JPH1164363A - 回転検出器 - Google Patents
回転検出器Info
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- JPH1164363A JPH1164363A JP9228444A JP22844497A JPH1164363A JP H1164363 A JPH1164363 A JP H1164363A JP 9228444 A JP9228444 A JP 9228444A JP 22844497 A JP22844497 A JP 22844497A JP H1164363 A JPH1164363 A JP H1164363A
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- JP
- Japan
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- signal
- rotation
- transmitting element
- magnetic
- magnetic detection
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2451—Incremental encoders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
- G01D2205/85—Determining the direction of movement of an encoder, e.g. of an incremental encoder
Abstract
(57)【要約】
【課題】 配線が少なく、取付けが容易な回転検出器を
提供する。 【解決手段】 被検出部材である回転体に取付けられた
ギヤロータ（５）に対向して配置された第１発信素子
（１）、及び第２発信素子（３）と、第１発信素子、及
び第２発信素子と連結され、第１発信素子、及び第２発
信素子の発生する回転信号に基づいてパルス信号を発生
する信号処理装置（１３）を備えた回転検出器（１０
０）で、信号処理装置は第１発信素子が第２発信素子に
先んじて回転信号を発生した場合と、第２発信素子が第
１発信素子に先んじて回転信号を発生した場合とで、そ
のパルス幅を異ならせたパルス信号を発生することを特
徴とする回転検出器。
提供する。 【解決手段】 被検出部材である回転体に取付けられた
ギヤロータ（５）に対向して配置された第１発信素子
（１）、及び第２発信素子（３）と、第１発信素子、及
び第２発信素子と連結され、第１発信素子、及び第２発
信素子の発生する回転信号に基づいてパルス信号を発生
する信号処理装置（１３）を備えた回転検出器（１０
０）で、信号処理装置は第１発信素子が第２発信素子に
先んじて回転信号を発生した場合と、第２発信素子が第
１発信素子に先んじて回転信号を発生した場合とで、そ
のパルス幅を異ならせたパルス信号を発生することを特
徴とする回転検出器。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両、航空機、ある
いは、工作機械等に使用され、回転体の回転速度等を検
出する回転検出器に関する。
いは、工作機械等に使用され、回転体の回転速度等を検
出する回転検出器に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の回転検出器としては、特開平２−
１１６７５３号公報にその記載がある。これの従来技術
を表す第４図には、回転体とともに回転する磁性体の近
傍に、一対の磁気検出素子を配置し、各々の磁気検出素
子をそれぞれの信号処理回路を介して検出回路に連結
し、一対の磁気検出素子が発生するパルスの位相差を利
用して回転体の回転方向を検出している回転検出装置が
開示されている。
１１６７５３号公報にその記載がある。これの従来技術
を表す第４図には、回転体とともに回転する磁性体の近
傍に、一対の磁気検出素子を配置し、各々の磁気検出素
子をそれぞれの信号処理回路を介して検出回路に連結
し、一対の磁気検出素子が発生するパルスの位相差を利
用して回転体の回転方向を検出している回転検出装置が
開示されている。
【０００３】この回転検出装置においては、それぞれの
磁気検出素子が信号処理回路を介して、検出回路に連結
されており、信号処理回路を磁気検出素子の数だけ必要
とし、更に、検出回路からの信号検出線も同じ数だけ必
要とするため、回転検出装置周辺の回路構成が複雑とな
る。
磁気検出素子が信号処理回路を介して、検出回路に連結
されており、信号処理回路を磁気検出素子の数だけ必要
とし、更に、検出回路からの信号検出線も同じ数だけ必
要とするため、回転検出装置周辺の回路構成が複雑とな
る。
【０００４】又、上記した従来技術の記載された公報の
第２図、及び、第３図には、回転体に設置された磁性体
のギヤ部を非対称形状として、発生する信号波形を解析
して回転体の回転方向を検出するものが開示されてい
る。
第２図、及び、第３図には、回転体に設置された磁性体
のギヤ部を非対称形状として、発生する信号波形を解析
して回転体の回転方向を検出するものが開示されてい
る。
【０００５】しかしながら、このものについては、磁性
体を非対称に加工する必要があり、加工コストがかさむ
という問題がある。又、歯数を多くするとギヤ形状の成
立が難しく、分解能に限界が発生する。更に、検出回路
において、回転方向を判別するためのスレシホールドを
２つ必要とし、出力信号の振幅を広くとる必要がある。
体を非対称に加工する必要があり、加工コストがかさむ
という問題がある。又、歯数を多くするとギヤ形状の成
立が難しく、分解能に限界が発生する。更に、検出回路
において、回転方向を判別するためのスレシホールドを
２つ必要とし、出力信号の振幅を広くとる必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述した従
来技術の不具合を解消させることを解決すべき課題とす
る。
来技術の不具合を解消させることを解決すべき課題とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、前
述の課題を解決するために、被検出部材である回転体に
取付けられたギヤロータに対向して配置された第１発信
素子、及び第２発信素子と、該第１発信素子、及び該第
２発信素子と連結され、前記第１発信素子、及び前記第
２発信素子の発生する回転信号に基づいてパルス信号を
発生する信号処理装置を備えた回転検出器で、前記信号
処理装置は前記第１発信素子が前記第２発信素子に先ん
じて回転信号を発生した場合と、前記第２発信素子が前
記第１発信素子に先んじて回転信号を発生した場合と
で、そのパルス幅を異ならせたパルス信号を発生するこ
とを特徴とする回転検出器とした。
述の課題を解決するために、被検出部材である回転体に
取付けられたギヤロータに対向して配置された第１発信
素子、及び第２発信素子と、該第１発信素子、及び該第
２発信素子と連結され、前記第１発信素子、及び前記第
２発信素子の発生する回転信号に基づいてパルス信号を
発生する信号処理装置を備えた回転検出器で、前記信号
処理装置は前記第１発信素子が前記第２発信素子に先ん
じて回転信号を発生した場合と、前記第２発信素子が前
記第１発信素子に先んじて回転信号を発生した場合と
で、そのパルス幅を異ならせたパルス信号を発生するこ
とを特徴とする回転検出器とした。
【０００８】上記請求項１に記載した手段による回転検
出器によれば、被検出部材である回転体に取付けられた
ギヤロータの回転方向に応じて、信号処理装置が発生す
るパルス信号のパルス幅を異ならせるため、パルス信号
のパルス幅を検出することによって回転体の回転方向を
検出できる。
出器によれば、被検出部材である回転体に取付けられた
ギヤロータの回転方向に応じて、信号処理装置が発生す
るパルス信号のパルス幅を異ならせるため、パルス信号
のパルス幅を検出することによって回転体の回転方向を
検出できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の特徴
を示す部分のみについて説明する。
を示す部分のみについて説明する。
【００１０】図１は、本発明による回転検出器１００の
ブロック図である。図において第１磁気検出素子１、及
び、第２磁気検出素子３は、互いに並列であるととも
に、図示しない被検出部材である回転体に設置されたギ
ヤロータ５と対向して配置されるもので、例えば、ホー
ルＩＣ、あるいは、ＭＲＥ（磁気抵抗素子）等が使用さ
れる。
ブロック図である。図において第１磁気検出素子１、及
び、第２磁気検出素子３は、互いに並列であるととも
に、図示しない被検出部材である回転体に設置されたギ
ヤロータ５と対向して配置されるもので、例えば、ホー
ルＩＣ、あるいは、ＭＲＥ（磁気抵抗素子）等が使用さ
れる。
【００１１】ギヤロータ５は、全体として円盤状をして
おり、その外周部に凹部５ａと凸部５ｂとが交互に配置
されており、図１にあるように、図において時計回りの
回転を正回転とし、反時計回りの回転を逆回転としてい
る。ギヤロータ５が回転することによって、第１磁気検
出素子１、及び、第２磁気検出素子３に対して、ギヤロ
ータ５の凹部５ａ、及び、凸部５ｂが交互に接近し、こ
れによって発生する磁界の変化を第１磁気検出素子１、
及び、第２磁気検出素子３がそれぞれ電気信号に変換す
る。
おり、その外周部に凹部５ａと凸部５ｂとが交互に配置
されており、図１にあるように、図において時計回りの
回転を正回転とし、反時計回りの回転を逆回転としてい
る。ギヤロータ５が回転することによって、第１磁気検
出素子１、及び、第２磁気検出素子３に対して、ギヤロ
ータ５の凹部５ａ、及び、凸部５ｂが交互に接近し、こ
れによって発生する磁界の変化を第１磁気検出素子１、
及び、第２磁気検出素子３がそれぞれ電気信号に変換す
る。
【００１２】信号処理回路１３は第１磁気検出素子１、
及び、第２磁気検出素子３と、各々信号伝達手段７ａ，
７ｂとで接続されるとともに、電源ハーネス９、及び、
出力線１１と接続され、第１磁気検出素子１、及び、第
２磁気検出素子３が発生した信号に基づいて、回転体の
回転方向を判断し、例えば図２に示すように回転方向に
応じた長さのパルス幅を持ったパルス信号を出力線１１
を介して発信する（図２）。尚、出力線１１は抵抗体１
５を介して接地されている。
及び、第２磁気検出素子３と、各々信号伝達手段７ａ，
７ｂとで接続されるとともに、電源ハーネス９、及び、
出力線１１と接続され、第１磁気検出素子１、及び、第
２磁気検出素子３が発生した信号に基づいて、回転体の
回転方向を判断し、例えば図２に示すように回転方向に
応じた長さのパルス幅を持ったパルス信号を出力線１１
を介して発信する（図２）。尚、出力線１１は抵抗体１
５を介して接地されている。
【００１３】以下に、本発明による回転検出器の作動方
法について、図３、及び、図４を用いて説明する。図
３、及び、図４は第１磁気検出素子１、及び、第２磁気
検出素子３がそれぞれ信号線７ａ，７ｂに出力する電気
信号を表し、図３はギヤロータ５の正回転時の、図４は
逆回転時のものを表す。信号線７ａ，７ｂを介して第１
磁気検出素子１、及び、第２磁気検出素子３の信号が入
力される信号処理回路１３は、表１に基づいてギヤロー
タ５の回転方向を判断する。
法について、図３、及び、図４を用いて説明する。図
３、及び、図４は第１磁気検出素子１、及び、第２磁気
検出素子３がそれぞれ信号線７ａ，７ｂに出力する電気
信号を表し、図３はギヤロータ５の正回転時の、図４は
逆回転時のものを表す。信号線７ａ，７ｂを介して第１
磁気検出素子１、及び、第２磁気検出素子３の信号が入
力される信号処理回路１３は、表１に基づいてギヤロー
タ５の回転方向を判断する。
【００１４】図３においてはギヤロータ５が正回転して
いるため、第１磁気検出素子１の信号に対して、第２磁
気検出素子３の信号が、第１磁気検出素子１と第２磁気
検出素子３の間隔、ギヤロータ５の外周長さ、及び、ギ
ヤロータ５の凸部の数に応じた時間だけ遅延している。
ここで、第１磁気検出素子１の信号の立上り時に着目し
て、表１に従えば、第１磁気検出素子１の信号がＬ→Ｈ
と変化する時（図３においてア、ウ、あるいは、オの時
点）、第２磁気検出素子３がＬ状態であれば、正回転と
判断される。
いるため、第１磁気検出素子１の信号に対して、第２磁
気検出素子３の信号が、第１磁気検出素子１と第２磁気
検出素子３の間隔、ギヤロータ５の外周長さ、及び、ギ
ヤロータ５の凸部の数に応じた時間だけ遅延している。
ここで、第１磁気検出素子１の信号の立上り時に着目し
て、表１に従えば、第１磁気検出素子１の信号がＬ→Ｈ
と変化する時（図３においてア、ウ、あるいは、オの時
点）、第２磁気検出素子３がＬ状態であれば、正回転と
判断される。
【００１５】あるいは、第１磁気検出素子１の信号の立
下り時に着目して、表１に従えば、第１磁気検出素子１
の信号がＨ→Ｌと変化する時（図３においてイ、エ、あ
るいは、カの時点）、第２磁気検出素子３がＨ状態であ
れば、正回転と判断される。図４においてはギヤロータ
５が逆回転しているため、第２磁気検出素子３の信号に
対して、第１磁気検出素子１の信号が、第１磁気検出素
子１と第２磁気検出素子３の間隔、ギヤロータ５の外周
長さ、及び、ギヤロータ５の凸部の数に応じた時間だけ
遅延している。ここで、第１磁気検出素子１の信号の立
上り時に着目して、表１に従えば、第１磁気検出素子１
の信号がＬ→Ｈと変化する時（図３においてａ、ｃ、あ
るいは、ｅの時点）、第２磁気検出素子３がＨ状態であ
れば、逆回転と判断される。
下り時に着目して、表１に従えば、第１磁気検出素子１
の信号がＨ→Ｌと変化する時（図３においてイ、エ、あ
るいは、カの時点）、第２磁気検出素子３がＨ状態であ
れば、正回転と判断される。図４においてはギヤロータ
５が逆回転しているため、第２磁気検出素子３の信号に
対して、第１磁気検出素子１の信号が、第１磁気検出素
子１と第２磁気検出素子３の間隔、ギヤロータ５の外周
長さ、及び、ギヤロータ５の凸部の数に応じた時間だけ
遅延している。ここで、第１磁気検出素子１の信号の立
上り時に着目して、表１に従えば、第１磁気検出素子１
の信号がＬ→Ｈと変化する時（図３においてａ、ｃ、あ
るいは、ｅの時点）、第２磁気検出素子３がＨ状態であ
れば、逆回転と判断される。
【００１６】
【表１】
【００１７】あるいは、第１磁気検出素子１の信号の立
下り時に着目して、表１に従えば、第１磁気検出素子１
の信号がＨ→Ｌと変化する時（図３においてｂ、ｄ、あ
るいは、ｆの時点）、第２磁気検出素子３がＬ状態であ
れば、逆回転と判断される。尚、第１磁気検出素子１、
及び、第２磁気検出素子３の信号に基づいた、信号処理
回路１３によるギヤロータ５の回転方向の判断方法につ
いては、上記したものに限ったものではなく、第２磁気
検出素子３の信号の立上り、あるいは、立下り時に着目
して、表２に従って行ってもよい。
下り時に着目して、表１に従えば、第１磁気検出素子１
の信号がＨ→Ｌと変化する時（図３においてｂ、ｄ、あ
るいは、ｆの時点）、第２磁気検出素子３がＬ状態であ
れば、逆回転と判断される。尚、第１磁気検出素子１、
及び、第２磁気検出素子３の信号に基づいた、信号処理
回路１３によるギヤロータ５の回転方向の判断方法につ
いては、上記したものに限ったものではなく、第２磁気
検出素子３の信号の立上り、あるいは、立下り時に着目
して、表２に従って行ってもよい。
【００１８】信号検出回路１３は、第１磁気検出素子
１、及び、第２磁気検出素子３の信号に基づいて、ギヤ
ロータ５が正回転していると判断した場合、図２の上段
に示すように、パルス幅の小さいパルス信号を出力線１
１に発信する。又、信号検出回路１３が、第１磁気検出
素子１、及び、第２磁気検出素子３の信号に基づいて、
ギヤロータ５が逆回転していると判断した場合、図２の
下段に示すように、正回転時よりもパルス幅の大きいパ
ルス信号を出力線１１に発信する。
１、及び、第２磁気検出素子３の信号に基づいて、ギヤ
ロータ５が正回転していると判断した場合、図２の上段
に示すように、パルス幅の小さいパルス信号を出力線１
１に発信する。又、信号検出回路１３が、第１磁気検出
素子１、及び、第２磁気検出素子３の信号に基づいて、
ギヤロータ５が逆回転していると判断した場合、図２の
下段に示すように、正回転時よりもパルス幅の大きいパ
ルス信号を出力線１１に発信する。
【００１９】
【表２】
【００２０】尚、信号検出回路１３が出力線１１に出力
するパルス信号のパルス幅については、上記実施の形態
に限られるものではなく、ギヤロータ５が正回転してい
ると判断した場合、逆回転時よりもパルス幅の大きいパ
ルス信号を出力線１１に発信するようにしてもよいこと
は言うまでもない。
するパルス信号のパルス幅については、上記実施の形態
に限られるものではなく、ギヤロータ５が正回転してい
ると判断した場合、逆回転時よりもパルス幅の大きいパ
ルス信号を出力線１１に発信するようにしてもよいこと
は言うまでもない。
【００２１】出力線１１には、図示しないコントローラ
が接続され、信号検出回路１３が出力線１１に出力した
パルス信号のパルス幅を検出することによって、回転体
の回転方向を認識する。
が接続され、信号検出回路１３が出力線１１に出力した
パルス信号のパルス幅を検出することによって、回転体
の回転方向を認識する。
【００２２】又、本発明による回転検出器１００は、前
記実施の形態に限ったものではなく図５に示したよう
に、信号検出回路１３が第１磁気検出素子１の信号の立
上り時、及び、立下り時毎に、ギヤロータ５の回転方向
に応じたパルス幅を持ったパルス信号を発信するように
してもよい（図５の３段目に示す）。
記実施の形態に限ったものではなく図５に示したよう
に、信号検出回路１３が第１磁気検出素子１の信号の立
上り時、及び、立下り時毎に、ギヤロータ５の回転方向
に応じたパルス幅を持ったパルス信号を発信するように
してもよい（図５の３段目に示す）。
【００２３】更に、図５に示したように、信号検出回路
１３が第１磁気検出素子１、及び、第２磁気検出素子３
の信号の立上り時、及び、立下り時毎に、ギヤロータ５
の回転方向に応じたパルス幅を持ったパルス信号を発信
するようにしてもよい（図５の最下段に示す）。
１３が第１磁気検出素子１、及び、第２磁気検出素子３
の信号の立上り時、及び、立下り時毎に、ギヤロータ５
の回転方向に応じたパルス幅を持ったパルス信号を発信
するようにしてもよい（図５の最下段に示す）。
【００２４】
【発明の効果】上記したように本発明の回転検出器によ
れば、信号処理回路からの電気配線を電源ハーネスと出
力線の２本のみでよいため、車両、機械等に容易に設置
でき、低コストな回転検出器とすることができる。
れば、信号処理回路からの電気配線を電源ハーネスと出
力線の２本のみでよいため、車両、機械等に容易に設置
でき、低コストな回転検出器とすることができる。
【００２５】又、信号処理回路が発信するパルス信号の
パルス幅によって、回転体の回転方向を検出するため、
コントローラ側のスレシホールドレベルが１つでよいた
め、回路が簡素化できる。
パルス幅によって、回転体の回転方向を検出するため、
コントローラ側のスレシホールドレベルが１つでよいた
め、回路が簡素化できる。
【００２６】更に、回転体停止時には、信号処理回路か
らの信号はＬレベルとなるため、電流発熱が少なく、回
路の耐熱性を向上できる。
らの信号はＬレベルとなるため、電流発熱が少なく、回
路の耐熱性を向上できる。
【図１】本発明の回転検出器のブロック図
【図２】本発明の回転検出器の信号処理回路が発信する
パルス信号波形を表す図
パルス信号波形を表す図
【図３】ギヤロータが正回転の場合に本発明の回転検出
器の磁気検出素子が発生する電気信号波形を表す図
器の磁気検出素子が発生する電気信号波形を表す図
【図４】ギヤロータが逆回転の場合に本発明の回転検出
器の磁気検出素子が発生する電気信号波形を表す図
器の磁気検出素子が発生する電気信号波形を表す図
【図５】本発明の変形例による回転検出器の磁気検出素
子が発生する電気信号、及び、信号処理回路が発信する
パルス信号波形を表す図
子が発生する電気信号、及び、信号処理回路が発信する
パルス信号波形を表す図
１ 第１磁気検出素子 ３ 第２磁気検出素子 ５
ギヤロータ １３ 信号処理回路 １００ 回転検出器
ギヤロータ １３ 信号処理回路 １００ 回転検出器
Claims (1)
- 【請求項１】 被検出部材である回転体に取付けられた
ギヤロータに対向して配置された第１発信素子、及び第
２発信素子と、該第１発信素子、及び該第２発信素子と
連結され、前記第１発信素子、及び前記第２発信素子の
発生する回転信号に基づいてパルス信号を発生する信号
処理装置を備えた回転検出器で、前記信号処理装置は前
記第１発信素子が前記第２発信素子に先んじて回転信号
を発生した場合と、前記第２発信素子が前記第１発信素
子に先んじて回転信号を発生した場合とで、そのパルス
幅を異ならせたパルス信号を発生することを特徴とする
回転検出器。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9228444A JPH1164363A (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | 回転検出器 |
| US09/138,577 US6242904B1 (en) | 1997-08-25 | 1998-08-24 | Rotation detecting device for detecting direction of rotation |
| DE19838433A DE19838433C5 (de) | 1997-08-25 | 1998-08-24 | Rotationserfassungseinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9228444A JPH1164363A (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | 回転検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1164363A true JPH1164363A (ja) | 1999-03-05 |
Family
ID=16876596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9228444A Pending JPH1164363A (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | 回転検出器 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6242904B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1164363A (ja) |
| DE (1) | DE19838433C5 (ja) |
Cited By (35)
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