BR112015013600B1

BR112015013600B1 - Atuador eletromecãnico para um travão de mão, motor elétrico para um atuador desse tipo e métodos de montagem

Info

Publication number: BR112015013600B1
Application number: BR112015013600-1A
Authority: BR
Inventors: Philippe Bourlon
Original assignee: Chassis Brakes International B.V
Priority date: 2012-12-19
Filing date: 2013-12-04
Publication date: 2021-08-24
Also published as: FR2999509A1; US20150323027A1; JP2016501505A; KR101657149B1; EP2934974A1; CN104870281A; EP2934974B8; KR20150086320A; FR2999509B1; EP2934974B1; BR112015013600A2; WO2014095364A1; JP5978406B2; CN104870281B; PL2934974T3; ES2613388T3; US9707948B2

Abstract

atuador eletromecânico para um travão de mão, motor elétrico para um atuador desse tipo e métodos de montagem. a invenção refere-se a um atuador eletromecânico (17) que inclui uma carcaça de um atuador que contém um motor elétrico (39), um circuito impresso flexível (102) colocado no motor e que inclui uma peça de ligação elétrica (110) que se estende em um plano (pr), designado por plano de ligação, que é geralmente transversal ao eixo de rotação (a2) do veio do motor e que tem pelo menos dois orifícios de ligação elétrica, e um conector elétrico incluindo pelo menos dois pinos condutores internos (58), possuindo cada um uma seção final de ligação elétrica traseira livre (70), e na qual, na posição montada do motor elétrico (39) na carcaça (18), cada seção de ligação elétrica (70) se estende axialmente por um orifício de ligação associado da peça de ligação elétrica (110) caracterizado por, antes da montagem do motor na carcaça, a peça de ligação elétrica (110) se estender em um plano (pm), designado por plano de montagem, que forma um ângulo agudo (a) com esse plano de ligação (pr).

Description

[001] ÂMBITO TÉCNICO DA INVENÇÃO

[002] A presente invenção refere-se a um atuador eletromecânico para acionar um travão de mão de um veículo motorizado, que pode também ser usado como travão de emergência, embutido em um travão de disco hidraulicamente acionado.

[003] A invenção refere-se também a um motor elétrico de um atuador eletromecânico desse tipo.

[004] A invenção refere-se a um método para montar um atuador eletromecânico desses e um travão que inclui um atuador desse tipo.

[005] TÉCNICA ANTERIOR

[006] É já conhecida uma estrutura de um travão de disco hidraulicamente controlado que incorpora um travão de mão eletromecânico, mais especificamente nos documentos US-B2 7.021.415 ou WO-A1 -2009101 6660.

[007] De um modo já conhecido, o travão inclui um calibrador capaz de suportar e guiar deslizantemente dois patins de fricção opostos que são capazes de cooperar com um disco rotativo.

[008] À parte da principal ação hidráulica do travão de disco, este último inclui meios eletromecânicos para a sua atuação e operação como um travão de mão ou um travão de emergência.

[009] Para esse efeito, o travão inclui uma unidade parafuso-porca localizada no pistão do travão hidraulicamente acionado e uma unidade de motor de transmissão elétrica designada por atuador eletromecânico para acionar o parafuso da unidade parafuso-porca em rotação em ambas as direções.

[010] A atuação do travão de mão usando um motor elétrico pertencente a este atuador permite um binário de aparafusamento a aplicar ao parafuso da unidade parafuso-porca, sendo esse binário convertido pela unidade parafuso- porca em uma força de aperto axial exercida sobre o pistão.

[011] Para produzir esse binário de aparafusamento, o atuador inclui uma engrenagem de redução que é acionada em rotação pelo veio de saída do motor elétrico para acionar em rotação um membro de saída do atuador eletromecânico.

[012] O atuador eletromecânico inclui uma carcaça de atuador que contém os componentes da engrenagem de redução e do motor elétrico.

[013] Para conectar eletricamente o motor ao exterior, e para por exemplo alimentá-lo com eletricidade e controlar a sua operação, a carcaça do atuador inclui um conector elétrico com pinos elétricos internos concebidos para serem conectados a uma fonte de alimentação do motor, possuindo estes pinos condutores, para esse efeito, seções finais de ligação elétrica traseira livres.

[014] Além disso, estes pinos incluem meios para a sua ligação elétrica ao exterior.

[015] O conector elétrico pode ser adicionado ou integrado na carcaça, por exemplo sobremoldando o plástico da carcaça à volta da peça dos pinos condutores.

[016] Mais especificamente, existe uma conceção de um atuador eletromecânico desse tipo que inclui um atuador eletromecânico para acionar um travão de mão de um veículo motorizado que inclui:

[017] - uma carcaça de atuador que inclui uma face traseira aberta e na qual se encontra, pelo menos parcialmente:

[018] -- um motor elétrico que inclui uma carenagem traseira e um veio rotativo, do qual uma extremidade axial traseira suporta um pinhão de saída disposto axialmente para além de uma face traseira da carenagem;

[019] -- um circuito impresso flexível colocado na carenagem do motor, que inclui uma peça de ligação elétrica que se estende em um plano, designado por plano de ligação, que é geralmente transversal ao eixo de rotação do veio do motor e que tem pelo menos dois orifícios de ligação elétrica;

[020] - e um conector elétrico incluindo pelo menos dois pinos condutores internos, possuindo cada um uma seção final de ligação elétrica traseira livre condutora,

[021] e em que:

[022] - o motor é posicionado em uma carcaça inserindo-o axialmente de trás para a frente através da face traseira aberta da carcaça;

[023] - quando o motor elétrico está montado na carcaça, cada seção de ligação elétrica estende-se axialmente por um orifício de ligação associado da peça de ligação elétrica e está ligado eletricamente a uma pista condutora formada na face traseira dessa peça de ligação elétrica.

[024] Graças ao design da carcaça, as seções finais da ligação elétrica traseira livre dos pinos ocupam uma certa posição, especialmente axial, relativamente à carcaça.

[025] Para permitir uma montagem correta e segura do motor elétrico em um assentamento da carcaça que o recebe na posição montada, seguida por uma operação de ligação elétrica por soldadura ou brasagem das pistas condutoras às seções de ligação, é essencial que a montagem do motor, através da inserção axial de trás para a frente do corpo ou carcaça do motor no seu assentamento, assegure, especialmente na montagem automatizada, que cada uma destas seções de ligação se estenda axialmente pelo orifício de ligação associado.

[026] A invenção pretende propor um design que assegure essa montagem correta do motor elétrico com o conetor elétrico.

[027] Outro documento EP-A1-1.975.447 descreve e mostra um dispositivo eletromecânico convencional que inclui conectores elétricos convencionais similares aos identificados no preâmbulo da reivindicação 1.

[028] RESUMO DA INVENÇÃO

[029] Com essa finalidade, a invenção propõe um atuador eletromecânico do tipo acima mencionado, caracterizado pelo facto de, antes da montagem do motor na carcaça, a peça de ligação elétrica se estender em um plano, designado por plano de montagem, que forma um ângulo agudo com o plano de ligação.

[030] De acordo com outras características do atuador:

[031] - o plano de ligação é ortogonal ao eixo de rotação do veio do motor, e o plano de montagem é inclinado axialmente para trás relativamente ao plano de ligação;

[032] - o circuito impresso flexível inclui uma peça para fixar o circuito impresso flexível à carenagem que se prolonga pela peça de ligação elétrica;

[033] - a peça de fixação estende-se em um plano paralelo ao eixo de rotação do veio do motor;

[034] - a carenagem inclui um assentamento que está delimitado por uma face axial, à qual a peça de fixação do circuito impresso flexível está fixada, e por uma face transversal que é ortogonal ao eixo de rotação do veio do motor, contra o qual a peça de ligação do circuito impresso flexível se apoia elasticamente para determinar a posição de montagem;

[035] - a face axial do assentamento inclui uma janela que se estende do lado oposto do pinhão de saída do motor elétrico, e a peça de fixação do circuito impresso flexível inclui um sensor de rotação para o pinhão que se encontra do lado oposto dessa janela;

[036] - cada um dos dois pinos tem a forma de uma forquilha com duas seções finais traseiras livres e, quando o motor elétrico está na posição montada na carcaça, cada uma das quatro seções de ligação elétrica estende- se axialmente por um orifício de ligação associado da peça de ligação elétrica e está ligada eletricamente a uma pista condutora associada formada na face traseira desta peça de ligação elétrica do circuito impresso flexível;

[037] - duas das pistas condutoras estão ligadas eletricamente ao sensor de rotação;

[038] - o atuador inclui um anel feito de material elasticamente deformável que está montado quando estiver axialmente comprimido entre uma face final transversal frontal e uma parte de faceamento da carcaça do atuador;

[039] - cada seção de ligação elétrica de um pino inclui uma paragem axial que coopera com uma parte de faceamento de uma face traseira de uma peça de ligação elétrica.

[040] A invenção também propõe um motor elétrico para acionar um travão de mão de um veículo motorizado, que inclui:

[041] - uma carenagem traseira e um veio rotativo, do qual uma extremidade axial traseira suporta um pinhão de saída disposto axialmente para além de uma face transversal traseira da carenagem;

[042] - um circuito impresso flexível colocado na carenagem do motor, que inclui uma peça de ligação elétrica que se estende em um plano, que é geralmente transversal ao eixo de rotação do veio do motor e que tem pelo menos dois orifícios de ligação elétrica, pelos quais se pode passar axialmente através de uma seção final de ligação elétrica traseira livre de um pino condutor interno;

[043] caracterizado por a peça de ligação elétrica se apoiar elasticamente contra uma seção de faceamento da carenagem para se estender em um plano, designado por plano de montagem, que forma um ângulo agudo com um plano ortogonal ao eixo de rotação do veio do motor, e por a peça de ligação elétrica do circuito impresso ser elasticamente deformável a partir da posição de montagem para ocupar uma posição, designada por posição de ligação elétrica, na qual se estende em um plano ortogonal ao eixo de rotação do veio do motor.

[044] A invenção também propõe um método para montar um atuador eletromecânico para acionar um travão de mão de um veículo motorizado, que inclui:

[045] - uma carcaça de atuador que inclui uma face traseira aberta e na qual se encontra, pelo menos parcialmente:

[046] - um motor elétrico que inclui uma carenagem traseira e um veio rotativo, do qual uma extremidade axial traseira suporta um pinhão de saída disposto axialmente para além da face traseira;

[047] - um circuito impresso flexível colocado na carenagem do motor, que inclui uma peça de ligação elétrica que se estende em um plano, designado por plano de ligação, que é geralmente transversal ao eixo do motor e que tem pelo menos dois orifícios de ligação elétrica, e que, antes da montagem do motor na carcaça, se estende em um plano, designado por plano de montagem, que forma um ângulo agudo com esse plano de ligação;

[048] - e um conector elétrico incluindo pelo menos dois pinos condutores, possuindo cada um uma seção final de ligação elétrica traseira livre condutora,

[049] caracterizado por o método incluir os seguintes passos:

[050] - fazer uma carcaça incluindo um conector elétrico desse tipo;

[051] - colocar um motor desses na carcaça, inserindo-o axialmente de trás para a frente através de uma face traseira aberta da carcaça, de modo a que, quando o motor elétrico está montado na carcaça, cada seção de ligação elétrica se estende axialmente por um orifício de ligação associado da peça de ligação elétrica e está ligado eletricamente a uma pista condutora formada na face traseira dessa peça de ligação elétrica.

[052] Por fim, a invenção propõe um método para montar um travão de veiculo motorizado, caracterizado por o método incluir os seguintes passos:

[053] - fazer um atuador eletromecânico de acordo com a invenção;

[054] - fixar um atuador eletromecânico assim formado na face traseira de um calibrador de travão de disco incluindo um travão de mão eletromecanicamente acionado.

[055] BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[056] Há mais características e vantagens da invenção na descrição abaixo detalhada em um modelo exemplificative da invenção, fornecido com referência aos desenhos anexos, em que:

[057] - a Figura 1 é uma vista de perspetiva geral de um disco de travãode mão incluindo uma atuador eletromecânico de acordo com a invenção;

[058] - a Figura 2 é idêntica à Figura 1 e mostra uma vista explodida dos componentes principais do travão na Figura 1;

[059] - a Figura 3A é uma vista de perspetiva ampliada da carcaça do atuador eletromecânico apresentado nas Figuras 1 e 2;

[060] - a Figura 3B é uma vista da extremidade axial da carcaça na Figura 3A apresentada sem a sua cobertura de fecho ou componentes internos;

[061] - a Figura 4 é uma vista de perspetiva do motor elétrico do atuador eletromecânico com uma série de pinos de ligação elétrica em uma primeira posição axial relativamente ao motor, que está axialmente desviado para trás relativamente à posição final montada e eletricamente ligada;

[062] - a Figura 5 é uma vista de perspetiva da unidade apresentada na Figura 4 de outro ângulo de visão;

[063] - a Figura 6 é uma seção transversal ao longo de um plano axial da unidade apresentada na Figura 5;

[064] - a Figura 7 é uma vista lateral externa da unidade apresentada na Figura 5, na qual a série de pinos de ligação elétrica é apresentada em uma segunda posição axial, relativamente ao motor, que está desviado axialmente para trás relativamente à primeira posição axial e que está desviado axialmente para trás relativamente à posição de ligação elétrica final;

[065] - as Figuras 8 e 9 são vistas de perspetiva detalhadas e ampliadas que mostram a posição relativa dos pinos de ligação elétrica e da peça de ligação elétrica do circuito impresso flexível nas primeira e segunda posições axiais apresentadas nas Figuras 6 e 7;

[066] - as Figuras 10A e 10B são seções transversais ao longo de um plano axial da carenagem traseira do motor elétrico, no qual se pode ver a peça de ligação elétrica na sua posição de montagem e na sua posição de ligação, respetivamente;

[067] - a Figura 11 é uma vista de perspetiva explodida dos components da carenagem traseira do motor elétrico;

[068] - a Figura 12 é uma vista de perspetiva detalhada e ampliada do circuito impresso flexível apresentado na Figura 11;

[069] - a Figura 13 é uma vista detalhada e ampliada de uma peça da carenagem traseira do motor, apresentada ao longo de uma seção transversal axial tal como nas Figuras 10A e IOB, nas quais se mostra os pinos de ligação elétrica como linhas pontilhadas em uma terceira posição axial relativamente ao motor, que está na posição de ligação elétrica.

[070] DESCRIÇÃO DETALHADA DAS FIGURAS

[071] Na descrição abaixo, são identificados elementos idênticos ou similares usando os mesmos sinais de referência.

[072] As Figuras 1 e 2 mostram um travão de disco 10 sem calços de travão ou meios relacionados ao guiamento deslizante axial e retorno destes calços.

[073] O travão de disco essencialmente compreende um calibrador 12 com uma carcaça traseira 14, na qual está montado um pistão de travão hidráulico 16 para deslizar axialmente de trás para a frente, isto é, da esquerda para a direita na Figura 1 ao longo de um eixo A1.

[074] Para trás, o travão de disco 10 inclui uma unidade de motor de transmissão ou atuador eletromecânico 17, uma carcaça 18 da qual se mostra aqui que, conforme explicado em detalhe abaixo, aloja um motor elétrico e uma engrenagem de redução planetária.

[075] A carcaça 18 é adici9onada e fixada à face transversal traseira do calibrador 12 contra o qual a carcaça 18 se apoia axialmente através da sua face transversal 20, cuja extremidade frontal está aberta, sendo a fixação feita nesta carcaça usando parafusos 22.

[076] A carcaça traseira 14 do calibrador 12 delimita uma cavidade axial hidráulica 24, na qual o pistão 16 está montado axialmente e deslizantemente, sendo selado em ambas as direções, ao longo do eixo A1.

[077] O pistão do travão 16 é uma peça com uma forma geral de um pote cilíndrico aberto axialmente para trás e que é capaz de cooperar, através da sua face transversal frontal externa 26, com um calço de travão relacionado (não ilustrado).

[078] O fornecimento de fluido hidráulico pressurizado a partir da câmara 24 ativa um acionamento hidráulico do travão através de força axial no sentido da frente do pistão 16 relativamente à carcaça traseira 14 do calibrador 12.

[079] Para o acionamento mecânica do pistão 16 em modo de estacionamento ou no modo de travão de emergência, o pistão 16 e a câmara 24 alojam uma unidade de parafuso e porca que compreende um parafuso de acionamento traseiro 28 e uma porca de aperto axial frontal 30.

[080] Para o rodar em ambas as direções, o parafuso 28 tem uma seção traseira 32 que, na posição montada, está acessível a partir da face transversal traseira do calibrador 12, de modo a formar uma cabeça de acionamento rotativo do parafuso 28 que é rodado em ambas as direções por um membro de saída do movimento do atuador eletromecânico 17.

[081] Como se pode ver nas Figuras 3A e 3B, a carcaça 18 é uma peça moldada de plástico que delimita internamente dois assentamentos principais, possuindo cada um uma forma de pote cilíndrico geral com eixos paralelos A1 e A2.

[082] A face traseira da carcaça 18 é fechada por uma cobertura traseira 34 adicionada e depois soldada ou colada.

[083] Antes da cobertura 34 ser colocada no local, os dois assentamentos 36 e 38 estão abertos axialmente para trás.

[084] O primeiro assentamento 36, para a esquerda nas Figuras 3A e 3B, está concebido para alojar uma engrenagem planetária (não ilustrada), na qual uma engrenagem solar externa dentada interna 40 está, neste caso, formada integralmente por moldagem com a carcaça 18.

[085] O primeiro assentamento 36 está fechado axialmente para a frente por uma parede traseira anular 42.

[086] A parede traseira anular 42 tem um orificio central 44 para permitir a passagem de um membro de saída de movimento da engrenagem planetária.

[087] O segundo assentamento 38, no lado direito na Figura 3B, está também aberto axialmente para trás e está concebido para alojar um motor de acionamento elétrico (não ilustrado na Figura 3B), um pinhão de saída 86 do qual está ligado através de meios de engrenagem (não ilustrados) para uma engrenagem solar da engrenagem planetária alojada no primeiro assentamento 36.

[088] O segundo assentamento 38 que aloja o motor elétrico está fechado axialmente para a frente por uma parede traseira 46.

[089] Como se pode ver nas Figuras 3A e 3B, a carcaça 18 do atuador tem, adjacente ao assentamento 38 e do lado de fora, uma peça saliente 48 que forma uma carcaça para um conetor elétrico externo para a ligação elétrica do atuador eletromecânico com os circuitos externos (não ilustrados) do veículo motorizado para fornecer eletricidade ao motor e controlar a sua operação.

[090] Com essa finalidade, a peça 48 está aberta axialmente para trás e inclui dois pares de passagens 50 e 51 que podem receber os terminais de ligação elétrica condutores (não ilustrados na Figura 3B).

[091] Igualmente, adjacente ao assentamento 38 capaz de receber o motor elétrico, a carcaça 18 inclui um conector elétrico interno 52 que tem dois pares de passagens 54 e 56 que estão abertas axialmente para trás, sendo cada uma capaz de receber uma seção condutora de um pino de ligação associado (não ilustrado na Figura 3B).

[092] As Figuras 4 e 5 em particular mostram os quatro pinos condutores, feitos a partir de metal por corte e dobra, e que, no modelo exemplificative apresentado nas Figuras, formam insertos de metal embutidos no plástico da carcaça 18, que é formada por moldagem.

[093] O grupo de quatro pinos condutores inclui um par de pinos centrais 58 e um par de pinos laterais 60.

[094] Cada um dos quatro pinos 58, 60 inclui uma seção axial principal 62 e 64 respetivamente.

[095] Perto da extremidade axial frontal, cada seção central 62, 64 inclui uma peça em L que termina em um terminal condutor 66, 68 respetivamente que se estende axialmente para trás, estendendo-se a sua seção final livre por uma passagem associada 50, 51 respetivamente do conetor externo 48.

[096] Cada seção axial central 62, 64 estende-se axialmente para trás para uma seção final traseira livre condutora 70, 72 respetivamente.

[097] Cada seção final traseira livre condutora 70, 72 estende-se axialmente por uma passagem associada 56, 54 respetivamente do conector elétrico interno 52 para ligar o motor elétrico 39.

[098] As duas seções de ligação elétrica 72 dos dois pinos laterais 60 são usadas para fornecer eletricidade ao motor elétrico 39, enquanto as duas seções condutoras 70 dos dois pinos condutores centrais 58 estão concebidas para serem ligadas a meios do motor elétrico 39 usados para criar sinais elétricos, em particular representando a rotação do veio 81 do motor 39.

[099] As seções axiais centrais 62 e 64 estendem-se no mesmo plano axial paralelo ao eixo A2, tal como acontece com as duas seções finais livres 70 dos dois pinos centrais 58.

[100] Como se pode ver em detalhe, em particular nas Figuras 8 e 9, cada extremidade de uma seção 70 é, neste caso, uma forquilha em forma de U com dois dentes axiais paralelos 70a e 70b.

[101] Cada seção final em forma de forquilha 70 delimita, assim, uma face traseira transversal 70c.

[102] O motor elétrico 30, cujos componentes eletromagnéticos não são apresentados na Figura 6, compreendem essencialmente uma carcaça com uma parede lateral cilíndrica 74 fechada na sua extremidade axial frontal por uma parede transversal 76 que delimita um assentamento, no qual uma seção final frontal 78 do veio de saída 81 do rotor do motor 39 está montada à volta do eixo A2.

[103] A extremidade traseira da parede cilíndrica 74 da carcaça 18 está fechada axialmente por uma carenagem traseira 80, que é uma peça plástica moldada que delimita um assentamento no qual está colocado, à volta do eixo A2, uma seção final traseira livre 82 do veio 81 que sobressai axialmente para além de uma face transversal traseira 84 da carenagem 80 e que suporta um pinhão de saída 86 ligado rotativamente ao veio de acionamento de saída 81 do motor 39.

[104] A carenagem 80 da carcaça do motor 39 essencialmente compreende uma parede transversal radialmente orientada 88 e uma saia lateral cilíndrica 90.

[105] A parede transversal 88 inclui um orifício central 89 para permitir a passagem axial da seção 82 do veio 81.

[106] A carenagem 80 inclui um elemento de suporte orientado axialmente substancialmente em forma de placa 92 que é formado integralmente por moldagem com a carenagem 80 e que se estende axialmente para trás a partir da face 84 da parede transversal 88.

[107] O elemento de suporte 92 está delimitado por uma face chata 94 axialmente orientada para fora e que se estende através de duas faces laterais paralelas e axialmente orientadas do lado oposto 96 que se estendem radialmente para fora. Cada face lateral 96 tem uma ranhura axial interna 98 que está aberta axialmente para trás.

[108] O elemento de suporte em forma de placa 92 inclui uma janela central 100 que se estende do lado oposto do pinhão de saída 86 do motor 39.

[109] O elemento de suporte 92, através da sua face axial 94 e em colaboração com a parte 95 da face 84 da parede 88, delimita um assentamento aberto axialmente para trás e radialmente para fora, onde está posicionado e fixado um circuito impresso flexível 102.

[110] A face traseira transversal 95 do assentamento que recebe a placa 102 está delimitada radialmente para fora por uma seção de paragem circular 104.

[111] De um modo conhecido, o circuito impresso flexível 102, habitualmente designado por "flex", compreende essencialmente uma película elasticamente deformável feita de material sintético 106, cujas duas faces opostas podem incluir pistas condutoras e componentes elétricos de ou eletrónico de suporte.

[112] O painel 102 essencialmente compreende uma peça chata axialmente orientada 108 que é também a fixação do painel na carenagem 80 do motor 39, e uma peça chata geralmente orientada na transversal 110 que é a peça de ligação elétrica da placa 102 de acordo com a invenção.

[113] A peça de fixação 108 e a peça de ligação 110 estão ligadas entre si por uma peça central 112 substancialmente dobrada em ângulo reto.

[114] Perto da sua extremidade radial livre, a peça de ligação elétrica 110 tem dois pares de orifícios de passagem associados T14a e 114b através dos quais pode passar axialmente um par de dentes associados 70a, 70b de uma seção final condutora 70 de um pino central 58.

[115] Os dois pares de orifícios 114a e 114b estão rodeados, em uma face traseira 111 da peça de ligação 110, por uma pista condutora 116 para a ligação elétrica, por brasagem ou soldadura (não ilustrado), dos dentes 70a e 70b dos pinos 58 às pistas 116, e com os componentes elétricos ou eletrónicos no circuito impresso 102.

[116] Estes componentes estão dispostos, como se pode ver em particular na Figura 12, em uma face 107 da peça de fixação 108 e eles incluem em particular um sensor 118 que é sensor de efeito Hall, que está posicionado para sobressair pelo menos parcialmente pela janela 100 oposta ao pinhão de saída 86 do motor 39 para formar um sensor de rotação do pinhão 86, e assim do veio 81 do motor 39.

[117] O circuito impresso 102 está montado no assentamento complementar da carenagem 80 delimitada pelas faces 94 e 95 usando a sua peça de fixação axialmente orientada 108, apoiando-se assim a face 107 contra a face 94.

[118] Os cantos laterais da peça de fixação 108 têm entalhes que correspondem às formas dos cantos laterais axiais da face 94 para garantir o posicionamento geométrico preciso da peça de fixação 108.

[119] O bloqueio na posição e fixação da peça de fixação 108 são garantidos por uma chave de bloqueio 120 que cabe axialmente de trás para a frente nas ranhuras 98 do elemento de suporte 92 para apertar e bloquear a peça de fixação 108 em posição, com os componentes na sua face 107 assentes pelo menos parcialmente na janela 100.

[120] Nesta posição de montagem inicial do circuito impresso 102 na carenagem 80, isto é, antes da montagem do motor 39 na carcaça 18, e graças à elasticidade da película 106 do circuito flexível 102, a peça de ligação 110 estende-se em um plano, designado por plano de montagem PM, que, como se pode ver em particular nas Figuras 8, 10A e 12, está inclinado relativamente a um plano transversal que é ortogonal ao eixo A2.

[121] Esta posição de montagem inicial da peça de ligação 110 é, neste caso, determinada por uma parte de faceamento de uma face frontal 113 da peça de ligação 110 que se apoia axialmente para a frente contra a seção de paragem circular 104 da carenagem 80.

[122] A montagem e fixação do circuito impresso 102 descrito acima garante o posicionamento transversal e radial geometricamente preciso da peça de ligação 110, e em particular dos orifícios 114a e 114b.

[123] A partir desta posição de montagem, a peça de ligação 110 pode ser elasticamente deformada axialmente para trás, como se pode ver em particular e com precisão na Figura 13, para ocupar uma posição designada por posição de ligação elétrica, na qual a peça de montagem 110 se estende radialmente para fora em um plano de ligação PR substancialmente ortogonal ao eixo A2.

[124] A descrição abaixo refere-se à montagem do motor elétrico 39 no seu assentamento 38 da carcaça 18 e à colaboração das seções condutoras 70 dos pinos centrais 58 com a peça de ligação 110 do circuito impresso flexível 102.

[125] O motor 39 está inserido axialmente, de trás para a frente, no assentamento 38 através da sua peça frontal, trazendo a sua parede transversal frontal 76 para se apoiar axialmente contra a parte de faceamento inferior da parede traseira 46 do assentamento 38.

[126] No design apresentado nas figuras, um anel elasticamente deformável 130, feito por exemplo de um elastómero, é interposto entre a parede transversal 76 e a parede 46.

[127] 0 anel 130 destina-se a amortecer as vibrações, e em particular ruído, e também atua como um calço elástico, montado quando está axialmente comprimido, para assumir o jogo para a montagem axial do motor 39 no seu assentamento 38 na carcaça 18, e também é usado no posicionamento axial preciso do motor 39 e, por isso, da sua carenagem 80, relativamente à carcaça 18 e, por isso, relativamente aos pinos condutores 58 e 60.

[128] No entanto, um anel desse tipo feito de material elástico pode ser usado independentemente dos meios de ligação elétrica do motor de acordo com a invenção.

[129] A inserção axial do motor 39 no assentamento 38 envolve um movimento axial relativo da peça de ligação 110 do circuito 102 relativamente aos pinos 58 e 70, e em particular um movimento de abordagem axial progressivo destes componentes, a começar em particular a partir da primeira posição axial relativa apresentada na Figura 6, passando pela segunda posição axial intermédia apresentada na Figura 7, e terminando na posição axial relativa apresentada usando uma linha pontilhada na Figura 13.

[130] Quando os cantos finais traseiras livres dos dentes 70a, 70b das seções condutoras 70 dos pinos centrais 58 entram em contacto com a parte de faceamento da face frontal 113 da peça de ligação 110, o "retorno" da peça 110 é ativado, reduzindo gradualmente o valor do ângulo agudo "a" formado pelo plano de montagem PM e o plano de ligação PR.

[131] Os cantos finais livres dos dentes 70a causam este retorno até estarem opostos aos orifícios 114a que, graças ao movimento angular da peça de ligação 110, completem uma trajetória curta radialmente para fora, terminando na posição correspondente apresentada em particular nas Figuras 7 e 9, em que os dentes 70a e 70b podem axialmente penetrar nos orifícios associados 114a e 114b.

[132] Os dentes penetram nos orifícios até as superfícies de paragem formadas pelas bases 70c entrarem em contacto com as partes de faceamento na face frontal 113.

[133] O movimento axial relativo continua até os componentes estarem na posição de ligação PR apresentada em particular na Figura 13.

[134] Tal como acima descrito, e em particular graças à elasticidade do circuito impresso flexível 102, à definição do posicionamento geométrico dos orifícios de ligação e ao posicionamento relativo do motor 39 relativamente aos pinos de ligação 58, 60, ao instalar o motor 39 na carcaça 18, é conseguida uma inserção eficaz e automática dos dentes 70a e 70b das seções 70 dos pinos centrais 58 nos orifícios relacionados 114a e 114b do circuito impresso 102.

[135] As operações de montagem continuam depois através da conclusão dos atuais estágios de ligação elétrica, em particular por brasagem ou soldadura da pista 116 aos dentes 70a e 70b e por ligação das seções 72 dos pinos laterais 60 às fichas de ligação (não ilustradas), fechando depois a carcaça 18 através da compressão e/ou guiamento da sua cobertura traseira 34.

Claims

1. Atuador eletromecânico (17) para acionar um travão de mão de um veiculo motorizado, que inclui:- uma carcaça de atuador (18) que inclui uma face traseira aberta e na qual se encontra, pelo menos parcialmente:- um motor elétrico (39) que inclui uma carenagem traseira (80) e um veio rotativo (81), do qual uma extremidade axial traseira (82) suporta um pinhão de saída (86) disposto axialmente para além de uma face final transversal traseira (84) da extremidade traseira da carenagem (80);- um circuito impresso flexível (102) colocado na carenagem (80) do motor, que inclui uma peça de ligação elétrica (110) que se estende em um plano (PR), designado por plano de ligação, que é geralmente transversal ao eixo de rotação (A2) do veio (81) do motor e que tem pelo menos dois orifícios de ligação elétrica (114a, 114b);- e um conector elétrico incluindo pelo menos dois pinos condutores internos (58), possuindo cada um uma seção final de ligação elétrica traseira livre condutora (70, 70a, 70b);- o motor (39) é posicionado em uma carcaça (18) inserindo-o axialmente de trás para a frente através dessa face traseira aberta;- quando o motor elétrico (39) está montado na carcaça (18), cada seção de ligação elétrica (70, 70a, 70b) estende-se axialmente por um orifício de ligação (114a, 114b) associado da peça de ligação elétrica (110) e está ligado eletricamente a uma pista condutora (116) formada na face traseira (111) dessa peça de ligação elétrica,caracterizado por, antes da montagem do motor (39) na carcaça (18), essa peça de ligação elétrica (110) se estender em um plano (PM), designado por plano de montagem, que forma um ângulo agudo (a) com esse plano de ligação (PR).

2. Atuador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por esse plano de ligação (PR) ser ortogonal ao eixo de rotação (A2) do veio (81) do motor (39), e por o plano de montagem (PM) ser inclinado axialmente para trás relativamente ao plano de ligação (PR).

3. Atuador de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 e 2, caracterizado por o circuito impresso flexível (102) incluir uma peça (108) para fixar o circuito impresso flexível (102) à carenagem (80) que é prolongada por essa peça de ligação elétrica (110).

4. Atuador de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por essa peça de fixação (108) se estender em um plano paralelo ao eixo de rotação (A2) do veio (81) do motor (39).

5. Atuador de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por a carenagem (80) incluir um assentamento que está delimitado por uma face axial (94), à qual a peça de fixação (108) do circuito impresso flexível (102) está fixada, e por uma face transversal (95) que é ortogonal ao eixo de rotação (A2) do veio do motor, contra o qual a peça de ligação (110) do circuito impresso flexível (102) se apoia elasticamente para determinar a posição de montagem (PM).

6. Atuador de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por essa face axial (94) do assentamento incluir uma janela (100) que se estende do lado oposto do pinhão de saída (86) do motor elétrico (39), e a peça de fixação (108) do circuito impresso flexível (102) inclui um sensor de rotação (118) para esse pinhão (86) que se encontra do lado oposto dessa janela (100).

7. Atuador de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 6, caracterizado por cada um dos dois pinos (58) ter a forma de uma forquilha com duas seções finais traseiras livres (70a, 70b) e por, quando o motor elétrico (39) está na posição montada na carcaça (38), cada uma das quatro seções de ligação elétrica (70a, 70b) se estender axialmente por um orifício de ligação (114a, 114b) associado da peça de ligação elétrica (110) e está ligada eletricamente a uma pista condutora (116) associada formada na face traseira (111) desta peça de ligação elétrica (110) do circuito impresso flexível (102).

8. Atuador de acordo com a reivindicação 6 e 7, caracterizado por duas dessas pistas condutoras (116) estarem ligadas eletricamente a esse sensor de rotação (118).

9. Atuador de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 8, caracterizado por incluir um anel (130) feito de material elasticamente deformável que está montado quando estiver axialmente comprimido entre uma parede final transversal frontal (76) do motor (39) e uma parede de faceamento (46) da carcaça (18) do atuador.

10. Atuador de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 9, caracterizado por cada seção de ligação elétrica de um pino (58) incluir uma paragem axial (70c) que coopera com uma seção de faceamento de uma face frontal (113) dessa peça de ligação elétrica (110).

11. Motor elétrico (39) para acionar um travão de mão de um veículo motorizado, que inclui:- uma carenagem traseira (80) e um veio rotativo (81), do qual uma extremidade axial traseira (82) suporta um pinhão de saída (86) disposto axialmente para além de uma face transversal traseira (84) da carenagem (80);- um circuito impresso flexível (102) colocado na carenagem (80) do motor, que inclui uma peça de ligação elétrica (110) que se estende em um plano, que é geralmente transversal ao eixo de rotação (A2) do veio do motor e que tem pelo menos dois orifícios de ligação elétrica (114a, 114b), pelos quais se pode passar axialmente através de uma seção final de ligação elétrica traseira livre (70a, 70b) de um pino condutor interno (58),caracterizado por essa peça de ligação elétrica (110) se apoiar elasticamente contra uma seção de faceamento (95) da carenagem (80) para se estender em um plano (PM), designado por plano de montagem, que forma um ângulo agudo (a) com um plano ortogonal ao eixo de rotação (A2) do veio (81) do motor (39), e por essa peça de ligação elétrica (110) do circuito impresso (102) ser elasticamente deformável a partir da posição de montagem (PM) para ocupar uma posição, designada por posição de ligação elétrica, na qual se estende em um plano (PR) ortogonal a esse eixo de rotação.

12. Método para montar um atuador eletromecânico para acionar um travão de mão de um veiculo motorizado, que inclui:- uma carcaça de atuador (18) que inclui uma face traseira aberta e na qual se encontra, pelo menos parcialmente:- um motor elétrico (39) que inclui uma carenagem traseira (80) e um veio rotativo (81), do qual uma extremidade axial traseira (82) suporta um pinhão de saída (86) disposto axialmente para além de uma face final transversal traseira (84) da carenagem (80);- um circuito impresso flexível (102) colocado na carenagem (80) do motor, que inclui uma peça de ligação elétrica (110) que se estende em um plano (PR), designado por plano de ligação, que é geralmente transversal ao eixo de rotação (A2) do veio (81) do motor (39) e que tem pelo menos dois orifícios de ligação elétrica (114a, 114b), e que, antes da montagem do motor (39) na carcaça (18), se estende em um plano (PM), designado por plano de montagem, que forma um ângulo agudo (a) com esse plano de ligação (PR);- e um conector elétrico incluindo pelo menos dois pinos condutores internos (58), possuindo cada um uma seção final de ligação elétrica traseira livre condutora (70, 70a, 70b),caracterizado por o método incluir os seguintes passos:- fazer uma carcaça (18) incluindo um conector elétrico desse tipo;- montar um motor (39) desses na carcaça (18), inserindo-o axialmente de trás para a frente através dessa face traseira aberta, de modo a que, quando o motor elétrico está montado na carcaça (38), cada seção de ligação elétrica (70a, 70b) se estende axialmente por um orifício de ligação (114a, 114b) associado da peça de ligação elétrica (110) e está ligado eletricamente a uma pista condutora (116) formada na face traseira (111) dessa peça de ligação elétrica (110).

13. Método para montar um travão de veículo motorizado, caracterizado por o método incluir os seguintes passos:- fazer um atuador eletromecânico (17) conforme reivindicado em qualquer uma das reivindicações de 1 a 9;- fixar um atuador eletromecânico (17) assim formado em uma face traseira de um calibrador (12) de um travão de disco (10) incluindo um travão de mão eletromecanicamente acionado.