JP4025610B2

JP4025610B2 - モータ

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Publication number: JP4025610B2
Application number: JP2002269809A
Authority: JP
Inventors: 博国分
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2002-09-17
Filing date: 2002-09-17
Publication date: 2007-12-26
Anticipated expiration: 2022-09-17
Also published as: JP2004112887A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハウジング内に回路基板を収容して構成されるモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハウジング内に回路基板を収容して構成される回路基板内蔵型モータは、従来から種々の構成が提案されている（例えば、特許文献１，２）。
【０００３】
これら各特許文献に開示されているモータは減速機構付きモータであって、モータ本体と減速部とが一体に組み付けられて構成されている。減速部は樹脂製のギヤハウジングを有し、該ギヤハウジングには回路基板を収容する基板収容部が形成されている。基板収容部は、回路基板をモータ本体の軸方向に対して直交する方向から該基板の平面方向に沿って挿入するように構成されている。一方、回路基板には、モータ（モータ本体）を駆動する駆動回路が構成されており、又、外部から電源供給を受けるコネクタ部が搭載されている。そして、回路基板は、モータ本体と減速部とが組み付けられた後に、基板収容部内に挿入されて固定される。
【０００４】
【特許文献１】
米国特許第５２４５２５８号明細書
【特許文献２】
特開平１１−３３２１６７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記構成のモータでは、回路基板の挿入方向における先端部以外の部位にコネクタ部が設けられている。このようなモータにおいて回路基板の挿入方向の先端部にコネクタ部の位置変更が要求された場合、回路基板の挿入方向の先端部にコネクタ部を搭載し、該コネクタ部から回路基板の平面方向に沿って基板収容部内に挿入しなければならない。すると、比較的外観の大きいコネクタ部は、基板挿入時にギヤハウジング内の他のモータ構成部品に干渉するといった問題が生じる。
【０００６】
これに対し、このようなコネクタ部の干渉を回避するために、ギヤハウジング（基板収容部）を大きく構成することが考えられるが、ギヤハウジング（基板収容部）が大型化し、モータ全体が大型化するといった問題が新たに生じてしまう。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、回路基板を該基板の平面方向に沿ってギヤハウジング内に挿入してなるモータであって、回路基板の挿入方向の先端部側にコネクタ部を位置させる場合に、該ギヤハウジングの大型化を防止しながら、回路基板を他のモータ構成部品に干渉することなくスムーズにギヤハウジング内に収容することができるモータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、モータ本体と一体に連結され、該モータ本体の回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングを有し、該ギヤハウジング内に回路基板を収容してなるモータであって、前記ギヤハウジングには、前記回路基板をその平面方向が前記ギヤハウジングの扁平方向と平行となるように且つ前記回転軸の軸線方向と直交する方向に沿って挿入する基板収容部が形成され、該基板収容部の開口とは前記回転軸を挟んだ反対側である基板挿入方向の先端部側に位置する部位にターミナルを固定してなるコネクタ部が一体に構成され、前記回路基板には、前記挿入方向の先端部側に前記コネクタ部のターミナルと接続するためのターミナル接続用端子が設けられている。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記回路基板が前記基板収容部内の所定位置に収容されるのと同時に、前記ターミナル接続用端子と前記ターミナルとが接続可能に構成されている。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記モータ本体はブラシを有しており、該モータ本体から該ブラシに給電を行うべく接続されたブラシ側接続端子が前記基板収容部内に延びており、前記回路基板には、前記ブラシ側接続端子と接続するためのブラシ給電用端子が設けられている。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータにおいて、前記回路基板が前記基板収容部内の所定位置に収容されるのと同時に、前記ブラシ給電用端子と前記ブラシ側接続端子とが接続可能に構成されている。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記回路基板は、前記ギヤハウジングに固定され且つ前記基板収容部の開口を閉塞する蓋部材に対して固定されるものであり、該蓋部材が該ギヤハウジングに固定されると該回路基板が該基板収容部内の所定位置に配置される。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータにおいて、前記蓋部材と前記基板収容部の開口との間には、該開口を密閉するシール部材が介在されている。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記コネクタ部のターミナルは、前記ギヤハウジングにインサート成形により固定されている。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングには、前記回転軸の軸線方向と直交する方向の一側に減速機構を構成するウォームホイールが収容されるホイール収容部が形成され、前記基板収容部の開口は、前記ホイール収容部とは前記回転軸を挟んだ反対側に設けられている。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記回路基板には、前記回転軸の回転情報を検出するための電気回路部品が搭載されている。
【００１７】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、モータのギヤハウジングには、回路基板をその平面方向がギヤハウジングの扁平方向と平行となるように且つ回転軸の軸線方向と直交する方向に沿って挿入する基板収容部が形成され、該基板収容部の開口とは回転軸を挟んだ反対側である基板挿入方向の先端部側に位置する部位にターミナルを固定してなるコネクタ部が一体に構成される。回路基板には、挿入方向の先端部側にコネクタ部のターミナルと接続するためのターミナル接続用端子が設けられる。そのため、回路基板の挿入方向の先端部側はターミナル接続用端子を有する構成となるので、コネクタ部を直接、回路基板に搭載する場合と比べて、回路基板の先端部側を小さく構成することができる。従って、ギヤハウジング内の他のモータ構成部品に干渉することなく、回路基板をスムーズに基板収容部内（ギヤハウジング内）に収容することができる。しかも、回路基板の先端部側を小さく構成できるので、基板収容部（ギヤハウジング）の大型化を防止することができる。また、回路基板は、その平面方向がギヤハウジングの扁平方向と平行となるように基板収容部に挿入される。つまり、ギヤハウジングの扁平方向と直交する方向への突出を小さくすることができるので、該ハウジングの大型化を防止することができる。また、回路基板は、回転軸の軸線方向と直交する方向に沿って挿入される。つまり、回路基板は、一般的に矩形状をなしているので、ギヤハウジングの無用な突出を極力抑えることができ、該ハウジングの大型化を防止することができる。又、コネクタ部は基板収容部の基板挿入方向の先端部側に位置するので、回路基板の挿入方向が上記した方向であれば、ギヤハウジングに対するコネクタ部の位置の設定が行い易い。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、回路基板が基板収容部内の所定位置に収容されるのと同時に、ターミナル接続用端子とターミナルとが接続される。そのため、ターミナル接続用端子とターミナルとを接続するための工程を特別に設ける必要がない。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、回路基板には、モータ本体側から延びるブラシ側接続端子と接続するためのブラシ給電用端子が設けられる。そのため、コネクタ部からブラシまでの間の配線を設ける必要がない。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、回路基板が基板収容部内の所定位置に収容されるのと同時に、ブラシ給電用端子とブラシ側接続端子とが接続される。そのため、ブラシ給電用端子とブラシ側接続端子とを接続するための工程を特別に設ける必要がない。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、回路基板は、ギヤハウジングに固定され且つ基板収容部の開口を閉塞する蓋部材に対して固定されるものであり、蓋部材がギヤハウジングに固定されると回路基板が基板収容部内の所定位置に配置される。そのため、蓋部材を固定するだけで、回路基板を基板収容部内の所定位置に配置することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、蓋部材と基板収容部の開口との間には、該開口を密閉するシール部材が介在される。そのため、基板収容部内に液体や塵埃等が入り込むことを防止でき、これらが回路基板に付着して該回路基板が故障することを防止することができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、コネクタ部のターミナルは、ギヤハウジングにインサート成形により固定される。つまり、ギヤハウジングの成型時にターミナルが固定されるので、該ターミナルを固定するための工程を特別に設ける必要がない。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２は、本実施形態のモータ１を示す。モータ１は、車両用パワーウインド装置の駆動源として用いられるものであって、車両ドア（図示略）に取り付けられるものである。モータ１は、減速機構付きモータであって、モータ本体２と減速部３とから構成されている。
【００２７】
モータ本体２は、有底筒状のヨークハウジング４を備えている。ヨークハウジング４の内側面には、一対のマグネット５が固定されている。マグネット５の内側には、アーマチャ（電機子）６が回転可能に収容されている。アーマチャ６は回転軸７を有し、該回転軸７の先端部は減速部３内に挿入されている。又、回転軸７には整流子８を有しており、該整流子８には一対のブラシ（図示略）が摺接する。つまり、モータ本体２は、直流モータとして構成されている。又、回転軸７における整流子８より先端側には、リング状のセンサマグネット９が該回転軸７と一体回転するように固定されている。
【００２８】
減速部３は、樹脂材料により所定形状に成形されるギヤハウジング１０を備えている。ギヤハウジング１０は、ヨークハウジング４（モータ本体２）とネジ１１により連結される。ギヤハウジング１０には、前記回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向の一側において略円形状のホイール収容部１２が形成されている。ホイール収容部１２には、減速機構を構成するウォームホイール１３が回転可能に収容されている。ウォームホイール１３は、前記回転軸７に設けられるウォーム７ａと噛合して該回転軸７の回転を減速し、出力軸（図示略）に伝達する。この出力軸は、ウインドガラスを開閉するウインドレギュレータと駆動連結されるものである。
【００２９】
ギヤハウジング１０のモータ本体２側には、該ハウジング１０（ホイール収容部１２）の扁平方向（図１及び図２の紙面と平行な方向）で、且つ前記回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に沿って延びる略矩形筒状の基板収容部１４が形成されている。基板収容部１４は、後述する回路基板１７を該基板１７の平面方向に沿って挿入するように構成されている。基板収容部１４の開口１４ａは、ホイール収容部１２とは回転軸７を挟んだ反対側に設けられている。又、ギヤハウジング１０には、基板収容部１４の開口１４ａとは回転軸７を挟んだ反対側の端部（ホイール収容部１２側）にコネクタ部１５が一体に形成されている。
【００３０】
コネクタ部１５は、外部から電源供給を受けたり外部と信号の授受を行うための外部コネクタ（図示略）と連結可能に構成されている。コネクタ部１５には、複数個（図１又は図２中では、３個のみ図示）のターミナル１６がギヤハウジング１０にインサート成形され固定されている。ターミナル１６は、それぞれ雄形状に形成されている。ターミナル１６は、基板収容部１４の長手方向（回路基板１７の挿入方向）に沿って延びるように配置され、基端部１６ａがそれぞれ基板収容部１４内に突出する。尚、ターミナル１６の基端部１６ａも雄形状をなしている。
【００３１】
基板収容部１４には、モータ本体２と減速部３とが組み付けられた後において、該収容部１４の開口１４ａから該収容部１４に沿って回路基板１７が挿入され収容される。このとき、回路基板１７は、その平面方向がギヤハウジング１０の扁平方向と平行に、且つ回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に沿って挿入される。
【００３２】
回路基板１７は、略矩形板状をなし、モータ１（モータ本体２）を駆動制御する回路や回転軸７の回転数や回転方向等の回転情報を検出する回路を構成するための多数の電気回路部品１８が搭載されている。この電気回路部品１８には、ホール素子１９が含まれている。ホール素子１９は、回転軸７に固定されたセンサマグネット９の近傍位置となるように回路基板１７上に配置されている。ホール素子１９は、回転軸７とともに回転するセンサマグネット９の磁界の変化を検出して該回転軸７の回転数や回転方向等の回転情報を得る。
【００３３】
回路基板１７の挿入方向の先端部には、基板収容部１４内に突出する前記各ターミナル１６の基端部１６ａと接続すべく各ターミナル１６と対応して設けられるターミナル接続用端子２０が配設されている。ターミナル接続用端子２０は、それぞれ雌形状に形成されている。そして、ターミナル接続用端子２０は、回路基板１７を基板収容部１４に挿入して所定位置（図１に示す位置）に配置した際に、対応するターミナル１６の基端部１６ａと接続するようになっている。
【００３４】
回路基板１７の略中央部には、ブラシ給電用端子２１が配設されている。ブラシ給電用端子２１は、前記モータ本体２のブラシに対応した数だけ設けられている（図１又は図２中では、１個のみ図示）。ブラシ給電用端子２１は、前記モータ本体２から基板収容部１４内に延びるブラシ側接続端子２２と接続される。尚、ブラシ給電用端子２１が雌形状、ブラシ側接続端子２２が雄形状でそれぞれ構成されている。そして、ブラシ給電用端子２１は、回路基板１７を基板収容部１４に挿入して所定位置（図１に示す位置）に配置した際に、対応するブラシ側接続端子２２と接続するようになっている。
【００３５】
回路基板１７の挿入方向の基端部は、前記基板収容部１４の開口１４ａを閉塞する蓋部材２３に固定される。蓋部材２３は、板状をなすものであり、該蓋部材２３と回路基板１７とは直交するように固定される。蓋部材２３は、回路基板１７を基板収容部１４に挿入した状態でネジ２４によりギヤハウジング１０に対して固定される。尚、蓋部材２３と基板収容部１４の開口１４ａとの間には、該開口１４ａを密閉して防水構造とするシール部材２５が介在される。シール部材２５は、弾性部材により基板収容部１４の開口１４ａの形状に合わせたリング状に形成されている。
【００３６】
そして、蓋部材２３をギヤハウジング１０に固定すると、回路基板１７が基板収容部１４内で所定位置に配置されるとともに、該基板１７上のターミナル接続用端子２０及びブラシ給電用端子２１がそれぞれターミナル１６及びブラシ側接続端子２２と接続状態となる。つまり、コネクタ部１５、回路基板１７及びモータ本体２が互いに電気的に接続した状態となり、モータ１が完成する。
【００３７】
次に、本実施形態のモータ１の特徴的構成を挙げ、その作用効果を記載する。
（１）本実施形態のギヤハウジング１０には、回路基板１７を該基板１７の平面方向に沿って挿入する基板収容部１４が形成され、該基板収容部１４の基板挿入方向の先端部側に位置する部位にターミナル１６を固定してなるコネクタ部１５が一体に構成されている。回路基板１７には、挿入方向の先端部側にコネクタ部１５のターミナル１６と接続するためのターミナル接続用端子２０が設けられている。そのため、回路基板１７の挿入方向の先端部側はターミナル接続用端子２０を有する構成となるので、コネクタ部１５を直接、回路基板１７に搭載する場合と比べて、回路基板１７の先端部側を小さく構成することができる。従って、ギヤハウジング１０内の他のモータ構成部品（例えば、回転軸７等）に干渉することなく、回路基板１７をスムーズに基板収容部１４内（ギヤハウジング１０内）に収容することができる。しかも、回路基板１７の先端部側を小さく構成できるので、基板収容部１４（ギヤハウジング１０）の大型化を防止することができ、モータ１の小型化に貢献できる。
【００３８】
（２）本実施形態では、回路基板１７が基板収容部１４内の所定位置に収容されるのと同時に、ターミナル接続用端子２０とターミナル１６とが接続する構成としている。そのため、回路基板１７を収容するのと同時にターミナル接続用端子２０とターミナル１６とが相互が接続されるので、ターミナル接続用端子２０とターミナル１６とを接続するための工程を特別に設ける必要がない。
【００３９】
（３）本実施形態の回路基板１７には、モータ本体２側から延びるブラシ側接続端子２２と接続するためのブラシ給電用端子２１が設けられている。そのため、コネクタ部１５からブラシまでの間の配線を設ける必要がない。
【００４０】
（４）本実施形態では、回路基板１７が基板収容部１４内の所定位置に収容されるのと同時に、ブラシ給電用端子２１とブラシ側接続端子２２とが接続する構成としている。そのため、回路基板１７を収容するのと同時にブラシ給電用端子２１とブラシ側接続端子２２とが相互が接続されるので、ブラシ給電用端子２１とブラシ側接続端子２２とを接続するための工程を特別に設ける必要がない。
【００４１】
（５）本実施形態では、回路基板１７はギヤハウジング１０に固定され且つ基板収容部１４の開口１４ａを閉塞する蓋部材２３に対して固定されるものであり、蓋部材２３がギヤハウジング１０に固定されると回路基板１７が基板収容部１４内の所定位置に配置される構成としている。そのため、蓋部材２３を固定するだけで、回路基板１７を基板収容部１４内の所定位置に配置することができる。
【００４２】
（６）本実施形態では、蓋部材２３と基板収容部１４の開口１４ａとの間に、該開口１４ａを密閉するシール部材２５が介在されている。そのため、基板収容部１４内に液体や塵埃等が入り込むことを防止でき、これらが回路基板１７に付着して該回路基板１７が故障することを防止することができる。
【００４３】
（７）本実施形態のコネクタ部１５のターミナル１６は、ギヤハウジング１０にインサート成形により固定されている。つまり、ギヤハウジング１０の成型時にターミナル１６が固定されるので、該ターミナル１６を固定するための工程を特別に設ける必要がない。
【００４４】
（８）本実施形態の回路基板１７は、その平面方向がギヤハウジング１０の扁平方向と平行となるように基板収容部１４内に収容される。つまり、ギヤハウジング１０の扁平方向と直交する方向への突出を小さくすることができるので、該ハウジング１０の大型化を防止することができる。
【００４５】
（９）本実施形態の回路基板１７は、その挿入方向がモータ本体２の回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に設定されている。つまり、回路基板１７は、一般的に矩形状をなしているので、ギヤハウジング１０の無用な突出を極力抑えることができ、該ハウジング１０の大型化を防止することができる。又、コネクタ部１５は基板収容部１４の基板挿入方向の先端部側に位置するので、回路基板１７の挿入方向が上記した方向であれば、ギヤハウジング１０に対するコネクタ部１５の位置の設定が行い易い。
【００４６】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態における回路基板１７のギヤハウジング１０内の収容位置はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。例えば、図３及び図４のように変更してもよい。尚、図３及び図４に示す形態では、上記実施形態と同様な構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
図３及び図４に示す形態のモータ１ａでは、ギヤハウジング１０ａにおけるホイール収容部１２と回転軸７を挟んだ反対側に、該ハウジング１０ａの扁平方向（図３及び図４の紙面と平行な方向）で、且つ前記回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って平行に延びる略矩形筒状の基板収容部３０が形成されている。この基板収容部３０の開口３０ａはモータ本体２とは反対側に設けられ、コネクタ部３１はモータ本体２側に設けられている。回路基板３２は、その平面方向がギヤハウジング１０ａの扁平方向と平行に、且つ回転軸７の軸線Ｌ１方向と平行な方向に挿入され収容されている。このようにしても上記実施形態の（９）と同様に、ギヤハウジング１０ａの無用な突出を極力抑えることができ、該ハウジング１０ａの大型化を防止することができる。又、ギヤハウジング１０ａに対するコネクタ部３１の位置の設定も行い易い。尚、この形態においても、上記実施形態の（１）〜（８）と同様な効果を得ることは言うまでもない。
【００４８】
○上記実施形態では、回路基板１７が基板収容部１４内の所定位置に収容されるのと同時に、ターミナル接続用端子２０とターミナル１６とが接続し、ブラシ給電用端子２１とブラシ側接続端子２２とが接続する構成としたが、同時でなくてもよい。例えば、回路基板１７が基板収容部１４内の所定位置に収容された後にそれぞれ接続する構成であってもよい。
【００４９】
○上記実施形態では、回路基板１７を蓋部材２３に固定したが、特に固定していなくてもよい。つまり、回路基板１７をギヤハウジング１０内に挿入した後に、蓋部材２３を該ハウジング１０に固定する構成であってもよい。
【００５０】
○上記実施形態では、蓋部材２３と基板収容部１４の開口１４ａとの間にシール部材２５を介在させたが、シール部材２５を省略してもよい。
○上記実施形態では、コネクタ部１５のターミナル１６をギヤハウジング１０にインサート成形により固定したが、ターミナル１６をギヤハウジング１０に差し込んで固定する構成としてもよい。
【００５１】
○上記実施形態のギヤハウジング１０の基板収容部１４内に回路基板１７を挿入案内するためのスリットを形成してもよい。これにより、回路基板１７をスムーズに基板収容部１４内に挿入でき、しかもターミナル接続用端子２０とターミナル１６及びブラシ給電用端子２１とブラシ側接続端子２２の接続を確実に行うことができる。
【００５２】
○上記実施形態のモータ１（モータ本体２、減速部３）の構成を上記以外で適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、車両用パワーウインド装置の駆動源として用いられるモータ１に実施したが、これ以外の装置に用いられるモータであってもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、回路基板を該基板の平面方向に沿ってギヤハウジング内に挿入してなるモータであって、回路基板の挿入方向の先端部側にコネクタ部を位置させる場合に、該ギヤハウジングの大型化を防止しながら、回路基板を他のモータ構成部品に干渉することなくスムーズにギヤハウジング内に収容することができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のモータの一部断面図。
【図２】本実施形態のモータの分解図。
【図３】別例のモータの一部断面図。
【図４】別例のモータの分解図。
【符号の説明】
２…モータ本体、１０，１０ａ…ギヤハウジング、１３…減速機構を構成するウォームホイール、１４，３０…基板収容部、１４ａ，３０ａ…開口、１５，３１…コネクタ部、１６…ターミナル、１７，３２…回路基板、２０…ターミナル接続用端子、２１…ブラシ給電用端子、２２…ブラシ側接続端子、２３…蓋部材、２５…シール部材、Ｌ１…軸線。

Claims

モータ本体と一体に連結され、該モータ本体の回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングを有し、該ギヤハウジング内に回路基板を収容してなるモータであって、
前記ギヤハウジングには、前記回路基板をその平面方向が前記ギヤハウジングの扁平方向と平行となるように且つ前記回転軸の軸線方向と直交する方向に沿って挿入する基板収容部が形成され、該基板収容部の開口とは前記回転軸を挟んだ反対側である基板挿入方向の先端部側に位置する部位にターミナルを固定してなるコネクタ部が一体に構成され、
前記回路基板には、前記挿入方向の先端部側に前記コネクタ部のターミナルと接続するためのターミナル接続用端子が設けられていることを特徴とするモータ。
請求項１に記載のモータにおいて、
前記回路基板が前記基板収容部内の所定位置に収容されるのと同時に、前記ターミナル接続用端子と前記ターミナルとが接続可能に構成されていることを特徴とするモータ。
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記モータ本体はブラシを有しており、該モータ本体から該ブラシに給電を行うべく接続されたブラシ側接続端子が前記基板収容部内に延びており、
前記回路基板には、前記ブラシ側接続端子と接続するためのブラシ給電用端子が設けられていることを特徴とするモータ。
請求項３に記載のモータにおいて、
前記回路基板が前記基板収容部内の所定位置に収容されるのと同時に、前記ブラシ給電用端子と前記ブラシ側接続端子とが接続可能に構成されていることを特徴とするモータ。
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記回路基板は、前記ギヤハウジングに固定され且つ前記基板収容部の開口を閉塞する蓋部材に対して固定されるものであり、該蓋部材が該ギヤハウジングに固定されると該回路基板が該基板収容部内の所定位置に配置されることを特徴とするモータ。
請求項５に記載のモータにおいて、
前記蓋部材と前記基板収容部の開口との間には、該開口を密閉するシール部材が介在されていることを特徴とするモータ。
請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記コネクタ部のターミナルは、前記ギヤハウジングにインサート成形により固定されていることを特徴とするモータ。
請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングには、前記回転軸の軸線方向と直交する方向の一側に減速機構を構成するウォームホイールが収容されるホイール収容部が形成され、
前記基板収容部の開口は、前記ホイール収容部とは前記回転軸を挟んだ反対側に設けられていることを特徴とするモータ。
請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記回路基板には、前記回転軸の回転情報を検出するための電気回路部品が搭載されていることを特徴とするモータ。