JPS59206769A - 正逆回転検出装置 - Google Patents
正逆回転検出装置Info
- Publication number
- JPS59206769A JPS59206769A JP58082954A JP8295483A JPS59206769A JP S59206769 A JPS59206769 A JP S59206769A JP 58082954 A JP58082954 A JP 58082954A JP 8295483 A JP8295483 A JP 8295483A JP S59206769 A JPS59206769 A JP S59206769A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- output
- signal
- gap
- converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、回転体の回転方向を検出する、正・逆回転
検出装置に関するものである。
検出装置に関するものである。
従来、揚水発電所においては、この種の正逆回転検出装
置は、装備されていなかった。しかし、近年の発電所の
如く発電所の運転状態を集中管理するには、諸回転体の
正・逆回転検出装置からの検出信号は不可欠で信頼性が
旨くかつ安価な正・逆回転検出装置の出現が待たれてい
た。
置は、装備されていなかった。しかし、近年の発電所の
如く発電所の運転状態を集中管理するには、諸回転体の
正・逆回転検出装置からの検出信号は不可欠で信頼性が
旨くかつ安価な正・逆回転検出装置の出現が待たれてい
た。
この発明は、２個のギャップ−電圧変換器を、回転軸（
図示せず）Ｋ応動する歯車に近接して歯車のピッチ角よ
り僅かにずらして配設することによって、回転軸の回転
方向か確実に検出できる、正・逆回転検出装置を提供す
ることを、目的としている。
図示せず）Ｋ応動する歯車に近接して歯車のピッチ角よ
り僅かにずらして配設することによって、回転軸の回転
方向か確実に検出できる、正・逆回転検出装置を提供す
ることを、目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、ｌは軸に応動して回転する歯車。２ａ、２
ｂはこの歯車ｌに近接して歯車ｌのピッチ角より少しず
らして配設された２個のギャップ−電圧変換器で、前記
ギャップ−電圧変換器２ａ、２ｂの直下を前記歯車ｌの
歯が１個通過すると、パルス”ｋ１個出力する。３はこ
れら２個のギャップ−電圧変換器２ａ、２ｂの出方信号
ＡＩ、Ａ２を入力とし、正・逆回転検出信号を出力（ｏ
ｕｔ）する信号処理回路、４ａ、４ｂはギャップ−電圧
変換器２ａ、２ｂの歪んだパルス出方信号￥整形する入
力信号整形器、５ａ、５ｂは微分器で出力信号Ｂ１、Ｂ
２を発生する。６はパルス発生器で、前記微分器５ａか
も正の出方信号Ｂ１が入力されると立ち上がり、微分器
５ｂから正の出力信号Ｂ２が入力されると立ち下がりパ
ルスを発生する。７はパルス発生器６の出刃信号Ｃのパ
ルスのデユティに比例したＤＣ電圧を発生するデユティ
・ＤＣ変換器、８は基準値設定器で、その基準値設定器
８の出力信号はデユティが５０％の時の前記デユティ・
ＤＣ変換器７の出力電圧と等しく設定されている。９は
比較器で前記デユティ・ＤＣ変換器７の出力と基準値８
の出力信号とを比較する。１０は出力バッファで、正・
逆回転検出信号なｏｕｔ端子に出力する。前記検出信号
により、ランプなどの報知装置（図示せず）を起動する
。
図において、ｌは軸に応動して回転する歯車。２ａ、２
ｂはこの歯車ｌに近接して歯車ｌのピッチ角より少しず
らして配設された２個のギャップ−電圧変換器で、前記
ギャップ−電圧変換器２ａ、２ｂの直下を前記歯車ｌの
歯が１個通過すると、パルス”ｋ１個出力する。３はこ
れら２個のギャップ−電圧変換器２ａ、２ｂの出方信号
ＡＩ、Ａ２を入力とし、正・逆回転検出信号を出力（ｏ
ｕｔ）する信号処理回路、４ａ、４ｂはギャップ−電圧
変換器２ａ、２ｂの歪んだパルス出方信号￥整形する入
力信号整形器、５ａ、５ｂは微分器で出力信号Ｂ１、Ｂ
２を発生する。６はパルス発生器で、前記微分器５ａか
も正の出方信号Ｂ１が入力されると立ち上がり、微分器
５ｂから正の出力信号Ｂ２が入力されると立ち下がりパ
ルスを発生する。７はパルス発生器６の出刃信号Ｃのパ
ルスのデユティに比例したＤＣ電圧を発生するデユティ
・ＤＣ変換器、８は基準値設定器で、その基準値設定器
８の出力信号はデユティが５０％の時の前記デユティ・
ＤＣ変換器７の出力電圧と等しく設定されている。９は
比較器で前記デユティ・ＤＣ変換器７の出力と基準値８
の出力信号とを比較する。１０は出力バッファで、正・
逆回転検出信号なｏｕｔ端子に出力する。前記検出信号
により、ランプなどの報知装置（図示せず）を起動する
。
次に本発明の動作を以下に説明する。第２図（７！、（
Ｂ）は第１図の回路の要部波形を示す出力信号のタイミ
ングチャートで、第２図（５）は歯車ｌが正回転の場合
を示している。この場合には第１図に示す歯車ｌは反時
計方向の旋回を行うのでパルス発生器６からはギャップ
−電圧変換器２ａの出力ＡＩよりも２ｂの出力Ａ２の方
が遅延パルスとして発生する。そしてパルス発生器６の
動作機能である夫々の入力信号か立上りパルス時に動作
するとパルス発生器６の出力Ｃはデユティか２５％のパ
ルス信号として図示の如く出力される。また、第２図（
均は逆回転の時計方向の場合を示したもので時計旋回の
場合と同様の動作原理でパルス発生器６の出力Ｃからは
デユティが７５％のパルス信号が出力される。従って、
デユティＤＣ変換器７を介した出力信号を基準値設定器
８の基準値（デユティか５０％のパルス信号に相当する
）とを比較すれば現在の歯車１が正回転の反時計方向か
、逆回転の時計方向かを正確に検出することが可能とな
る。
Ｂ）は第１図の回路の要部波形を示す出力信号のタイミ
ングチャートで、第２図（５）は歯車ｌが正回転の場合
を示している。この場合には第１図に示す歯車ｌは反時
計方向の旋回を行うのでパルス発生器６からはギャップ
−電圧変換器２ａの出力ＡＩよりも２ｂの出力Ａ２の方
が遅延パルスとして発生する。そしてパルス発生器６の
動作機能である夫々の入力信号か立上りパルス時に動作
するとパルス発生器６の出力Ｃはデユティか２５％のパ
ルス信号として図示の如く出力される。また、第２図（
均は逆回転の時計方向の場合を示したもので時計旋回の
場合と同様の動作原理でパルス発生器６の出力Ｃからは
デユティが７５％のパルス信号が出力される。従って、
デユティＤＣ変換器７を介した出力信号を基準値設定器
８の基準値（デユティか５０％のパルス信号に相当する
）とを比較すれば現在の歯車１が正回転の反時計方向か
、逆回転の時計方向かを正確に検出することが可能とな
る。
なお、上記実施例では、デユティＤＣ変換器７を比較器
９０レベル信号として用いたが、前記直流のレベル信号
の代りに、タイマとカウンタを用い、パルス発生器６か
もの出力パルスがＯＮ Ｉｃ すっている時間を測定し
て、基準値と比較してもよい。
９０レベル信号として用いたが、前記直流のレベル信号
の代りに、タイマとカウンタを用い、パルス発生器６か
もの出力パルスがＯＮ Ｉｃ すっている時間を測定し
て、基準値と比較してもよい。
また、パルス発生器６とデユティＤＣ変換器７の代りに
、タイマとカウンタな用いて、微分器５ａの′出力信号
Ｂｌが正になった時から、微分器５ｂの出力信号Ｂ２が
正になるまでの時間間隔な測定して、基準値と比較して
も同等の結果を得ることができる。
、タイマとカウンタな用いて、微分器５ａの′出力信号
Ｂｌが正になった時から、微分器５ｂの出力信号Ｂ２が
正になるまでの時間間隔な測定して、基準値と比較して
も同等の結果を得ることができる。
以上のように、この発明によれば、２個のギャップ−電
圧変換器を、歯車のピッチ角より少しずらして配設しギ
ャップ−電圧変換器の出力信号を夫々微分し、その微分
出力波形のタイミングによって歯車回転の方向を自動的
に判断するようにしたので、歯車およびそれに直結され
た回転軸の回転方向を確実、かつ容易に検出できる効果
力ｉある。
圧変換器を、歯車のピッチ角より少しずらして配設しギ
ャップ−電圧変換器の出力信号を夫々微分し、その微分
出力波形のタイミングによって歯車回転の方向を自動的
に判断するようにしたので、歯車およびそれに直結され
た回転軸の回転方向を確実、かつ容易に検出できる効果
力ｉある。
第１図はこの発明の一実施例による正・逆回転検出装置
を示すブロック図、第２図は第１図の要部の波形を示す
タイミングチャート図である。 １・・・歯車、２ａ・２ｂ・・・ギャップ−電圧変換器
、３・・・信号処理回路、４ａ・４ｂ・・・入力信号整
形器、５ａ・５ｂ・・−微分器、６・・・パルス発生器
、７・・・デユティ−ＤＣ変換器、８・・・基準値設定
器、９・・−比較器、１０・−出力バッファ。 代理人 大岩増雄
を示すブロック図、第２図は第１図の要部の波形を示す
タイミングチャート図である。 １・・・歯車、２ａ・２ｂ・・・ギャップ−電圧変換器
、３・・・信号処理回路、４ａ・４ｂ・・・入力信号整
形器、５ａ・５ｂ・・−微分器、６・・・パルス発生器
、７・・・デユティ−ＤＣ変換器、８・・・基準値設定
器、９・・−比較器、１０・−出力バッファ。 代理人 大岩増雄
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１３回転軸に結合された歯車と、前記歯車に近接し歯
車のピッチ角より僅かＫずらして配設された２個のギャ
ップ−電圧変換器と、前記２個のギャップ−電圧変換器
の出力信号タイミングにより前記歯車の回転が正か逆か
の方向判断をする信号処理回路とを備えた正逆回転検出
装置。 （２） 前記信号処理回路に回転方向判断指令を与え
る２個のギャップ−電圧変換器の出力信号を微分する微
分回路と、微分された前記特定方向のパルス出力信号に
より作動されるパルス発生器と、前記パルス発生器の出
力を直流レベルに変換するデユティ・ＤＣ変換器とを備
え前記デユティ・ＤＣ変換器の直流電圧値により歯車の
回転方向を判断することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の正逆回転検出装置。 （３ン 前記信号処理回路におけるパルス発生器から
の出力パルス幅を別に設けた基準）くルス幅と比較し歯
車の回転方向を判断することを特徴とする特許請求の範
囲第２項記載の正逆回転検出装置。 （４）前記信号処理回路における夫々の微分回路の出力
信号のうち夫々同一極性の出力信号の発生間隔を測定し
歯車の回転方向を判断することを特徴とする特許請求の
範囲第３項記載の正逆回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58082954A JPS59206769A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 正逆回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58082954A JPS59206769A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 正逆回転検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59206769A true JPS59206769A (ja) | 1984-11-22 |
Family
ID=13788610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58082954A Pending JPS59206769A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 正逆回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59206769A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000031397A1 (en) * | 1998-11-19 | 2000-06-02 | Scania Cv Aktiebolag (Publ) | Apparatus in a combustion engine |
| DE19838433B4 (de) * | 1997-08-25 | 2005-11-03 | Aisin Seiki K.K., Kariya | Rotationserfassungseinrichtung |
-
1983
- 1983-05-10 JP JP58082954A patent/JPS59206769A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19838433B4 (de) * | 1997-08-25 | 2005-11-03 | Aisin Seiki K.K., Kariya | Rotationserfassungseinrichtung |
| DE19838433C5 (de) * | 1997-08-25 | 2012-04-05 | Aisin Seiki K.K. | Rotationserfassungseinrichtung |
| WO2000031397A1 (en) * | 1998-11-19 | 2000-06-02 | Scania Cv Aktiebolag (Publ) | Apparatus in a combustion engine |
| US6684687B1 (en) | 1998-11-19 | 2004-02-03 | Scania Cv Ab (Publ) | Crankshaft position sensing in a combustion engine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59206769A (ja) | 正逆回転検出装置 | |
| JPH0228900A (ja) | エンコーダ伝送路異常検出回路 | |
| US5198739A (en) | Software controllable circuit for resolver excitation switching in a motion control system | |
| JPS61161419A (ja) | ロ−タリ−エンコ−ダの取り込み回路 | |
| JP2643158B2 (ja) | 放電開始検出回路 | |
| US4538717A (en) | Control apparatus for a step drive | |
| JPH07190807A (ja) | エンコーダのパルスカウント回路 | |
| US4079326A (en) | Alternating voltage level detecting apparatus | |
| KR0129983B1 (ko) | 모터 제어장치 | |
| JPS5815979B2 (ja) | アナログ・デイジタル変換器 | |
| KR930000149Y1 (ko) | 모터의 속도 측정회로 | |
| JPH0580846A (ja) | 断線検出方法 | |
| SU1763890A1 (ru) | Способ контрол состо ни кромки режущего инструмента и устройство дл его осуществлени | |
| SU1188889A1 (ru) | Устройство дл определени направлени вращени диска | |
| JPS618679A (ja) | 直流電圧値検出装置 | |
| JPS62150402A (ja) | デイジタルサ−ボ装置 | |
| JPS6293618A (ja) | パルスジエネレ−タの異常検出方式 | |
| JPS58177235A (ja) | 放電加工制御装置 | |
| JPH05122968A (ja) | モータの制御装置 | |
| JPH0214177A (ja) | プリンタ制御回路 | |
| JPH0775097B2 (ja) | 磁気記録再生装置の信号処理装置 | |
| JPS61180587A (ja) | モ−タ回転状態検出回路 | |
| JPH0141943B2 (ja) | ||
| JPH0429593A (ja) | 同期電動機の速度制御方式 | |
| JPH0248179A (ja) | ナットランナ制御装置 |