JPH07190807A - エンコーダのパルスカウント回路 - Google Patents
エンコーダのパルスカウント回路Info
- Publication number
- JPH07190807A JPH07190807A JP33292293A JP33292293A JPH07190807A JP H07190807 A JPH07190807 A JP H07190807A JP 33292293 A JP33292293 A JP 33292293A JP 33292293 A JP33292293 A JP 33292293A JP H07190807 A JPH07190807 A JP H07190807A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- encoder
- gate
- edge
- gate signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンコーダの１回転パルス数のカウントを、
Ｚ相とＡ相，Ｂ相の位相関係によるミスカウントをなく
すことを目的としたカウンタ回路を提供する。 【構成】 ゲート回路２３にて、Ｚ相１５がＨｉレベル
時のＢ相１４の立ち上がりエッジでゲート信号２４をｏ
ｎし、その次にくるＺ相１５がＨｉレベル時のＢ相１４
の立ち上がりエッジでゲート信号２４をｏｆｆさせる。
このゲート信号２４のｏｎ時にＡ相パルス数カウンタ２
１でＡ相１３の立ち上がりエッジをＢ相パルス数カウン
タ２２でＢ相１４の立ち下がりエッジをカウントすれ
ば、ゲート信号２４のエッジとＡ相１３の立ち上がりエ
ッジ、Ｂ相１４の立ち下がりエッジがクロスすることが
なくなり、１回転パルス数を正確にカウントすることが
できる。
Ｚ相とＡ相，Ｂ相の位相関係によるミスカウントをなく
すことを目的としたカウンタ回路を提供する。 【構成】 ゲート回路２３にて、Ｚ相１５がＨｉレベル
時のＢ相１４の立ち上がりエッジでゲート信号２４をｏ
ｎし、その次にくるＺ相１５がＨｉレベル時のＢ相１４
の立ち上がりエッジでゲート信号２４をｏｆｆさせる。
このゲート信号２４のｏｎ時にＡ相パルス数カウンタ２
１でＡ相１３の立ち上がりエッジをＢ相パルス数カウン
タ２２でＢ相１４の立ち下がりエッジをカウントすれ
ば、ゲート信号２４のエッジとＡ相１３の立ち上がりエ
ッジ、Ｂ相１４の立ち下がりエッジがクロスすることが
なくなり、１回転パルス数を正確にカウントすることが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエンコーダのインクリメ
ンタル信号であるＡ相，Ｂ相の１回転パルス数をカウン
トする方式に関するものである。
ンタル信号であるＡ相，Ｂ相の１回転パルス数をカウン
トする方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のカウント方式を図２に示す。図２
において、１はＢ相パルス数カウンタ、２はエンコー
ダ、３はＡ相、４はＢ相、５はＺ相、６はＡ相パルス数
カウンタ、７はゲート生成回路である。
において、１はＢ相パルス数カウンタ、２はエンコー
ダ、３はＡ相、４はＢ相、５はＺ相、６はＡ相パルス数
カウンタ、７はゲート生成回路である。
【０００３】また、エンコーダのＡ相，Ｂ相，Ｚ相パル
スのタイミング図を図３に示す。図３において、８はＺ
相、９はＡ相、１０は回転方向がＣＣＷ時のＢ相、１１
は回転方向がＣＷ時のＢ相である。ただし、ＴはＡ相，
Ｂ相の周期、ｔ1はＡ相の立ち上がりエッジからＢ相の
立ち上がりエッジまでの時間、ｔ2はＢ相の立ち上がり
エッジからＡ相の立ち下がりエッジまでの時間、ｔ3は
Ａ相の立ち下がりエッジからＢ相の立ち下がりエッジま
での時間、ｔ4はＢ相の立ち下がりエッジからＡ相の立
ち上がりエッジまでの時間である。ＴｚはＺ相のパルス
幅であり、ＴｚｈはＡ相のＨレベル幅のセンター位置よ
りＺ相の立ち上がりエッジ，立ち下がりエッジまでの時
間である。（表１）に詳細タイミングを示す。
スのタイミング図を図３に示す。図３において、８はＺ
相、９はＡ相、１０は回転方向がＣＣＷ時のＢ相、１１
は回転方向がＣＷ時のＢ相である。ただし、ＴはＡ相，
Ｂ相の周期、ｔ1はＡ相の立ち上がりエッジからＢ相の
立ち上がりエッジまでの時間、ｔ2はＢ相の立ち上がり
エッジからＡ相の立ち下がりエッジまでの時間、ｔ3は
Ａ相の立ち下がりエッジからＢ相の立ち下がりエッジま
での時間、ｔ4はＢ相の立ち下がりエッジからＡ相の立
ち上がりエッジまでの時間である。ＴｚはＺ相のパルス
幅であり、ＴｚｈはＡ相のＨレベル幅のセンター位置よ
りＺ相の立ち上がりエッジ，立ち下がりエッジまでの時
間である。（表１）に詳細タイミングを示す。
【０００４】
【表１】
【０００５】以下に、従来方式の原理について説明す
る。一般にＺ相は１回転に１パルスのみ出力されるた
め、ゲート生成回路７はＺ相の立ち上がりエッジから次
に来るＺ相の立ち上がりエッジまで、ゲート信号をｏｎ
して、Ａ相パルス数カウンタ６とＢ相パルス数カウンタ
１に出力する。カウンタ１，６はこのゲート信号がｏｎ
している時間のみ、Ａ相，Ｂ相をカウントすることによ
り１回転パルス数をカウントしている。
る。一般にＺ相は１回転に１パルスのみ出力されるた
め、ゲート生成回路７はＺ相の立ち上がりエッジから次
に来るＺ相の立ち上がりエッジまで、ゲート信号をｏｎ
して、Ａ相パルス数カウンタ６とＢ相パルス数カウンタ
１に出力する。カウンタ１，６はこのゲート信号がｏｎ
している時間のみ、Ａ相，Ｂ相をカウントすることによ
り１回転パルス数をカウントしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらＺ相とＡ
相，Ｂ相のタイミングは（表１）の関係にあるため、Ｚ
相の立ち上がりエッジとＡ相，Ｂ相の立ち上がりエッジ
がクロスしてしまう場合がある。ゆえに従来方式では、
ゲート信号の立ち上がりエッジとＡ相，Ｂ相のエッジが
クロスすることによってＡ相またはＢ相の最初、もしく
は最後の１パルスをミスカウントする可能性があり、本
来の１回転パルス数Ｎに対してＮ±１になり非常に不安
定であった。
相，Ｂ相のタイミングは（表１）の関係にあるため、Ｚ
相の立ち上がりエッジとＡ相，Ｂ相の立ち上がりエッジ
がクロスしてしまう場合がある。ゆえに従来方式では、
ゲート信号の立ち上がりエッジとＡ相，Ｂ相のエッジが
クロスすることによってＡ相またはＢ相の最初、もしく
は最後の１パルスをミスカウントする可能性があり、本
来の１回転パルス数Ｎに対してＮ±１になり非常に不安
定であった。
【０００７】本発明は上記問題点を解決するもので、Ｚ
相とＡ相，Ｂ相のタイミングに関係なく、安定したゲー
ト信号を生成することを目的とする。
相とＡ相，Ｂ相のタイミングに関係なく、安定したゲー
ト信号を生成することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のカウント回路は、ゲート回路にＺ相，Ｂ相を
入力し、カウンタのゲートタイミングをＺ相がＨｉレベ
ル時のＢ相の立ち上がりエッジにて行うことを特徴とし
たカウンタ回路である。
に本発明のカウント回路は、ゲート回路にＺ相，Ｂ相を
入力し、カウンタのゲートタイミングをＺ相がＨｉレベ
ル時のＢ相の立ち上がりエッジにて行うことを特徴とし
たカウンタ回路である。
【０００９】
【作用】エンコーダがＣＣＷ回転のとき（図３）、Ｚ相
パルス幅の中央付近にＢ相の立ち上がりエッジがくるた
め、このエッジにてゲートをｏｎ／ｏｆｆすれば、Ｚ相
の位相に関係なく常に安定した位置でゲート信号を生成
することができる。また、回転方向が反対（ＣＷ方向）
の時は、Ｂ相の位相がＣＣＷ回転時に比べて１８０度反
転しているため、Ｂ相信号を論理反転させれば同様の方
法にてゲート信号を生成することができる。
パルス幅の中央付近にＢ相の立ち上がりエッジがくるた
め、このエッジにてゲートをｏｎ／ｏｆｆすれば、Ｚ相
の位相に関係なく常に安定した位置でゲート信号を生成
することができる。また、回転方向が反対（ＣＷ方向）
の時は、Ｂ相の位相がＣＣＷ回転時に比べて１８０度反
転しているため、Ｂ相信号を論理反転させれば同様の方
法にてゲート信号を生成することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例について説明する。
【００１１】図１は本発明の構成図である。図１におい
て、１２はエンコーダ、１３はＡ相信号、１４はＢ相信
号、１５はＺ相信号、１６は回転方向判別回路、１７，
１８は論理反転素子、１９はセレクタ、２０は回転方向
信号、２１はＡ相パルス数カウンタ、２２はＢ相パルス
数カウンタ、２３はゲート生成回路、２４はゲート信号
である。
て、１２はエンコーダ、１３はＡ相信号、１４はＢ相信
号、１５はＺ相信号、１６は回転方向判別回路、１７，
１８は論理反転素子、１９はセレクタ、２０は回転方向
信号、２１はＡ相パルス数カウンタ、２２はＢ相パルス
数カウンタ、２３はゲート生成回路、２４はゲート信号
である。
【００１２】この構成にて回転方向判別回路１６はＡ
相，Ｂ相の位相差より回転方向を判別し、回転方向信号
２０をセレクタ回路１９に出力する。セレクタ回路１９
はエンコーダがＣＣＷ回転時はＢ相信号をそのままＣＷ
回転時にＢ相信号を論理反転させてゲート生成回路に出
力する。これにより、ゲート回路に入力されるＺ相とＢ
相のタイミングは回転方向に関係なく図４のようにな
る。図４において２５はＺ相、２６はＡ相、２７はＢ
相、２８はゲート信号である。ゲート回路２３は、図４
におけるＺ相２５がＨｉレベル時のＢ相２７の立ち上が
りエッジにてゲート信号２８をｏｎ／ｏｆｆさせると、
ゲ−ト信号２８の立ち上がり，立ち下がりエッジと、Ａ
相の立ち上がりエッジ、Ｂ相の立ち下がりエッジがクロ
スすることがなくなる。よって、このゲート信号２８が
Ｈｉレベルの間にＡ相パルス数カウンタ２１はＡ相の立
ち上がりエッジ、Ｂ相パルス数カウンタ２２はＢ相の立
ち下がりエッジをカウントすれば回転方向Ｚ相とＡ相，
Ｂ相位相差と無関係に１回転分のパルス数を正確にカウ
ントすることができる。ただし、ゲート信号２８がｏｎ
している間に回転方向は変わらないものとする。
相，Ｂ相の位相差より回転方向を判別し、回転方向信号
２０をセレクタ回路１９に出力する。セレクタ回路１９
はエンコーダがＣＣＷ回転時はＢ相信号をそのままＣＷ
回転時にＢ相信号を論理反転させてゲート生成回路に出
力する。これにより、ゲート回路に入力されるＺ相とＢ
相のタイミングは回転方向に関係なく図４のようにな
る。図４において２５はＺ相、２６はＡ相、２７はＢ
相、２８はゲート信号である。ゲート回路２３は、図４
におけるＺ相２５がＨｉレベル時のＢ相２７の立ち上が
りエッジにてゲート信号２８をｏｎ／ｏｆｆさせると、
ゲ−ト信号２８の立ち上がり，立ち下がりエッジと、Ａ
相の立ち上がりエッジ、Ｂ相の立ち下がりエッジがクロ
スすることがなくなる。よって、このゲート信号２８が
Ｈｉレベルの間にＡ相パルス数カウンタ２１はＡ相の立
ち上がりエッジ、Ｂ相パルス数カウンタ２２はＢ相の立
ち下がりエッジをカウントすれば回転方向Ｚ相とＡ相，
Ｂ相位相差と無関係に１回転分のパルス数を正確にカウ
ントすることができる。ただし、ゲート信号２８がｏｎ
している間に回転方向は変わらないものとする。
【００１３】
【発明の効果】以上のように本発明により、従来Ｚ相と
Ａ相，Ｂ相の位相差により不安定であった１回転パルス
数の測定がＺ相とＢ相のタイミングを利用してカウンタ
ゲートをコントロールすることにより、ミスカウントな
く常に正確に測定できるようになった。
Ａ相，Ｂ相の位相差により不安定であった１回転パルス
数の測定がＺ相とＢ相のタイミングを利用してカウンタ
ゲートをコントロールすることにより、ミスカウントな
く常に正確に測定できるようになった。
【図１】本発明のエンコーダのパルスカウント回路を示
す図
す図
【図２】従来のエンコーダのパルスカウント回路を示す
図
図
【図３】エンコーダの出力信号タイミングチャート
【図４】本発明のゲート信号生成タイミングチャート
１，２２ Ｂ相パルス数カウンタ ２，１２ エンコーダ ３，９，１３，２６ Ａ相 ４，１４，２７ Ｂ相 ５，８，１５，２５ Ｚ相 ６，２１ Ａ相パルス数カウンタ ７ ゲート生成回路 １０ Ｂ相（ＣＣＷ回転時） １１ Ｂ相（ＣＷ回転時） １６ 回転方向判別回路 １７，１８ 論理反転素子 １９ セレクタ ２０ 回転方向信号 ２３ ゲート生成回路 ２４，２８ ゲート信号
Claims (2)
- 【請求項１】１回転に一定の複数パルスを出力するＡ相
とＢ相および、１回転ごとに１パルスを発生するＺ相を
備えたエンコーダより出力されるＡ相，Ｂ相のパルス数
をカウントするカウンタと、Ｚ相，Ｂ相よりゲート信号
を発生するゲート回路を設けたエンコーダのパルスカウ
ント回路において、前記カウンタに、Ｚ相がＨｉレベル
時のＢ相の立ち上がりエッジを使用したゲート信号を入
力することにより、エンコーダの１回転パルス数をカウ
ントすることを特徴としたエンコーダのパルスカウント
回路。 - 【請求項２】エンコーダより出力されるＡ相，Ｂ相より
エンコーダの回転方向を検出し、回転方向が逆の場合Ｂ
相パルスを論理反転させて、前記パルスカウント回路へ
入力することを特徴とした請求項１記載のエンコーダの
パルスカウント回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5332922A JP3050027B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | エンコーダのパルスカウント回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5332922A JP3050027B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | エンコーダのパルスカウント回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07190807A true JPH07190807A (ja) | 1995-07-28 |
| JP3050027B2 JP3050027B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=18260313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5332922A Expired - Fee Related JP3050027B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | エンコーダのパルスカウント回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3050027B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009153335A (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Mitsuba Corp | ブラシレスサーボモータ |
| CN110081910A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-08-02 | 福建睿能科技股份有限公司 | 信号调制方法、调制系统、解调方法、解调系统及刺绣机 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200015367A (ko) | 2018-08-03 | 2020-02-12 | 이승준 | 식물 제초 장치 |
| KR200493703Y1 (ko) | 2019-06-04 | 2021-05-21 | 박희정 | 농사용 파지 장치 |
| KR102418882B1 (ko) * | 2019-12-11 | 2022-07-08 | 대한민국 | 잡초 제거 장치 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP5332922A patent/JP3050027B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009153335A (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Mitsuba Corp | ブラシレスサーボモータ |
| CN110081910A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-08-02 | 福建睿能科技股份有限公司 | 信号调制方法、调制系统、解调方法、解调系统及刺绣机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3050027B2 (ja) | 2000-06-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |