JPH04344466A - エレベータの速度検出装置 - Google Patents
エレベータの速度検出装置Info
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- JPH04344466A JPH04344466A JP3116417A JP11641791A JPH04344466A JP H04344466 A JPH04344466 A JP H04344466A JP 3116417 A JP3116417 A JP 3116417A JP 11641791 A JP11641791 A JP 11641791A JP H04344466 A JPH04344466 A JP H04344466A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 101000582320 Homo sapiens Neurogenic differentiation factor 6 Proteins 0.000 description 1
- 102100030589 Neurogenic differentiation factor 6 Human genes 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
- G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの速度検
出装置に関するものである。
出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来のエレベータの速度検出装置
を示す構成図である。図３において、１はエレベータ制
御装置であり、その内部には、ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、Ｒ
ＡＭ４、外部信号入出口のためのインタフェース回路５
及び速度検出回路６が設けられている。７はモータ、８
はエレベータかご、９はカウンタウエイト、１０はモー
タ７の回転に応じて９０゜位相のずれたＡ，Ｂ２相の各
パルスを出力するパルス発生器である。図４は速度検出
回路６の詳細回路図である。図４において、１０ａ，１
０ｂは夫々Ａ相，Ｂ相のパルス、１１はＡ相のパルス１
０ａの立上りをカウントするアップ／ダウンカウンタ、
１２はＡ相，Ｂ相の各パルス１０ａ，１０ｂによりエレ
ベータの走行方向を検出する方向弁別回路、１３は外部
からのクロックをカウントする時間測定用のタイマカウ
ンタ、１４，１５はタイマカウンタ１３の出力側に設け
られたラッチ回路、１６，１７は夫々アップ／ダウンカ
ウンタ１１，ラッチ回路１５の出力側に設けられたゲー
ト回路、１８はＣＰＵ２のデータバスである。
を示す構成図である。図３において、１はエレベータ制
御装置であり、その内部には、ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、Ｒ
ＡＭ４、外部信号入出口のためのインタフェース回路５
及び速度検出回路６が設けられている。７はモータ、８
はエレベータかご、９はカウンタウエイト、１０はモー
タ７の回転に応じて９０゜位相のずれたＡ，Ｂ２相の各
パルスを出力するパルス発生器である。図４は速度検出
回路６の詳細回路図である。図４において、１０ａ，１
０ｂは夫々Ａ相，Ｂ相のパルス、１１はＡ相のパルス１
０ａの立上りをカウントするアップ／ダウンカウンタ、
１２はＡ相，Ｂ相の各パルス１０ａ，１０ｂによりエレ
ベータの走行方向を検出する方向弁別回路、１３は外部
からのクロックをカウントする時間測定用のタイマカウ
ンタ、１４，１５はタイマカウンタ１３の出力側に設け
られたラッチ回路、１６，１７は夫々アップ／ダウンカ
ウンタ１１，ラッチ回路１５の出力側に設けられたゲー
ト回路、１８はＣＰＵ２のデータバスである。
【０００３】次に図３，図４の動作について図５，図６
を参照しながら説明する。エレベータかご８が走行開始
、すなわちモータ７が動き出すと、その回転に応じてパ
ルス発生器１０から９０゜位相のずれたＡ，Ｂ２相の各
パルス１０ａ，１０ｂが出力される。これ等の各パルス
は、エレベータ制御装置１内の速度検出回路６に入力さ
れる。ＣＰＵ２は所定のプログラムにより、この速度検
出回路６よりデータを取込み、エレベータかご８の走行
速度を算出する。速度検出回路６に入力された２相のパ
ルス１０ａ，１０ｂは、まず、方向弁別回路１２に入力
され、ここで、エレベータの走行方向が検出され、その
出力側に走行方向信号（ＵＰ／ＤＯＷＮ）１２ａが出力
される。この走行方向信号とＡ相のパルス１０ａの立上
りにより、位置検出用のアップ／ダウンカウンタ１１が
動作する。タイマカウンタ１３は所定のクロックＣＬＫ
により、常時カウントアップしており、この値もＡ相の
パルス１０ａの立上り毎にラッチ回路１４にラッチされ
る。１例として、この動作をタイミング的に表したもの
が図５である。Ａ相，Ｂ相の各パルスはモータ７の回転
に応じてパルス発生器１０より出力されるものであり、
１パルス当りのエレベータかご８の移動量ｌが定義され
る。アップ／ダウンカウンタ１１は、Ａ相のパルス１０
ａの立上りａ，ｂ，ｃの各点でカウントアップ又はカウ
ントダウンされる。仮にアップ方向でａ点でのカウント
値をｍとすると、ｂ，ｃの点でのカウント値は、それぞ
れｍ＋１，ｍ＋２となる。タイマカウンタ１３も同じタ
イミングａ，ｂ，ｃ点で、ラッチ回路１４にラッチされ
、その時のカウント値はそれぞれｘ，ｙ，ｚであったと
する。
を参照しながら説明する。エレベータかご８が走行開始
、すなわちモータ７が動き出すと、その回転に応じてパ
ルス発生器１０から９０゜位相のずれたＡ，Ｂ２相の各
パルス１０ａ，１０ｂが出力される。これ等の各パルス
は、エレベータ制御装置１内の速度検出回路６に入力さ
れる。ＣＰＵ２は所定のプログラムにより、この速度検
出回路６よりデータを取込み、エレベータかご８の走行
速度を算出する。速度検出回路６に入力された２相のパ
ルス１０ａ，１０ｂは、まず、方向弁別回路１２に入力
され、ここで、エレベータの走行方向が検出され、その
出力側に走行方向信号（ＵＰ／ＤＯＷＮ）１２ａが出力
される。この走行方向信号とＡ相のパルス１０ａの立上
りにより、位置検出用のアップ／ダウンカウンタ１１が
動作する。タイマカウンタ１３は所定のクロックＣＬＫ
により、常時カウントアップしており、この値もＡ相の
パルス１０ａの立上り毎にラッチ回路１４にラッチされ
る。１例として、この動作をタイミング的に表したもの
が図５である。Ａ相，Ｂ相の各パルスはモータ７の回転
に応じてパルス発生器１０より出力されるものであり、
１パルス当りのエレベータかご８の移動量ｌが定義され
る。アップ／ダウンカウンタ１１は、Ａ相のパルス１０
ａの立上りａ，ｂ，ｃの各点でカウントアップ又はカウ
ントダウンされる。仮にアップ方向でａ点でのカウント
値をｍとすると、ｂ，ｃの点でのカウント値は、それぞ
れｍ＋１，ｍ＋２となる。タイマカウンタ１３も同じタ
イミングａ，ｂ，ｃ点で、ラッチ回路１４にラッチされ
、その時のカウント値はそれぞれｘ，ｙ，ｚであったと
する。
【０００４】ここで、ＣＰＵ２の速度算出処理について
述べる。ＣＰＵ２は、通常所定の演算サイクルで処理を
実行する。従って、先に述べたアップ／ダウンカウンタ
１１のカウント値、及びタイマカウンタ１３のカウント
値をリードするサイクルを図６中ｄ−ｅとするとこの期
間は、ほぼ一定である。図５に示すようにｄ，ｅの点で
ＣＰＵ２がデータをリードしにいくとすると、ｄの点で
のアップ／ダウンカウンタ１１のカウント値はｍ、ｅの
点でのカウント値は、ｍ＋２となる。従って、この間の
エレベータかご８の移動量Ｘは、次式で表わされる。
述べる。ＣＰＵ２は、通常所定の演算サイクルで処理を
実行する。従って、先に述べたアップ／ダウンカウンタ
１１のカウント値、及びタイマカウンタ１３のカウント
値をリードするサイクルを図６中ｄ−ｅとするとこの期
間は、ほぼ一定である。図５に示すようにｄ，ｅの点で
ＣＰＵ２がデータをリードしにいくとすると、ｄの点で
のアップ／ダウンカウンタ１１のカウント値はｍ、ｅの
点でのカウント値は、ｍ＋２となる。従って、この間の
エレベータかご８の移動量Ｘは、次式で表わされる。
【０００５】
【数１】
【０００６】又、この移動量Ｘに対する経過時間Ｔは、
【０００７】
【数２】
【０００８】で表わされる。ただし、ｔはクロックＣＬ
Ｋの周期である。従って、この時のエレベータかご８の
速度すなわちエレベータの速度Ｖは
Ｋの周期である。従って、この時のエレベータかご８の
速度すなわちエレベータの速度Ｖは
【０００９】
【数３】
【００１０】となる。これよりも速度が上昇した場合に
は、図５の図間ｄ−ｅの間のＡ相のパルス１０ａが増加
する訳であるが、同様な処理により速度を算出すること
ができる。尚、タイマカウンタ１３のカウント値は、ア
ップ／ダウンカウンタ１１のデータをリードする（ＲＤ
ＯＬ時）タイミングで、ラッチするが、これはリード時
点でのタイマカウンタ１３のカウント値を保持するため
である。従って例えば、図５のｄ点でリードした場合に
は、アップ／ダウンカウンタ１１のカウント値ｍに対し
て確実にタイマカウンタ１３のカウント値ｘを読むこと
ができる。
は、図５の図間ｄ−ｅの間のＡ相のパルス１０ａが増加
する訳であるが、同様な処理により速度を算出すること
ができる。尚、タイマカウンタ１３のカウント値は、ア
ップ／ダウンカウンタ１１のデータをリードする（ＲＤ
ＯＬ時）タイミングで、ラッチするが、これはリード時
点でのタイマカウンタ１３のカウント値を保持するため
である。従って例えば、図５のｄ点でリードした場合に
は、アップ／ダウンカウンタ１１のカウント値ｍに対し
て確実にタイマカウンタ１３のカウント値ｘを読むこと
ができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの速
度検出装置は上記のように構成されているので、エレベ
ータの速度が低くなってくると、所定のＣＰＵデータリ
ードサイクル区間内のＡ相のパルス立上り点が徐々に少
なくなり、最終的には変化点がなくなる状態が発生する
。このような低速度領域においては、例えば図６（ａ）
のようにＣＰＵデータリード直後に、Ａ相のパルスの立
上りが発生すると、データリードサイクル時間分その検
出が遅れることになる。又、図６（ｂ）に示すように、
Ａ相のパルスの立上りが１回もない場合には、そのデー
タリードサイクル中は、全く変化がないことになり、こ
の期間中は、正確な速度変化を検出することができない
という問題点があった。
度検出装置は上記のように構成されているので、エレベ
ータの速度が低くなってくると、所定のＣＰＵデータリ
ードサイクル区間内のＡ相のパルス立上り点が徐々に少
なくなり、最終的には変化点がなくなる状態が発生する
。このような低速度領域においては、例えば図６（ａ）
のようにＣＰＵデータリード直後に、Ａ相のパルスの立
上りが発生すると、データリードサイクル時間分その検
出が遅れることになる。又、図６（ｂ）に示すように、
Ａ相のパルスの立上りが１回もない場合には、そのデー
タリードサイクル中は、全く変化がないことになり、こ
の期間中は、正確な速度変化を検出することができない
という問題点があった。
【００１２】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、低速度領域における速度検出を
より正確に行なうことができるエレベータの速度検出装
置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、低速度領域における速度検出を
より正確に行なうことができるエレベータの速度検出装
置を得ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの速度検出装置は、モータの回転に応じて、所定角度
ずれた２相のパルスを発生するパルス発生器と、上記２
相のパルスの立上り及び立下りに対応してトリガ信号を
生成するパルス処理回路と、時間測定用のタイマカウン
タと、該タイマカウンタの出力を上記トリガ信号により
順次ラッチするラッチ手段と、同一位相毎のラッチ出力
を使用して低速度領域の速度検出を行なうものである。
タの速度検出装置は、モータの回転に応じて、所定角度
ずれた２相のパルスを発生するパルス発生器と、上記２
相のパルスの立上り及び立下りに対応してトリガ信号を
生成するパルス処理回路と、時間測定用のタイマカウン
タと、該タイマカウンタの出力を上記トリガ信号により
順次ラッチするラッチ手段と、同一位相毎のラッチ出力
を使用して低速度領域の速度検出を行なうものである。
【００１４】
【作用】この発明においては、Ａ，Ｂ２相の各パルスの
立上り，立下りで順次ラッチしたタイマカウンタのカウ
ント値の内、Ａ相のパルスの各立上り間、Ｂ相のパルス
の各立上り間、Ａ相のパルスの各立下り間、Ｂ相のパル
スの各立下り間の各同一位相毎にカウント値の変化によ
り速度を検出する。この場合ＣＰＵがカウント値をリー
ドした時点での最新のラッチデータを使用するため、低
速度の検出をより正確に行なうことができる。
立上り，立下りで順次ラッチしたタイマカウンタのカウ
ント値の内、Ａ相のパルスの各立上り間、Ｂ相のパルス
の各立上り間、Ａ相のパルスの各立下り間、Ｂ相のパル
スの各立下り間の各同一位相毎にカウント値の変化によ
り速度を検出する。この場合ＣＰＵがカウント値をリー
ドした時点での最新のラッチデータを使用するため、低
速度の検出をより正確に行なうことができる。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例を示す構成図である。 図１において、１０，１１，１３〜１８は従来装置と同
様のものである。２０はパルス発生器１０の出力側に設
けられた方向弁別機能を含むパルス処理回路、２１はパ
ルス処理回路２０に接続され、Ａ相，Ｂ相の各パルスの
立上り及びＡ相，Ｂ相の各パルスの立下りに対応したト
リガ信号が入力されるゲート回路例えばＯＲ回路、２２
〜２７はタイマカウンタ１３の出力側に縦続接続され、
ＯＲ回路２１の出力（トリガ信号）により順次タイマカ
ウンタ１３の出力をラッチするラッチ回路、２８はラッ
チ回路２２とＣＰＵ２（図３）のデータバス１８の間に
接続されたゲート回路、２９はラッチ回路２９とＣＰＵ
２のデータバス１８の間に接続されたゲート回路である
。
する。図１はこの発明の一実施例を示す構成図である。 図１において、１０，１１，１３〜１８は従来装置と同
様のものである。２０はパルス発生器１０の出力側に設
けられた方向弁別機能を含むパルス処理回路、２１はパ
ルス処理回路２０に接続され、Ａ相，Ｂ相の各パルスの
立上り及びＡ相，Ｂ相の各パルスの立下りに対応したト
リガ信号が入力されるゲート回路例えばＯＲ回路、２２
〜２７はタイマカウンタ１３の出力側に縦続接続され、
ＯＲ回路２１の出力（トリガ信号）により順次タイマカ
ウンタ１３の出力をラッチするラッチ回路、２８はラッ
チ回路２２とＣＰＵ２（図３）のデータバス１８の間に
接続されたゲート回路、２９はラッチ回路２９とＣＰＵ
２のデータバス１８の間に接続されたゲート回路である
。
【００１６】次に動作について説明する。パルス発生器
１０より出力される９０゜位相のずれたＡ相，Ｂ相の各
パルス１０ａ，１０ｂはパルス処理回路２０に入力され
る。このパルス処理回路２０から出力される信号２０ａ
は、Ａ相のパルス１０ａと同じものであり、２０ｂは、
Ａ相，Ｂ相の各パルス１０ａ，１０ｂからＵＰ／ＤＯＷ
Ｎの方向を弁別した走行方向信号であり、以下の回路に
ついては、従来例と同じく、信号２０ａ，２０ｂにより
、アップ／ダウンカウンタ１１が動作し、又、タイマカ
ウンタ１３の出力１３ａが、Ａ相のパルス１０ａの立上
りすなわち信号２０ａの立上りにより、ラッチ回路１４
にラッチされる。ここで、パルス処理回路２０より出力
される信号２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆは、それぞ
れＡ相，Ｂ相の各パルス１０ａ，１０ｂの立上り，立下
りをクロックＣＬＫ入力にてサンプリングし生成出力さ
れる信号である。これらの各信号は、ＯＲ回路２１に入
力される。従って、ＯＲ回路２１の出力信号２１ａは、
図２に示す如く、Ａ相，Ｂ相の各パルス１０ａ，１０ｂ
の立上り，立下りの点で出力される。つまり出力信号２
１ａは、夫々ラッチ回路２２〜２６のトリガ信号となる
。タイマカウンタ１３の出力１３ａがまずラッチ回路２
２に入力され、Ａ相，Ｂ相の各パルス１０ａ，１０ｂの
立上り，立下りで発生するトリガ信号により、順次、ラ
ッチ回路２３→２４→２５→２６と進んでいく。 ここで、ラッチ回路２２の出力２２ａとラッチ回路２６
の出力２６ａは常に同一位相のトリガ信号によるラッチ
データである。すなわちＡ相のパルス１０ａの立上り−
立下り、Ｂ相のパルス１０ｂの立上り−立下り、Ａ相の
パルス１０ａの立上り−立下り、Ｂ相のパルス１０ｂの
立上り−立下りの各タイミングでラッチされたものであ
り、現在のラッチデータが２２ａとすると、同一位相の
前回のラッチデータが２６ａということになる。
１０より出力される９０゜位相のずれたＡ相，Ｂ相の各
パルス１０ａ，１０ｂはパルス処理回路２０に入力され
る。このパルス処理回路２０から出力される信号２０ａ
は、Ａ相のパルス１０ａと同じものであり、２０ｂは、
Ａ相，Ｂ相の各パルス１０ａ，１０ｂからＵＰ／ＤＯＷ
Ｎの方向を弁別した走行方向信号であり、以下の回路に
ついては、従来例と同じく、信号２０ａ，２０ｂにより
、アップ／ダウンカウンタ１１が動作し、又、タイマカ
ウンタ１３の出力１３ａが、Ａ相のパルス１０ａの立上
りすなわち信号２０ａの立上りにより、ラッチ回路１４
にラッチされる。ここで、パルス処理回路２０より出力
される信号２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆは、それぞ
れＡ相，Ｂ相の各パルス１０ａ，１０ｂの立上り，立下
りをクロックＣＬＫ入力にてサンプリングし生成出力さ
れる信号である。これらの各信号は、ＯＲ回路２１に入
力される。従って、ＯＲ回路２１の出力信号２１ａは、
図２に示す如く、Ａ相，Ｂ相の各パルス１０ａ，１０ｂ
の立上り，立下りの点で出力される。つまり出力信号２
１ａは、夫々ラッチ回路２２〜２６のトリガ信号となる
。タイマカウンタ１３の出力１３ａがまずラッチ回路２
２に入力され、Ａ相，Ｂ相の各パルス１０ａ，１０ｂの
立上り，立下りで発生するトリガ信号により、順次、ラ
ッチ回路２３→２４→２５→２６と進んでいく。 ここで、ラッチ回路２２の出力２２ａとラッチ回路２６
の出力２６ａは常に同一位相のトリガ信号によるラッチ
データである。すなわちＡ相のパルス１０ａの立上り−
立下り、Ｂ相のパルス１０ｂの立上り−立下り、Ａ相の
パルス１０ａの立上り−立下り、Ｂ相のパルス１０ｂの
立上り−立下りの各タイミングでラッチされたものであ
り、現在のラッチデータが２２ａとすると、同一位相の
前回のラッチデータが２６ａということになる。
【００１７】この様子をタイミング的に表わしたものが
、図２である。ここで図２により、速度検出の処理につ
いて説明する。Ａ相，Ｂ相の１パルス当りのエレベータ
かご８（図３）の移動量をｌとすると、Ａ相のパルス１
０ａの各立上り間、Ｂ相のパルス１０ｂの各立上り間、
Ａ相のパルス１０ａの各立下り間、Ｂ相のパルス１０ｂ
の各立下り間は、同一位相であるため比較的安定した波
形として取込める。（入力回路素子の特性バラッキ等の
影響が少なくなる）。従って、この１周期の移動量をｌ
として速度を算出する。図２において、ＣＰＵ２（図３
）がｄ−ｅのサイクルでデータをリードしたとすると、
従来の構成だけでは、Ａ相のパルス１０ａの立上り点が
ないためｄ，ｅ点でリードしたアップ／ダウンカウンタ
１１のカウント値及び、タイマカウンタ１３のカウント
値は、同じものになり、変化がないことになる。 そこで、エレベータの速度が低下してきた場合には、本
実施例における回路で速度を算出する方法が有効となる
。すなわち、もしｅ点でＣＰＵ２がデータをリードしに
いくとすると、その時点でのタイマカウンタ１３のカウ
ント値ｙは、Ｂ相のパルス１０ｂ立下りでラッチされた
ものが最新であり、ラッチ回路２２の出力２２ａとなる
。この時、ラッチ回路２６の出力２６ａの値は、１サイ
クル前のＢ相のパルス１０ｂの立下りでのラッチデータ
ｘとなる。タイマカウンタ１３のカウント値がｘからｙ
に進む間のエレベータかご８の移動量は、先に述べたｌ
であるから、クロックＣＬＫの周期をｔとするとこの時
点でのエレベータかご８の速度すなわちエレベータの速
度Ｖは
、図２である。ここで図２により、速度検出の処理につ
いて説明する。Ａ相，Ｂ相の１パルス当りのエレベータ
かご８（図３）の移動量をｌとすると、Ａ相のパルス１
０ａの各立上り間、Ｂ相のパルス１０ｂの各立上り間、
Ａ相のパルス１０ａの各立下り間、Ｂ相のパルス１０ｂ
の各立下り間は、同一位相であるため比較的安定した波
形として取込める。（入力回路素子の特性バラッキ等の
影響が少なくなる）。従って、この１周期の移動量をｌ
として速度を算出する。図２において、ＣＰＵ２（図３
）がｄ−ｅのサイクルでデータをリードしたとすると、
従来の構成だけでは、Ａ相のパルス１０ａの立上り点が
ないためｄ，ｅ点でリードしたアップ／ダウンカウンタ
１１のカウント値及び、タイマカウンタ１３のカウント
値は、同じものになり、変化がないことになる。 そこで、エレベータの速度が低下してきた場合には、本
実施例における回路で速度を算出する方法が有効となる
。すなわち、もしｅ点でＣＰＵ２がデータをリードしに
いくとすると、その時点でのタイマカウンタ１３のカウ
ント値ｙは、Ｂ相のパルス１０ｂ立下りでラッチされた
ものが最新であり、ラッチ回路２２の出力２２ａとなる
。この時、ラッチ回路２６の出力２６ａの値は、１サイ
クル前のＢ相のパルス１０ｂの立下りでのラッチデータ
ｘとなる。タイマカウンタ１３のカウント値がｘからｙ
に進む間のエレベータかご８の移動量は、先に述べたｌ
であるから、クロックＣＬＫの周期をｔとするとこの時
点でのエレベータかご８の速度すなわちエレベータの速
度Ｖは
【００１８】
【数４】
【００１９】により求められる。このように、移動距離
ｌは常に一定として、ＣＰＵ２がカウンタリード時点で
のＡ相，Ｂ相の各パルスの立上り，立下りの内最新のカ
ウンタラッチデータを使用して時間算出するようにした
ので、より正確な速度を検出することができる。尚、Ｃ
ＰＵ２がデータをリードする場合には、従来例と同様に
、最新ラッチデータリード時（ＲＤＯＬ出力時）に、１
周期前のデータをラッチしておく。
ｌは常に一定として、ＣＰＵ２がカウンタリード時点で
のＡ相，Ｂ相の各パルスの立上り，立下りの内最新のカ
ウンタラッチデータを使用して時間算出するようにした
ので、より正確な速度を検出することができる。尚、Ｃ
ＰＵ２がデータをリードする場合には、従来例と同様に
、最新ラッチデータリード時（ＲＤＯＬ出力時）に、１
周期前のデータをラッチしておく。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、モー
タの回転に応じて、所定角度ずれた２相のパルスを発生
するパルス発生器と、上記２相のパルスの立上り及び立
下りに対応してトリガ信号を生成するパルス処理回路と
、時間測定用のタイマカウンタと、該タイマカウンタの
出力を上記トリガ信号により順次ラッチするラッチ手段
とを備え、同一位相毎のラッチ出力を使用して低速度領
域の速度検出を行なうようにしたので、低速度領域にお
いてより精度の高いエレベータの速度検出が可能となる
。
タの回転に応じて、所定角度ずれた２相のパルスを発生
するパルス発生器と、上記２相のパルスの立上り及び立
下りに対応してトリガ信号を生成するパルス処理回路と
、時間測定用のタイマカウンタと、該タイマカウンタの
出力を上記トリガ信号により順次ラッチするラッチ手段
とを備え、同一位相毎のラッチ出力を使用して低速度領
域の速度検出を行なうようにしたので、低速度領域にお
いてより精度の高いエレベータの速度検出が可能となる
。
【図１】この発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】図１の動作説明に供するためのタイミング波形
図である。
図である。
【図３】従来のエレベータの速度検出装置を示す構成図
である。
である。
【図４】従来の速度検出回路を示す構成図である。
【図５】図３、図４の動作説明に供するためのタイミン
グ波形図である。
グ波形図である。
【図６】図３、図４の動作説明に供するためのタイミン
グ波形図である。
グ波形図である。
１０ パルス発生器
１３ タイマカウンタ
２０ パルス処理回路
２２〜２６ ラッチ回路
Claims (1)
- 【請求項１】 モータの回転に応じて、所定角度ずれ
た２相のパルスを発生するパルス発生器と、上記２相の
パルスの立上り及び立下りに対応してトリガ信号を生成
するパルス処理回路と、時間測定用のタイマカウンタと
、該タイマカウンタの出力を上記トリガ信号により順次
ラッチするラッチ手段とを備え、同一位相毎のラッチ出
力を使用して低速度領域の速度検出を行なうことを特徴
とするエレベータの速度検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3116417A JP2690210B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | エレベータの速度検出装置 |
| KR1019920007963A KR950011796B1 (ko) | 1991-05-22 | 1992-05-12 | 엘리베이터의 속도 검출 장치 |
| CN92104076A CN1026157C (zh) | 1991-05-22 | 1992-05-21 | 电梯速度检测装置 |
| US07/886,233 US5233292A (en) | 1991-05-22 | 1992-05-21 | Speed detector device for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3116417A JP2690210B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | エレベータの速度検出装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04344466A true JPH04344466A (ja) | 1992-12-01 |
| JP2690210B2 JP2690210B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=14686564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3116417A Expired - Fee Related JP2690210B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | エレベータの速度検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5233292A (ja) |
| JP (1) | JP2690210B2 (ja) |
| KR (1) | KR950011796B1 (ja) |
| CN (1) | CN1026157C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0566560U (ja) * | 1992-02-21 | 1993-09-03 | 住友電気工業株式会社 | パルス入力処理回路及びこの回路を有する車輪速算出装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JPH06316385A (ja) * | 1993-05-07 | 1994-11-15 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの速度検出装置 |
| US5446376A (en) * | 1993-10-22 | 1995-08-29 | The Raymond Corporation | Sensing motor speed and rotation direction |
| US5477142A (en) * | 1994-02-22 | 1995-12-19 | Delco Electronics Corporation | Variable reluctance sensor interface using a differential input and digital adaptive control |
| CN1056236C (zh) * | 1995-09-01 | 2000-09-06 | 浙江大学 | 液压电梯动态性能测试仪 |
| DE19858536A1 (de) | 1998-12-18 | 2000-06-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Signalauswertung |
| EP1662353B1 (de) * | 2004-11-25 | 2007-05-02 | Alcatel Lucent | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrtrichtungserkennung |
| CN100447695C (zh) * | 2005-12-26 | 2008-12-31 | 北京航空航天大学 | 动态速度信号测试板 |
| JP4786425B2 (ja) * | 2006-06-07 | 2011-10-05 | シャープ株式会社 | 制御装置および制御方法 |
| CN103267869A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-08-28 | 张敏 | 双头型高精度速度传感器及工作方法 |
| CN109900922B (zh) * | 2019-03-20 | 2021-04-16 | 西安联飞智能装备研究院有限责任公司 | 转速确定方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
| DE102022200212A1 (de) | 2022-01-12 | 2023-07-13 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren, Recheneinheit und Computerprogramm zur Bestimmung einer Drehzahl eines rotierenden Markierungsträgers |
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|---|---|---|---|---|
| JPS61259172A (ja) * | 1985-05-14 | 1986-11-17 | Mitsubishi Electric Corp | 速度検出方式 |
-
1991
- 1991-05-22 JP JP3116417A patent/JP2690210B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-05-12 KR KR1019920007963A patent/KR950011796B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1992-05-21 CN CN92104076A patent/CN1026157C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1992-05-21 US US07/886,233 patent/US5233292A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0566560U (ja) * | 1992-02-21 | 1993-09-03 | 住友電気工業株式会社 | パルス入力処理回路及びこの回路を有する車輪速算出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5233292A (en) | 1993-08-03 |
| KR950011796B1 (ko) | 1995-10-10 |
| JP2690210B2 (ja) | 1997-12-10 |
| CN1026157C (zh) | 1994-10-05 |
| KR920021423A (ko) | 1992-12-18 |
| CN1067740A (zh) | 1993-01-06 |
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|---|---|---|---|
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