KR20170034080A - 하우징, 파킹 액추에이터 및 이를 포함하는 전자식 주차 브레이크 - Google Patents

하우징, 파킹 액추에이터 및 이를 포함하는 전자식 주차 브레이크 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제1 결합공이 형성된 상부 하우징; 상기 제1 결합공에 마주보게 배치되는 제2 결합공이 형성된 하부 하우징; 상기 제1 결합공과 상기 제2 결합공에 배치되어 상기 상부 하우징과 상기 하부 하우징을 고정하는 고정부를 포함하며, 상기 고정부는 상기 제1 결합공과 상기 제2 결합공에 열간 압입되는 하우징, 파킹 액추에이터 및 이를 포함하는 전자식 주차 브레이크에 관한 것이다.

Description

하우징, 파킹 액추에이터 및 이를 포함하는 전자식 주차 브레이크{Housing, Parking actuator and Electronic Parking Brake having the same}
본 발명은 하우징, 파킹 액추에이터 및 이를 포함하는 전자식 주차 브레이크에 관한 것이다.
전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake: EPB, 이하, EPB라 한다.)는 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 장치이다. EPB는 통상의 디스크 브레이크에 장착되어 주차 브레이크의 기능을 수행하게 된다. 이러한 EPB를 작동시키기 위해서는 별도의 액츄에이터가 요구된다.
EPB의 액츄에이터는 하우징 내부에 모터가 설치되고, 모터의 출력축에는 동력전달과 감속을 위한 기어 조립체가 배치된다.
기어 조립체에는 변속을 위한 유성기어세트가 마련될 수 있다. 유성기어세트는 회전축과 결합되는 선기어와, 선기어의 둘레에 맞물리는 복수 개의 유성기어와, 유성기어와 맞물리는 링기어를 포함할 수 있다.
그리고, 하우징은 모터와 기어 조립체 등의 설치를 용이하게 하기 위해 2개의 부재를 볼트를 이용하여 결합하였다.
도 1을 참조하여 살펴보면, 내부에 수용공간이 형성된 상기 하우징(2)은 상부 하우징(3), 하부 하우징(4) 및 볼트(5)를 포함할 수 있다. 그리고, 도 1에 도시된 바와 같이, 7개의 볼트(5)를 이용하여 상부 하우징(3)과 하부 하우징(4)을 결합한다.
그러나, 볼트의 체결로 인하여 공정 증가 및 7개소에서의 볼트 체결 등의 요인으로 인해 제조 원가가 상승하는 문제가 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 부싱을 이용하여 열간 압입 방식으로 상부 하우징과 하부 하우징을 결합하는 하우징, 이를 포함하는 파킹 액추에이터 및 전자식 주차 브레이크을 제공하는데 있다.
상기 과제는 본 발명의 일실시예에 따라, 제1 결합공이 형성된 상부 하우징; 상기 제1 결합공에 마주보게 배치되는 제2 결합공이 형성된 하부 하우징; 상기 제1 결합공과 상기 제2 결합공에 배치되어 상기 상부 하우징과 상기 하부 하우징을 고정하는 고정부를 포함하며, 상기 고정부는 상기 제1 결합공과 상기 제2 결합공에 열간 압입되는 하우징에 의하여 달성된다.
상기 고정부는 부싱(bushing)일 수 있다.
그리고, 상기 부싱의 외주면에는 복수 개의 세레이션이 형성될 수 있다.
그리고, 상기 세레이션은 상기 부싱의 일측 모서리에서 타측 모서리까지 형성될 수 있다.
그리고, 상기 세레이션은 기 설정된 기울기로 형성될 수 있다.
한편, 상기 부싱은 동 또는 동합금 재질로 형성될 수 있다.
또한, 상기 상부 하우징 또는 상기 하부 하우징 중 어느 하나에는 후크가 형성되며, 상기 상부 하우징 또는 상기 하부 하우징 중 다른 하나에는 상기 후크가 결합되는 결합홈이 형성될 수 있다.
또한, 상기 후크와 상기 결합홈의 결합 후, 상기 고정부가 열간 압입될 수 있다.
상기 과제는 본 발명의 일실시예에 따라, 상술 된 하우징; 상기 하우징의 내부 수용 공간에 배치되는 모터 및 기어 장치를 포함하는 파킹 액추에이터에 의하여 달성된다.
상기 과제는 본 발명의 일실시예에 따라, 상술 된 파킹 액추에이터를 포함하는 전자식 주차 브레이크에 의하여 달성된다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 하우징은, 부싱을 열간 압입 방식을 이용하여 상부 하우징과 하부 하우징을 결합시키기 때문에, 사출 방식에 따른 금형비, 품질 불량에 따른 폐기 비용 등을 절감할 수 있다.
또한, 하우징은 볼트 등을 이용하여 결합하지 않고, 열간 압식 방식의 부싱을 이용하기 때문에 볼트 재료비 대비 제조 비용을 절감할 수 있으며 작업 공수 또한 개선할 수 있다.
도 1은 종래의 볼트에 의해 결합되는 상부 하우징과 하부 하우징을 나타내는 도면이고,
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하우징을 나타내는 사시도 및 분해사시도이고,
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 하우징의 부싱을 각각 나타내는 단면도이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 하우징의 후크와 결합홈의 결합을 나타내는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 2 내지 도 6을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 하우징(1)은 내부에 형성된 수용 공간을 포함하며, 상기 수용 공간에는 모터, 기어 장치 등이 배치될 수 있다.
상기 하우징(1)은 상부 하우징(100), 하부 하우징(200) 및 고정부(300)를 포함할 수 있다.
상기 하우징(1)은 내부에 수용 공간이 형성되며, 상기 수용 공간은 상부 하우징(100)과 하부 하우징(200)의 결합에 의하여 형성될 수 있다.
그리고, 상부 하우징(100)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 가장자리에 형성된 복수 개의 제1 결합공(110)을 포함할 수 있다. 그리고, 상부 하우징(100)은 일측에 형성된 개구(120)를 포함할 수 있다. 그에 따라, 개구(120)를 통해 외부로 상기 모터에 의하여 발생된 동력을 전달할 수 있다.
또한, 하부 하우징(200)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 가장자리에 형성된 복수 개의 제2 결합공(210)을 포함할 수 있다.
상부 하우징(100)과 하부 하우징(200)이 맞닿게 배치시, 제1 결합공(110)과 제2 결합공(210)은 서로 대응되게 상부 하우징(100)과 하부 하우징(200) 각각에 형성될 수 있다. 예컨데, 제1 결합공(110)은 제2 결합공(210)과 마주보는 위치에 배치될 수 있도록 상부 하우징(100)에 형성될 수 있다.
고정부(300)는 제1 결합공(110)과 제2 결합공(210)에 열간 압입되어 상부 하우징(100)과 하부 하우징(200)을 고정할 수 있다.
고정부(300)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 관 형상의 부싱(300, bushing)일 수 있다.
부싱(300)은 외주면에 소정의 간격으로 이격되어 형성된 복수 개의 세레이션(310)을 포함할 수 있다.
세레이션(310)은 부싱(300)의 일측 모서리에서 타측 모서리까지 형성될 수 있다. 그에 따라, 부싱(300)의 열간 압입을 용이하게 할 수 있다.
그리고, 열간 압입에 의하여 제1 결합공(110)과 제2 결합공(210)에 배치된 부싱(300)의 경우, 세레이션(310)에 의하여 제1 결합공(110) 및 제2 결합공(210) 각각의 내주면과의 고정성이 향상될 수 있다.
한편, 세레이션(310)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 부싱(300)의 길이 방향을 기준으로 기 설정된 기울기(θ)로 형성될 수 있다.
따라서, 기 설정된 기울기(θ)를 갖는 세레이션(310)에 의하여 고정된 부싱(300)은 부싱(300)의 원주 방향에 대한 외력뿐만 아니라 삽입 설치 방향에 대한 외력에 대해서도 고정성이 향상될 수 있다.
한편, 열간 압입시 열전달성을 향상시키기 위해 부싱(300)은 동 또는 동합금 재질로 형성될 수 있다. 본 발명의 부싱(300)이 제조원가 및 조립성을 고려하여 동 또는 동합금 재질로 형성되는 것에 의해 반드시 한정되는 것은 아니며, 알루미늄, 은, 금 등 열 전달율이 높은 재질로 형성될 수 있음은 물론이다.
한편, 상기 하우징(1)은 상부 하우징(100)과 하부 하우징(200)을 결합시키는 후크(400)와 단턱이 형성된 결합홈(500)을 포함할 수 있다. 즉, 상기 하우징(1)은 부싱(300)의 결합 구조 이외에 후크(400)와 결합홈(500)에 의한 별개의 결합 구조를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 하우징(1)은 단턱이 형성된 결합홈(500)을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 후크(400)가 결합할 수 있는 단턱이 형성된 홀 형상으로 형성될 수도 있다.
후크(400)는 상부 하우징(100) 또는 하부 하우징(200) 중 어느 하나에 형성될 수 있으며, 후크(400)와 결합하는 결합홈(500)은 상부 하우징(100) 또는 하부 하우징(200) 중 다른 하나에 형성될 수 있다.
예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 후크(400)는 상부 하우징(100)의 하측에 형성될 수 있고, 결합홈(500)은 하부 하우징(200)의 상측에 형성될 수 있다. 즉, 후크(400)와 결합홈(500)은 상호 마주보게 상부 하우징(100) 및 하부 하우징(200) 각각에 형성될 수 있다.
따라서, 상기 하우징(1)은 후크(400)와 결합홈(500)을 이용하여 우선적으로 상부 하우징(100)과 하부 하우징(200)을 결합할 수 있다. 그리고, 부싱(300)을 제1 관통공(110)과 제2 관통공(210)에 열간 압입할 수 있다.
즉, 상기 하우징(1)은 후크(400)와 결합홈(500)을 이용하여 상부 하우징(100)과 하부 하우징(200)을 가조립함으로써, 부싱(300)에 의한 조립 불량을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 파킹 액추에이터는 상기 하우징(1), 상기 하우징(1)의 수용 공간에 배치되는 모터(미도시), 동력전달부(미도시) 및 기어 장치(미도시) 등을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 하우징(1)에 배치되는 모터는 회전 가능하게 배치되는 샤프트, 샤프트에 결합되는 로터 및 스테이터를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 상기 스테이터가 배치될 수 있다. 그리고 상기 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 상기 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 상기 로터의 회전을 유도할 수 있다.
따라서, 상기 로터가 회전함에 따라 상기 샤프트가 회전하면서 제동력에 필요한 동력을 전자식 주차 브레이크의 스핀들에 전달하게 된다.
상기 동력전달부는 상기 모터의 출력축에 연결되어 상기 모터의 동력을 기어 장치 중 일예인 유성기어세트(미도시)로 전달할 수 있다. 여기서, 상기 동력전달부로는 아이들기어와 드라이브 기어 등이 이용될 수 있다.
상기 유성기어세트는 상기 동력전달부에서 전달받은 동력을 변속하여 전동식 주차 브레이크의 스핀들에 전달하는 역할을 하며, 상기 유성기어세트는 선기어, 유성기어, 링기어 및 캐리어 등을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 선기어는 동일축을 갖는 이중기어 형태로 형성될 수 있다.
또한, 전자식 주차 브레이크는 상술된 파킹 액추에이터를 포함할 수 있다. 따라서, 상기 파킹 액추에이터에서 발생한 동력은 상기 전자식 주차 브레이크의 스핀들에 전달될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 하우징
100 : 상부 하우징 200 : 하부 하우징
300 : 고정부 310 : 세레이션
400 : 후크 500 : 결합홈

Claims (10)

  1. 제1 결합공이 형성된 상부 하우징;
    상기 제1 결합공에 마주보게 배치되는 제2 결합공이 형성된 하부 하우징;
    상기 제1 결합공과 상기 제2 결합공에 배치되어 상기 상부 하우징과 상기 하부 하우징을 고정하는 고정부를 포함하며,
    상기 고정부는 상기 제1 결합공과 상기 제2 결합공에 열간 압입되는 하우징.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정부는 부싱(bushing)인 하우징.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 부싱의 외주면에는 복수 개의 세레이션이 형성된 하우징.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 세레이션은 상기 부싱의 일측 모서리에서 타측 모서리까지 형성된 하우징.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 세레이션은 기 설정된 기울기로 형성된 하우징.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 부싱은 동 또는 동합금 재질로 형성된 하우징.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 상부 하우징 또는 상기 하부 하우징 중 어느 하나에는 후크가 형성되며, 상기 상부 하우징 또는 상기 하부 하우징 중 다른 하나에는 상기 후크가 결합되는 결합홈이 형성된 하우징.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 후크와 상기 결합홈의 결합 후, 상기 고정부가 열간 압입되는 하우징.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 기재된 하우징;
    상기 하우징의 내부 수용 공간에 배치되는 모터 및 기어 장치를 포함하는 파킹 액추에이터.
  10. 제9항에 기재된 파킹 액추에이터를 포함하는 전자식 주차 브레이크.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20000000337U (ko) * 1998-06-08 2000-01-15 배길성 모터의 하우징
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