JP2016501505A - パーキング・ブレーキのための電気機械アクチュエータ、このようなアクチュエータのための電気モータ、及び、組み立て方法 - Google Patents

Abstract

本発明は電気機械アクチュエータ１７に関連し、この電気機械アクチュエータ１７が、電気モータ３９と、モータ上に配置されるフレキシブル印刷回路基板１０２とを含有するアクチュエータ・ハウジングを有し、また、この電気機械アクチュエータ１７が、モータのシャフトの回転軸Ａ２に対して概して横方向である接続平面と称される平面ＰＲ内を延在して少なくとも２つの電気接続孔を有する電気接続部分１１０と、各々が後方電気接続自由端部セクション７０を有する少なくとも２つの内部導電ピン５８を含む電気コネクタとを有し、ここでは、ハウジング１８内での電気モータ３９の組み立て位置で、各電気接続セクション７０が電気接続部分１１０の関連する接続孔を通って軸方向に延在し、モータをハウジング内に組み付ける前において、電気接続部分１１０が、上記接続平面ＰＲに対して鋭角ａを形成する組み立て平面と称される平面ＰＭ内を延在することを特徴とする。

Description

本発明は、液圧作動式ディスク・ブレーキに組み込まれる、非常ブレーキとしても使用され得る、自動車のパーキング・ブレーキを作動させるための電気機械アクチュエータに関する。

本発明はまた、このような電気機械アクチュエータの電気モータに関する。

本発明はまた、このような電気機械アクチュエータと、このようなアクチュエータを含むブレーキとを組み立てるための方法に関する。

電気機械パーキング・ブレーキを組み込む液圧的に制御（ｈｙｄｒａｕｌｉｃａｌｌｙ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ）されるディスク・ブレーキの構造が、特に、特許文献１又は特許文献２により知られている。

既知の手法では、ブレーキが、回転ディスクと協働することができる対向する２つの摩擦パッドを支承して摺動可能に誘導することができるキャリパを有する。

このブレーキは、ディスク・ブレーキの主要な液圧動作とは別に、パーキング・ブレーキ又は非常ブレーキとしてのその作動及び動作のための電気機械手段を有する。

この目的のために、ブレーキは、液圧作動式ブレーキ・ピストン内に配置されるねじ・ナット・ユニットと、ねじ・ナット・ユニットのねじを双方向に回転させるように駆動させるための電気機械アクチュエータと称される電気ギア・モータ・ユニットとを有する。

このアクチェータに属する電気モータを使用してパーキング・ブレーキを作動させることによりねじ・ナット・ユニットのねじにスクリューイング・トルク（ｓｃｒｅｗｉｎｇ ｔｏｒｑｕｅ）を加えることが可能であり、上記トルクは、ねじ・ナット・ユニットにより、ピストンに加えられる軸方向の締め付けスラスト力（ｔｉｇｈｔｅｎｉｎｇ ｔｈｒｕｓｔ）へと変換される。

このようなスクリューイング・トルクを発生させるために、アクチュエータが、電気機械アクチュエータの出力部材を回転させるように駆動させることを目的として電気モータの出力シャフトによって回転するように駆動される減速ギアを有する。

電気機械アクチェエータが、減速ギアの構成要素及び電気モータの構成要素を含有するアクチェエータ・ハウジングを有する。

モータを外部に電気的に接続するために、及び例えばモータに電気的に動力供給してその動作を制御するために、アクチュエータのハウジングが、モータの電源回路に接続されるように設計される内部電気ピンを備える電気コネクタを有し、これらの導電ピンがこの目的のために後方電気接続自由端部（ｆｒｅｅ ｒｅａｒ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ−ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｅｎｄ）セクションを有する。

さらに、これらのピンが外部へのその電気接続のための手段を有する。

電気コネクタが、例えば導電ピンの一部分の周りにハウジングのプラスチックをオーバーモールドすることにより、ハウジングに追加され得るか又は組み込まれ得る。

より具体的には、自動車のパーキング・ブレーキを作動させるための電気機械アクチュエータを含むような既知のデザインの電気機械アクチュエータが提供され、これが、
− 開いた後面を有するアクチュエータ・ハウジングであって、
−− リア・フェアリングと、その後方軸方向先端部が軸方向においてフェアリングの後面を越えるように配置される出力ピニオンを支承するような回転シャフトとを有する電気モータと、
−− モータのフェアリング上に配置されるフレキシブル印刷回路基板であって、このフレキシブル印刷回路基板が、モータのシャフトの回転軸に対して概して横方向である接続平面と称される平面内を延在して少なくとも２つの電気接続孔を有する電気接続部分を有する、フレキシブル印刷回路基板と、
が中に少なくとも部分的に収容される、アクチュエータ・ハウジングと、
− 導電性後方電気接続自由端部セクションを各々が有する少なくとも２つの内部導電ピンを有する電気コネクタと
を有し、ここでは、
− モータが、ハウジングの開いた後面を介して軸方向において後方から前方へと挿入されることによりハウジング内に配置され、
− ハウジング内での電気モータの組み立て位置で、各電気接続セクションが電気接続部分の関連する接続孔を通って軸方向に延在し、上記電気接続部分の後面上に形成される導電トラックに電気的に接続される。

ハウジングがこのようなデザインを有することにより、ピンの後方電気接続自由端部セクションがハウジングを基準として特には軸方向において所与の位置を占める。

組み立て位置において電気モータを受けるためのハウジングのシート内に電気モータを正確且つ高い信頼性で組み付けることと、次いで、導電トラックを接続セクションに溶接又はろう付けすることにより電気接続オペレーションを行うこととを可能にするために必要不可欠なこととして、モータのボディ又はハウジングをそのシート内に後方から前方に軸方向に挿入することによりモータを組み付けることにより特には自動で組み付けられることが保証され、これらの接続セクションの各々は関連する接続孔を通って軸方向に延在する。

米国特許第７，０２１，４１５号明細書 国際公開第２００９／０１６６６０号 欧州特許出願公開第１，９７５，４４７号明細書

本発明は、電気モータと電気コネクタとをこのように正確に組み立てることを保証するようなデザインを提案することを意図される。

他の特許文献３が、請求項１の序文で確認される電気コネクタに類似する従来の電気コネクタを有する従来の電気機械制動デバイスを説明して示している。

この目的のために、本発明は上で言及したタイプの電気機械アクチュエータを提案し、これは、モータをハウジング内に組み付ける前において、電気接続部分が、接続平面に対して鋭角を形成する組み立て平面と称される平面内を延在することを特徴とする。

アクチュエータの別の特徴によると、
− 接続平面がモータのシャフトの回転軸に対して直角をなし、組み立て平面が接続平面を基準として軸方向後方に傾斜し、
− フレキシブル印刷回路基板が、電気接続部分によって延長される、フレキシブル印刷回路基板をフェアリングに取り付けるための部分を有し、
− 取り付け部分が、モータのシャフトの回転軸に平行な平面内を延在し、
− フェアリングが軸方向面によって区分されるシートを有し、このシートに対してフレキシブル印刷回路基板の取り付け部分が取り付けられ、また、モータのシャフトに回転軸に対して直角をなす横方向面により、フレキシブル印刷回路基板の接続部分がこのシートに接触する状態で弾性的に支承され、それにより、組み立て位置が決定され、
− シートの軸方向面が電気モータの出力ピニオンに対向するように延在する窓を有し、フレキシブル印刷回路基板の取り付け部分が、上記窓に対向するように配置される、ピニオンのための回転センサを有し、
− ２つのピンの各々が２つの後方自由端部セクションを備えるフォーク形状であり、前記電気モータがハウジング内の組み立て位置にあるとき、４つの電気接続セクションの各々が電気接続部分の関連する接続孔を通って軸方向に延在し、フレキシブル印刷回路基板のこの電気接続部分の後面上に形成される関連する導電トラックに電気的に接続され、
− 導電トラックのうちの２つの導電トラックが回転センサに電気的に連結され、
− アクチュエータが、モータの前方横方向端面とアクチュエータのハウジングの対向部分との間で軸方向に圧縮されるときに組み付けられる、弾性変形可能材料で作られるリングを有し、
− ピンの各電気接続セクションが、電気接続部分の後面の対向部分と協働する軸方向ストップを有する。

本発明はまた、自動車のパーキング・ブレーキを作動させるための電気モータを提案し、これが、
− リア・フェアリングと、その後方軸方向先端部が軸方向においてフェアリングの後方横方向面を越えるように配置される出力ピニオンを支承するような回転シャフトと、
− モータのフェアリング上に配置されるフレキシブル印刷回路基板であって、このフレキシブル印刷回路基板が、モータのシャフトの回転軸に対して概して横方向である平面内を延在して少なくとも２つの電気接続孔を有する電気接続部分を有し、少なくとも２つの電気接続孔の各々が内部導電ピンの後方電気接続自由端部セクションにより軸方向に通過され得る、フレキシブル印刷回路基板と
を有し、
電気接続部分が、モータのシャフトの回転軸に対して直角をなす平面に対して鋭角を形成する組み立て平面と称される平面内を延在するように、フェアリングの対向部分を接触状態で弾性的に支承し、印刷回路基板の電気接続部分が、組み立て位置から電気接続位置と称される位置を占めるように弾性変形可能であり、ここでは、電気接続部分がモータのシャフトの回転軸に対して直角をなす平面内を延在することを特徴とする。

本発明はまた、自動車のパーキング・ブレーキを作動させるための電気機械アクチュエータを組み立てるための方法を提案し、この電気機械アクチュエータが、
− 開いた後面を有するアクチュエータ・ハウジングであって、
−− リア・フェアリングと、その後方軸方向先端部が軸方向において後面を越えるように配置される出力ピニオンを支承するような回転シャフトとを有する電気モータと、
−− モータのフェアリング上に配置されるフレキシブル印刷回路基板であって、このフレキシブル印刷回路基板が、モータの軸に対して概して横方向である接続平面と称される平面内を延在して少なくとも２つの電気接続孔を有し、モータをハウジング内に組み付ける前において上記接続平面に対して鋭角を形成する組み立て平面と称される平面内を延在する電気接続部分を有する、フレキシブル印刷回路基板と
が中に少なくとも部分的に収容される、アクチュエータ・ハウジングと、
− 導電性後方電気接続自由端部セクションを各々が有する少なくとも２つの導電ピンを有する電気コネクタと
を有し、
本方法が以下のステップ、
− このような電気コネクタを有するハウジングを作るステップと、
− ハウジングの開いた後面を介して後方から前方へと軸方向に挿入することによりハウジング内にこのようなモータを配置するステップであって、その結果、ハウジング内での電気モータの組み立て位置で、各電気接続セクションが電気接続部分の関連する接続孔を通って軸方向に延在し、上記電気接続部分の後面上に形成される導電トラックに電気的に接続される、ステップと
を含むことを特徴とする。

最後に、本発明は自動車ブレーキを組み立てるための方法を提案し、本方法が以下のステップ、
− 本発明による電気機械アクチュエータを作るステップと、
− このようにして形成される電気機械アクチュエータを電気機械式に作動されるパーキング・ブレーキを有するディスク・ブレーキ・キャリパの後面上に取り付けるステップと
を含むことを特徴とする。

本発明の別の特徴及び利点が、添付図面を参照しながら提示される本発明の例示の実施例の以下の詳細な説明により与えられる。

本発明による電気機械アクチュエータを有するパーキング・ブレーキ・ディスク・ブレーキ（ｐａｒｋｉｎｇ−ｂｒａｋｅ ｄｉｓｋ ｂｒａｋｅ）を示す概略斜視図である。 図１と同様に、図１のブレーキの主要構成要素を示す分解図である。 図１及び図２に示される電気機械アクチュエータのハウジングを示す大縮尺斜視図である。 クロージング・カバー又はその内部構成要素なしで示される図３Ａのハウジングを示す軸方向端面図である。 モータを基準とした第１の軸方向位置で示される一連の電気接続ピンを備える電気機械アクチュエータの電気モータを示す斜視図であり、第１の軸方向位置が最終の組み立て・電気接続位置を基準として軸方向において後方にオフセットされる。 別の視角からの、図４に示されるユニットを示す斜視図である。 図５に示されるユニットの軸方向平面に沿う断面図である。 一連の電気接続ピンがモータを基準として第２の軸方向位置で示される、図５に示されるユニットを示す外部側面図であり、第２の軸方向位置が第１の軸方向位置を基準として軸方向において後方にオフセットされ、最終の電気接続位置を基準として軸方向において後方にオフセットされる。 図６及び図７に示される第１及び第２の軸方向位置での電気接続ピンの相対位置及びフレキシブル印刷回路基板の電気接続部分を示す大縮尺詳細斜視図である。 図６及び図７に示される第１及び第２の軸方向位置での電気接続ピンの相対位置及びフレキシブル印刷回路基板の電気接続部分を示す大縮尺詳細斜視図である。 電気接続部分がその組み立て位置で示されている、電気モータのリア・フェアリングの軸方向平面に沿う断面図である。 電気接続部分がその接続位置で示されている、電気モータのリア・フェアリングの軸方向平面に沿う断面図である。 電気モータのリア・フェアリングの構成要素を示す分解斜視図である。 図１１に示されるフレキシブル印刷回路基板の大縮尺詳細斜視図である。 電気接続ピンがモータを基準とした電気接続位置である第３の軸方向位置で点線で示されている、図１０Ａ及び図１０Ｂの軸方向断面に沿って示されるモータのリア・フェアリングの一部分を示す大縮尺詳細図である。

以下の説明では、等しい又は類似の要素が同一の参照符号を使用して示される。

図１及び図２が、ブレーキ・ブロック（ｂｒａｋｅ ｂｌｏｃｋ）、又は、これらのブロックを軸方向に摺動させて誘導する及びリターンさせることに関連する手段なしの、ディスク・ブレーキ１０を示す。

ディスク・ブレーキが、基本的に、リア・ハウジング１４を有するキャリパ１２を備え、リア・ハウジング１４内に、液圧ブレーキ・ピストン１６が後方から前方につまり図１では軸Ａ１に沿って左側から右側に軸方向に摺動するように設置される。

後方では、ディスク・ブレーキ１０がギア・モータ・ユニット又は電気機械アクチュエータ１７を有し、そのハウジング１８がここでは示され、このハウジング１８が後で詳細に説明するように電気モータ及び遊星減速ギアを収容する。

ハウジング１８がキャリパ１２の後方横方向面に追加されるか又は取り付けられ、ハウジング１８がその横方向面２０を介して軸方向においてキャリパ１２の後方横方向面を接触状態で支承し、キャリパ１２の前方先端部が開いており、この事例ではこの取り付けがねじ２２を使用して行われる。

キャリパ１２のリア・ハウジング１４が液圧軸方向キャビティ（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ａｘｉａｌ ｃａｖｉｔｙ）２４を区分し、その中にピストン１６が摺動可能に軸方向に設置され、軸Ａ１に沿って両方向で密閉される。

ブレーキ・ピストン１６は軸方向において後方が開いている円筒形ポットの全体形状を有する部分であり、その外部前方横方向面２６を介して関連するディスク・ブレーキ・ブロック（図示せず）と協働することができる。

チャンバ２４からの加圧液圧流体の供給物が、キャリパ１２のリア・ハウジング１４を基準としてピストン１６の前方に向かう軸方向スラスト力によりブレーキの液圧作動を始動させる。

パーキング・モード又は非常ブレーキ・モードでのピストン１６の機械式作動の場合、ピストン１６及びチャンバ２４が、後方駆動ねじ２８及び前方軸方向スラスト・ナット３０を備えるねじ・ナット・ユニットを収容する。

ねじ２８を双方向に回転するように駆動させるために、ねじ２８は組み立て位置においてキャリパ１２の後方横方向面からアクセス可能である後方セクション３２を有し、それにより、電気機械アクチュエータ１７の移動出力部材により双方向に回転するように駆動されるねじ２８の回転駆動ヘッドなどが形成される。

図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、ハウジング１８は内部で２つの主要シートを区分するプラスチック成形部品であり、２つの主要シートの各々が平行な軸Ａ１及びＡ２を有する円筒形ポットの全体形状を有する。

ハウジング１８の後面が、追加されて溶接又は接着されるリア・カバー３４によって閉じられる。

カバー３４を定位置に配置する前、２つのシート３６及び３８は軸方向において後方が開いている。

図３Ａ及び図３Ｂで左側の第１のシート３６は遊星ギア（図示せず）を収容するように設計され、ここでは、内側に歯を有する外側太陽ギア４０がこの事例ではハウジング１８と一体に成形されることによって形成される。

第１のシート３６は環状背面壁４２により軸方向の前方が閉じられる。

環状背面壁４２は、遊星ギアの移動出力部材を通過させるのを可能にする中央孔４４を有する。

図３Ｂで右側の第２のシート３８はやはり軸方向の後方が開いており、電気駆動モータ（図３Ｂには図示せず）を収容するように設計され、電気駆動モータの出力ピニオン８６が第１のシート３６内に収容される遊星ギアの太陽ギアに対してギア手段（図示せず）によって連結される。

電気モータを収容する第２のシート３８が背面壁４６により軸方向において前方で閉じられる。

図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、アクチュエータのハウジング１８が、モータに電気を供給してその動作を制御するために、電気機械アクチュエータを自動車の外部回路（図示せず）に電気接続するための外部電気コネクタのためのハウジングを形成する突出部分４８をシート３８に隣接して外側に有する。

この目的のために、部分４８は軸方向において後方が開いており、導電性電気接続端子（図３Ｂには図示せず）を受けることができる２つの対の通路５０及び５１を有する。

同様に、電気モータを受けることができるシート３８に隣接して、ハウジング１８が、軸方向において後方で開いている２つの対の通路５４及び５６を有する内部電気コネクタ５２を有し、通路５４及び５６の各々が関連する接続ピン（図３Ｂに図示せず）の導電性セクションを受けることができる。

図４及び図５が切削及び曲げにより金属から作られる４つの導電ピンを具体的に示しており、これは、図に示される例示の実施例では、成形によって形成されるハウジング１８のプラスチック内に埋め込まれる金属インサートを形成する。

４つの導電ピンのグループが一対の中央ピン５８及び一対の側方ピン６０を有する。

４つのピン５８、６０の各々が主要軸方向セクション６２及び６４をそれぞれ有する。

その前方軸方向先端部の近くに、各中央セクション６２、６４が、軸方向の後方にそれぞれ延在する導電性端子６６、６８のところで終端するＬ形部分を有し、その自由端部セクションが外部コネクタ４８のそれぞれの関連する通路５０、５１を通って延在する。

各中央軸方向セクション６２、６４が、それぞれ、導電性後方自由端部セクション７０、７２まで軸方向の後方に延在する。

各導電性後方自由端部セクション７０、７２が、電気モータ３９に接続されるために内部電気コネクタ５２のそれぞれの関連する通路５６、５４を通って軸方向に延在する。

２つの側方ピン６０の２つの電気接続セクション７２は電気モータ３９に電気を供給するのに使用され、対して、２つの中央導電ピン５８の２つの導電性セクション７０が、電気信号を発生させるのに使用される電気モータ３９の手段に接続されるように設計され、この電気信号は具体的にはモータ３９のシャフト８１の回転を示す。

２つの中央ピン５８の２つの自由端部セクション７０と同様に、中央軸方向セクション６２及び６４が軸Ａ２に平行な同じ軸方向平面内を延在する。

具体的には図８及び図９に詳細に示されるように、セクション７０の各先端部はこの事例では２つの平行軸方向歯７０ａ及び７０ｂを備えるＵ形フォークである。

このようにして、各フォーク形状端部セクション７０が横方向背面７０ｃを区分する。

その電磁部品が図６には示されない電気モータ３０は、基本的に、横方向壁７６によってその前方軸方向先端部のところで閉じられる円筒形側壁７４を有するハウジングを備え、横方向壁７６がシートを区分し、その中に、モータ３９のロータの出力シャフト８１の前方端部セクション７８が軸Ａ２を中心として回転するように設置される。

ハウジング１８の円筒形壁７４の後方先端部がリア・フェアリング８０によって軸方向において閉じられ、このリア・フェアリング８０はシートを区分するプラスチック成形部品であり、そのシート内に、フェアリング８０の後方横方向面８４を軸方向において越えるように突出するシャフト８１の後方自由端部セクション８２が軸Ａ２を中心として回転するように配置され、これは、モータ３９の出力駆動シャフト８１に回転するように接続される出力ピニオン８６を支承する。

モータ３９のハウジングのフェアリング８０は、基本的に、径方向の横方向壁８８と、円筒形サイド・スカート９０とを備える。

横方向壁８８が、シャフト８１のセクション８２を軸方向に通過させるのを可能にするための中央孔８９を有する。

フェアリング８０が、フェアリング８０と共に成形されることにより一体に形成されて横方向壁８８の面８４から軸方向後方に延在する実質的にプレート形状の軸方向支持要素９２を有する。

支持要素９２は、軸方向において平行に対向するように方向付けられる径方向外向きに延在する２つの側面９６によって延在する軸方向において外向きの平坦面９４によって区分される。

各側面９６が軸方向後方に開いている内部軸方向スロット９８を有する。

プレート形状支持要素９２が、モータ３９の出力ピニオン８６に対向するように延在する中央窓１００を有する。

支持要素９２は、その軸方向面９４により、壁８８の面８４の一部分９５と協働して、軸方向後方及び径方向外向きに開いているシートを区分し、このシート内に、フレキシブル印刷回路基板１０２が配置されて取り付けられる。

プレート１０２を受けるシートの横方向背面９５が径方向外向きにおいて円形ストップ・セクション１０４によって区分される。

既知の手法で、一般に「フレックス」と称されるフレキシブル印刷回路基板１０２が、基本的に、合成材料１０６で作られる弾性変形可能フィルムを備え、その２つの対向面が導電トラックを有することができ、電気部品又は電子部品を支承することができる。

基板１０２は、基本的に、モータ３９のフェアリング８０に対する基板のやはり取り付け部分である軸方向平坦部分１０８と、本発明によるプレート１０２の電気接続部分である概略横方向の平坦部分１１０とを備える。

取り付け部分１０８及び接続部分１１０は、実質的に直角に曲げられる中央部分１１２によって一体に連結される。

その径方向自由先端部に接近して、電気接続部分１１０が２つの対の関連付けられる貫通孔１１４ａ及び１１４ｂを有し、これらを通って、中央ピン５８の導電性端部セクション７０の一対の関連付けられる歯７０ａ、７０ｂが軸方向に通過することができる。

２つの対の孔１１４ａ及び１１４ｂは、接続部分１１０の後面１１１上で、電気接続のための導電トラック１１６によって囲まれ、この電気接続は、印刷回路基板１０２上の電気部品又は電子部品に対して、ピン５８の歯７０ａ及び７０ｂをトラック１１６にろう付け又ははんだ付け（図示せず）することにより、なされる。

これらの部品は、図１２に具体的に示されるように、取り付け部分１０８の面１０７上に配置され、これには、特には、ピニオン８６のさらにはそれによりモータ３９のシャフト８１の回転センサを形成するためにモータ３９の出力ピニオン８６に対向する窓１００を少なくとも部分的に通って突出するように配置されるＨａｌｌ効果センサであるセンサ１１８が含まれる。

印刷回路基板１０２は、その軸方向の取り付け部分１０８を使用して、面９４及び９５によって区分されるフェアリング８０の相補的シート内に設置され、その面１０７が面９４を接触状態で支承する。

取り付け部分１０８の側方縁部が、取り付け部分１０８を幾何学的に正確に配置するのを保証するために面９４の軸方向側方縁部の形状に適合するノッチを有する。

取り付け部分１０８を定位置でロックして取り付けることは、支持要素９２のスロット９８内に軸方向において後方から前方に嵌合されるロッキング・キー１２０によって確実に行われ、それにより、取り付け部分１０８が定位置でクランプ及びロックされ、その面１０７上の部品が窓１００内に少なくとも部分的に着座する。

フェアリング８０上での印刷回路基板１０２のこの初期組み立て位置では、つまり、モータ３９をハウジング１８内に組み付ける前では、フレキシブル基板１０２のフィルム１０６が弾性を有することにより、接続部分１１０が、図８、図１０Ａ及び図１２に具体的に示されるように軸Ａ２に対して直角をなす横方向平面に対して傾斜する組み立て平面ＰＭと称される平面内を延在する。

接続部分１１０のこの初期組み立て位置は、この事例では、フェアリング８０の円形ストップ・セクション１０４を接触状態で軸方向前方において支承する接続部分１１０の前面１１３の対向部分によって区分される。

上述したように印刷回路基板１０２を組み付けて取り付けることは、接続部分１１０の具体的には孔１１４ａ及び１１４ｂを径方向及び横方向において幾何学的に正確に配置することによって確実に行われる。

接続部分１１０は、この組み立て位置から、図１３に具体的且つ正確に示されるように、軸方向後方に弾性変形させられ得、それにより、電気接続位置と称される位置を占めることができ、ここでは、組み立て部分１１０が、軸Ａ２に対して実質的に直角をなす接続平面ＰＲ内を径方向外向きに延在する。

以下の説明は、電気モータ３９をハウジング１８のそのシート３８内に組み付けることと、中央ピン５８の導電性セクション７０をフレキシブル印刷回路基板１０２の接続部分１１０と協働させることとに関連する。

モータ３９は、シート３８の背面壁４６の下方対向部分を接触状態で軸方向において支承するようにその前方横方向壁７６を移動させることによりその前方部分を介してシート３８内に軸方向において後方から前方に挿入される。

図に示されるデザインでは、エラストマで例えば作られる弾性変形可能リング１３０が横方向壁７６と壁４６との間に挿置される。

リング１３０は振動及び特には騒音を減衰させることを意図され、モータ３９をハウジング１８のそのシート３８内に軸方向に組み付けるための遊びをもたらすように、軸方向に圧縮されて組み付けられる弾性シムとしても機能し、またさらに、モータ３９さらにはそれによりそのフェアリング８０をハウジング１８を基準としてさらにはそれにより導電ピン５８及び６０を基準として軸方向において正確に位置決めするのにも使用される。

しかし、弾性材料で作られるこのようなリングが、本発明によるモータの電気接続手段から独立して使用されてもよい。

モータ３９をシート３８内に軸方向に挿入することには、ピン５８及び７０を基準として基板１０２の接続部分１１０を軸方向に相対移動させること、及び特には、具体的には図６に示される第１の軸方向相対位置から開始させて図７に示される第２の軸方向中間位置を通過させて図１３に点線を使用して示される軸方向相対位置で終了させるようにこれらの部品を段階的に軸方向に接近移動させることが伴われる。

中央ピン５８の導電性セクション７０の歯７０ａ、７０ｂの後方自由端部縁部が接続部分１１０の前面１１３の対向部分に接触すると、部分１１０の「リターン」が始動され、組み立て平面ＰＭと接続平面ＰＲとによって形成される鋭角”ａ”の値が徐々に減少する。

歯７０ａの自由端部縁部によりこのように戻されるのは、接続部分１１０が角運動することにより、径方向外向きの短い軌道を完全に通過して、歯７０ａ及び７０ｂにより関連する孔１１４ａ及び１１４ｂを軸方向に貫通させることができる図７及び図９に具体的に示される適合位置に到達するように、これらの自由端部縁部が孔１１４ａに対向するようになるまで、行われる。

これらの歯は、基部７０ｃによって形成されるストップ表面が前面１１３の対向部分に接触するまで、孔を貫通する。

この軸方向の相対移動は、部品を図１３に具体的に示される接続位置ＰＲに配置するまで継続する。

上述したように、具体的には、印刷回路基板１０２が弾性を有することと、接続孔を幾何学的に位置決めすることが画定されることと、さらには、接続ピン５８、６０を基準としてモータ３９が相対的に位置決めされることとにより、モータ３９をハウジング１８内に設置するときに、中央ピン５８のセクション７０の歯７０ａ及び７０ｂが印刷回路基板１０２の関連する孔１１４ａ及び１１４ｂ内に高い信頼性で自動で挿入される。

次いで、この組み立てオペレーションは実際の電気接続段階を終了するまで継続し、具体的には、トラック１１６を歯７０ａ及び７０ｂにろう付け又ははんだ付けして側方ピン６０のセクション７２を接続プラグ（図示せず）に接続して、ハウジング１８のリア・カバー３４を圧着及び／又は接着することによりハウジング１８を閉じることを完了するまで継続する。

Claims (13)

1. 自動車のパーキング・ブレーキを作動させるための電気機械アクチュエータ（１７）であって、前記電気機械アクチュエータ（１７）が、
   開いた後面を有するアクチュエータ・ハウジング（１８）であって、
   リア・フェアリング（８０）と、回転シャフト（８１）であって、前記回転シャフト（８１）の後方軸方向先端部（８２）が軸方向において前記フェアリング（８０）の後方先端部の後方横方向端面（８４）を越えるように配置された出力ピニオン（８６）を支承する回転シャフト（８１）とを有する電気モータ（３９）と、
   前記モータの前記フェアリング（８０）上に配置されたフレキシブル印刷回路基板（１０２）であって、前記フレキシブル印刷回路基板（１０２）が、前記モータの前記シャフト（８１）の回転軸（Ａ２）に対して概して横方向である接続平面と称される平面（ＰＲ）内を延在して少なくとも２つの電気接続孔（１１４ａ、１１４ｂ）を有する電気接続部分（１１０）を有する、フレキシブル印刷回路基板（１０２）と
   が中に少なくとも部分的に収容された、アクチュエータ・ハウジング（１８）と、
   導電性後方電気接続自由端部セクション（７０、７０ａ、７０ｂ）を各々が有する少なくとも２つの内部導電ピン（５８）を有する電気コネクタと
   を有し、
   前記モータ（３９）が、前記開いた後面を介して軸方向において後方から前方へと挿入されることにより前記ハウジング（１８）内に配置され、
   前記ハウジング（１８）内での前記電気モータ（３９）の組み立て位置で、各電気接続セクション（７０、７０ａ、７０ｂ）が前記電気接続部分（１１０）の関連する接続孔（１１４ａ、１１４ｂ）を通って軸方向に延在し、前記電気接続部分の後面（１１１）上に形成された導電トラック（１１６）に電気的に接続される、電気機械アクチュエータ（１７）において、
   前記モータ（３９）を前記ハウジング（１８）内に組み付ける前において、前記電気接続部分（１１０）が、前記接続平面（ＰＲ）に対して鋭角（ａ）を形成する組み立て平面と称される平面（ＰＭ）内を延在する
   ことを特徴とする電気機械アクチュエータ（１７）。
2. 前記接続平面（ＰＲ）が前記モータ（３９）の前記シャフト（８１）の前記回転軸（Ａ２）に対して直角をなし、前記組み立て平面（ＰＭ）が前記接続平面（ＰＲ）を基準として軸方向後方に傾斜することを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 前記フレキシブル印刷回路基板（１０２）が、前記電気接続部分（１１０）によって延長された、前記フレキシブル印刷回路基板（１０２）を前記フェアリング（８０）に取り付けるための部分（１０８）を有することを特徴とする請求項１から２までのいずれか一項に記載のアクチュエータ。
4. 前記取り付け部分（１０８）が、前記モータ（３９）の前記シャフト（８１）の前記回転軸（Ａ２）に平行な平面内に延在することを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ。
5. 前記フェアリング（８０）が軸方向面（９４）によって区分されるシートを有し、前記シートに対して前記フレキシブル印刷回路基板（１０２）の前記取り付け部分（１０８）が取り付けられ、且つ、前記モータの前記シャフトの前記回転軸（Ａ２）に対して直角をなす横方向面（９５）により、前記フレキシブル印刷回路基板（１０２）の前記接続部分（１１０）が前記シートに弾性的に支承され、それにより、前記組み立て位置（ＰＭ）が決定されることを特徴とする請求項４に記載のアクチュエータ。
6. 前記シートの前記軸方向面（９４）が前記電気モータ（３９）の前記出力ピニオン（８６）に対向するように延在する窓（１００）を有し、前記フレキシブル印刷回路基板（１０２）の前記取り付け部分（１０８）が、前記窓（１００）に対向するように配置された前記ピニオン（８６）のための回転センサ（１１８）を有することを特徴とする請求項５に記載のアクチュエータ。
7. 前記２つのピン（５８）の各々が２つの後方自由端部セクション（７０ａ、７０ｂ）を備えるフォーク形状であり、前記電気モータ（３９）が前記ハウジング（３８）内の組み立て位置にあるとき、前記４つの電気接続セクション（７０ａ、７０ｂ）の各々が前記電気接続部分（１１０）の関連する接続孔（１１４ａ、１１４ｂ）を通って軸方向に延在し、前記フレキシブル印刷回路基板（１０２）の前記電気接続部分（１１０）の前記後面（１１１）上に形成される関連する導電トラック（１１６）に電気的に接続されることを特徴とする請求項１から６までのいずれか一項に記載のアクチュエータ。
8. 前記導電トラック（１１６）の２つの導電トラックが前記回転センサ（１１８）に電気的に連結されることを特徴とする請求項６との組合せでの請求項７に記載のアクチュエータ。
9. 前記アクチュエータが、前記モータ（３９）の前方横方向端壁（７６）と前記アクチュエータの前記ハウジング（１８）の対向壁（４６）との間で軸方向に圧縮されるときに組み付けられる、弾性変形可能材料で作られるリング（１３０）を有することを特徴とする請求項１から８までのいずれか一項に記載のアクチュエータ。
10. ピン（５８）の各電気接続セクションが、前記電気接続部分（１１０）の前面（１１３）の対向部分と協働する軸方向ストップ（７０ｃ）を有することを特徴とする請求項１から９までのいずれか一項に記載のアクチュエータ。
11. 自動車のパーキング・ブレーキを作動させるための電気モータ（３９）であって、
    リア・フェアリング（８０）と、
    回転シャフト（８１）であって、前記回転シャフト（８１）の後方軸方向先端部（８２）が軸方向において前記フェアリング（８０）の後方横方向面（８４）を越えるように配置された出力ピニオン（８６）を支承する、回転シャフト（８１）と、
    前記モータの前記フェアリング（８０）上に配置されたフレキシブル印刷回路基板（１０２）であって、前記フレキシブル印刷回路基板（１０２）が、前記モータの前記シャフトの回転軸（Ａ２）に対して概して横方向である平面内を延在して少なくとも２つの電気接続孔（１１４ａ、１１４ｂ）を有する電気接続部分（１１０）を有し、前記少なくとも２つの電気接続孔（１１４ａ、１１４ｂ）の各々が内部導電ピン（５８）の後方電気接続自由端部セクション（７０ａ、７０ｂ）により軸方向に通過され得る、フレキシブル印刷回路基板（１０２）と
    を有する、電気モータ（３９）において、
    前記電気接続部分（１１０）が、前記モータ（３９）の前記シャフト（８１）の前記回転軸（Ａ２）に対して直角をなす平面に対して鋭角（ａ）を形成する組み立て平面と称される平面（ＰＭ）内を延在するように、前記フェアリング（８０）の対向部分（９５）に弾性的に支承し、前記印刷回路基板（１０２）の前記電気接続部分（１１０）が、前記組み立て位置（ＰＭ）から電気接続位置と称される位置を占めるように弾性変形可能であり、ここでは、前記電気接続部分が前記回転軸に対して直角をなす平面（ＰＲ）内を延在する
    ことを特徴とする電気モータ（３９）。
12. 自動車のパーキング・ブレーキを作動させるための電気機械アクチュエータを組み立てるための方法であって、前記電気機械アクチュエータが、
    開いた後面を有するアクチュエータ・ハウジング（１８）であって、
    リア・フェアリング（８０）と、回転シャフト（８１）であって、前記回転シャフト（８１）の後方軸方向先端部（８２）が軸方向において前記フェアリング（８０）の後方横方向面（８４）を越えるように配置された出力ピニオン（８６）を支承する、回転シャフト（８１）とを有する電気モータ（３９）と、
    前記モータの前記フェアリング（８０）上に配置されたフレキシブル印刷回路基板（１０２）であって、前記フレキシブル印刷回路基板（１０２）が、前記モータ（３９）の前記シャフト（８１）の回転軸（Ａ２）に対して概して横方向である接続平面と称される平面（ＰＲ）内を延在して少なくとも２つの電気接続孔（１１４ａ、１１４ｂ）を有し、前記モータ（３９）を前記ハウジング（１８）内に組み付ける前において前記接続平面（ＰＲ）に対して鋭角（ａ）を形成する組み立て平面と称される平面（ＰＭ）内を延在する電気接続部分（１１０）を有する、フレキシブル印刷回路基板（１０２）と
    が中に少なくとも部分的に収容された、アクチュエータ・ハウジング（１８）と、
    後方電気接続自由端部セクション（７０、７０ａ、７０ｂ）を各々が有する少なくとも２つの内部導電ピン（５８）を有する電気コネクタと
    を有する、方法において、
    このような電気コネクタを有するハウジング（１８）を製造するステップと、
    前記開いた後面を介して後方から前方へと軸方向に挿入することにより前記ハウジング（１８）内にこのようなモータ（３９）を組み付けるステップであって、その結果、前記ハウジング（３８）内での前記電気モータの組み立て位置で、各電気接続セクション（７０ａ、７０ｂ）が前記電気接続部分（１１０）の関連する接続孔（１１４ａ、１１４ｂ）を通って軸方向に延在し、前記電気接続部分（１１０）の前記後面（１１１）上に形成された導電トラック（１１６）に電気的に接続される、ステップと
    を含むことを特徴とする方法。
13. 自動車ブレーキを組み立てるための方法であって、
    請求項１から９までのいずれか一項に記載の電気機械アクチュエータ（１７）を製造するステップと、
    このようにして形成される電気機械アクチュエータ（１７）を電気機械式に作動するパーキング・ブレーキを有するディスク・ブレーキ（１０）のキャリパ（１２）の後面上に取り付けるステップと
    を含むことを特徴とする方法。

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