JPS6135974Y2 - - Google Patents
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- JPS6135974Y2 JPS6135974Y2 JP1699080U JP1699080U JPS6135974Y2 JP S6135974 Y2 JPS6135974 Y2 JP S6135974Y2 JP 1699080 U JP1699080 U JP 1699080U JP 1699080 U JP1699080 U JP 1699080U JP S6135974 Y2 JPS6135974 Y2 JP S6135974Y2
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- JP
- Japan
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- circuit
- rotating body
- rotational direction
- slits
- pulse signal
- Prior art date
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は回転体の回転方向の検出装置に関す
る。電子機器等の種々の装置においては機構部分
に回転体を含む場合があり、かかる回転体の回転
方向を検出する必要が生じることがある。この様
な回転体の回転方向をの検出する装置として例え
ば回転体の回転軸に結合された円形のシヤツター
板等の回転部材とかかる回転部材の回転を検出す
るためのフオトインタラプタ等のセンサを用いる
ものがある。従来のこの様な装置の場合は同一の
回転部材に対して複数のセンサを設け、各々のセ
ンサに生じる出力信号の相互間の位相の進み遅れ
を判別することによつて回転体の回転方向を検出
する方法が採られていた。
る。電子機器等の種々の装置においては機構部分
に回転体を含む場合があり、かかる回転体の回転
方向を検出する必要が生じることがある。この様
な回転体の回転方向をの検出する装置として例え
ば回転体の回転軸に結合された円形のシヤツター
板等の回転部材とかかる回転部材の回転を検出す
るためのフオトインタラプタ等のセンサを用いる
ものがある。従来のこの様な装置の場合は同一の
回転部材に対して複数のセンサを設け、各々のセ
ンサに生じる出力信号の相互間の位相の進み遅れ
を判別することによつて回転体の回転方向を検出
する方法が採られていた。
しかし乍らこの様な従来の装置の場合には、複
数のセンサを使用するため取付のためのスペース
が大になること、また複数のセンサの相互間の位
置の精度を充分にとる必要があり、組立が容易で
ないこと、さらに部品点数の増加によるコスト上
昇を招くこと等の欠点があつた。
数のセンサを使用するため取付のためのスペース
が大になること、また複数のセンサの相互間の位
置の精度を充分にとる必要があり、組立が容易で
ないこと、さらに部品点数の増加によるコスト上
昇を招くこと等の欠点があつた。
本考案は従来の装置の上記の如き欠点を改善す
ることを目的としており、単一のセンサを使用し
て回転方向の判別が可能な回転体の回転方向の検
出装置を提供することを目的とする。
ることを目的としており、単一のセンサを使用し
て回転方向の判別が可能な回転体の回転方向の検
出装置を提供することを目的とする。
本考案による回転体の回転方向の検出装置は回
転体がほぼ等速度で回転した場合にこの回転に同
期して発生するパルス信号の繰り返し周期内にお
いて複数のパルスの立上り時間の間隔が順次増加
又は減少するように構成し、かかるパルス信号の
立上りの間隔が増加するか減少するかを判別する
ことによつて回転体の回転方向を検出することが
特徴である。
転体がほぼ等速度で回転した場合にこの回転に同
期して発生するパルス信号の繰り返し周期内にお
いて複数のパルスの立上り時間の間隔が順次増加
又は減少するように構成し、かかるパルス信号の
立上りの間隔が増加するか減少するかを判別する
ことによつて回転体の回転方向を検出することが
特徴である。
以下本考案の実施例について図面を参照しなが
ら詳細に説明する。第１図Ａ及びＢは本考案によ
る装置のパルス信号発生手段の一列の一部分を示
している。このパルス信号発生手段は光学的セン
サを用いるものであり、図示された回転シヤツタ
ー板１ａ又は１ｂは例えば往復録音機の巻取りリ
ール等のような回転方向を判別すべき所定の回転
体に同期して回転するようになつており、発光ダ
イオード及びフオトトランジスタから成る所定の
フオトインタラプタの光軸を遮ぎるように配置さ
れている。
ら詳細に説明する。第１図Ａ及びＢは本考案によ
る装置のパルス信号発生手段の一列の一部分を示
している。このパルス信号発生手段は光学的セン
サを用いるものであり、図示された回転シヤツタ
ー板１ａ又は１ｂは例えば往復録音機の巻取りリ
ール等のような回転方向を判別すべき所定の回転
体に同期して回転するようになつており、発光ダ
イオード及びフオトトランジスタから成る所定の
フオトインタラプタの光軸を遮ぎるように配置さ
れている。
この回転シヤツター板１ａ又は１ｂは上記の光
軸と交わる円周上には複数のスリツト２ａ又は２
ｂが形成されているが、第１図Ａに示された例の
場合はスリツト２ａは円形の小孔から成り、互い
に異なる５種の中心角ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅの位置
に合計５個が設けられている。この回転シヤツタ
ー板１が図の矢印の如く反時計方向に回転した場
合にはフオトインタラプタの出力端子には上記の
中心角の値に応じた間隔をもつ５つのパルスが繰
り返して発生する。このパルス信号の波形は第２
図Ａに示されているが、繰り返して発生する５つ
のパルスの夫々の立上り時刻t1，t2，t3，t4，t5は
上記の中心角の値がａ＞ｂ＞ｃ＞ｄ＞ｅであれ
ば、順次減少する５つの間隔ｔa，ｔb，ｔc，ｔ
d，ｔeを有することになる。
軸と交わる円周上には複数のスリツト２ａ又は２
ｂが形成されているが、第１図Ａに示された例の
場合はスリツト２ａは円形の小孔から成り、互い
に異なる５種の中心角ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅの位置
に合計５個が設けられている。この回転シヤツタ
ー板１が図の矢印の如く反時計方向に回転した場
合にはフオトインタラプタの出力端子には上記の
中心角の値に応じた間隔をもつ５つのパルスが繰
り返して発生する。このパルス信号の波形は第２
図Ａに示されているが、繰り返して発生する５つ
のパルスの夫々の立上り時刻t1，t2，t3，t4，t5は
上記の中心角の値がａ＞ｂ＞ｃ＞ｄ＞ｅであれ
ば、順次減少する５つの間隔ｔa，ｔb，ｔc，ｔ
d，ｔeを有することになる。
同様に第１図ｂに示された例の場合は回転シヤ
ツター板１ｂには円弧状の５個のスリツト２ｂが
形成されており、スリツト２ｂの夫々の一端は中
心角ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅの位置にある。この回転
シヤツター板１ｂを用いた場合にはフオトインタ
ラプタの出力にはパルス幅の異なる５種のパルス
が繰り返して発生するが、夫々のパルスの立上り
のタイミングは第２図Ｂに図示された如く前記の
直径の等しいスリツトを有する回転シヤツター板
１ａを用いる場合と同様である。
ツター板１ｂには円弧状の５個のスリツト２ｂが
形成されており、スリツト２ｂの夫々の一端は中
心角ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅの位置にある。この回転
シヤツター板１ｂを用いた場合にはフオトインタ
ラプタの出力にはパルス幅の異なる５種のパルス
が繰り返して発生するが、夫々のパルスの立上り
のタイミングは第２図Ｂに図示された如く前記の
直径の等しいスリツトを有する回転シヤツター板
１ａを用いる場合と同様である。
次に、以上の様なパルス信号発生手段からの信
号を用いて回転体の回転方向を判別するための信
号処理回路について説明する。第３図はこの様な
信号処理回路の一例を示してそる。本図において
クロツクパルス発生回路３はパルス信号発生手段
Ｇに発生するパルス信号の最小のパルス間隔より
短い周期を有する正確なクロツクパルスを発生し
ており、このクロツクパルスを３個のカウンタ回
路４，５，６によつてカウントするようになつて
いる。クロツクパルス発生回路３と３個のカウン
タ回路４，５，６との間にはさらに３個のゲート
回路７，８，９が夫々設けられており、これ等の
カウンタ回路４，５，６の入力を制御するように
なつている。またさらに３つのゲート回路７，
８，９の開閉を制御するためにはゲートコントロ
ール回路１０が設けられておりパルス信号発生手
段Ｇに発生する繰り返しパルス信号の各々のパル
スの立上り時間を起点として３個のゲート回路
７，８，９を順次択一的に開くように構成されて
いる。すなわち第１のゲート回路７は第２図に於
ける時刻t1〜t2の間開いており、次に時刻t2〜t3の
間は第２のゲート回路８が開き、さらに時刻t3〜
t4の間は第３のゲート回路９が開く。またさらに
時刻t4〜t5の間は第１のゲート回路７が開き、時
刻t5〜t1の間は第２のゲート回路８が開くことに
なる。以上の様に第１，第２，第３の順に繰り返
して開かれるゲート回路７，８，９の開成時間は
パルス信号発生手段Ｇに発生するパルス信号の立
上りの間隔に応じて順次決められるのであり、特
にこの例の別合は順次短縮する５種の時間ｔa乃
至ｔeを一周期として３つのゲート回路７，８，
９の開成時間が決定されている。次にこれ等のゲ
ート回路７，８，９に夫々接続された３つのカウ
ンタ回路４，５，６の動作について説明すると、
これ等のカウンタ回路４，５，６は各々の入力側
に接続されたゲート回路７，８，９が順次択一的
に開かれたときその都度クロツクパルス発生回路
３からのクロツクパルスのパルス数のカウントを
開始しゲートが閉じられた時点でカウントを終了
する。また夫々のカウント数は次のカウント終了
の時点までラツチされ、常にカウント終了時での
カウント数が出力されるようになつていることが
好ましい。カウンタ回路４，５，６の動作は以上
の如くであり、夫々のカウント数をＡ，Ｂ，Ｃと
するとこれ等の値はパルス信号発生手段Ｇに発生
するパルスの立上りの間隔に応じた一連の値にな
り、パルス信号発生手段Ｇにパルスが発生する毎
にＡ，Ｂ，Ｃの値は順次書き変えられることにな
る。
号を用いて回転体の回転方向を判別するための信
号処理回路について説明する。第３図はこの様な
信号処理回路の一例を示してそる。本図において
クロツクパルス発生回路３はパルス信号発生手段
Ｇに発生するパルス信号の最小のパルス間隔より
短い周期を有する正確なクロツクパルスを発生し
ており、このクロツクパルスを３個のカウンタ回
路４，５，６によつてカウントするようになつて
いる。クロツクパルス発生回路３と３個のカウン
タ回路４，５，６との間にはさらに３個のゲート
回路７，８，９が夫々設けられており、これ等の
カウンタ回路４，５，６の入力を制御するように
なつている。またさらに３つのゲート回路７，
８，９の開閉を制御するためにはゲートコントロ
ール回路１０が設けられておりパルス信号発生手
段Ｇに発生する繰り返しパルス信号の各々のパル
スの立上り時間を起点として３個のゲート回路
７，８，９を順次択一的に開くように構成されて
いる。すなわち第１のゲート回路７は第２図に於
ける時刻t1〜t2の間開いており、次に時刻t2〜t3の
間は第２のゲート回路８が開き、さらに時刻t3〜
t4の間は第３のゲート回路９が開く。またさらに
時刻t4〜t5の間は第１のゲート回路７が開き、時
刻t5〜t1の間は第２のゲート回路８が開くことに
なる。以上の様に第１，第２，第３の順に繰り返
して開かれるゲート回路７，８，９の開成時間は
パルス信号発生手段Ｇに発生するパルス信号の立
上りの間隔に応じて順次決められるのであり、特
にこの例の別合は順次短縮する５種の時間ｔa乃
至ｔeを一周期として３つのゲート回路７，８，
９の開成時間が決定されている。次にこれ等のゲ
ート回路７，８，９に夫々接続された３つのカウ
ンタ回路４，５，６の動作について説明すると、
これ等のカウンタ回路４，５，６は各々の入力側
に接続されたゲート回路７，８，９が順次択一的
に開かれたときその都度クロツクパルス発生回路
３からのクロツクパルスのパルス数のカウントを
開始しゲートが閉じられた時点でカウントを終了
する。また夫々のカウント数は次のカウント終了
の時点までラツチされ、常にカウント終了時での
カウント数が出力されるようになつていることが
好ましい。カウンタ回路４，５，６の動作は以上
の如くであり、夫々のカウント数をＡ，Ｂ，Ｃと
するとこれ等の値はパルス信号発生手段Ｇに発生
するパルスの立上りの間隔に応じた一連の値にな
り、パルス信号発生手段Ｇにパルスが発生する毎
にＡ，Ｂ，Ｃの値は順次書き変えられることにな
る。
次にこれ等のカウント回路４，５，６のカウン
ト数Ａ，Ｂ，Ｃとパルス信号発生手段Ｇのパルス
の立上りの間隔ｔa乃至ｔeとの関係について考え
ると、この例の場合は５種の時間ｔa乃至ｔeに３
種のカウント数Ａ乃至Ｃが対応することになる。
このとき、夫々のカウント数がどの時間に対応す
るかは決められないが、その対応の順序は一定に
なつている。例えば５種の時間がｔa，ｔb，ｔ
c，ｔd，ｔe，ｔa，ｔb…の如く順次繰り返されて
いる場合は、カウント数Ａが時間ｔaに対応して
いればＢはｔbに、さらにＣはｔcに夫々対応し、
またカウント数Ａが時間ｔeに対応することにな
る。上記の例は第１図に於いて回転シヤツター板
１ａ又は１ｂが矢印の如く左右に回転した場合で
あり、シヤツター板１ａ又は１ｂが右方に回転し
た場合にはパルス信号の立上りの間隔はｔe，ｔ
d，ｔb，ｔaの順序で繰り返されることになるた
めカウンタ回路のカウント数Ａ，Ｂ，Ｃの対応す
る順序も逆になる。
ト数Ａ，Ｂ，Ｃとパルス信号発生手段Ｇのパルス
の立上りの間隔ｔa乃至ｔeとの関係について考え
ると、この例の場合は５種の時間ｔa乃至ｔeに３
種のカウント数Ａ乃至Ｃが対応することになる。
このとき、夫々のカウント数がどの時間に対応す
るかは決められないが、その対応の順序は一定に
なつている。例えば５種の時間がｔa，ｔb，ｔ
c，ｔd，ｔe，ｔa，ｔb…の如く順次繰り返されて
いる場合は、カウント数Ａが時間ｔaに対応して
いればＢはｔbに、さらにＣはｔcに夫々対応し、
またカウント数Ａが時間ｔeに対応することにな
る。上記の例は第１図に於いて回転シヤツター板
１ａ又は１ｂが矢印の如く左右に回転した場合で
あり、シヤツター板１ａ又は１ｂが右方に回転し
た場合にはパルス信号の立上りの間隔はｔe，ｔ
d，ｔb，ｔaの順序で繰り返されることになるた
めカウンタ回路のカウント数Ａ，Ｂ，Ｃの対応す
る順序も逆になる。
上記の説明で明らかであるがシヤツター板１ａ
又は１ｂの回転方向に応じて３つのカウンタ回路
４乃至６の夫々のカウント数Ａ乃至Ｃの値は順次
減少する場合すなわちＡ＞Ｂ＞Ｃ及びＣ＞Ａ＞Ｂ
並びにＢ＞Ｃ＞Ａの内のいずれか一つの関係にあ
る場合と、順次増加する場合すなわちＡ＞Ｃ＞Ｂ
乃びＢ＞Ａ＞Ｃ並びにＣ＞Ｂ＞Ａの内のいずれか
一つの関係にある場合の２つの場合に分けられる
ことになる。
又は１ｂの回転方向に応じて３つのカウンタ回路
４乃至６の夫々のカウント数Ａ乃至Ｃの値は順次
減少する場合すなわちＡ＞Ｂ＞Ｃ及びＣ＞Ａ＞Ｂ
並びにＢ＞Ｃ＞Ａの内のいずれか一つの関係にあ
る場合と、順次増加する場合すなわちＡ＞Ｃ＞Ｂ
乃びＢ＞Ａ＞Ｃ並びにＣ＞Ｂ＞Ａの内のいずれか
一つの関係にある場合の２つの場合に分けられる
ことになる。
従つて回転体の回転方向を判別するためには３
つのカウンタ回路４乃至６の出力Ａ乃至Ｃの大小
関係が上記のいずれの場合に該当するかを判別す
れば良いことになる。以下この様な判別を行うた
めの比較回路の部分について説明する。
つのカウンタ回路４乃至６の出力Ａ乃至Ｃの大小
関係が上記のいずれの場合に該当するかを判別す
れば良いことになる。以下この様な判別を行うた
めの比較回路の部分について説明する。
この比較回路はカウンタ回路４乃至６に接続さ
れた３つの減算器１１乃至１３と、これ等の減算
器１１乃至１３に接続された論理回路１４乃至２
５によつて構成されている。先ず減算器１１には
カウンタ回路４及び５が接続されており、Ａ−Ｂ
の値を計算してその値が正である場合は１を出力
し、それ以外の場合は０を出力するようになつて
いる。また減算器１２は同様にＡ−Ｃの値を計算
しその値が正であれば１を出力し、それ以外の場
合は０を出力する。さらに減算器１３はＢ−Ｃの
値を計算し、その値が正であれば１を出力し、そ
れ以外の場合は０を出力する。次に論理回路１４
乃至２０は減算器１１乃至１３の出力を用いて
Ａ，Ｂ，Ｃの値が順次増加するか順次減少するか
を判別するのであるが、前記のＡ，Ｂ，Ｃの６種
の大小関係の内Ａ＞Ｂ＞Ｃである場合は減算器１
１乃至１３の出力はすべて１になり、AND回路
１４の出力が１になるためOR回路２５の出力は
直ちに１になる。次にＣ＞Ａ＞Ｂである場合は減
算器１１のみが出力が１になるが、これによつて
AND回路１４乃至２０の内AND回路１６の出力
のみが１になる。従つてAND回路２１及びOR回
路２２の出力は夫々１及び０となり、AND回路
２４の出力が１となる結果OR回路２５の出力は
１となる。さらにＢ＞Ｃ＞Ａの関係が満たされて
いる場合はAND回路１４乃至２０の内AND回路
１５の出力のみが１になり、上記と同様AND回
路２１及びOR回路２２の出力は夫々１及び０と
なり最終的にOR回路２５の出力は１となる。以
上が、カウンタ回路４乃至６の出力Ａ乃至Ｃが順
次減少するる場合の比較回路の動作であるが、
OR回路２５の出力が１になることでこの状態を
判別することができる。
れた３つの減算器１１乃至１３と、これ等の減算
器１１乃至１３に接続された論理回路１４乃至２
５によつて構成されている。先ず減算器１１には
カウンタ回路４及び５が接続されており、Ａ−Ｂ
の値を計算してその値が正である場合は１を出力
し、それ以外の場合は０を出力するようになつて
いる。また減算器１２は同様にＡ−Ｃの値を計算
しその値が正であれば１を出力し、それ以外の場
合は０を出力する。さらに減算器１３はＢ−Ｃの
値を計算し、その値が正であれば１を出力し、そ
れ以外の場合は０を出力する。次に論理回路１４
乃至２０は減算器１１乃至１３の出力を用いて
Ａ，Ｂ，Ｃの値が順次増加するか順次減少するか
を判別するのであるが、前記のＡ，Ｂ，Ｃの６種
の大小関係の内Ａ＞Ｂ＞Ｃである場合は減算器１
１乃至１３の出力はすべて１になり、AND回路
１４の出力が１になるためOR回路２５の出力は
直ちに１になる。次にＣ＞Ａ＞Ｂである場合は減
算器１１のみが出力が１になるが、これによつて
AND回路１４乃至２０の内AND回路１６の出力
のみが１になる。従つてAND回路２１及びOR回
路２２の出力は夫々１及び０となり、AND回路
２４の出力が１となる結果OR回路２５の出力は
１となる。さらにＢ＞Ｃ＞Ａの関係が満たされて
いる場合はAND回路１４乃至２０の内AND回路
１５の出力のみが１になり、上記と同様AND回
路２１及びOR回路２２の出力は夫々１及び０と
なり最終的にOR回路２５の出力は１となる。以
上が、カウンタ回路４乃至６の出力Ａ乃至Ｃが順
次減少するる場合の比較回路の動作であるが、
OR回路２５の出力が１になることでこの状態を
判別することができる。
次にカウンタ回路４乃至６の出力Ａ乃至Ｃが順
次増加する場合として先ずＡ＞Ｃ＞Ｂである場合
はAND回路１４乃至２０の内AND回路１８のみ
の出力が１となるためAND回路２１及びOR回路
２２の出力はともに１となり、AND回路２３及
び２４の出力はともに０のままである。従つて
OR回路２５の入力は全て０であり出力は０とな
る。またＢ＞Ａ＞Ｃとなる場合はAND回路１４
乃至２０の内AND回路２０のみの出力が１とな
るため上記と同様にOR回路２５の全ての入力は
０となり、OR回路２５の出力は０である。最後
にＣ＞Ｂ＞Ａの関係にある場合はAND回路１４
乃至２０の内AND回路１５乃至１７のみが出力
が１となるためAND回路２１，OR回路２２，
AND回路２３及び２４の出力は全て０でありOR
回路２５の出力は０となる。
次増加する場合として先ずＡ＞Ｃ＞Ｂである場合
はAND回路１４乃至２０の内AND回路１８のみ
の出力が１となるためAND回路２１及びOR回路
２２の出力はともに１となり、AND回路２３及
び２４の出力はともに０のままである。従つて
OR回路２５の入力は全て０であり出力は０とな
る。またＢ＞Ａ＞Ｃとなる場合はAND回路１４
乃至２０の内AND回路２０のみの出力が１とな
るため上記と同様にOR回路２５の全ての入力は
０となり、OR回路２５の出力は０である。最後
にＣ＞Ｂ＞Ａの関係にある場合はAND回路１４
乃至２０の内AND回路１５乃至１７のみが出力
が１となるためAND回路２１，OR回路２２，
AND回路２３及び２４の出力は全て０でありOR
回路２５の出力は０となる。
以上の如くカウンタ回路４乃至６の出力Ａ乃至
Ｃが順次増加する場合はOR回路の出力が０とな
ることによつてこの状態を判別することができ
る。
Ｃが順次増加する場合はOR回路の出力が０とな
ることによつてこの状態を判別することができ
る。
以上の説明でカウンタ回路４乃至６の出力Ａ乃
至Ｃの相互の大小関係の全ての組み合わせに対応
した比較回路の動作が示されているが、この様に
比較回路の出力が１となる場合は３つのカウント
数Ａ乃至Ｃが順次減少する場合であり、第２図に
示された順序でパルス信号発生手段Ｇの出力パル
スが発生する場合に対応している。従つて第１図
に図示された回転シヤツター板１ａ又は１ｂは反
時計方向（CCW）で回転していることが判別で
きる。また比較回路の出力が０である場合はカウ
ント数Ａ乃至Ｃが順次増加する場合であつてパル
ス信号発生手段の出力パルス信号は第２図に示さ
れた順序とは逆の順序で発生する場合に対応して
いる。従つて第１図に図示されたシヤツター板１
ａ又は１ｂは時計方向（CW）で回転しているこ
とが判別できる。
至Ｃの相互の大小関係の全ての組み合わせに対応
した比較回路の動作が示されているが、この様に
比較回路の出力が１となる場合は３つのカウント
数Ａ乃至Ｃが順次減少する場合であり、第２図に
示された順序でパルス信号発生手段Ｇの出力パル
スが発生する場合に対応している。従つて第１図
に図示された回転シヤツター板１ａ又は１ｂは反
時計方向（CCW）で回転していることが判別で
きる。また比較回路の出力が０である場合はカウ
ント数Ａ乃至Ｃが順次増加する場合であつてパル
ス信号発生手段の出力パルス信号は第２図に示さ
れた順序とは逆の順序で発生する場合に対応して
いる。従つて第１図に図示されたシヤツター板１
ａ又は１ｂは時計方向（CW）で回転しているこ
とが判別できる。
上記の実施例ではパルス信号発生手段には５個
のパルスが繰り返して発生し、またカウンタ回路
を３個用いた場合を示したが、これ等の値は上記
の値に限らず３個以上の任意の値を選ぶことがで
きる。
のパルスが繰り返して発生し、またカウンタ回路
を３個用いた場合を示したが、これ等の値は上記
の値に限らず３個以上の任意の値を選ぶことがで
きる。
以上の様に本考案による回転体の回転方向の検
出装置は従来の如く、複数のセンサを用いる必要
がないためセンサ部分の要求するスペースが小で
あり、種々の機器に於て用いることが可能になる
利点がある。
出装置は従来の如く、複数のセンサを用いる必要
がないためセンサ部分の要求するスペースが小で
あり、種々の機器に於て用いることが可能になる
利点がある。
また本考案に於けるパルス信号発生手段は上記
の如き光学式のセンサを用いることに限らず磁気
的なパルス発生装置等種々の装置を使用すること
ができることは明らかである。
の如き光学式のセンサを用いることに限らず磁気
的なパルス発生装置等種々の装置を使用すること
ができることは明らかである。
第１図Ａ及びＢは本考案の一実施例に用いられ
るパルス信号発生手段の回転シヤツター板の形状
を示す図、第２図Ａ及びＢは第１図に図示された
シヤツター板によつて得られるパルス信号の波形
を示す図、第３図は信号処理回路の構成の一例を
示す図である。 主要部分の符号の説明、１ａ，１ｂ……回転シ
ヤツター板、２ａ，２ｂ……スリツト、３……ク
ロツクパルス発生回路、４，５，６……カウンタ
回路、７，８，９……ゲート回路、１０……ゲー
トコントロール回路、Ｇ……パルス信号発生手
段。
るパルス信号発生手段の回転シヤツター板の形状
を示す図、第２図Ａ及びＢは第１図に図示された
シヤツター板によつて得られるパルス信号の波形
を示す図、第３図は信号処理回路の構成の一例を
示す図である。 主要部分の符号の説明、１ａ，１ｂ……回転シ
ヤツター板、２ａ，２ｂ……スリツト、３……ク
ロツクパルス発生回路、４，５，６……カウンタ
回路、７，８，９……ゲート回路、１０……ゲー
トコントロール回路、Ｇ……パルス信号発生手
段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転方向を検出すべき回転体がほぼ一定速度
で回転した場合に立上り時間の間隔が順次増加
又は減少するような３個以上のＮ個のパルスを
繰り返して発生するパルス信号発生手段と、前
記パルスの立上り時間の最小の間隔より小なる
周期のクロツクパルスを発生するクロツクパル
ス発生回路と、前記クロツクパルスのパルス数
をカウントする３個以上のＭ個のカウンタ回路
と、前記Ｍ個のカウンタ回路の夫々の入力を制
御するＭ個のゲート回路と、前記パルス信号発
生手段からのパルス信号を入力として該パルス
信号のＮ個のパルスの夫々の立上り時に前記Ｍ
個のゲート回路を順次択一的に開くための制御
信号を発生するゲートコントロール回路と、前
記Ｍ個のカウンタ回路の夫々のカウント数を比
較し、該Ｍ個のカウント数が順次増加するか順
次減少するかを判別する比較回路とから成るこ
とを特徴とする回転体の回転方向の検出装置。 (2) 前記パルス信号発生手段は前記回転体の回転
軸に結合された回転シヤツター板と、該回転シ
ヤツター板と交差する光軸を有するフオトイン
タラプタとから成ることを特徴とする実用新案
登録請求の範囲第１項記載の回転体の回転方向
の検出装置。 (3) 前記回転シヤツター板には前記フオトインタ
ラプタの光軸が交差する円周上にＮ個を周期と
してその間隔が順次増加又は減少するように互
いに等しい複数のスリツトが形成されているこ
とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第２項
記載の回転体の回転方向の検出装置。 (4) 前記回転シヤツター板には前記フオトインタ
ラプタの光軸が交差する円周上にＮ個を周期と
してその中心角が順次増加又は減少するような
円弧状の複数のスリツトが形成されていること
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第２項記
載の回転体の回転方向の検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1699080U JPS6135974Y2 (ja) | 1980-02-13 | 1980-02-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1699080U JPS6135974Y2 (ja) | 1980-02-13 | 1980-02-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56119568U JPS56119568U (ja) | 1981-09-11 |
| JPS6135974Y2 true JPS6135974Y2 (ja) | 1986-10-18 |
Family
ID=29613382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1699080U Expired JPS6135974Y2 (ja) | 1980-02-13 | 1980-02-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6135974Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0614066B2 (ja) * | 1984-11-09 | 1994-02-23 | 三菱自動車工業株式会社 | 回転状態検出装置 |
| JP2008168106A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-24 | Aruze Corp | 遊技機 |
| DE102017218675A1 (de) * | 2017-04-27 | 2018-10-31 | Robert Bosch Gmbh | Kombinierte Erfassung eines Verschleißes von Komponenten einer Bremsanlage, insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
-
1980
- 1980-02-13 JP JP1699080U patent/JPS6135974Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56119568U (ja) | 1981-09-11 |
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