述内部空间10'的入口的方式实现结合，并且具有与上述内部空间10'的入口对应的形状。上述内部壳体30通过包括电连接在上述马达组件1的电刷板部31和固定齿轮组件的齿轮设置部34来构成。
电刷板部31与上述内部壳体30一体地形成。在上述电刷板部31设置有与上述马达组件1电连接的端子。通过上述电刷板部31电源施加在上述马达组件1，且可以控制上述马达组件1的旋转速度。优选地，设置在上述电刷板部31的端子配置在上述划分围栏33的外侧。
在上述电刷板部31形成有轴承放置端32。从上述马达组件1延长的旋转轴贯通上述电刷板部31，在由上述旋转轴贯通经过的位置形成有轴承放置端32。
上述马达组件1的轴齿轮1'放置于上述电刷板部31进行旋转，在上述电刷板部31沿着上述轴齿轮1'的边缘形状形成有划分围栏33。上述划分围栏33的形状与上述容纳围栏22的形状对应。上述划分围栏33划分上述齿轮组件和设置在电刷板部31的端子之间的空间，从而防止涂覆在上述齿轮组件的润滑剂流入上述电刷板部31的内侧。
上述齿轮设置部34与上述电刷板部31一体地形成，划分板35形成上述齿轮设置部34的外观。上述划分板35形成为与上述内部空间10'的入口对应的板形状。上述划分板35的一侧面支撑上述第二次减速齿轮4及惰轮2，在上述划分板35的相反面组装有行星齿轮组件6及环形齿轮7。即以上述划分板35为基准，第二次减速齿轮4和行星齿轮组件6设置在彼此划分的位置。这种结构通过支撑上述第二次减速齿轮4及惰轮2来增加轴稳定性，且防止偏心旋转。
在上述划分板35的中央形成有齿轮贯通孔35'。形成于上述第二次减速齿轮4的太阳齿轮4'贯通上述齿轮贯通孔35'，与设置在相反面的行星齿轮组件6啮合，由此实现第三次减速。
在上述电刷板部31和划分板35之间形成有段差部36，从而在上述电刷板部31和划分板35之间形成高度差。上述段差部36以与上述惰轮2及减速惰轮2'的形状对应的方式形成，以便容纳上述惰轮2和减速惰轮2'一体形成的形状。
由于上述段差部36，上述电刷板部31形成于比上述划分板35相对高的位置。这种结构防止上述润滑剂流入上述电刷板部31。即上述电刷板部31和划分板35之间的高度差可以起到与上述划分围栏33相同的作用。
在上述段差部36还可以形成有支撑围栏36'。上述支撑围栏36'沿着上述段差部36连续形成。上述支撑围栏36'形成为包围上述减速惰轮2'和第二次减速齿轮4的边缘的一部分，使得上述减速惰轮2'及第二次减速齿轮4无偏心而均匀地相啮合。
在上述划分板35形成轴凹槽37，以支撑上述惰轴3的前端。上述轴凹槽37形成于与上述惰轴插入部25相对应的位置，上述惰轴3的一端插入于上述惰轴插入部25而被支撑，上述惰轴3的另一端插入于上述抽凹槽37而被支撑。形成有上述轴凹槽37的部分，即上述划分板35的轴凹槽37的周边可以形成为比其他部分更厚，以补偿上述划分板35的厚度。
在上述划分板35沿着太阳齿轮4'插入于上述齿轮贯通孔35'的方向形成有紧固部38。上述紧固部38与上述环形齿轮7结合，在上述环形齿轮7的内侧设置有行星齿轮组件6。
参照图6，在上述内部壳体30的中间还可以组装有加强部40。上述加强部40采用金属材质，且形成为具有规定的弹性。上述加强部40形成为包围上述内部壳体30的外表面。对于上述加强部40而言，加强主体41紧贴于上述内部壳体30的一面，墙体42通过向上述加强主体41的两侧垂直弯曲而成。上述墙体42包围上述内部壳体30的两侧面，其前端以与上述加强主体41平行的方式弯曲。
在上述加强主体41的边缘形成有组装凹槽43，从而可以与形成在上述内部壳体30的组装凸起39结合。通过结合上述组装凸起39和组装凹槽43来加强上述加强部40和内部壳体30之间的结合力。
接着，对构成本发明优选实施例的电子式驻车制动执行器组件的组装过程进行说明。
首先，上述马达组件1通过上述轴承放置端32设置在上述电刷板部31，上述轴齿轮1'与上述马达组件1结合。此时，在上述轴承放置端32放置有轴承。同时，在上述环形齿轮7的内侧放置行星齿轮组件6，上述内部壳体30的紧固部38与环形齿轮7结合。其中，无论先组装上述马达组件1和环形齿轮7中的某一个都没有关系。
当上述马达组件1、行星齿轮组件6及环形齿轮7设置在上述内部壳体30时，上述内部壳体30插入于上述外部壳体10的内部空间10'。上述环形齿轮7结合在上述齿轮设置空间14，上述马达组件1放置于上述马达壳体13。
在上述外部壳体10设置上述内部壳体30的状态下，依次设置上述第二次减速齿轮4及惰轮2，然后设置上述第二次减速齿轮4的减速轴5及惰轴3。当完成设置上述惰轮2及第二次减速齿轮4时，上述盖壳体20会覆盖上述齿轮组件的上方，上述盖结合端29和壳体结合端19通过激光熔接实现一体化。
如上所述，虽然以构成本发明实施例的全部构成要素结合为一体或者以结合的状态操作的方式进行了说明，但是本发明并不限定于这种实施例。即只要在本发明的目的范围内，其全部构成要素能够以一个以上选择性地结合并进行操作。并且，在没有特别相反的记载的情况下，“包括”，“构成”或者“具有”等用语表明能够包含上述记载的该结构要素，因此要理解为，其并不是排除其他结构要素，而是还能够进一步包括其他结构要素。包括技术用语或科学用语的全部用语，在不进行其他定义的情况下，具有与本领域技术人员的常规理解的意思相同的含义。与事先定义的用语相同地，常规用语应理解为与相关技术的文脉表达的含义相同，在本发明中没有明确定义的前提下，不能理解为理想化或者过度形式化的含义。
以上说明仅仅是示意性地说明本发明的技术思想，因此在不脱离本发明的本质特性的前提下，本领域技术人员能够进行多种修改和变形。因此，本发明公开的实施例并不是用于限定本发明的技术思想，而是用于对其进行说明，并且本发明的技术思想的范围并不会限定于上述实施例。本发明的保护范围由权利要求书来确定，并且，应解释为与之等同的范围的所有技术思想均包括在本发明的权利要求范围内。

Claims (14)

1.一种电子式驻车制动执行器组件，其特征在于，包括：
外部壳体，其内部空间分别形成有齿轮设置空间和马达设置空间；
内部壳体，其设置在所述外部壳体的内部空间，在所述内部壳体一体形成有电刷板部和齿轮设置部；
马达组件，其与所述电刷板部结合而实现电连接，所述马达组件设置在所述马达设置空间；
齿轮组件，其分别设置在所述齿轮设置部及齿轮设置空间，所述齿轮组件通过改变所述马达组件的旋转速度来传递旋转速度；以及
盖壳体，其以中间配置所述内部壳体的方式与所述外部壳体相结合，在所述盖壳体的一面凹入形成有轴插入部。
2.根据权利要求1所述的电子式驻车制动执行器组件，其特征在于，
所述齿轮组件包括：
轴齿轮，其设置在所述电刷板部和盖壳体之间，所述轴齿轮通过所述马达组件的旋转而进行旋转；
惰轮，其以惰轴为基准与所述轴齿轮啮合进行旋转，所述惰轮的旋转速度发生变化；
减速惰轮，其与所述惰轮一体地形成，所述减速惰轮具有比所述惰轮小的直径；
第二次减速齿轮，其以减速轴为基准与所述减速惰轮啮合进行旋转，所述第二次减速齿轮的旋转速度发生变化；
太阳齿轮，其与所述第二次减速齿轮结合或与所述第二次减速齿轮一体地形成，所述太阳齿轮具有比所述第二次减速齿轮小的直径；
行星齿轮组件，其与所述太阳齿轮啮合，所述行星齿轮组件的旋转速度发生变化；以及
环形齿轮，其与所述行星齿轮组件的外表面啮合来使行星齿轮进行公转。
3.根据权利要求2所述的电子式驻车制动执行器组件，其特征在于，
与所述内部空间的入口对应的板状的划分板形成所述齿轮设置部的外观，
所述划分板的一侧面支撑所述第二次减速齿轮及惰轮，在所述划分板的相反面组装有所述行星齿轮组件及环形齿轮。
4.根据权利要求3所述的电子式驻车制动执行器组件，其特征在于，
在所述划分板的中央形成有齿轮贯通孔，所述太阳齿轮贯通所述齿轮贯通孔。
5.根据权利要求4所述的电子式驻车制动执行器组件，其特征在于，
所述轴插入部包括：
惰轴插入部，所述惰轴的一端插入于所述惰轴插入部而被支撑；以及
减速齿轮轴插入部，所述减速轴的一端插入于所述减速齿轮轴插入部而被支撑。
6.根据权利要求5所述的电子式驻车制动执行器组件，其特征在于，
在所述划分板的与所述惰轴插入部对应的位置凹入形成有轴凹槽，
所述惰轴的另一端插入于所述轴凹槽而被支撑。
7.根据权利要求3所述的电子式驻车制动执行器组件，其特征在于，
在所述内部壳体中，在所述电刷板部和齿轮设置部之间形成段差部，以产生高度差，由于所述段差部，所述电刷板部形成在比所述齿轮设置部相对高的位置。
8.根据权利要求7所述的电子式驻车制动执行器组件，其特征在于，
在所述内部壳体形成有划分围栏，其中，所述划分围栏防止涂覆在所述齿轮组件的润滑剂流入所述电刷板部。
9.根据权利要求8所述的电子式驻车制动执行器组件，其特征在于，
在所述盖壳体形成有呈与所述划分围栏对应的形状的容纳围栏。
10.根据权利要求9所述的电子式驻车制动执行器组件，其特征在于，
所述划分围栏及容纳围栏沿着所述轴齿轮及惰轮的边缘而形成。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的电子式驻车制动执行器组件，其特征在于，
在所述外部壳体的入口沿着边缘以向外侧形成台阶部的方式形成有壳体结合端，
在所述盖壳体沿着边缘形成有盖结合端，所述盖结合端紧贴于所述壳体结合端的外表面而实现激光熔接。
12.根据权利要求11所述的电子式驻车制动执行器组件，其特征在于，
所述盖壳体的外表面形成有隆起部，以补偿因所述轴插入部的凹入而变薄的所述盖壳体的厚度。
13.根据权利要求12所述的电子式驻车制动执行器组件，其特征在于，
在所述盖壳体的内表面形成有呈网格形状或蜂巢形状的、用于加强所述盖壳体的强度的加强筋。
14.根据权利要求13所述的电子式驻车制动执行器组件，其特征在于，
在所述盖壳体的内表面的所述轴插入部的周边或与所述隆起部对应的位置，以比所述加强筋相对窄的间距形成有加强隆起筋。
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