JP3015801B1 - モ―タ回転位置検出装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 磁気センサの組み付け性を向上でき、しか
も、磁気センサによる検出精度を向上できるモータ回転
位置検出装置を提供する。 【解決手段】 基板１０８には切り欠き部１１０が形成
されており、この切り欠き部１１０の周囲に沿って所定
の間隔をおいてホールＩＣ４０、４２が組み付けられ、
基板１０８はこの切り欠き部１１０の側からアーマチャ
２６の軸方向に対して直交する方向に沿ってハウジング
１０２へ組み付けられる。このため、切り欠き部１１０
の内側にアーマチャ２６軸が位置するように基板１０８
を組み付けることにより、アーマチャ２６軸の軸心から
各ホールＩＣ４０、４２までの距離が同じにすることが
できる。このため、組み付け性の向上とホールＩＣ４
０、４２の位置精度の向上が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、例えば、自動車の
パワーウインドウに用いられる駆動モータの回転位置を
検出するためのモータ回転位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パワーウインドウには、異物の挟み込み
を防止する、いわゆるジャムプロテクションパワーウイ
ンドウがある。

【０００３】このパワーウインドウでは、駆動モータの
アーマチャの正転、逆転により、窓ガラスが上昇（閉方
向移動）、下降（開方向移動）する。窓ガラスの上昇
中、窓ガラスの窓枠上縁部との間に異物が挟み込まれる
と、駆動モータにはロック電流が生ずる。ロック電流の
発生によって窓ガラスは上昇を止めそして直ちに下降
し、異物の挟み込みが防止される。

【０００４】ところで、窓ガラスの閉め切りのとき、駆
動モータにはロック電流が生ずる。

【０００５】したがって、窓ガラスの閉め切りのときに
は、ロック電流が発生しても挟み込み防止動作をさせな
いで、そのまま締め切りを完了させる必要がある。

【０００６】そこで、駆動モータのアーマチャのモータ
出力軸には、回転方向に異極が並ぶ複数極のマグネット
が設けられると共に、マグネットに対応して駆動モータ
の固定側にはホールＩＣが装着され、アーマチャの回転
に伴い、ホールＩＣからパルスがＥＣＵ（乃至ＣＰＵ）
に発せられる。

【０００７】ＥＣＵによれば、パルス信号は、アーマチ
ャの窓ガラス上昇方向回転に伴いアップカウントされ、
逆に、アーマチャの窓ガラス下降方向回転に伴いダウン
カウントされ、窓ガラスの位置はパルスカウント数によ
って検出される。

【０００８】窓ガラスの上昇にあって、ロック電流が発
生した場合、パルスカウント数が、予め設定されたパル
スカウント数ｎに達しない間は、ロック電流の発生によ
って挟み込み防止動作が行われ、パルスカウント数が、
パルスカウント数ｎに達した以降は、ロック電流の発生
によっても挟み込み防止動作が行われない。すなわち、
パルスカウント数ｎ以降は、挟み込み防止動作を行わず
窓ガラスの閉め切り動作を正常に行える不感帯とされ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ホールＩＣは、通常、駆動モータのハウジング内に設け
られるが、ハウジング内のような狭く限られた空間内で
のホールＩＣの組付作業は煩雑であり、組付工程での作
業性を考慮した場合には未だ改良の余地があると共に、
組み付けに煩雑な作業を要するが故に、磁気センサの検
出精度に影響を及ぼすアーマチャ軸の軸心から各磁気セ
ンサまでの寸法精度の向上が困難なものとなっていた。

【００１０】本発明は上記事実を考慮し、ホールＩＣの
ような磁気センサの組み付け性を向上でき、しかも、磁
気センサによる検出精度を向上できるモータ回転位置検
出装置を提供することが目的である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のモータ回
転位置検出装置は、モータのアーマチャに設けられ、前
記アーマチャと共に一体的に回転し、且つ、前記アーマ
チャの回転方向に沿って異極が交互並んで複数極とされ
たマグネットと、前記マグネットに対向して設けられ、
前記アーマチャの回転に伴い互いに位相のずれたパルス
を発する複数の磁気センサと、切り欠き部が形成される
と共に、当該切り欠き部の周囲に沿って所定間隔をおい
て前記磁気センサが組み付けられ、且つ、前記磁気セン
サが組み付けられた状態で前記アーマチャを収容するハ
ウジングに前記切り欠き部側から前記アーマチャの軸方
向に対して直交する方向に挿入組み付けされる基板と、
を備えている。

【００１２】上記構成のモータ回転位置検出装置では、
磁気センサでモータのアーマチャの回転（すなわち、ア
ーマチャと一体のマグネットの回転）に伴いパルスが発
せられ、パルスの発生に基づき、駆動モータの回転位置
等が検出される。

【００１３】また、複数の磁気センサが組み付けられる
基板には切り欠き部が形成されており、この切り欠き部
の周囲に沿って所定の間隔をおいて複数の磁気センサが
組み付けられる。基板はこの切り欠き部の側からアーマ
チャの軸方向に対して直交する方向に沿ってモータのハ
ウジングへ組み付けられる。したがって、この切り欠き
部の内側にアーマチャ軸が位置するように基板を組み付
けることにより、アーマチャ軸の軸心から各磁気センサ
までの距離が同じにすることができる。このため、組み
付け性の向上と磁気センサの位置精度の向上が図れる。

【００１４】なお、上述した切り欠き部に関しては、略
円弧形状とするのが好ましく、この場合には、略円弧形
状とされた切り欠き部の曲率中心にアーマチャ軸の軸心
が位置するように基板を組み付ければ、アーマチャ軸の
軸心から各磁気センサまでの距離を容易に同じにするこ
とができる。

【００１５】請求項２記載のモータ回転位置検出装置
は、請求項１記載の本発明において、前記アーマチャの
回転半径方向外側から前記ハウジングの外側に組み付け
られ、前記基板の少なくとも一部を収容するケースを備
えることを特徴としている。

【００１６】上記構成のモータ回転位置検出装置では、
ケースの内部に基板の全部若しくは一部（すなわち、少
なくとも一部）が収容され、アーマチャの回転半径方向
外側からケースがハウジングの外側に組み付けられる。
このため、ハウジングの内側のような狭く限られた空間
内での磁気センサの組み付けを行わなくてよくなり、こ
の意味でも磁気センサの組み付け性が向上する。

【００１７】請求項３記載のモータ回転位置検出装置
は、請求項１記載の本発明において、前記ハウジングの
壁部を構成するハウジング壁に形成され、前記ハウジン
グの外側へ向けて開口したケース壁を有し、内部に前記
基板の少なくとも一部を収容するケースを備えることを
特徴としている。

【００１８】上記構成のモータ回転位置検出装置では、
モータのハウジングを構成するハウジング壁に形成され
たケース壁を含んで構成されるケースを備えており、こ
のケースの内側に基板の全部若しくは一部（すなわち、
少なくとも一部）が収容される。基板を組み付ける際に
はこのケースの開口側からケースの内側に基板が挿入さ
れるわけであるが、ケースはハウジングの外側へ向けて
開口しているため、ハウジングの外側からケースの内側
へ基板を組み付けることが可能である。したがって、ハ
ウジングの内側のような狭く限られた空間内での磁気セ
ンサの組み付けを行わなくてよくなり、この意味でも磁
気センサの組み付け性が向上する。

【００１９】また、ケース壁がハウジング壁と一体化さ
れることにより、ケースががた付いたり、外れたりする
恐れもない。そして、組み付け精度が向上し、より確実
な磁気センサによるセンシングが得られ、信頼性が増
す。

【００２０】さらに、ケース壁のハウジング壁との一体
化によって、ケースを固定するためのビス等が不要とな
り、部品点数を削減することができる。

【００２１】請求項４記載のモータ回転位置検出装置
は、請求項２又は請求項３記載の本発明において、前記
ケースの内側に設けられ、前記ケースへの前記基板の収
容時に前記基板に係合して前記基板を保持する係合部を
備えることを特徴としている。

【００２２】上記構成のモータ回転位置検出装置では、
ケース内に係合部が設けられており、ケースへ基板を収
容する際に係合部に基板を係合させれば基板の位置決
め、すなわち、基板に取り付けられた磁気センサの位置
決めが終了する。このように、係合部に基板を係合させ
るだけで磁気センサの位置決めを含めた組み付けができ
るため、組付工程における作業性が向上する。

【００２３】また、組み付け後のケース内での基板のガ
タつきが防止され、より確実な磁気センサによるセンシ
ングが得られ、信頼性が増す。

【００２４】請求項５に記載のモータ回転位置検出装置
は、請求項２乃至請求項４の何れかに記載の本発明にお
いて、前記ケース内に設けられ、内部に前記基板の少な
くとも一部が埋設されるポッティングを有することを特
徴としている。

【００２５】上記構成のモータ回転位置検出装置では、
ケース内にポッティングが施されることにより、基板に
対するシール性が得られ、防水性が向上する。

【００２６】請求項６に記載のモータ回転位置検出装置
は、請求項２乃至請求項５の何れかに記載の本発明にお
いて、前記磁気センサに電気的に接続されるリード線を
備えると共に、前記アーマチャの回転軸に噛合するギヤ
を収納するギヤ収納部を前記ハウジングに設けて、前記
ギヤ収納部側へ向けて前記アーマチャの回転軸方向に沿
って前記リード線を前記ケースから引き出したことを特
徴としている。

【００２７】上記構成のモータ回転位置検出装置によれ
ば、モータのハウジングに回転軸に噛合するギヤを収納
するギヤ収納部が設けられており、このようなギヤ収納
部を設けることでハウジングの本体部分とギヤ収納部の
間にはスペースが空きやすい。本発明ではこのギヤ収納
部へ向けてアーマチャの回転軸方向に沿ってリード線を
ケースから引き出すため、このようなスペースをリード
線の収容スペースとして、あるいは、リード線接続の際
のリード線取り回しのスペースとして利用できる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図８を用いて本発
明の第１の実施の形態について説明する。

【００２９】図２に示すように、自動車のジャムプロテ
クションパワーウインドウでは、車両ドア１２内に、駆
動モータ（例えば、直流電動機）１４が設けられる。駆
動モータ１４には、これによって回転駆動されるドラム
１６が連結され、ドラム１６には、ワイヤ１８の両端部
が螺旋状に巻き取られる。ワイヤ１８の中間部には、キ
ャリアプレート２０が固定され、ドラム１６の正転、逆
転によって、キャリアプレート２０がガイドレール２２
を上下して、キャリアプレート２０に取り付けられた窓
ガラス２４が上昇（扉閉方向移動）、下降（扉開方向移
動）する。

【００３０】駆動モータ１４では、図１に示すように、
回転子（アーマチャ）２６のモータ出力軸２８の中間部
に、ウオーム３０が形成され、ウオーム３０にはヘリカ
ルギヤ３２が噛合し、これらは、ハウジング３４（図３
に示す）内に収容される。ヘリカルギヤ３２には、出力
歯車３６が同軸に設けられてハウジング３４外に突出
し、出力歯車３６には、上記ドラム１６が噛合して連結
される。アーマチャ２６の正転（矢印Ａ方向の回転）、
逆転（矢印Ｂ方向の回転）によって、ドラム１６が正転
（矢印Ａ方向の回転）、逆転（矢印Ｂ方向の回転）す
る。

【００３１】モータ出力軸２８の基端には、この外周に
環状にマグネット３８が設けられる。マグネット３８
は、アーマチャ２６の回転方向に異極が並ぶ複数極とさ
れる。本実施の形態では、極数は２極であるマグネット
３８に対応して、モータ出力軸２８の半径方向でハウジ
ング３４外に、磁気センサを構成するホールＩＣが、２
個設けられる（第１ホールＩＣ４０、第２ホールＩＣ４
２）。図３に示されるように各ホールＩＣ４０、４２は
基板５０に組み込まれ、更に、基板５０はケース４４に
内蔵される。ケース４４は、図４、図７及び図８に示す
ように、軸方向に対して直交する方向に沿って切った断
面形状が略偏平形状（詳細には、円形の一部を平行にカ
ットした略小判形状）のハウジング３４外面に固定さ
れ、ケース４４の一端がハウジング３４壁の雌ねじ部４
７にビス４８で螺合締め付けられると共に、この一端側
及び他端側のかしめ孔４６に、ハウジング３４壁の突起
（図７に示す）が挿通されて熱かしめられる。

【００３２】第１ホールＩＣ４０は、図４に示すよう
に、第２ホールＩＣ４２に対して、アーマチャ２６の逆
転方向に角度間隔θをおいて位置される。本実施の形態
では、角度間隔θは９０°とされる。図５に示すよう
に、アーマチャ２６の正転に伴い、第１ホールＩＣ４０
がパルスを発すると、このパルスの１／４周期遅れて、
第２ホールＩＣ４２がパルスを発して、ホールＩＣ４
０、４２毎に、パルスが次々と発せられ、発せられたパ
ルスは、基板５０上のターミナル５２から図示しないＥ
ＣＵ（乃至ＣＰＵ；制御装置）に送られる。ＥＣＵへ
は、図３に示すように、一端がケース４４に固定された
ホールＩＣ４０、４２のリード線としてのパルス信号線
５４に加えて、駆動モータ動力線５８が、中継用コネク
タ５６を介して接続される。

【００３３】アーマチャ２６が逆転する場合には、パル
ス発生順序が逆となり、第２ホールＩＣ４２がパルスを
発した後、このパルスの１／４周期遅れて、第１ホール
ＩＣ４０がパルスを発する。

【００３４】すなわち、アーマチャ２６の正転時には、
第１ホールＩＣ４０のパルスが先に立ち上がり、次に、
第２ホールＩＣ４２のパルスが立ち上がる。また、第１
ホールＩＣ４０のパルスが先に立ち上がり、次に、第２
ホールＩＣ４２のパルスが立ち下がる。

【００３５】アーマチャ２６の逆転時には、第２ホール
ＩＣ４２のパルスが先に立ち上がり、次に、第１ホール
ＩＣ４０のパルスが立ち下がる。

【００３６】ＥＣＵでは、第１ホールＩＣ４０のパルス
と第２ホールＩＣ４２のパルスとが一緒に加算されて、
アーマチャ２６の窓ガラス閉方向回転、乃至窓ガラス上
昇方向回転（正転）に伴いアップカウントされ、アーマ
チャ２６の窓ガラス開方向回転、乃至窓ガラス下降方向
回転（逆転）に伴いダウンカウントされる。すなわち、
第１ホールＩＣ４０で発せられるパルスのパルスカウン
ト数は、２、４、６、・・・となる。

【００３７】パルスカウント数は、図６に示すように、
窓ガラス２４の昇降位置に対応する。

【００３８】窓ガラス２４の上昇にあって、ＥＣＵの制
御について説明する。なお、窓ガラス２４の下降限度位
置でのパルスカウント数を０とし、窓ガラスの上昇限度
位置でのパルスカウント数をｎ＋１とする。

【００３９】窓ガラス２４の上昇過程で、駆動モータ１
４にロック電流（過電流）が発生した場合、パルスカウ
ント数がパルスカウント数ｎに達しないときは、ロック
電流の発生によって、窓ガラス２４は上昇を止め直ちに
下降する、挟み込み防止動作を行う。指等の異物が窓ガ
ラス２４と窓枠上縁２５との間に挟み込まれると、駆動
モータ１４にロック電流が発生するが、上記挟み込む防
止動作は、窓ガラス２４の上昇を止めるだけもよい等、
種々の動作が可能である。

【００４０】窓ガラス２４の上昇過程で、駆動モータ１
４にロック電流が発生した場合、パルスカウント数がパ
ルスカウント数ｎに達していれば、ロック電流が発生し
ても、窓ガラス２４は挟み込み防止動作を行わない。窓
ガラス２４の閉め切りのときには、窓ガラス２４が窓枠
上縁２５との間で抵抗を受けてロック電流が発生する
が、窓ガラス２４の閉め切り動作は正常に行われる。す
なわち、パルスカウント数ｎ以降は、ロック電流が流れ
ても挟み込み防止動作を行わず閉め切り動作を正常に行
える、不感帯６０とされる。

【００４１】また、ＥＣＵでは、パルス発生順序がいず
れであるかを検出して、アーマチャ２６の正転、逆転が
判断される。窓ガラス２４の下降にあっては、挟み込み
防止動作を行う必要がないので、逆転と判断したときは
挟み込み防止動作の回路を省略することができ、便利で
ある。さらに、アーマチャ２６の正転、逆転を判断する
ことによって、窓ガラス２４が上昇限度端に達したか、
下降限度端に達したかを判別でき、その上昇限度位置や
下降限度位置で、パルスカウント数をリセットすること
ができる。例えば、窓ガラス２４を閉め切ったときのパ
ルスカウント数がｎ＋１に達しないで、あるいは、パル
スカウント数がｎ＋１を越えても、窓ガラス２４の上昇
限度位置で、パルスカウント数をｎ＋１にリセットする
ことにより、パルスカウント数と、窓枠に対する窓ガラ
ス２４の昇降位置との対応関係が、精度よく得られる。

【００４２】次に、第１の実施の形態の作用を説明す
る。

【００４３】駆動モータ１４のアーマチャ２６の回転に
伴い、ホールＩＣ４０、４２毎に、パルスが発せられ
る。ホールＩＣ４０、４２間でパルスに位相差があり、
アーマチャ２６の回転量に対するパルス数は、単一のホ
ールＩＣに比して、２倍となり、パルス分解能が高くな
る。

【００４４】したがって、不感帯６０は、ホールＩＣが
２個の場合、１個の場合に比して、１／２となり、小さ
くなる。不感帯６０が小さくなることにより、その分、
窓ガラスの正常な閉め切りを保証して、より小さな異物
についても挟み込み防止動作を確実になすことが可能と
なる。

【００４５】また、アーマチャ２６の正転、逆転によっ
て、ホールＩＣ４０、４２のパルスの発生順序が異なる
ので、この異なるのを検出することによって、アーマチ
ャの正転、逆転の判断が可能となる。

【００４６】さらに、パルスの分解能を高めることは、
マグネット３８の極数を増すことなく達成され、また、
アーマチャ２６の正転、逆転の判断は、そのための別途
手段を設けることなく達成されて、簡単な構造で済む。

【００４７】また、ホールＩＣの素子がハウジング３４
内に露出すると、導電性のあるブラシ粉や飛び半田等の
異物がリード間に付着して誤作動または故障が起きる恐
れがあり、これを防止しようとすれば、耐用期間が短く
ならざるを得ない。上記構成によれば、ホールＩＣ４
０、４２がハウジング３４外に装着され、ホールＩＣ４
０、４２の素子は、ケース４４壁、ハウジング３４壁に
よって、ハウジング３４内と遮断され、ハウジング３４
内に露出せず、そのような問題は起きない。

【００４８】さらに、本実施の形態においてホールＩＣ
４０、４２が組み付けられた基板５０はケース４４と共
にハウジング３４の外側に組み付けられているため、ハ
ウジング３４内での煩雑なホールＩＣ４０、４２の組付
作業等に比べると、基板５０若しくはホールＩＣ４０、
４２自体の組み付けが極めて容易となる。

【００４９】また、本実施の形態においてホールＩＣ４
０、４２は基板５０に組み付けられており、基板５０を
ケース４４へ組み付けることでホールＩＣ４０、４２が
組み付けられる。すなわち、使用するホールＩＣ４０、
４２の数に関係なく基板５０の組み付けだけでホールＩ
Ｃ４０、４２の組み付けが終了する。

【００５０】さらに、ホールＩＣ４０、４２を単体でケ
ース４４に組み付けることを考えた場合、ケース４４内
でホールＩＣ４０、４２へ接続されるパルス信号線５４
等の取り回しが煩雑であるのに対し、本実施の形態では
基板５０を介してパルス信号線５４等とホールＩＣ４
０、４２を接続することが可能となるため、上記の不具
合が解消される。

【００５１】ホールＩＣ４０、４２をハウジング３４外
に装着するのに、ケース４４がビス４８、熱かしめでハ
ウジング３４外面に固定されているが、接着剤等で固着
する等、他の固定手段も可能である。

【００５２】なお、第１の実施の形態では、図５に示す
ように、ホールＩＣ４０、４２間のパルスの位相差は、
パルス幅に対してはこの５０％に相当し、これが特に好
ましいが、ホールＩＣ４０、４２のパルスが同期しない
限り、限定されない。なお、角度間隔θを変更すること
により、位相差の変更が可能である。ただ、各部品の組
み付け誤差等を考慮すれば、パルス幅に対して５％〜９
５％の範囲内の位相差が好ましい。

【００５３】また、第１の実施の形態では、マグネット
３８の極数が２極であるが、２極に限らず、４極、６極
等の偶数の複数極も可能である。ホールＩＣ間のパルス
の位相差を１／４周期とする角度間隔θは、４極の場
合、４５°であり、６極の場合、３０°となる。すなわ
ち、角度間隔θ＝１８０／極数（偶数）となる。

【００５４】さらに、第１の実施の形態では、ホールＩ
Ｃの個数は２個であるが、これに限定されず、だだ、角
度間隔θをおいてホールＩＣをそれぞれ配置するのであ
れば、２個以上の複数が可能である。この場合、パルス
カウント数は、ホールＩＣの個数倍となり、パルス分解
能が一層高まる。

【００５５】次に、第２の実施の形態を図９及び図１０
に基づき説明する。

【００５６】第２の実施の形態では、ホールＩＣ４０、
４２を２個内蔵したケース７０が、止め具７２によって
ハウジング３４外面に固定される。止め具７２は、板状
とされ、一端がハウジング３４外面に固着され、他端部
がケース７０をハウジング７４壁との間で挟み込むよう
にされる。

【００５７】止め具７２は、Ｆｅ等の磁性体で形成され
る。止め具７２を磁性体で形成することにより、マグネ
ット３８の磁力線がマグネット３８の半径方向外方へ止
め具７２に向けて作用し、止め具７２とマグネット３８
との間に介在するホールＩＣ４０、４２は、ケース７０
壁、ハウジング７４壁によってハウジング７４内のマグ
ネット３８と遮断されても、マグネット３８の磁界の検
出を確実になす。

【００５８】他の構成、作用効果は、第１の実施の形態
と同様である。

【００５９】次に、第３の実施の形態を図１１乃至図１
６に基づき説明する。

【００６０】第３の実施の形態では、ケース１００壁が
ハウジング１０２壁と一体的に形成されている。すなわ
ち、図１１乃至図１３に示すように、ケース１００は、
底壁１０４と側壁１０５の一部とがハウジング１０２壁
と共通とされ、側壁１０５の残部がハウジング１０２壁
から立ち上げられ、底壁１０４と反対側が開放されてお
り、モータ出力軸２８の半径方向から見て略矩形形状と
される。

【００６１】ケース１００の底壁１０４の一部は、モー
タ出力軸２８及びマグネット３８の周部を覆うようにそ
れら外形形状に対応して段付き半円弧形状とされる。モ
ータ出力軸２８の軸方向と直交する方向で対向する側壁
には、対向内面にそれぞれ、係合部としての凹状のガイ
ド１０６が突出形成される。

【００６２】ガイド１０６は、ケース１００の開放端か
ら底壁１０４に向けて延設される。基板１０８の両側縁
が、ガイド１０６の凹内に係合案内されて、基板１０８
が、図１４に示すように、矢印Ｐの向きへ、ケース１０
０内に挿入される。基板１０８には、半円弧状の切り欠
き部１１０が形成され、切り欠き部１１０は、基板１０
８のケース１００内への挿入によって、底壁１０４の半
円弧形状部に対応位置する。図１５に示すように、基板
１０８が底壁１０４に当接した状態で、ガイド１０６の
開放端部が圧着（熱かしめ）されて、基板１０８が所定
位置に保持される。かしめ部位を１１４で示す。基板１
０８の片側面には、マグネット３８に対応すべく、ホー
ルＩＣ４０、４２が突出状態に組み付けられる。ホール
ＩＣ４０、４２は、第１の実施の形態と同様に、所定間
隔θをおいて配置される。

【００６３】その後、図１６に示すように、ケース１０
０内は、ポッティング１１２が施され、基板１０８はポ
ッティング１１２中に埋設状態となる。

【００６４】次に第３の実施の形態の作用を説明する。

【００６５】ケース１００壁がハウジング１０２壁と一
体化されて、ケース１００内スペース（図１３に鎖線で
示す領域）が広く確保され、基板１０８の取り付け自由
度が増す。すなわち、ハウジング外にホールＩＣを装着
するのに、ホールＩＣを保持収容するためのケースをハ
ウジング壁にビス止めやかしめ等で固定する必要がな
く、ビス止め部やかしめ部等を要しない分、ケース１０
０内スペースを広く取れ、基板１０８を大きくでき、容
易にホールＩＣ４０、４２を装着することが可能とな
る。

【００６６】さらに、ケース１００壁がハウジング１０
２壁と一体化されることにより、ケース１００ががた付
いたり、外れたりする恐れもない。そして、組み付け精
度が向上し（磁気センサのセンサ位置ずれがなく）、よ
り確実なホールＩＣ４０、４２の作動が得られ、信頼性
が増す。

【００６７】また、更に、ケース１００壁のハウジング
１０２壁との一体化によって、ビス、ティースワッシャ
等も不要となり部品点数を削減することができる。

【００６８】また、本実施の形態では、ハウジング１０
２の外側へ向けて開口するケース１００の開口側からホ
ールＩＣ４０、４２を挿入できることになる。したがっ
て、ハウジング１０２の内部でのホールＩＣ４０、４２
の組み付けという煩雑な作業を行わずとも、ホールＩＣ
４０、４２の組み付けが可能であるため、組付工程にお
ける作業性が向上する。

【００６９】さらに、本実施の形態では、ケース１００
内にガイド１０６が設けられており、基板１０８をケー
ス１００に収容しつつガイド１０６に基板１０８を係合
させれば基板１０８の位置決め、すなわち、基板１０８
に取り付けられたホールＩＣ４０、４２の位置決めが終
了する。このように、ガイド１０６に基板１０８を係合
させるだけでホールＩＣ４０、４２の位置決めを含めた
組み付けができるため、組付工程における作業性が向上
する。

【００７０】また、組み付け後のケース１００内での基
板１０８のガタつきが防止され、より確実なホールＩＣ
４０、４２によるセンシングが得られ、信頼性が増す。

【００７１】さらに、本実施の形態では、基板１０８に
形成された切り欠き部１１０の周囲に沿って所定の間隔
をおいてホールＩＣ４０、４２が組み付けられ、基板１
０８はこの切り欠き部１１０の側からアーマチャ２６の
軸方向に対して直交する方向に沿ってハウジング１０２
へ組み付けられる。このため、切り欠き部１１０の内側
にアーマチャ２６軸が位置するように基板１０８を組み
付けることにより、アーマチャ２６軸の軸心から各ホー
ルＩＣ４０、４２までの距離が同じにすることができ
る。このため、組み付け性の向上とホールＩＣ４０、４
２の位置精度の向上が図れる。

【００７２】さらに、ケース１００内をポッティング１
１２で埋めることにより、シール性が得られ、防水性に
優れ、また、基板の保持がより確実となる。

【００７３】また、ケース１００の底壁１０４がハウジ
ング１０２壁と共通とされるので、別途、底壁を有する
ケースを用意するのに比して、図１２示すように、ホー
ルＩＣ４０、４２とマグネット３８との距離が短くて済
み、マグネット３８の磁力が弱くても、磁気の検出が十
分可能となる。

【００７４】他の構成、作用効果は、第１の実施の形態
と同様である。

【００７５】本発明は、上記各実施の形態に限定され
ず、種々の変更が可能である。例えば、上記各実施例で
は、ジャムプロテクションパワーウインドウに適用した
駆動モータについて説明しているが、駆動モータは、そ
のようなパワーウインドウに限定されるものではなく、
また、パワーウインドウだけでなく、その他の種々の装
置に適用可能であり、更に、直流電動機に限定されず、
他のものでもよい。

【００７６】さらに、上記各実施の形態では、磁気セン
サをホールＩＣで構成しているが、これに限定されず、
種々のものが可能である。

【００７７】また、上記各実施例では、ホールＩＣが２
個設けられているが、これに限定されず、単一のホール
ＩＣであっても、本発明の作用効果を減ずるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駆動モータの
一部を示す斜視図である。

【図２】第１の実施の形態に係る駆動モータを適用した
パワーウインドウを示す斜視図である。

【図３】第１の実施の形態に係る駆動モータの全体斜視
図である。

【図４】図８の４−４線断面図である。

【図５】パルスのタイムチャートである。

【図６】パルスカウント数に対応する窓ガラスの昇降位
置を示す図である。

【図７】第１の実施の形態に係る駆動モータを、ホール
ＩＣ未装着状態で示す平面図である。

【図８】第１の実施の形態に係る駆動モータを、ホール
ＩＣ装着状態で示す平面図である。

【図９】第２の実施の形態に係る駆動モータを、ホール
ＩＣ未装着状態で示す斜視図である。

【図１０】第２の実施の形態に係る駆動モータを、ホー
ルＩＣ装着状態で示す斜視図である。

【図１１】第３の実施の形態に係る駆動モータを、ホー
ルＩＣ未装着状態で示す斜視図である。

【図１２】図１３の１２−１２線断面図である。

【図１３】第３の実施の形態に係る駆動モータを、ホー
ルＩＣ装着状態で示す平面図である。

【図１４】第３の実施の形態に係る駆動モータの、ホー
ルＩＣ装着過程を示す斜視図である。

【図１５】その後のホールＩＣ装着過程を示す図１４に
相当する図である。

【図１６】さらに、その後のホールＩＣ装着過程を示す
図１４に相当する図である。

【符号の説明】

１４ 駆動モータ ２６ アーマチャ ３４ ハウジング ３８ マグネット ４０ ホールＩＣ（磁気センサ） ４２ ホールＩＣ（磁気センサ） ５４ パルス信号線（リード線） １００ ケース １０２ ハウジング １０６ ガイド（係合部） １０８ 基板 １１０ 切り欠き部 １１２ ポッティング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−272378（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−282372（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−137530（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−110112（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/62 G01B 7/00 - 7/34 G01P 1/00 - 3/80

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータのアーマチャに設けられ、前記ア
   ーマチャと共に一体的に回転し、且つ、前記アーマチャ
   の回転方向に沿って異極が交互並んで複数極とされたマ
   グネットと、 前記マグネットに対向して設けられ、前記アーマチャの
   回転に伴い互いに位相のずれたパルスを発する複数の磁
   気センサと、 切り欠き部が形成されると共に、当該切り欠き部の周囲
   に沿って所定間隔をおいて前記磁気センサが組み付けら
   れ、且つ、前記磁気センサが組み付けられた状態で前記
   アーマチャを収容するハウジングに前記切り欠き部側か
   ら前記アーマチャの軸方向に対して直交する方向に挿入
   組み付けされる基板と、 を備えるモータ回転位置検出装置。
2. 【請求項２】 前記アーマチャの回転半径方向外側から
   前記ハウジングの外側に組み付けられ、前記基板の少な
   くとも一部を収容するケースを備えることを特徴とする
   請求項１記載のモータ回転位置検出装置。
3. 【請求項３】 前記ハウジングの壁部を構成するハウジ
   ング壁に形成され、前記ハウジングの外側へ向けて開口
   したケース壁を有し、内部に前記基板の少なくとも一部
   を収容するケースを備えることを特徴とする請求項１記
   載のモータ回転位置検出装置。
4. 【請求項４】 前記ケースの内側に設けられ、前記ケー
   スへの前記基板の収容時に前記基板に係合して前記基板
   を保持する係合部を備えることを特徴とする請求項２又
   は請求項３記載のモータ回転位置検出装置。
5. 【請求項５】 前記ケース内に設けられ、内部に前記基
   板の少なくとも一部が埋設されるポッティングを有する
   ことを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れかに記載
   のモータ回転位置検出装置。
6. 【請求項６】 前記磁気センサに電気的に接続されるリ
   ード線を備えると共に、前記アーマチャの回転軸に噛合
   するギヤを収納するギヤ収納部を前記ハウジングに設け
   て、前記ギヤ収納部側へ向けて前記アーマチャの回転軸
   方向に沿って前記リード線を前記ケースから引き出した
   ことを特徴とする請求項２乃至請求項５の何れかに記載
   のモータ回転位置検出装置。