JP3015637B2 - 駆動モータ及びパワーウインドウモータ - Google Patents
駆動モータ及びパワーウインドウモータInfo
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- JP3015637B2 JP3015637B2 JP5231895A JP23189593A JP3015637B2 JP 3015637 B2 JP3015637 B2 JP 3015637B2 JP 5231895 A JP5231895 A JP 5231895A JP 23189593 A JP23189593 A JP 23189593A JP 3015637 B2 JP3015637 B2 JP 3015637B2
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- housing
- hall
- pulse
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
- H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
- H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/66—Structural association with auxiliary electric devices influencing the characteristic of, or controlling, the machine, e.g. with impedances or switches
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、自動車のパワ
ーウインドウに用いられる駆動モータ及びパワーウイン
ドウモータに関する。
ーウインドウに用いられる駆動モータ及びパワーウイン
ドウモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】パワーウインドウには、異物の挟み込み
を防止する、いわゆるジャムプロテクションパワーウイ
ンドウがある。
を防止する、いわゆるジャムプロテクションパワーウイ
ンドウがある。
【０００３】このパワーウインドウでは、駆動モータの
アーマチャの正転、逆転により、窓ガラスが上昇（閉方
向移動）、下降（開方向移動）する。窓ガラスの上昇
中、窓ガラスの窓枠上縁部との間に異物が挟みこまれる
と、駆動モータにはロック電流が生ずる。ロック電流の
発生によって窓ガラスは上昇を止めそして直ちに下降
し、異物の挟み込みが防止される。
アーマチャの正転、逆転により、窓ガラスが上昇（閉方
向移動）、下降（開方向移動）する。窓ガラスの上昇
中、窓ガラスの窓枠上縁部との間に異物が挟みこまれる
と、駆動モータにはロック電流が生ずる。ロック電流の
発生によって窓ガラスは上昇を止めそして直ちに下降
し、異物の挟み込みが防止される。
【０００４】ところで、窓ガラスの閉め切りのとき、駆
動モータにはロック電流が生ずる。従って、窓ガラスの
閉め切りのときには、ロック電流が発生しても挟み込み
防止動作をさせないで、そのまま締め切りを完了させる
必要がある。
動モータにはロック電流が生ずる。従って、窓ガラスの
閉め切りのときには、ロック電流が発生しても挟み込み
防止動作をさせないで、そのまま締め切りを完了させる
必要がある。
【０００５】そこで、駆動モータのアーマチャのモータ
出力軸には、回転方向に異極が並ぶ複数極のマグネット
が設けられるとともに、マグネットに対応して駆動モー
タの固定側にはホールＩＣが装着され、アーマチャの回
転に伴い、ホールＩＣからパルスがＥＣＵ（ないしＣＰ
Ｕ）に発せられる。
出力軸には、回転方向に異極が並ぶ複数極のマグネット
が設けられるとともに、マグネットに対応して駆動モー
タの固定側にはホールＩＣが装着され、アーマチャの回
転に伴い、ホールＩＣからパルスがＥＣＵ（ないしＣＰ
Ｕ）に発せられる。
【０００６】ＥＣＵによれば、パルス信号は、アーマチ
ャの窓ガラス上昇方向回転に伴いアップカウントされ、
逆に、アーマチャの窓ガラス下降方向回転に伴いダウン
カウントされ、窓ガラスの位置はパルスカウント数によ
って検出される。
ャの窓ガラス上昇方向回転に伴いアップカウントされ、
逆に、アーマチャの窓ガラス下降方向回転に伴いダウン
カウントされ、窓ガラスの位置はパルスカウント数によ
って検出される。
【０００７】窓ガラスの上昇にあって、ロック電動が発
生した場合、パルスカウント数が、予め設定されたパル
スカウント数ｎに達しない間は、ロック電流の発生によ
って挟み込み防止動作が行われ、パルスカウント数が、
パルスカウント数ｎに達した以降は、ロック電流の発生
によっても挟み込み防止動作が行われない。すなわち、
パルスカウント数ｎ以降は、挟み込み防止動作を行わず
窓ガラスの閉め切り動作を正常に行える不感帯とされ
る。
生した場合、パルスカウント数が、予め設定されたパル
スカウント数ｎに達しない間は、ロック電流の発生によ
って挟み込み防止動作が行われ、パルスカウント数が、
パルスカウント数ｎに達した以降は、ロック電流の発生
によっても挟み込み防止動作が行われない。すなわち、
パルスカウント数ｎ以降は、挟み込み防止動作を行わず
窓ガラスの閉め切り動作を正常に行える不感帯とされ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来は、ホールＩＣ
は、ハウジング内に設けられ、ホールＩＣの素子はハウ
ジング内で露出する。
は、ハウジング内に設けられ、ホールＩＣの素子はハウ
ジング内で露出する。
【０００９】このために、導電性のあるブラシ粉や飛び
半田等の異物がホールＩＣのリード間に付着して誤作動
または故障が起きる恐れがあり、これを防止しようとす
れば、耐用期間が短くならざるを得ない。
半田等の異物がホールＩＣのリード間に付着して誤作動
または故障が起きる恐れがあり、これを防止しようとす
れば、耐用期間が短くならざるを得ない。
【００１０】本発明は上記事実を考慮し、ハウジング内
で生ずる異物の磁気センサへの付着を防止して磁気セン
サの適正な作動を長期間確保できる駆動モータ及びパワ
ーウインドウモータを提供することが目的である。
で生ずる異物の磁気センサへの付着を防止して磁気セン
サの適正な作動を長期間確保できる駆動モータ及びパワ
ーウインドウモータを提供することが目的である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の駆動モー
タは、回転軸にウオームが形成されたアーマチャと、軸
方向が前記回転軸の軸方向に対して直交し、前記ウオー
ムに噛み合うヘリカルギヤに同軸的に設けられた出力軸
と、前記アーマチャの回転軸並びに前記ヘリカルギヤを
収容するハウジングと、前記アーマチャの長手方向略中
央に設けられると共に、前記アーマチャの回転方向に沿
って異極が交互に並んで複数極とされ、前記アーマチャ
と共に回転するマグネットと、前記出力軸の軸方向に沿
って前記ハウジングへ組み付けられ、前記ハウジングの
外壁を介して前記マグネットに対向し、前記アーマチャ
の回転に伴いパルスを発生する磁気センサと、を備えて
いる。
タは、回転軸にウオームが形成されたアーマチャと、軸
方向が前記回転軸の軸方向に対して直交し、前記ウオー
ムに噛み合うヘリカルギヤに同軸的に設けられた出力軸
と、前記アーマチャの回転軸並びに前記ヘリカルギヤを
収容するハウジングと、前記アーマチャの長手方向略中
央に設けられると共に、前記アーマチャの回転方向に沿
って異極が交互に並んで複数極とされ、前記アーマチャ
と共に回転するマグネットと、前記出力軸の軸方向に沿
って前記ハウジングへ組み付けられ、前記ハウジングの
外壁を介して前記マグネットに対向し、前記アーマチャ
の回転に伴いパルスを発生する磁気センサと、を備えて
いる。
【００１２】請求項２記載の駆動モータは、請求項１記
載の本発明において、前記ハウジングの外側に前記ハウ
ジングに一体的に形成され、内部に前記磁気センサを収
容するケースを備えることを特徴としている。
載の本発明において、前記ハウジングの外側に前記ハウ
ジングに一体的に形成され、内部に前記磁気センサを収
容するケースを備えることを特徴としている。
【００１３】請求項３記載の本発明は、車両ドアの内部
に配設されて、前記車両ドアに設けられた窓枠に対応し
た窓ガラスを移動させて前記窓枠を開閉するパワーウイ
ンドウモータであって、回転軸にウオームが形成された
アーマチャと、軸方向が前記回転軸の軸方向に対して直
交し、前記ウオームに噛み合うヘリカルギヤに同軸的に
設けられた出力軸と、前記アーマチャの回転軸並びに前
記ヘリカルギヤを収容するハウジングと、前記アーマチ
ャの長手方向略中央に設けられると共に、前記アーマチ
ャの回転方向に沿って異極が交互に並んで複数極とさ
れ、前記アーマチャと共に回転するマグネットと、前記
出力軸の軸方向に沿って前記ハウジングへ組み付けら
れ、前記ハウジングの外壁を介して前記マグネットに対
向し、前記アーマチャの回転に伴い前記窓ガラスの移動
量に対応したパルスを発生する磁気センサと、を備える
ことを特徴としている。
に配設されて、前記車両ドアに設けられた窓枠に対応し
た窓ガラスを移動させて前記窓枠を開閉するパワーウイ
ンドウモータであって、回転軸にウオームが形成された
アーマチャと、軸方向が前記回転軸の軸方向に対して直
交し、前記ウオームに噛み合うヘリカルギヤに同軸的に
設けられた出力軸と、前記アーマチャの回転軸並びに前
記ヘリカルギヤを収容するハウジングと、前記アーマチ
ャの長手方向略中央に設けられると共に、前記アーマチ
ャの回転方向に沿って異極が交互に並んで複数極とさ
れ、前記アーマチャと共に回転するマグネットと、前記
出力軸の軸方向に沿って前記ハウジングへ組み付けら
れ、前記ハウジングの外壁を介して前記マグネットに対
向し、前記アーマチャの回転に伴い前記窓ガラスの移動
量に対応したパルスを発生する磁気センサと、を備える
ことを特徴としている。
【００１４】
【作用】請求項１記載の本発明によれば、ハウジング外
の磁気センサで、アーマチャの回転に伴いパルスが発せ
られ、パルスの発生に基づき、駆動モータの回転位置等
が検出される。
の磁気センサで、アーマチャの回転に伴いパルスが発せ
られ、パルスの発生に基づき、駆動モータの回転位置等
が検出される。
【００１５】ところで、磁気センサがハウジング内に露
出すると、例えば、導電性のあるブラシ粉や飛び半田等
の異物が磁気センサのリード間に付着して誤作動または
故障が起きる恐れがあり、これを防止しようとすれば、
耐用期間が短くならざるを得ない。上記構成によれば、
磁気センサは、ハウジングの外壁によってハウジングの
内部と遮断され、ハウジング内に露出せず、そのような
問題は起きない。しかも、本発明では、磁気センサの組
み付け方向とヘリカルギヤの組み付け方向とが同一方向
となるため、組み立てが容易となり、組立工程の自動化
が容易となる。
出すると、例えば、導電性のあるブラシ粉や飛び半田等
の異物が磁気センサのリード間に付着して誤作動または
故障が起きる恐れがあり、これを防止しようとすれば、
耐用期間が短くならざるを得ない。上記構成によれば、
磁気センサは、ハウジングの外壁によってハウジングの
内部と遮断され、ハウジング内に露出せず、そのような
問題は起きない。しかも、本発明では、磁気センサの組
み付け方向とヘリカルギヤの組み付け方向とが同一方向
となるため、組み立てが容易となり、組立工程の自動化
が容易となる。
【００１６】請求項２記載の本発明によれば、ケースに
磁気センサが収容されるため、磁気センサの保護に寄与
する。 また、本発明では、ケースがハウジングに一体的
に形成されるため、ケース内スペースが広く確保され、
磁気センサの取り付け自由度が増す。すなわち、ハウジ
ング外に磁気センサを装着するのに、磁気センサを保持
収容するためのケースをハウジング壁にビス止めやかし
め等で固定する必要がなく、ビス止め部やかしめ部等を
要しない分、ケース内スペースを広く取れ、容易に磁気
センサを装着することが可能となる。 さらに、ケースが
ハウジングに一体的に形成されるされることにより、ケ
ースががた付いたり、外れたりする恐れもない。そし
て、磁気センサの組み付け精度が向上し、より確実な磁
気センサによるセンシングが得られ、信頼性が増す。ま
た、ケース壁のハウジング壁との一体化によって、ケー
スを固定するためのビス等が不要となり、部品点数を削
減することができる。
磁気センサが収容されるため、磁気センサの保護に寄与
する。 また、本発明では、ケースがハウジングに一体的
に形成されるため、ケース内スペースが広く確保され、
磁気センサの取り付け自由度が増す。すなわち、ハウジ
ング外に磁気センサを装着するのに、磁気センサを保持
収容するためのケースをハウジング壁にビス止めやかし
め等で固定する必要がなく、ビス止め部やかしめ部等を
要しない分、ケース内スペースを広く取れ、容易に磁気
センサを装着することが可能となる。 さらに、ケースが
ハウジングに一体的に形成されるされることにより、ケ
ースががた付いたり、外れたりする恐れもない。そし
て、磁気センサの組み付け精度が向上し、より確実な磁
気センサによるセンシングが得られ、信頼性が増す。ま
た、ケース壁のハウジング壁との一体化によって、ケー
スを固定するためのビス等が不要となり、部品点数を削
減することができる。
【００１７】請求項３記載の本発明によれば、ハウジン
グ外の磁気センサで、アーマチャの回転に伴いパルスが
発せられ、パルスの発生に基づき、アーマチャの回転位
置、すなわち、このアーマチャの回転位置に対応した窓
ガラスの位置が検出される。
グ外の磁気センサで、アーマチャの回転に伴いパルスが
発せられ、パルスの発生に基づき、アーマチャの回転位
置、すなわち、このアーマチャの回転位置に対応した窓
ガラスの位置が検出される。
【００１８】ところで、磁気センサがハウジング内に露
出すると、例えば、導電性のあるブラシ粉や飛び半田等
の異物が磁気センサのリード間に付着して誤作動または
故障が起きる恐れがあり、これを防止しようとすれば、
耐用期間が短くならざるを得ない。上記構成によれば、
磁気センサは、ハウジングの外壁によってハウジングの
内部と遮断され、ハウジング内に露出せず、そのような
問題は起きない。
出すると、例えば、導電性のあるブラシ粉や飛び半田等
の異物が磁気センサのリード間に付着して誤作動または
故障が起きる恐れがあり、これを防止しようとすれば、
耐用期間が短くならざるを得ない。上記構成によれば、
磁気センサは、ハウジングの外壁によってハウジングの
内部と遮断され、ハウジング内に露出せず、そのような
問題は起きない。
【００１９】しかも、本発明では、磁気センサの組み付
け方向とヘリカルギヤの組み付け方向とが同一方向とな
るため、組み立てが容易となり、組立工程の自動化が容
易となる。
け方向とヘリカルギヤの組み付け方向とが同一方向とな
るため、組み立てが容易となり、組立工程の自動化が容
易となる。
【００２０】
【００２１】
【実施例】本発明に係る駆動モータの第１実施例を、図
１乃至図８に基づき説明する。
１乃至図８に基づき説明する。
【００２２】図２に示すように、自動車のジャムプロテ
クションパワーウインドウでは、車両ドア１２内に、駆
動モータ（例えば、直流電動機）１４が設けられる。駆
動モータ１４には、これによって回転駆動されるドラム
１６が連結され、ドラム１６には、ワイヤ１８の両端部
が螺旋状に巻き取られる。ワイヤ１８の中間部には、キ
ャリアプレート２０が固定され、ドラム１６の正転、逆
転によって、キャリアプレート２０がガイドレール２２
を上下して、キャリアプレート２０に取り付けられた窓
ガラス２４が上昇（扉閉方向移動）、下降（扉開方向移
動）する。
クションパワーウインドウでは、車両ドア１２内に、駆
動モータ（例えば、直流電動機）１４が設けられる。駆
動モータ１４には、これによって回転駆動されるドラム
１６が連結され、ドラム１６には、ワイヤ１８の両端部
が螺旋状に巻き取られる。ワイヤ１８の中間部には、キ
ャリアプレート２０が固定され、ドラム１６の正転、逆
転によって、キャリアプレート２０がガイドレール２２
を上下して、キャリアプレート２０に取り付けられた窓
ガラス２４が上昇（扉閉方向移動）、下降（扉開方向移
動）する。
【００２３】駆動モータ１４では、図１に示すように、
回転子（アーマチャ）２６のモータ出力軸２８の中間部
に、ウオーム３０が形成され、ウオーム３０には軸方向
がモータ出力軸２８の軸方向に対して直交したヘリカル
ギヤ３２が噛合し、これらは、ハウジング３４（図３に
示す））内に収容される。ヘリカルギヤ３２には、出力
歯車３６が同軸に設けられてハウジング３４外に突出
し、出力歯車３６には、上記ドラム１６が噛合して連結
される。アーマチャ２６の正転（矢印Ａ方向の回転）、
逆転（矢印Ｂ方向の回転）によって、ドラム１６が正転
（矢印Ａ方向の回転）、逆転（矢印Ｂ方向の回転）す
る。
回転子（アーマチャ）２６のモータ出力軸２８の中間部
に、ウオーム３０が形成され、ウオーム３０には軸方向
がモータ出力軸２８の軸方向に対して直交したヘリカル
ギヤ３２が噛合し、これらは、ハウジング３４（図３に
示す））内に収容される。ヘリカルギヤ３２には、出力
歯車３６が同軸に設けられてハウジング３４外に突出
し、出力歯車３６には、上記ドラム１６が噛合して連結
される。アーマチャ２６の正転（矢印Ａ方向の回転）、
逆転（矢印Ｂ方向の回転）によって、ドラム１６が正転
（矢印Ａ方向の回転）、逆転（矢印Ｂ方向の回転）す
る。
【００２４】モータ出力軸２８の基端には、この外周に
環状にマグネット３８が設けられる。マグネット３８
は、アーマチャ２６の回転方向に異極が並ぶ複数極とさ
れる。本実施例では、極数は２極であるマグネット３８
に対応して、モータ出力軸２８の半径方向でハウジング
３４外に、磁気センサを構成するホールＩＣが、２個設
けられる（第１ホールＩＣ４０、第２ホールＩＣ４
２）。各ホールＩＣ４０、４２は、図３に示すように、
基板５０に組み込まれ、基板５０は、ケース４４に内蔵
される。ケース４４は、図４、図７及び図８に示すよう
に、ハウジング３４外面に固定され、ケース４４の一端
がハウジング３４壁の雌ねじ部４７にビス４８で螺合締
め付けられるとともに、この一端側及び他端側のかしめ
孔４６に、ハウジング壁の突起（図７に示す）が挿通さ
れて熱かしめられる。
環状にマグネット３８が設けられる。マグネット３８
は、アーマチャ２６の回転方向に異極が並ぶ複数極とさ
れる。本実施例では、極数は２極であるマグネット３８
に対応して、モータ出力軸２８の半径方向でハウジング
３４外に、磁気センサを構成するホールＩＣが、２個設
けられる（第１ホールＩＣ４０、第２ホールＩＣ４
２）。各ホールＩＣ４０、４２は、図３に示すように、
基板５０に組み込まれ、基板５０は、ケース４４に内蔵
される。ケース４４は、図４、図７及び図８に示すよう
に、ハウジング３４外面に固定され、ケース４４の一端
がハウジング３４壁の雌ねじ部４７にビス４８で螺合締
め付けられるとともに、この一端側及び他端側のかしめ
孔４６に、ハウジング壁の突起（図７に示す）が挿通さ
れて熱かしめられる。
【００２５】第１ホールＩＣ４０は、図４に示すよう
に、第２ホールＩＣ４２に対して、アーマチャ２６の逆
転方向に角度間隔θをおいて位置される。本実施例で
は、角度間隔θは９０°とされる。図５に示すように、
アーマチャ２６の正転に伴い、第１ホールＩＣ４０がパ
ルスを発すると、このパルスの１／４周期遅れて、第２
ホールＩＣ４２がパルスを発して、ホールＩＣ４０、４
２毎に、パルスが次々と発せられ、発せられたパルス
は、基板５０上のターミナル５２から図示しないＥＣＵ
（ないしＣＰＵ；制御装置）に送られる。ＥＣＵへは、
図３に示すように、ホールＩＣ４０、４２のパルス信号
線に加えて、駆動モータ動力線が、中継用コネクタ５６
を介して接続される。
に、第２ホールＩＣ４２に対して、アーマチャ２６の逆
転方向に角度間隔θをおいて位置される。本実施例で
は、角度間隔θは９０°とされる。図５に示すように、
アーマチャ２６の正転に伴い、第１ホールＩＣ４０がパ
ルスを発すると、このパルスの１／４周期遅れて、第２
ホールＩＣ４２がパルスを発して、ホールＩＣ４０、４
２毎に、パルスが次々と発せられ、発せられたパルス
は、基板５０上のターミナル５２から図示しないＥＣＵ
（ないしＣＰＵ；制御装置）に送られる。ＥＣＵへは、
図３に示すように、ホールＩＣ４０、４２のパルス信号
線に加えて、駆動モータ動力線が、中継用コネクタ５６
を介して接続される。
【００２６】アーマチャ２６が逆転する場合には、パル
ス発生順序が逆となり、第２ホールＩＣ４２がパルスを
発した後、このパルスの１／４周期遅れて、第１ホール
ＩＣ４０がパルスを発する。
ス発生順序が逆となり、第２ホールＩＣ４２がパルスを
発した後、このパルスの１／４周期遅れて、第１ホール
ＩＣ４０がパルスを発する。
【００２７】すなわち、アーマチャ２６の正転時には、
第１ホールＩＣ４０のパルスが先に立ち上がり、次に、
第２ホールＩＣ４２のパルスが立ち上がる。また、第１
ホールＩＣ４０のパルスが先に立ち上がり、次に、第２
ホールＩＣ４２のパルスが立ち下がる。
第１ホールＩＣ４０のパルスが先に立ち上がり、次に、
第２ホールＩＣ４２のパルスが立ち上がる。また、第１
ホールＩＣ４０のパルスが先に立ち上がり、次に、第２
ホールＩＣ４２のパルスが立ち下がる。
【００２８】アーマチャ２６の逆転時には、第２ホール
ＩＣ４２のパルスが先に立ち上がり、次に、第１ホール
ＩＣ４０のパルスが立ち下がる。
ＩＣ４２のパルスが先に立ち上がり、次に、第１ホール
ＩＣ４０のパルスが立ち下がる。
【００２９】ＥＣＵでは、第１ホールＩＣ４０のパルス
と第２ホールＩＣ４２のパルスとが一緒に加算されて、
アーマチャ２６の窓ガラス閉方向回転、ないし窓ガラス
上昇方向回転（正転）に伴いアップカウントされ、アー
マチャ２６の窓ガラス開方向回転、ないし窓ガラス下降
方向回転（逆転）に伴いダウンカウントされる。すなわ
ち、第１ホールＩＣ４０で発せられるパルスのパルスカ
ウント数は、２、４、６、・・・となる。
と第２ホールＩＣ４２のパルスとが一緒に加算されて、
アーマチャ２６の窓ガラス閉方向回転、ないし窓ガラス
上昇方向回転（正転）に伴いアップカウントされ、アー
マチャ２６の窓ガラス開方向回転、ないし窓ガラス下降
方向回転（逆転）に伴いダウンカウントされる。すなわ
ち、第１ホールＩＣ４０で発せられるパルスのパルスカ
ウント数は、２、４、６、・・・となる。
【００３０】パルスカウント数は、図６に示すように、
窓ガラス２４の昇降位置に対応する。
窓ガラス２４の昇降位置に対応する。
【００３１】窓ガラス２４の上昇にあって、ＥＣＵの制
御について説明する。なお、窓ガラス２４の下降限度位
置でのパルスカウント数を０とし、窓ガラスの上昇限度
位置でのパルスカウント数をｎ＋１とする。
御について説明する。なお、窓ガラス２４の下降限度位
置でのパルスカウント数を０とし、窓ガラスの上昇限度
位置でのパルスカウント数をｎ＋１とする。
【００３２】窓ガラス２４の上昇過程で、駆動モータ１
４にロック電流（過電流）が発生した場合、パルスカウ
ント数がパルスカウント数ｎに達しないときは、ロック
電流の発生によって、窓ガラス２４は上昇を止め直ちに
下降する、挟み込み防止動作を行う。指等の異物が窓ガ
ラス２４と窓枠上縁２５との間に挟み込まれると、駆動
モータ１４にロック電流が発生するが、上記挟み込む防
止動作は、窓ガラス２４の上昇を止めるだけもよい等、
種々の動作が可能である。
４にロック電流（過電流）が発生した場合、パルスカウ
ント数がパルスカウント数ｎに達しないときは、ロック
電流の発生によって、窓ガラス２４は上昇を止め直ちに
下降する、挟み込み防止動作を行う。指等の異物が窓ガ
ラス２４と窓枠上縁２５との間に挟み込まれると、駆動
モータ１４にロック電流が発生するが、上記挟み込む防
止動作は、窓ガラス２４の上昇を止めるだけもよい等、
種々の動作が可能である。
【００３３】窓ガラス２４の上昇過程で、駆動モータ１
４にロック電流が発生した場合、パルスカウント数がパ
ルスカウント数ｎに達していれば、ロック電流が発生し
ても、窓ガラス２４は挟み込み防止動作を行わない。窓
ガラス２４の閉め切りのときには、窓ガラス２４が窓枠
上縁２５との間で抵抗を受けてロック電流が発生する
が、窓ガラス２４の閉め切り動作は正常に行われる。す
なわち、パルスカウント数ｎ以降は、ロック電流が流れ
ても挟み込み防止動作を行わず閉め切り動作を正常に行
える、不感帯６０とされる。
４にロック電流が発生した場合、パルスカウント数がパ
ルスカウント数ｎに達していれば、ロック電流が発生し
ても、窓ガラス２４は挟み込み防止動作を行わない。窓
ガラス２４の閉め切りのときには、窓ガラス２４が窓枠
上縁２５との間で抵抗を受けてロック電流が発生する
が、窓ガラス２４の閉め切り動作は正常に行われる。す
なわち、パルスカウント数ｎ以降は、ロック電流が流れ
ても挟み込み防止動作を行わず閉め切り動作を正常に行
える、不感帯６０とされる。
【００３４】また、ＥＣＵでは、パルス発生順序がいず
れであるかを検出して、アーマチャ２６の正転、逆転が
判断される。窓ガラス２４の下降にあっては、挟み込み
防止動作を行う必要がないので、逆転と判断したときは
挟み込み防止動作の回路を省略することができ、便利で
ある。更に、アーマチャ２６の正転、逆転を判断するこ
とによって、窓ガラス２４が上昇限度端に達したか、下
降限度端に達したかを判別でき、その上昇限度位置や下
降限度位置で、パルスカウント数をリセットすることが
できる。例えば、窓ガラス２４を閉め切ったときのパル
スカウント数がｎ＋１に達しないで、あるいは、パルス
カウント数がｎ＋１を越えても、窓ガラス２４の上昇限
度位置で、パルスカウント数をｎ＋１にリセットするこ
とにより、パルスカウント数と、窓枠に対する窓ガラス
２４の昇降位置との対応関係が、精度よく得られる。
れであるかを検出して、アーマチャ２６の正転、逆転が
判断される。窓ガラス２４の下降にあっては、挟み込み
防止動作を行う必要がないので、逆転と判断したときは
挟み込み防止動作の回路を省略することができ、便利で
ある。更に、アーマチャ２６の正転、逆転を判断するこ
とによって、窓ガラス２４が上昇限度端に達したか、下
降限度端に達したかを判別でき、その上昇限度位置や下
降限度位置で、パルスカウント数をリセットすることが
できる。例えば、窓ガラス２４を閉め切ったときのパル
スカウント数がｎ＋１に達しないで、あるいは、パルス
カウント数がｎ＋１を越えても、窓ガラス２４の上昇限
度位置で、パルスカウント数をｎ＋１にリセットするこ
とにより、パルスカウント数と、窓枠に対する窓ガラス
２４の昇降位置との対応関係が、精度よく得られる。
【００３５】次に、第１実施例の作用を説明する。駆動
モータ１４のアーマチャ２６の回転に伴い、ホールＩＣ
４０、４２毎に、パルスが発せられる。ホールＩＣ４
０、４２間でパルスに位相差があり、アーマチャ２６の
回転量に対するパルス数は、単一のホールＩＣに比し
て、２倍となり、パルス分解能が高くなる。
モータ１４のアーマチャ２６の回転に伴い、ホールＩＣ
４０、４２毎に、パルスが発せられる。ホールＩＣ４
０、４２間でパルスに位相差があり、アーマチャ２６の
回転量に対するパルス数は、単一のホールＩＣに比し
て、２倍となり、パルス分解能が高くなる。
【００３６】従って、不感帯６０は、ホールＩＣが２個
の場合、１個の場合に比して、１／２となり、小さくな
る。不感帯６０が小さくなることにより、その文、窓ガ
ラスの正常な閉め切りを保証して、より小さな異物につ
いても挟み込み防止動作を確実になすことが可能とな
る。
の場合、１個の場合に比して、１／２となり、小さくな
る。不感帯６０が小さくなることにより、その文、窓ガ
ラスの正常な閉め切りを保証して、より小さな異物につ
いても挟み込み防止動作を確実になすことが可能とな
る。
【００３７】また、アーマチャ２６の正転、逆転によっ
て、ホールＩＣ４０、４２のパルスの発生順序が異なる
ので、この異なるのを検出することによって、アーマチ
ャの正転、逆転の判断が可能となる。
て、ホールＩＣ４０、４２のパルスの発生順序が異なる
ので、この異なるのを検出することによって、アーマチ
ャの正転、逆転の判断が可能となる。
【００３８】更に、パルスの分解能を高めることは、マ
グネット３８の極数を増すことなく達成され、また、ア
ーマチャ２６の正転、逆転の判断は、そのための別途手
段を設けることなく達成されて、簡単な構造で済む。
グネット３８の極数を増すことなく達成され、また、ア
ーマチャ２６の正転、逆転の判断は、そのための別途手
段を設けることなく達成されて、簡単な構造で済む。
【００３９】また、ホールＩＣの素子がハウジング３４
内に露出すると、導電性のあるブラシ粉や飛び半田等の
異物がリード間に付着して誤作動または故障が起きる恐
れがあり、これを防止しようとすれば、耐用期間が短く
ならざるを得ない。上記構成にれば、ホールＩＣ４０、
４２がハウジング３４外に装着され、ホールＩＣ４０、
４２の素子は、ケース４４壁、ハウジング３４壁によっ
て、ハウジング３４内と遮断され、ハウジング３４内に
露出せず、そのような問題は起きない。
内に露出すると、導電性のあるブラシ粉や飛び半田等の
異物がリード間に付着して誤作動または故障が起きる恐
れがあり、これを防止しようとすれば、耐用期間が短く
ならざるを得ない。上記構成にれば、ホールＩＣ４０、
４２がハウジング３４外に装着され、ホールＩＣ４０、
４２の素子は、ケース４４壁、ハウジング３４壁によっ
て、ハウジング３４内と遮断され、ハウジング３４内に
露出せず、そのような問題は起きない。
【００４０】ホールＩＣ４０、４２をハウジング３４外
に装着するのに、ケース４４がビス４８、熱かしめでハ
ウジング３４外面に固定されているが、接着剤等で固着
する等、他の固定手段も可能である。また、上述した本
実施例の構成では、ハウジング３４へのケース４４の組
付方向（すなわち、各ホールＩＣ４０、４２が組み込ま
れた基板５０のハウジング３４に対する組付方向）が、
ヘリカルギヤ３２の軸方向と同方向で、しかも、ヘリカ
ルギヤ３２がハウジング３４へ組み付けられる方向と同
じである。したがって、例えば、これらの部材の組み立
てを自動化する際には、自動化に用いる機械の移動体
（ロボットハンド等）の移動方向が同じになるため、機
械に二次元的、三次元的な複雑な動きをさせる必要がな
くなるため、このような機械の構成を簡素化できると共
に、自動化自体が容易となる。
に装着するのに、ケース４４がビス４８、熱かしめでハ
ウジング３４外面に固定されているが、接着剤等で固着
する等、他の固定手段も可能である。また、上述した本
実施例の構成では、ハウジング３４へのケース４４の組
付方向（すなわち、各ホールＩＣ４０、４２が組み込ま
れた基板５０のハウジング３４に対する組付方向）が、
ヘリカルギヤ３２の軸方向と同方向で、しかも、ヘリカ
ルギヤ３２がハウジング３４へ組み付けられる方向と同
じである。したがって、例えば、これらの部材の組み立
てを自動化する際には、自動化に用いる機械の移動体
（ロボットハンド等）の移動方向が同じになるため、機
械に二次元的、三次元的な複雑な動きをさせる必要がな
くなるため、このような機械の構成を簡素化できると共
に、自動化自体が容易となる。
【００４１】なお、第１実施例では、図５に示すよう
に、ホールＩＣ４０、４２間のパルスの位相差は、パル
ス幅に対してはこの５０％に相当し、これが特に好まし
いが、ホールＩＣ４０、４２のパルスが同期しない限
り、限定されない。なお、角度間隔θを変更することに
より、位相差の変更が可能である。ただ、各部品の組み
付け誤差等を考慮すれば、パルス幅に対して５％〜９５
％の範囲内の位相差が好ましい。
に、ホールＩＣ４０、４２間のパルスの位相差は、パル
ス幅に対してはこの５０％に相当し、これが特に好まし
いが、ホールＩＣ４０、４２のパルスが同期しない限
り、限定されない。なお、角度間隔θを変更することに
より、位相差の変更が可能である。ただ、各部品の組み
付け誤差等を考慮すれば、パルス幅に対して５％〜９５
％の範囲内の位相差が好ましい。
【００４２】また、第１実施例では、マグネット３８の
極数が２極であるが、２極に限らず、４極、６極等の偶
数の複数極も可能である。ホールＩＣ間のパルスの位相
差を１／４周期とする角度間隔θは、４極の場合、４５
°であり、６極の場合、３０°となる。すなわち、角度
間隔θ＝１８０／極数（偶数）となる。
極数が２極であるが、２極に限らず、４極、６極等の偶
数の複数極も可能である。ホールＩＣ間のパルスの位相
差を１／４周期とする角度間隔θは、４極の場合、４５
°であり、６極の場合、３０°となる。すなわち、角度
間隔θ＝１８０／極数（偶数）となる。
【００４３】更に、第１実施例では、ホールＩＣの個数
は２個であるが、これに限定されず、だだ、角度間隔θ
をおいてホールＩＣをそれぞれ配置するのであれば、２
個以上の複数が可能である。この場合、パルスカウント
数は、ホールＩＣの個数倍となり、パルス分解能が一層
高まる。
は２個であるが、これに限定されず、だだ、角度間隔θ
をおいてホールＩＣをそれぞれ配置するのであれば、２
個以上の複数が可能である。この場合、パルスカウント
数は、ホールＩＣの個数倍となり、パルス分解能が一層
高まる。
【００４４】次に、第２実施例を図９及び図１０に基づ
き説明する。第２実施例では、ホールＩＣ４０、４２を
２個内蔵したケース７０が、止め具７２によってハウジ
ング３４外面に固定される。止め具７２は、板状とさ
れ、一端がハウジング３４外面に固着され、他端部がケ
ース７０をハウジング７４壁との間で挟み込むようにさ
れる。
き説明する。第２実施例では、ホールＩＣ４０、４２を
２個内蔵したケース７０が、止め具７２によってハウジ
ング３４外面に固定される。止め具７２は、板状とさ
れ、一端がハウジング３４外面に固着され、他端部がケ
ース７０をハウジング７４壁との間で挟み込むようにさ
れる。
【００４５】止め具７２は、Ｆｅ等の磁性体で形成され
る。止め具７２を磁性体で形成することにより、マグネ
ット３８の磁力線がマグネット３８の半径方向外方へ止
め具７２に向けて作用し、止め具７２とマグネット３８
との間に介在するホールＩＣ４０、４２は、ケース７０
壁、ハウジング７４壁によってハウジング７４内のマグ
ネット３８と遮断されても、マグネット３８の磁界の検
出を確実になす。
る。止め具７２を磁性体で形成することにより、マグネ
ット３８の磁力線がマグネット３８の半径方向外方へ止
め具７２に向けて作用し、止め具７２とマグネット３８
との間に介在するホールＩＣ４０、４２は、ケース７０
壁、ハウジング７４壁によってハウジング７４内のマグ
ネット３８と遮断されても、マグネット３８の磁界の検
出を確実になす。
【００４６】他の構成、作用効果は、第１実施例と同様
である。次に、第３実施例を図１１乃至図１６に基づき
説明する。
である。次に、第３実施例を図１１乃至図１６に基づき
説明する。
【００４７】第３実施例では、ケース１００壁がハウジ
ング１０２壁と一体的に形成されている。すなわち、図
１１乃至図１３に示すように、ケース１００は、底壁１
０４と側壁１０５の一部とがハウジング１０２壁と共通
とされ、側壁１０５の残部がハウジング１０２壁から立
ち上げられ、底壁１０４と反対側が開放されており、モ
ータ出力軸２８の半径方向から見て略矩形形状とされ
る。
ング１０２壁と一体的に形成されている。すなわち、図
１１乃至図１３に示すように、ケース１００は、底壁１
０４と側壁１０５の一部とがハウジング１０２壁と共通
とされ、側壁１０５の残部がハウジング１０２壁から立
ち上げられ、底壁１０４と反対側が開放されており、モ
ータ出力軸２８の半径方向から見て略矩形形状とされ
る。
【００４８】ケース１００の底壁１０４の一部は、モー
タ出力軸２８及びマグネット３８の周部を覆うようにそ
れら外形形状に対応して段付き半円弧形状とされる。モ
ータ出力軸２８の軸方向と直交する方向で対向する側壁
には、対向内面にそれぞれ、凹状のガイド１０６が突出
形成される。
タ出力軸２８及びマグネット３８の周部を覆うようにそ
れら外形形状に対応して段付き半円弧形状とされる。モ
ータ出力軸２８の軸方向と直交する方向で対向する側壁
には、対向内面にそれぞれ、凹状のガイド１０６が突出
形成される。
【００４９】ガイド１０６は、ケース１００の開放端か
ら底壁１０４に向けて延設される。基板１０８の両側縁
が、ガイド１０６の凹内に係合案内されて、基板１０８
が、図１４に示すように、矢印Ｐの向きへ、ケース１０
０内に挿入される。基板１０８には、半円弧状の切り欠
き部１１０が形成され、切り欠き部１１０は、基板１０
８のケース１００内への挿入によって、底壁１０４の半
円弧形状部に対応位置する。図１５に示すように、基板
１０８が底壁１０４に当接した状態で、ガイド１０６開
放端部が圧着（熱かしめ）されて、基板１０８が所定位
置に保持される。かしめ部位を１１４で示す。基板１０
８の片側面には、マグネット３８に対応すべく、ホール
ＩＣ４０、４２が突出状態に組み付けられる。ホールＩ
Ｃ４０、４２は、第１実施例と同様に、所定間隔θをお
いて配置される。
ら底壁１０４に向けて延設される。基板１０８の両側縁
が、ガイド１０６の凹内に係合案内されて、基板１０８
が、図１４に示すように、矢印Ｐの向きへ、ケース１０
０内に挿入される。基板１０８には、半円弧状の切り欠
き部１１０が形成され、切り欠き部１１０は、基板１０
８のケース１００内への挿入によって、底壁１０４の半
円弧形状部に対応位置する。図１５に示すように、基板
１０８が底壁１０４に当接した状態で、ガイド１０６開
放端部が圧着（熱かしめ）されて、基板１０８が所定位
置に保持される。かしめ部位を１１４で示す。基板１０
８の片側面には、マグネット３８に対応すべく、ホール
ＩＣ４０、４２が突出状態に組み付けられる。ホールＩ
Ｃ４０、４２は、第１実施例と同様に、所定間隔θをお
いて配置される。
【００５０】その後、図１６に示すように、ケース１０
０内は、ポッティング１１２が施され、基板１０８はポ
ッティング１１２中に埋設状態となる。
０内は、ポッティング１１２が施され、基板１０８はポ
ッティング１１２中に埋設状態となる。
【００５１】次に第３実施例の作用を説明する。ケース
１００壁がハウジング１０２壁と一体化されて、ケース
１０２内スペース（図１３に鎖線で示す領域）が広く確
保され、基板１０８の取り付け自由度が増す。すなわ
ち、ハウジング外にホールＩＣを装着するのに、ホール
ＩＣを保持収容するためのケースをハウジング壁にビス
止めやかしめ等で固定する必要がなく、ビス止め部やか
しめ部等を要しない分、ケース１００内スペースを広く
取れ、基板１０８を大きくでき、容易にホールＩＣ４
０、４２を装着することが可能となる。
１００壁がハウジング１０２壁と一体化されて、ケース
１０２内スペース（図１３に鎖線で示す領域）が広く確
保され、基板１０８の取り付け自由度が増す。すなわ
ち、ハウジング外にホールＩＣを装着するのに、ホール
ＩＣを保持収容するためのケースをハウジング壁にビス
止めやかしめ等で固定する必要がなく、ビス止め部やか
しめ部等を要しない分、ケース１００内スペースを広く
取れ、基板１０８を大きくでき、容易にホールＩＣ４
０、４２を装着することが可能となる。
【００５２】また、ホールＩＣを保持収容するためのケ
ースをハウジング壁にビス止めやかしめ等で固定する必
要がないので、ケースとハウジングとの間への異物の侵
入、更には、ビス孔を通ってハウジング内への異物の進
入を防止することができる。
ースをハウジング壁にビス止めやかしめ等で固定する必
要がないので、ケースとハウジングとの間への異物の侵
入、更には、ビス孔を通ってハウジング内への異物の進
入を防止することができる。
【００５３】更に、ケース１００壁がハウジング１０２
壁と一体化されることにより、ケース１００ががた付い
たり、外れたりする恐れもない。そして、組み付け精度
が向上し（磁気センサのセンサ位置ずれがなく）、より
確実なホールＩＣ４０、４２の作動が得られ、信頼性が
増す。
壁と一体化されることにより、ケース１００ががた付い
たり、外れたりする恐れもない。そして、組み付け精度
が向上し（磁気センサのセンサ位置ずれがなく）、より
確実なホールＩＣ４０、４２の作動が得られ、信頼性が
増す。
【００５４】また更に、ケース１００壁のハウジング１
０２壁との一体化によって、ビス、ティースワッシャ等
も不要となり部品点数を削減することができる。
０２壁との一体化によって、ビス、ティースワッシャ等
も不要となり部品点数を削減することができる。
【００５５】更に、ケース１００内をポッティング１１
２で埋めることにより、シール性が得られ、防水性に優
れ、また、基板の保持がより確実となる。
２で埋めることにより、シール性が得られ、防水性に優
れ、また、基板の保持がより確実となる。
【００５６】また、ケース１００の底壁１０４がハウジ
ング１０２壁と共通とされるので、別途、底壁を有する
ケースを用意するのに比して、図１２示すように、ホー
ルＩＣ４０、４２とマグネット３８との距離が短くて済
み、マグネット３８の磁力が弱くても、磁気の検出が十
分可能となる。
ング１０２壁と共通とされるので、別途、底壁を有する
ケースを用意するのに比して、図１２示すように、ホー
ルＩＣ４０、４２とマグネット３８との距離が短くて済
み、マグネット３８の磁力が弱くても、磁気の検出が十
分可能となる。
【００５７】他の構成、作用効果は、第１実施例と同様
である。本発明は、上記各実施例に限定されず、種々の
変更が可能である。例えば、上記各実施例では、ジャム
プロテクションパワーウインドウに適用した駆動モータ
について説明しているが、駆動モータは、そのようなパ
ワーウインドウに限定されるものではなく、また、パワ
ーウインドウだけでなく、その他の種々の装置に適用可
能であり、更に、直流電動機に限定されず、他のもので
もよい。
である。本発明は、上記各実施例に限定されず、種々の
変更が可能である。例えば、上記各実施例では、ジャム
プロテクションパワーウインドウに適用した駆動モータ
について説明しているが、駆動モータは、そのようなパ
ワーウインドウに限定されるものではなく、また、パワ
ーウインドウだけでなく、その他の種々の装置に適用可
能であり、更に、直流電動機に限定されず、他のもので
もよい。
【００５８】更に、上記各実施例では、磁気センサをホ
ールＩＣで構成しているが、これに限定されず、種々の
ものが可能である。
ールＩＣで構成しているが、これに限定されず、種々の
ものが可能である。
【００５９】また、上記各実施例では、ホールＩＣが２
個設けられているが、これに限定されず、単一のホール
ＩＣであっても、本発明の作用効果を減ずるものではな
い。
個設けられているが、これに限定されず、単一のホール
ＩＣであっても、本発明の作用効果を減ずるものではな
い。
【００６０】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明では、ハ
ウジング内で生ずる異物の磁気センサへの付着が防止さ
れて、磁気センサの適正な作動が長時間確保される。
ウジング内で生ずる異物の磁気センサへの付着が防止さ
れて、磁気センサの適正な作動が長時間確保される。
【００６１】また、請求項２に係る本発明では、それに
加え、ケース内スペースが広く確保されて磁気センサの
装着が容易となり、ケースとハウジングとの間への異物
の侵入がなく、組み付け精度が向上してより確実な磁気
センサの作動が得られて信頼性が増し、また、部品点数
が削減される。
加え、ケース内スペースが広く確保されて磁気センサの
装着が容易となり、ケースとハウジングとの間への異物
の侵入がなく、組み付け精度が向上してより確実な磁気
センサの作動が得られて信頼性が増し、また、部品点数
が削減される。
【図１】本発明の第１実施例に係る駆動モータの一部を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】第１実施例に係る駆動モータを適用したパワー
ウインドウを示す斜視図である。
ウインドウを示す斜視図である。
【図３】第１実施例に係る駆動モータの全体斜視図であ
る。
る。
【図４】図８の４−４線断面図である。
【図５】パルスのタイムチャートである。
【図６】パルスカウント数に対応する窓ガラスの昇降位
置を示す図である。
置を示す図である。
【図７】第１実施例に係る駆動モータを、ホールＩＣ未
装着状態で示す平面図である。
装着状態で示す平面図である。
【図８】第１実施例に係る駆動モータを、ホールＩＣ装
着状態で示す平面図である。
着状態で示す平面図である。
【図９】第２実施例に係る駆動モータを、ホールＩＣ未
装着状態で示す斜視図である。
装着状態で示す斜視図である。
【図１０】第２実施例に係る駆動モータを、ホールＩＣ
装着状態で示す斜視図である。
装着状態で示す斜視図である。
【図１１】第３実施例に係る駆動モータを、ホールＩＣ
未装着状態で示す斜視図である。
未装着状態で示す斜視図である。
【図１２】図１３の１２−１２線断面図である。
【図１３】第３実施例に係る駆動モータを、ホールＩＣ
装着状態で示す平面図である。
装着状態で示す平面図である。
【図１４】第３実施例に係る駆動モータの、ホールＩＣ
装着過程を示す斜視図である。
装着過程を示す斜視図である。
【図１５】その後のホールＩＣ装着過程を示す図１４に
相当する図である。
相当する図である。
【図１６】更にその後のホールＩＣ装着過程を示す図１
４に相当する図である。
４に相当する図である。
１４ 駆動モータ ２６ アーマチャ ３８ マグネット ３４ ハウジング ４０、４２ ホールＩＣ １００ ケース １０８ 基板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E05F 15/10 - 15/20 B60J 1/00 - 1/17 H02K 11/00 G01D 5/245
Claims (3)
- 【請求項１】 回転軸にウオームが形成されたアーマチ
ャと、 軸方向が前記回転軸の軸方向に対して直交し、前記ウオ
ームに噛み合うヘリカルギヤに同軸的に設けられた出力
軸と、 前記アーマチャの回転軸並びに前記ヘリカルギヤを収容
するハウジングと、 前記アーマチャの長手方向略中央に設けられると共に、
前記アーマチャの回転方向に沿って異極が交互に並んで
複数極とされ、前記アーマチャと共に回転するマグネッ
トと、 前記出力軸の軸方向に沿って前記ハウジングへ組み付け
られ、前記ハウジングの外壁を介して前記マグネットに
対向し、前記アーマチャの回転に伴いパルスを発生する
磁気センサと、 を備える駆動モータ。 - 【請求項２】 前記ハウジングの外側に前記ハウジング
に一体的に形成され、内部に前記磁気センサを収容する
ケースを備える ことを特徴とする請求項１記載の駆動モ
ータ。 - 【請求項３】 車両ドアの内部に配設されて、前記車両
ドアに設けられた窓枠に対応した窓ガラスを移動させて
前記窓枠を開閉するパワーウインドウモータであって、 回転軸にウオームが形成されたアーマチャと、 軸方向が前記回転軸の軸方向に対して直交し、前記ウオ
ームに噛み合うヘリカルギヤに同軸的に設けられた出力
軸と、 前記アーマチャの回転軸並びに前記ヘリカルギヤを収容
するハウジングと、 前記アーマチャの長手方向略中央に設けられると共に、
前記アーマチャの回転方向に沿って異極が交互に並んで
複数極とされ、前記アーマチャと共に回転するマグネッ
トと、 前記出力軸の軸方向に沿って前記ハウジングへ組み付け
られ、前記ハウジングの外壁を介して前記マグネットに
対向し、前記アーマチャの回転に伴い前記窓ガラスの移
動量に対応したパルスを発生する磁気センサと、 を備えることを特徴とするパワーウインドウモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5231895A JP3015637B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-09-17 | 駆動モータ及びパワーウインドウモータ |
| DE19944420692 DE4420692C2 (de) | 1993-06-15 | 1994-06-14 | Antriebsmotor |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-144040 | 1993-06-15 | ||
| JP14404093 | 1993-06-15 | ||
| JP5231895A JP3015637B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-09-17 | 駆動モータ及びパワーウインドウモータ |
Related Child Applications (4)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11-287371A Division JP3066376B1 (ja) | 1993-06-15 | 1993-09-17 | モ―タ回転位置検出装置 |
| JP11287373A Division JP3015801B1 (ja) | 1993-06-15 | 1999-10-07 | モ―タ回転位置検出装置 |
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