JP3283223B2 - 移動体の位置検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両ドアのウイン
ドガラスを開閉移動するパワーウインド装置やサンルー
フを開閉移動するサンルーフ装置等に用いられる移動体
の位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両のウインドガラスを上下に
開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉
移動するサンルーフ装置には、駆動源としてモータが用
いられている。

【０００３】ここで、例えばパワーウインド装置におい
ては、ウインドガラスに乗員の身体や異物が不要に挟み
込まれることを防止した所謂挟み込み防止機能を有する
ものがある。この種の挟み込み防止機能を有したパワー
ウインド装置では、ドアの所定位置にリミットスイッチ
を配置し、このリミットスイッチからの信号とモータの
ロック電流とを基にウインドガラスに異物が挟み込まれ
たか否かを判断してウインドガラスの移動すなわちモー
タの回転位置を制御する構成のものや、ホールＩＣや特
別なコンミテータを設けることによりアーマチャの回転
数を検出しこの回転数検出信号（パルス信号のパルス数
やパルス幅）を基に前記挟み込まれたか否かを判断して
モータの回転位置を制御する構成のものがある。

【０００４】しかしながら、このようなパワーウインド
装置（モータの回転位置検出機構）では、モータやウイ
ンドレギュレータを組付ける際に組付け位置の煩雑な調
節や組付けた後の煩雑なリセットが不可欠であり、また
挟み込み防止機構を構成する場合等には制御装置等の他
の部品がコスト高で精度も悪い等の欠点があった。

【０００５】そこで、このような欠点を解消できる移動
体の位置検出装置を既に本出願人が提案している（一例
として、特願平６−１７５８７３号、特願平８−４５１
８９号等）。

【０００６】この移動体の位置検出装置は、装置のカバ
ープレートに回転可能に保持されるリングギヤとこのリ
ングギヤに噛み合うプラネタリギヤから成る遊星歯車組
や、遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点プレートとカバープレートに
固定され移動接点プレートに接触可能な固定接点ターミ
ナルとから成るスイッチ部、あるいは、移動体（モータ
出力軸）からリングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮
断するクラッチ機構等を備えた構成となっている。これ
により、パワーウインド装置やサンルーフ装置に用いた
場合にウインドガラスやサンルーフの位置を高精度に検
出することができ、またその移動を制御することができ
るのみならず、煩雑な調節を伴うこと無く初期位置の設
定ができ、かつこれを簡単な構造で低コストにより実現
できる。

【０００７】またさらに、この位置検出装置では、遊星
歯車組のサンギヤには、パルスプレートが一体に連結固
定されている。このパルスプレートには連続するパルス
パターンが施されており、サンギヤ（すなわち、モータ
出力軸等の移動体）と一体的に回転してパルスを発生す
る。これにより、発生されたパルスを検出し、検出した
パルス信号を基に移動体の移動位置をリニアに検出する
ことができる構成である。したがって、例えばこの位置
検出装置を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウ
インド装置に用いた場合には、ウインドガラスの移動位
置を随時検出することができる。

【０００８】ところで、前述の移動体の位置検出装置に
おいては、遊星歯車組やスイッチ部を被覆する装置のカ
バープレートが、移動体（モータ出力軸）の側のハウジ
ングに密着して当接し、所定位置で螺子止めされて固定
された構造となっていた。しかしながら、このような螺
子止めによる固定構造では、部品点数が増加したり組付
け作業が煩雑になる原因であった。

【０００９】この場合、装置のカバープレートを移動体
（モータ出力軸）の側のハウジングにかしめにより固定
することが考えられる。このようなかしめによる固定構
造によれば、止め螺子が不要で部品点数を低減すること
ができ、また組付け作業も容易になり、さらにこのカバ
ープレートをハウジングに固定する組付け工程を自動化
することも可能になる。

【００１０】しかしながら、前述の如きかしめによる固
定構造では、カバープレートをハウジングにがた無く確
実に固定するために単純にかしめ力を上げると、カバー
プレートすなわち位置検出装置が不要に撓んだり変形す
る可能性がある。このようにカバープレート（位置検出
装置）が撓んだり変形すると、位置検出装置の検出精度
が低下することになる。また、このようなかしめ固定に
よるカバープレートの撓みや変形を防止するために単に
カバープレートを厚肉に形成するのでは、当然ながら装
置が大型化してしまう。

【００１１】また一方、カバープレートを単に高強度に
構成したのでは、カバープレート及びハウジングを極め
て高精度に形成しない限り、カバープレート（位置検出
装置）をハウジングに密着して当接させることができず
（換言すれば、カバープレートのハウジングに対するか
しめ固定位置の誤差を吸収することができず）、却って
位置検出装置をがた無く確実に固定することができな
い。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、部品点数が増加したり組付け作業性が悪化するこ
となく、ハウジングにがた無く確実に固定することがで
き、高い検出精度を確保できる移動体の位置検出装置を
得ることが目的である。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の移
動体の位置検出装置は、正逆方向に移動する移動体の所
定の移動位置を検出するための検出部と、前記検出部を
内部に収容するカバープレートと、前記カバープレート
の開口側に取り付けられて内部を被覆するベースプレー
トと、を備え、前記ベースプレートの側が前記移動体の
側のハウジングに固定される移動体の位置検出装置であ
って、前記カバープレートを高剛性材料によって形成す
ると共に、前記ベースプレートを可撓性材料によって形
成し、前記ベースプレートを前記ハウジングに密着して
当接させ前記カバープレートとハウジングとの間で挟持
した状態で、前記ハウジングの周縁から前記カバープレ
ートの周縁へ向けて延出するカシメ片を前記カバープレ
ートの周縁と共にかしめて固定した、ことを特徴として
いる。

【００１４】請求項１記載の移動体の位置検出装置で
は、正逆方向に移動する移動体の側のハウジングにベー
スプレートが密着して当接しカバープレートとハウジン
グとの間でベースプレートが挟持された状態で、カシメ
片がカバープレートの周縁と共にかしめられてハウジン
グに固定される。

【００１５】ここで、カバープレートは高剛性材料によ
って形成されているため、かしめ片によるかしめ固定力
を上げても、カバープレートすなわち位置検出装置が不
要に撓んだり変形することがない。

【００１６】さらに、ベースプレートは可撓性材料によ
って形成されているため、かしめ片によるかしめ固定状
態では、ベースプレートが撓むことでハウジングに密着
して当接させることができる（換言すれば、カバープレ
ートのハウジングに対するかしめ固定位置の誤差がベー
スプレートによって吸収される）。このため、カバープ
レート及びハウジングを必要以上に高精度に形成しなく
ても、位置検出装置（カバープレート）をハウジングに
がた無く確実に固定することができる。

【００１７】したがって、正逆方向に移動する移動体の
所定の移動位置を、常に正確に検出することができる。
また、単にカバープレートを厚肉に形成する構成ではな
いため、装置の小型化を図ることも可能になる。

【００１８】このように、請求項１記載の移動体の位置
検出装置では、部品点数が増加したり組付け作業性が悪
化することなく、ハウジングにがた無く確実に固定する
ことができ、移動体の所定の移動位置を常に正確に検出
することができる。

【００１９】なお、カバープレートを形成するための高
剛性材料としては、「ＰＥＴ Ｍ２５／Ｇ２０、また
は、ＰＥＴ Ｇ４５（ポリエチレンテレフタレート）」
等のガラスフィラーまたはミネラル等が所定量含有され
た樹脂材料が好適である。また、ベースプレートを形成
するための可撓性材料としては、「ＰＰ Ｔ４０（ポリ
プロピレン）」等の樹脂材料が好適である。

【００２０】請求項２に係る発明の移動体の位置検出装
置は、請求項１記載の移動体の位置検出装置において、
前記検出部は、前記カバープレートに回転可能に保持さ
れるリングギヤと前記リングギヤに噛み合うプラネタリ
ギヤと前記プラネタリギヤに噛み合うサンギヤとを備
え、正逆方向に移動する移動体から伝達された移動力に
よって前記移動体に連動する遊星歯車組と、前記遊星歯
車組のリングギヤに一体に設けられリングギヤと共に回
転する移動接点プレートと前記カバープレートに固定さ
れ前記移動接点プレートに接触可能な固定接点ターミナ
ルとを備え、ＯＮ／ＯＦＦ作動することによって前記移
動体の所定の移動位置を検出可能なスイッチ部と、通常
は前記遊星歯車組のプラネタリギヤの公転を阻止するこ
とにより前記移動体の移動力を前記プラネタリギヤから
前記リングギヤへ伝達してリングギヤを回転させ、前記
スイッチ部が作動した状態においては前記プラネタリギ
ヤの公転を可能とすることにより前記移動体から前記リ
ングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮断するクラッチ
機構と、前記遊星歯車組のサンギヤに一体的に連結さ
れ、前記遊星歯車組の作動に伴ってパルスを発生するパ
ルスプレートと、前記パルスプレートが発生したパルス
を検出するパルス検出手段と、を備えることを特徴とし
ている。

【００２１】請求項２記載の移動体の位置検出装置で
は、通常はクラッチ機構によって遊星歯車組のプラネタ
リギヤの公転が阻止されており、移動体が正逆方向に回
転すると、この移動力はサンギヤ、プラネタリギヤ及び
リングギヤへ伝達されてリングギヤが移動体に連動して
回転され、移動体が所定の移動位置に達すると、リング
ギヤと共に回転する移動接点プレートが固定接点ターミ
ナルと接離してスイッチ部が作動され、これにより、移
動体の所定の移動位置が検出される。

【００２２】一方、スイッチ部が作動した状態（例え
ば、移動接点プレートが固定接点ターミナルと接触した
状態）においては、クラッチ機構によってプラネタリギ
ヤの公転が可能とされ、移動体からリングギヤへの正方
向の回転力の伝達が遮断される。すなわち、一旦スイッ
チ部が作動した後には、仮に移動体が正方向に回転して
もリングギヤは不動でスイッチ部の作動状態（例えば、
移動接点プレートの固定接点ターミナルとの接触状態）
が維持されたままとなる。換言すれば、移動体を正方向
に一旦充分に回転させることにより、スイッチ部が作動
した初期状態（例えば、移動接点プレートが固定接点タ
ーミナルに接触した初期状態）に自動的に設定される。

【００２３】したがって、例えばこの位置検出装置を、
挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装置や
その駆動用モータに用いた場合には、車体に組付けた時
点でモータの出力軸を正方向に一旦充分に回転させるこ
とによりスイッチ部が作動した初期状態（例えば、移動
接点プレートが固定接点ターミナルに接触した初期状
態）に自動的に設定され、組付けの際の組付け位置の煩
雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く
初期位置の設定が容易にできる。

【００２４】また、この移動体の位置検出装置では、遊
星歯車組の作動に伴ってパルスプレートから発生された
パルスはパルス検出手段によって検出される。遊星歯車
組は移動体に連動されるため、検出したパルス信号を基
に移動体の移動位置をリニアに検出することが可能とな
る。

【００２５】したがって、例えばこの位置検出装置を、
挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装置に
用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を随時検出
することができる。

【００２６】さらにここで、請求項２記載の移動体の位
置検出装置では、カバープレートは高剛性材料によって
形成されており、ベースプレートは可撓性材料によって
形成されているため、カバープレートすなわち位置検出
装置が不要に撓んだり変形することがなく、さらに、ハ
ウジングにがた無く確実に固定される。

【００２７】したがって、正逆方向に移動する移動体の
所定の移動位置を、常に正確に検出することができる。
また、単にカバープレートを厚肉に形成する構成ではな
いため、装置の小型化を図ることも可能になる。

【００２８】

【発明の実施の形態】図１には本発明の実施の形態に係
る位置検出装置３０、及びこの位置検出装置３０が適用
されたパワーウインド装置用のモータ１０の全体斜視図
が示されている。また、図２にはこの位置検出装置３０
及びモータ１０の断面図が示されている。

【００２９】モータ１０は、モータ部１０Ａとこのモー
タ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって構成され
ている。モータ部１０Ａの回転軸１２はギヤ部１０Ｂ内
へ延出されており、先端にはウォームギヤ１４が形成さ
れている。このウォームギヤ１４は、ギヤ部１０Ｂ内に
配置された回転ギヤホイール１６に噛み合っている。

【００３０】回転ギヤホイール１６は、モータ出力軸と
しての軸２０が、ギヤ部１０Ｂのカバー１８に回転可能
に支持されている。このため、モータ部１０Ａが作動し
て回転軸１２が回転すると、この回転力がウォームギヤ
１４を介して回転ギヤホイール１６へ伝達されて軸２０
が回転するようになっている。軸２０の先端には、出力
嵌合部２２が設けられており、ウインドレギュレータの
駆動部（図示省略）に連結される構成である。なおここ
で、本実施の形態においては、例えば軸２０（出力嵌合
部２２）が３回転乃至３．５回転することによりウイン
ドガラスが１ストローク移動するように設定されてい
る。

【００３１】一方、ギヤ部１０Ｂの出力嵌合部２２と反
対側の面には、カバー１８と一体にハウジング２４が取
り付けられている。ハウジング２４の中心部には開口２
６が形成されており、軸２０の先端（出力嵌合部２２と
反対側）が露出している。また、ハウジング２４の周縁
には、複数（本実施の形態においては、３箇所）のカシ
メ片２８が延出している。カシメ片２８は、先端部がＴ
字形に形成されており、後に詳述する位置検出装置３０
をハウジング２４に密着して固定するためのものであ
る。これらのカシメ片２８をかしめることによって、位
置検出装置３０がハウジング２４の所定位置に取り付け
られている。

【００３２】図３及び図４に詳細に示す如く、位置検出
装置３０は、ベースプレート３４及びカバープレート３
６を備えている。

【００３３】ベースプレート３４は、「ＰＰ Ｔ４０
（ポリプロピレン）」によって形成されており、所定の
可撓性を有している。一方、カバープレート３６は、
「ＰＥＴＭ２５／Ｇ２０、または、ＰＥＴ Ｇ４５（ポ
リエチレンテレフタレート）」によって形成されてお
り、所定量のガラスフィラーまたはミネラル等が含有さ
れて、高剛性を有している。

【００３４】これらのベースプレート３４及びカバープ
レート３６によって、位置検出装置３０のケースが薄型
略円筒形に構成されている。また、ベースプレート３４
には、中心部分に透孔３８が形成されており、さらに、
カバープレート３６の内周面には突起４０が軸線方向に
突出形成されている。

【００３５】また、位置検出装置３０は、連結シャフト
４２を備えている。この連結シャフト４２は、その一端
が回転ギヤホイール１６の軸２０に一体的に連結されて
常に軸２０と一体に回転し、さらに他端はベースプレー
ト３４に形成された透孔３８を介して位置検出装置３０
（ベースプレート３４及びカバープレート３６）の内部
に突出している。また、連結シャフト４２の他端近傍に
は遊星歯車組を構成するサンギヤ４４が設けられてお
り、後述するプラネタリギヤ５４に噛み合っている。さ
らに、連結シャフト４２には、サンギヤ４４の周辺近傍
に複数（本実施の形態では４箇所）の突起４５が突出形
成されており、後述するパルスプレート１９２の嵌合孔
１９８及びワッシャ２２０の連結孔２２４に嵌合してい
る。

【００３６】連結シャフト４２の周囲には、遊星歯車組
を構成するリングギヤ４６がサンギヤ４４に対向して配
置されている。このリングギヤ４６はカバープレート３
６に回転可能に収容されており、さらに、リングギヤ４
６の周囲には、移動接点プレートとしてのフランジ部４
８が一体的に形成されている。フランジ部４８はリング
ギヤ４６と一体成形された導電板で、カバープレート３
６と反対側の周面一部には移動接点５０Ａ、５０Ｂが設
けられている。この移動接点５０Ａ、５０Ｂは二段の円
弧状に形成された非導電部で、フランジ部４８と略同一
面となるように形成されている。さらに、フランジ部４
８の周縁一部には突部５２が突出形成されている。この
突部５２は、前述のカバープレート３６に形成された突
起４０に対応しており、リングギヤ４６（フランジ部４
８）が正方向（図４の矢印Ａ方向）に回転し所定の回転
位置に達した時点で突部５２が突起４０に当接し（図３
図示状態）、それ以上のリングギヤ４６の正方向の回転
が阻止される構成である。

【００３７】リングギヤ４６の内周部分には、サンギヤ
４４との間に、二個のプラネタリギヤ５４が配置されて
いる。これらのプラネタリギヤ５４はキャリヤ５６によ
って回転可能に支持されると共に、リングギヤ４６及び
サンギヤ４４に共に噛み合っている。すなわち、これら
のサンギヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５
４は遊星歯車組を構成しており、連結シャフト４２（す
なわち、軸２０）の回転を減速して伝達することがで
き、例えばキャリヤ５６が保持されてプラネタリギヤ５
４の公転が阻止された状態においては、連結シャフト４
２（すなわち、軸２０）の回転を減速してリングギヤ４
６へ伝達することができる構成である。

【００３８】ここで、本実施の形態においては、サンギ
ヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５４から成
る遊星歯車組の減速比は、５．２：１とされており、ウ
インドガラスが１ストロークする間（サンギヤ４４が３
回転乃至３．５回転する間）にリングギヤ４６は１回転
以上はしないように構成されている。

【００３９】なお、前記遊星歯車組の減速比は、５．
２：１とするに限らず、所望により任意に設定すること
ができる。

【００４０】以上の構成のサンギヤ４４、リングギヤ４
６及びプラネタリギヤ５４から成る遊星歯車組は、カバ
ープレート３６によって被覆されると共に保護プレート
２００によって保持されてカバープレート３６からの脱
落が防止されている。カバープレート３６とキャリヤ５
６との間には、クラッチ機構を構成するスプリングワッ
シャ５８、及びワッシャ５９が配置されている。スプリ
ングワッシャ５８は、キャリヤ５６に一体的に取り付け
られている。また、ワッシャ５９はカバープレート３６
の内周面に一体的に圧入されており、スプリングワッシ
ャ５８はこのワッシャ５９に圧縮状態で当接している。
これにより、スプリングワッシャ５８は常にキャリヤ５
６を押圧しており、キャリヤ５６は保護プレート２００
に当接している。このため、通常はキャリヤ５６はスプ
リングワッシャ５８による押圧力（キャリヤ５６と保護
プレート２００との摩擦力）のために回転が阻止され、
プラネタリギヤ５４は公転が阻止された状態で保持され
ている。一方、リングギヤ４６のフランジ部４８の突部
５２が突起４０に当接してそれ以上のリングギヤ４６の
正方向の回転が阻止された状態では、キャリヤ５６の押
圧力（保持力）を越えるサンギヤ４４の正方向回転力が
作用することでスプリングワッシャ５８はキャリヤ５６
の保持を解除し、プラネタリギヤ５４の公転を可能とす
るように構成されている。すなわち、スプリングワッシ
ャ５８は、フランジ部４８の突部５２が突起４０に当接
した後においては、サンギヤ４４（軸２０）からリング
ギヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮断することがで
きるようになっている。したがって、突部５２が突起４
０に当接してリングギヤ４６の回転が阻止された状態に
おいては、サンギヤ４４（軸２０）が正方向（リングギ
ヤ４６を正方向へ回転させようとする方向）へ回転する
と、プラネタリギヤ５４のみが公転する。

【００４１】また、カバープレート３６には、それぞれ
固定接点ターミナルとされる一対二組の固定接点６０
Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂが取り付けられて
いる。各固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６
１Ｂは、弾力性を有する一対二組のコンタクトターミナ
ルとされており、固定接点６０Ａと固定接点６０Ｂが一
体に形成されると共に、固定接点６１Ａと固定接点６１
Ｂが一体に形成されている。

【００４２】さらに、図３に示す如く、これらの固定接
点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは、後に詳
述する摺動接点１９６と共に、固定部６３を介してカバ
ープレート３６に固定されると共に、先端はリングギヤ
４６のフランジ部４８へ向けてそれぞれ延出されてお
り、先端部はフランジ部４８（カバープレート３６と反
対側の周面）に弾力的に当接している。すなわち、固定
接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは、カバ
ープレート３６と反対側からリングギヤ４６のフランジ
部４８（移動接点５０Ａ、５０Ｂ）に圧接する構成であ
る。

【００４３】これらの固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接
点６０Ｂ、６１Ｂは、後に詳述する摺動接点１９６と共
に、固定部６３に一体的にインサート成形されており、
これらによって固定接点サブアッセンブリが構成されて
いる。この固定部６３は、カバープレート３６に形成さ
れた凸部６７に嵌合することで、固定接点６０Ａ、６１
Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂ、及び摺動接点１９６がカ
バープレート３６に取り付けられている。

【００４４】以上の構成の固定接点６０Ａ、６１Ａ、固
定接点６０Ｂ、６１Ｂは、リングギヤ４６の所定の回転
位置においては移動接点５０Ａ、５０Ｂに接触する。な
お、固定接点６０Ａ、６１Ａは移動接点５０Ａに対応し
ており、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは移動接点５０Ｂに対
応している。

【００４５】さらに、これらの固定接点６０Ａ、６１
Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂはパワーウインド装置の制
御回路に電気的に接続されており、移動接点５０Ａ、５
０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに共に接触して非導通状
態となることにより、リングギヤ４６の回転位置すなわ
ちサンギヤ４４の回転位置すなわち軸２０の回転位置を
検出することができる構成であり、後に説明するモータ
１０の回転制御に用いられる。

【００４６】ここで、本実施の形態においては、例え
ば、ウインドガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離
間した位置に達した時点で、突部５２は突起４０に当接
する位置よりも所定の回転角度上流側の位置に達し、さ
らにこの時点で移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０
Ａ、６０Ｂに接触して非導通状態となり、さらに、その
後は突部５２が突起４０に当接するまでの間、この非導
通状態が維持されるように、各部の寸法等が設定されて
いる。

【００４７】なお、前述とは逆に、ウインドガラスが上
端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達し突部５
２が突起４０に当接する位置よりも所定の回転角度上流
側の位置に達した時点で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固
定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂに共に
接触して導通状態となるように構成し、これにより位置
検出を行うようにしても良い。またさらに、前述の如く
非導通状態や導通状態となった後には、必ずしもこの非
導通状態や導通状態を電気的に維持する必要はなく、移
動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定
接点６０Ｂ、６１Ｂに接触することによるトリガ信号を
検出することによって所定の回転位置に達したことを判
別するように構成しても良い。

【００４８】また、位置検出装置３０は、パルス発生手
段としてのパルスプレート１９２と、パルス検出手段と
しての摺動接点１９６を備えている。

【００４９】パルスプレート１９２は薄肉の円板形に形
成されており、中心部には嵌合孔１９８が形成されてい
る。この嵌合孔１９８は、前述した連結シャフト４２及
びその突起４５に対応して十文字形に形成されており、
連結シャフト４２及び各突起４５が嵌入している。ま
た、パルスプレート１９２に対し連結シャフト４２と反
対側には、ワッシャ２２０が配置されており、このワッ
シャ２２０と連結シャフト４２とによってパルスプレー
ト１９２を挟持している。ワッシャ２２０には、サンギ
ヤ４４に対応する透孔２２２、及び連結シャフト４２の
突起４５に対応する連結孔２２４が形成されており、サ
ンギヤ４４及び各突起４５が嵌入している。すなわち、
サンギヤ４４が設けられた連結シャフト４２の突起４５
をパルスプレート１９２の嵌合孔１９８に嵌合させると
共に各突起４５をさらにワッシャ２２０の連結孔２２４
に嵌合させ、かつこの挟持状態で突起４５の先端部をワ
ッシャ２２０にかしめることにより、パルスプレート１
９２が連結シャフト４２（サンギヤ４４）に一体的に連
結固定された構成である。これにより、パルスプレート
１９２は常に連結シャフト４２と一体的に回転する。

【００５０】またパルスプレート１９２には、導電部１
９４が設けられている。導電部１９４は、パルスプレー
ト１９２の周縁に周方向に沿って設けられており、リン
グ状の第１導電部１９４Ａとこの第１導電部１９４Ａに
隣接しパルス状の凹凸が連続する第２導電部１９４Ｂと
によって構成されている。

【００５１】一方、摺動接点１９６は、入力接点１９６
Ａと出力接点１９６Ｂとによって構成されており、前述
した固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂ
と共に、固定部６３に一体的にインサート成形され、こ
れらと共にカバープレート３６に固定されてパルスプレ
ート１９２の導電部１９４へ向けて延出されている。こ
の摺動接点１９６は、入力接点１９６Ａが常に導電部１
９４の第１導電部１９４Ａに接触し、出力接点１９６Ｂ
が導電部１９４の第２導電部１９４Ｂに接触する。これ
により、パルスプレート１９２の回転に伴ってパルス信
号を検出することができる構成である。この検出したパ
ルス信号は、移動体（ウインドガラス）の移動位置制御
に用いられる。

【００５２】なお、導電部１９４はパルスプレート１９
２の上面に設けなくともパルスプレート１９２の周囲側
壁に設けるようにしても良い。この場合、摺動接点１９
６は、パルスプレート１９２の周囲側壁に対向してカバ
ープレート３６に固定される。

【００５３】さらに、パルスプレート１９２とリングギ
ヤ４６（フランジ部４８）との間には、前述した保護プ
レート２００が配置されている。この保護プレート２０
０は周縁部がカバープレート３６に保持されて固定され
ており、リングギヤ４６、キャリヤ５６等を保持してカ
バープレート３６からの脱落を防止すると共に、パルス
プレート１９２とリングギヤ４６（フランジ部４８）と
の間に介在することにより、両者が不要に接触しないよ
うにその移動を制限している。

【００５４】以上の構成の各部品を収容するベースプレ
ート３４とカバープレート３６とは、ベースプレート３
４の周縁部に突出形成された嵌合爪７０が、カバープレ
ート３６に形成された爪受け部７２に嵌合することで一
体的に結合され、全体として薄肉の略円筒形に構成され
ている。

【００５５】さらにここで、カバープレート３６の周縁
部分には、嵌合部７４が形成されている。図５及び図６
に詳細に示す如く、この嵌合部７４は、前述したハウジ
ング２４のカシメ片２８に対応しており、カシメ片２８
の先端Ｔ字形部分が嵌合可能となっている。すなわち、
カシメ片２８がかしめられて先端Ｔ字形部分が嵌合部７
４に嵌合することにより、カバープレート３６の周縁が
挟持されて、位置検出装置３０がハウジング２４の所定
位置に固定された構成である。

【００５６】また、嵌合部７４には、係止突起７６が形
成されている。係止突起７６は、カシメ片２８による位
置検出装置３０（カバープレート３６）の固定状態で
は、カシメ片２８の先端Ｔ字形部分に係合可能となって
いる。この係止突起７６によって、カバープレート３６
の周縁から外側へ向けたカシメ片２８の拡径方向への移
動を阻止することができる構成である。

【００５７】またさらに、係止突起７６の近傍のカバー
プレート３６の周壁部分には、ガイド突起７８が形成さ
れている。ガイド突起７８は、カシメ片２８による位置
検出装置３０（カバープレート３６）の固定状態では、
カシメ片２８の中間部に係合可能となっている。このガ
イド突起７８によって、カバープレート３６の周縁に沿
う方向のカシメ片２８の変移を阻止することができる構
成である。

【００５８】次に本実施の形態の作用を、パワーウイン
ド装置の上昇スイッチが操作されてウインドガラスが上
昇移動する際を例に、図７に示すフローチャートを参照
しながら説明する。

【００５９】上記構成のモータ１０及び位置検出装置３
０では、ステップ２０１においてパワーウインド装置の
上昇スイッチが操作されると、ステップ２０２において
モータ１０が作動して軸２０が回転し、これによりウイ
ンドレギュレータが作動されてウインドガラスが上昇さ
れる。

【００６０】またここで、通常（ウインドガラスの上昇
途中）は、スプリングワッシャ５８によってキャリヤ５
６が押圧されて保持されており、プラネタリギヤ５４は
公転が阻止された状態となっている。したがって、軸２
０の回転に伴って、連結シャフト４２（すなわち、サン
ギヤ４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速
されてリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正
方向に次第に回転される。

【００６１】次いで、ステップ２０４において、モータ
１０の所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位
置（上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置）に達
したか否かが位置検出装置３０によって検出される。

【００６２】すなわち、位置検出装置３０では、軸２０
の回転に伴って連結シャフト４２（すなわち、サンギヤ
４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速され
てリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正方向
に次第に回転されるが、ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ４ｍｍ離間した位置に達していなければ、突
部５２は突起４０から大きく離間しており、移動接点５
０Ａ、５０Ｂは固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０
Ｂ、６１Ｂから離間して非接触状態である。これによ
り、軸２０の回転位置（ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ４ｍｍ離間した位置に達していないこと）が
検出される。この場合には、モータ１０の作動は続行さ
れながらステップ２０６へ進み、異物を挟み込んだか否
かがモータ１０のロック電流等を基に判断される。異物
を挟み込んだことが検出されると、ステップ２０８にて
モータ１０が逆方向へ回転され、ウインドガラスが降下
される。一方、ステップ２０６において異物の挟み込み
が検出されなければ、再びステップ２０４へ戻る。

【００６３】一方、ステップ２０４において、ウインド
ガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に
達すると、突部５２は突起４０に当接する位置よりも所
定の回転角度上流側の位置に達する。さらにこの時点
で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂ
に共に接触して非導通状態となり、これにより、軸２０
の回転位置（ウインドガラスが上端停止位置から下方へ
４ｍｍ離間した位置に達したこと）が検出される。

【００６４】ステップ２０４においてモータ１０の軸２
０が所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位置
に達したことが検出されると、モータ１０の作動が続行
されながらステップ２１０へ進む。この際には、リング
ギヤ４６の回転により移動接点５０Ａ、５０Ｂと固定接
点６０Ａ、６０Ｂ、固定接点６１Ａ、６１Ｂとの相対接
触位置は変化するが、非導通状態は維持される。

【００６５】ステップ２１０においては、ウインドガラ
スが全閉したか否かがモータ１０のロック電流等を基に
判断される。ウインドガラスの全閉が検出されると、ス
テップ２１２においてモータ１０が停止され、処理を終
了する。

【００６６】このように、位置検出装置３０では、リン
グギヤ４６と共に回転する移動接点５０Ａ、５０Ｂと一
対二組の固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６
１Ｂとにより、軸２０の回転位置すなわちウインドガラ
スの位置（上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置
に達したか否か）を高精度に検出することができる。

【００６７】さらにここで、位置検出装置３０では、車
体に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦
充分に回転させることにより、移動接点５０Ａ、５０Ｂ
が固定接点６０Ａ、６０Ｂに接触した初期状態に自動的
に設定することができる。

【００６８】すなわち、車体に組付けた時点でモータ１
０の軸２０を正方向に一旦充分に回転させると、先ず、
リングギヤ４６のフランジ部４８の突部５２が突起４０
に当接してそれ以上のリングギヤ４６の正方向の回転が
阻止された状態となる。この状態においてさらに軸２０
が回転すると、キャリヤ５６の押圧力（保持力）を越え
るサンギヤ４４の回転力が作用し、スプリングワッシャ
５８がキャリヤ５６の保持を解除して、プラネタリギヤ
５４の公転が可能とされる。すなわち、スプリングワッ
シャ５８は、フランジ部４８の突部５２が突起４０に当
接した後においては、サンギヤ４４（軸２０）からリン
グギヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮断することが
できるため、突部５２が突起４０に当接してリングギヤ
４６の回転が阻止された状態においては、サンギヤ４４
（軸２０）が正方向（リングギヤ４６を正方向へ回転さ
せようとする方向）へ回転すると、プラネタリギヤ５４
のみが公転する。したがって、突部５２が突起４０に当
接し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂ
と接触した後には、仮にモータ１０の軸２０が正方向に
回転してもリングギヤ４６は不動で移動接点５０Ａ、５
０Ｂと固定接点６０Ａ、６０Ｂとの接触状態が維持され
たままとなる。すなわち、モータ１０の軸２０を正方向
に一旦充分に回転させることにより、突部５２が突起４
０に当接し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、
６０Ｂに接触した初期状態に自動的に設定される。

【００６９】換言すれば、位置検出装置３０では、ウイ
ンドガラスの全閉位置（上方最大移動限）から所定距離
（本実施の形態では、４ｍｍ）離間した位置を、ウイン
ドガラスが全閉位置（上方最大移動限）に達したか否か
に拘わらず機械的に記憶することができるため（前記４
ｍｍ離間した位置を基準として検出するため）、ウイン
ドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うことが可能と
なる。例えば、従来では、モータのアーマチャの回転数
を検出してウインドガラスの移動位置を検出する構成の
ものにおいては、ウインドガラスの全閉位置を基準とす
るようにリセットされる構成とされているが、仮に、電
源電圧の低下やウインドガラスと窓枠との摩擦抵抗の増
加等の理由によりウインドガラスが真の上方最大移動限
に達しないまま停止した場合には、この偽りの停止位置
をウインドガラスの全閉位置としてリセットされてしま
う。したがって、この場合には、前記偽りのウインドガ
ラスの全閉位置を基準にモータの駆動制御がされるた
め、極めて誤差が大きくなる。これに対し、位置検出装
置３０では、ウインドガラスが真の全閉位置（上方最大
移動限）に達しないまま停止した場合であっても、その
後にウインドガラスが真の全閉位置から４ｍｍ離間した
位置を通過する時点でこれが確実に検出され、したがっ
て、ウインドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うこ
とができる。特に、ワイヤ式のウインドレギュレータ装
置においてはワイヤの弛みによる移動位置制御の誤差が
大きいが、位置検出装置３０を用いることにより前記ワ
イヤの弛みに起因する誤差を吸収することができ、高精
度に制御することが可能となる。

【００７０】このように、位置検出装置３０では、車体
に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦充
分に回転させることにより、突部５２が突起４０に当接
し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに
接触した初期状態に自動的に設定され、組付けの際の組
付け位置の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを
伴うこと無く初期位置の設定が容易にでき、さらに、ウ
インドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うことがで
きる。

【００７１】また、本実施の形態に係る位置検出装置３
０では、パルスプレート１９２の回転に伴って、出力接
点１９６Ｂが導電部１９４の第２導電部１９４Ｂに接触
／非接触を繰り返すことにより、パルス信号が検出され
る。したがって、この検出したパルス信号を基にモータ
１０の軸２０の回転位置をリニアに検出することが可能
となる。

【００７２】したがって、例えばこの位置検出装置３０
を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装
置に用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を随時
リニアに検出して制御することができる。

【００７３】さらにここで、位置検出装置３０では、正
逆方向に回転するモータ１０の側のハウジング２４にベ
ースプレート３４が密着して当接し、カバープレート３
６とハウジング２４との間でベースプレート３４が挟持
された状態で、カシメ片２８がかしめられて先端Ｔ字形
部分が嵌合部７４に嵌合することにより、カバープレー
ト３６の周縁が挟持されて、位置検出装置３０がハウジ
ング２４の所定位置に固定される。

【００７４】すなわち、カバープレート３６の嵌合部７
４はハウジング２４のカシメ片２８に対応しており、カ
シメ片２８の先端Ｔ字形部分が嵌合可能である。したが
って、図５乃至図７に示す如くこのカシメ片２８をかし
めることによって、カシメ片２８の先端Ｔ字形部分が嵌
合部７４に嵌合する。このカシメ片２８によるかしめ固
定状態（図５及び図６図示状態）では、カバープレート
３６に形成された係止突起７６がカシメ片２８の先端部
に係合し、カバープレート３６の周縁から外側へ向けた
カシメ片２８の拡径方向への移動が阻止される。すなわ
ち、カシメ片２８が一旦かしめられると、仮にこのカシ
メ片２８が開こうとしても、係止突起７６によって拡径
方向への移動が阻止されて、不要に開くことがない。

【００７５】またさらに、カシメ片２８によるかしめ固
定状態（図５及び図６図示状態）では、カバープレート
３６に形成されたガイド突起７８がカシメ片２８の中間
部に係合し、カバープレート３６の周縁に沿う方向のカ
シメ片２８の変移が阻止される。すなわち、カシメ片２
８が一旦かしめられると、係止突起７６によって拡径方
向への移動が阻止されるのみならず、仮にこのカシメ片
２８がカバープレート３６の周縁に沿って変移しようと
しても（折れ曲がったりズレようとしても）、ガイド突
起７８によってこれが阻止されて、不要に変移すること
がない。

【００７６】さらにここで、カバープレート３６は高剛
性材料によって形成されているため、かしめ片２８によ
るかしめ固定力を上げても、カバープレート３６すなわ
ち位置検出装置３０が不要に撓んだり変形することがな
い。

【００７７】さらに、ベースプレート３４は可撓性材料
によって形成されているため、かしめ片２８によるかし
め固定状態では、ベースプレート３４が撓むことでハウ
ジング２４に密着して当接させることができる（換言す
れば、カバープレート３６のハウジング２４に対するか
しめ固定位置の誤差がベースプレート３４によって吸収
される）。このため、カバープレート３６及びハウジン
グ２４を必要以上に高精度に形成しなくても、位置検出
装置３０（カバープレート３６）をハウジング２４にが
た無く確実に固定することができる。

【００７８】したがって、モータ１０の所定の回転位置
（ウインドガラスの所定の移動位置）を、常に正確に検
出することができる。また、単にカバープレート３６を
厚肉に形成する構成ではないため、位置検出装置３０の
小型化を図ることも可能になる。さらに、カシメ片２８
による固定構造のため、従来の如き止め螺子が不要で部
品点数を低減することができ、また組付け作業も容易に
なり、さらにこの位置検出装置３０をハウジング２４に
固定する組付け工程を自動化することも可能になる。

【００７９】このように、本実施の形態に係る位置検出
装置３０では、部品点数が増加したり組付け作業性が悪
化することなく、位置検出装置３０（カバープレート３
６）をモータ１０の側のハウジング２４にがた無く確実
に固定することができ、モータ１０の所定の回転位置
（ウインドガラスの所定の移動位置）を常に正確に検出
することができる。

【００８０】なお、前記実施の形態においては、位置検
出装置３０を、パワーウインド装置用のモータ１０に直
接的に適用した例を説明したが、この位置検出装置３０
はこのようなモータ１０に直接的に適用するに限らず、
他の機構や部位に適用することも当然に可能である。例
えば、Ｘアーム式のウインドレギュレータ装置のアーム
回転支持軸等に設けてもよく、また、ワイヤ式のウイン
ドレギュレータ装置のワイヤ巻き掛け用プーリに設けて
もよい。これらの場合であっても、部品点数が増加した
り組付け作業性が悪化することなく、位置検出装置３０
（カバープレート３６）を当該ハウジングにがた無く確
実に固定することができ、モータ１０の所定の回転位置
（ウインドガラスの所定の移動位置）を常に正確に検出
することができる。

【００８１】さらに、前述した実施の形態においては、
位置検出装置３０を、パワーウインド装置用のモータ１
０の出力軸（軸２０）の回転位置を検出して制御する構
成として説明したが、本発明はこれに限らず、直線的に
往復移動する移動体（例えば、ガイドレール上を移動す
るサンルーフ等）の移動位置を検出して制御する場合で
あっても適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る位置検出装置及びこ
の位置検出装置が適用されたパワーウインド装置用のモ
ータの全体斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る位置検出装置及びこ
の位置検出装置が適用されたパワーウインド装置用のモ
ータの断面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の一部
破断した平面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の分解
斜視図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のカバ
ープレートのかしめ固定状態を示す斜視図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のカバ
ープレートのかしめ固定状態を示す図５に対応した断面
図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る位置検出装置が適用
されたパワーウインド装置の上昇スイッチが操作されて
ウインドガラスが上昇移動する際の制御を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１０ モータ ２０ 軸（移動体） ２４ ハウジング ２８ カシメ片 ３０ 位置検出装置 ３４ ベースプレート ３６ カバープレート ４４ サンギヤ ４６ リングギヤ ５０Ａ、５０Ｂ 移動接点（移動接点プレート） ５４ プラネタリギヤ ５６ キャリヤ ５８ スプリングワッシャ（クラッチ機構） ６０Ａ、６０Ｂ 固定接点（固定接点ターミナル） ６１Ａ、６１Ｂ 固定接点（固定接点ターミナル） ７４ 嵌合部 ７６ 係止突起 ７８ ガイド突起 １９２ パルスプレート １９６ 摺動接点（（固定接点ターミナル、パルス検出
手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/62 G01B 7/00 - 7/34 G01B 11/00 - 11/30 G01P 1/00 - 3/80 G12B 9/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆方向に移動する移動体の所定の移動
   位置を検出するための検出部と、前記検出部を内部に収
   容するカバープレートと、前記カバープレートの開口側
   に取り付けられて内部を被覆するベースプレートと、を
   備え、前記ベースプレートの側が前記移動体の側のハウ
   ジングに固定される移動体の位置検出装置であって、 前記カバープレートを高剛性材料によって形成すると共
   に、前記ベースプレートを可撓性材料によって形成し、
   前記ベースプレートを前記ハウジングに密着して当接さ
   せ前記カバープレートとハウジングとの間で挟持した状
   態で、前記ハウジングの周縁から前記カバープレートの
   周縁へ向けて延出するカシメ片を前記カバープレートの
   周縁と共にかしめて固定した、 ことを特徴とする移動体の位置検出装置。
2. 【請求項２】 前記検出部は、 前記カバープレートに回転可能に保持されるリングギヤ
   と前記リングギヤに噛み合うプラネタリギヤと前記プラ
   ネタリギヤに噛み合うサンギヤとを備え、正逆方向に移
   動する移動体から伝達された移動力によって前記移動体
   に連動する遊星歯車組と、 前記遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
   ヤと共に回転する移動接点プレートと前記カバープレー
   トに固定され前記移動接点プレートに接触可能な固定接
   点ターミナルとを備え、ＯＮ／ＯＦＦ作動することによ
   って前記移動体の所定の移動位置を検出可能なスイッチ
   部と、 通常は前記遊星歯車組のプラネタリギヤの公転を阻止す
   ることにより前記移動体の移動力を前記プラネタリギヤ
   から前記リングギヤへ伝達してリングギヤを回転させ、
   前記スイッチ部が作動した状態においては前記プラネタ
   リギヤの公転を可能とすることにより前記移動体から前
   記リングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮断するクラ
   ッチ機構と、 前記遊星歯車組のサンギヤに一体的に連結され、前記遊
   星歯車組の作動に伴ってパルスを発生するパルスプレー
   トと、 前記パルスプレートが発生したパルスを検出するパルス
   検出手段と、 を備えることを特徴とする請求項１記載の移動体の位置
   検出装置。