JPH038692B2 - - Google Patents
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- JPH038692B2 JPH038692B2 JP58090501A JP9050183A JPH038692B2 JP H038692 B2 JPH038692 B2 JP H038692B2 JP 58090501 A JP58090501 A JP 58090501A JP 9050183 A JP9050183 A JP 9050183A JP H038692 B2 JPH038692 B2 JP H038692B2
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- signal
- pulse
- pulse signals
- rotational direction
- rotation
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転方向検出方法及びその装置に係
り、回転体の回転を検出して得られる同一周期か
つ位相の異なる２つのパルス信号のうち一方のパ
ルス信号のエツヂの直前又は直後における２つの
パルス信号レベルを比較して一致又は不一致で回
転体の回転方向を検出することにより、回転方向
を誤ることなく確実にかつ容易に検出することが
可能な回転方向検出方法及びその装置を提供する
ことを目的とする。
り、回転体の回転を検出して得られる同一周期か
つ位相の異なる２つのパルス信号のうち一方のパ
ルス信号のエツヂの直前又は直後における２つの
パルス信号レベルを比較して一致又は不一致で回
転体の回転方向を検出することにより、回転方向
を誤ることなく確実にかつ容易に検出することが
可能な回転方向検出方法及びその装置を提供する
ことを目的とする。
一般に可逆回転を行なう回転体ではその回転数
と回転方向は最も基本的な要素として測定され、
互いに関連をもつて使用される。例えばリールデ
イスクの回転に応じた周期のパルスを発生させ、
リールデイスクの回転方向が時計方向のときカウ
ンタにより上記パルスをダウンカウントし、反時
計方向のときアツプカウントすることによりテー
プの使用位置を表示するテープレコーダのテープ
カウンタはその好例である。
と回転方向は最も基本的な要素として測定され、
互いに関連をもつて使用される。例えばリールデ
イスクの回転に応じた周期のパルスを発生させ、
リールデイスクの回転方向が時計方向のときカウ
ンタにより上記パルスをダウンカウントし、反時
計方向のときアツプカウントすることによりテー
プの使用位置を表示するテープレコーダのテープ
カウンタはその好例である。
回転体の回転数及び回転方向を検出するため従
来より第１図Ａ，Ｂに示す機構がある。図中、１
は検出対象の回転体により回転駆動される回転軸
であり、この回転軸１はフレーム２に軸支されて
これを挿通し、回転軸１の先端１ａには半円形の
回転板３が固定されている。また、フレーム２に
は受光面を回転板３に対向させて受光素子４，５
が固定されている。この受光素子４，５は第１図
Ａにおい回転軸１を中心として略90度の開き角度
で略同一円周上にある。第１図Ｂの回転板３の左
方には光源があり、受光素子４，５は光源よりの
光が入射するとＨレベル、光が回転板３で遮蔽さ
れるとＬレベルの信号を出力する。
来より第１図Ａ，Ｂに示す機構がある。図中、１
は検出対象の回転体により回転駆動される回転軸
であり、この回転軸１はフレーム２に軸支されて
これを挿通し、回転軸１の先端１ａには半円形の
回転板３が固定されている。また、フレーム２に
は受光面を回転板３に対向させて受光素子４，５
が固定されている。この受光素子４，５は第１図
Ａにおい回転軸１を中心として略90度の開き角度
で略同一円周上にある。第１図Ｂの回転板３の左
方には光源があり、受光素子４，５は光源よりの
光が入射するとＨレベル、光が回転板３で遮蔽さ
れるとＬレベルの信号を出力する。
従つて、回転板３が矢印A1方向（反時計方向）
に回転するとき受光素子４，５は夫々第２図Ａ，
Ｂに示す如きパルス信号を出力し、矢印A2方向
（時計方向）に回転するとき受光素子４，５は
夫々第３図Ａ，Ｂに示す如きパルス信号を出力す
る。
に回転するとき受光素子４，５は夫々第２図Ａ，
Ｂに示す如きパルス信号を出力し、矢印A2方向
（時計方向）に回転するとき受光素子４，５は
夫々第３図Ａ，Ｂに示す如きパルス信号を出力す
る。
従来、この第２図Ａ，Ｂ又は第３図Ａ，Ｂに示
す受光素子４，５の出力するパルス信号から回転
体の回転方向を検出するには第４図に示す如く、
受光素子４の出力信号をＤ形フリツプフロツプ６
のＤ端子に供給し、また受光素子５のパルス信号
をフリツプフロツプ６のクロツク入力とし、受光
素子５の出力信号の立上り時点における受光素子
４のパルス信号をラツチしてフリツプフロツプ６
のＱ端子より出力していた。つまりＱ端子出力が
Ｌレベルならば矢印A1方向の回転、Ｈレベルな
らば矢印A2方向の回転を表わしており、アツプ
ダウンカウンタ７はこのＱ端子出力がＬレベルの
とき受光素子４のパルス信号の立上がりをアツプ
カウントし、Ｑ端子出力がＨレベルのとき上記立
上がりをダウンカウントする。
す受光素子４，５の出力するパルス信号から回転
体の回転方向を検出するには第４図に示す如く、
受光素子４の出力信号をＤ形フリツプフロツプ６
のＤ端子に供給し、また受光素子５のパルス信号
をフリツプフロツプ６のクロツク入力とし、受光
素子５の出力信号の立上り時点における受光素子
４のパルス信号をラツチしてフリツプフロツプ６
のＱ端子より出力していた。つまりＱ端子出力が
Ｌレベルならば矢印A1方向の回転、Ｈレベルな
らば矢印A2方向の回転を表わしており、アツプ
ダウンカウンタ７はこのＱ端子出力がＬレベルの
とき受光素子４のパルス信号の立上がりをアツプ
カウントし、Ｑ端子出力がＨレベルのとき上記立
上がりをダウンカウントする。
しかし、回転板３が第５図Ａに示す状態から矢
印A1方向に回動して第５図Ｂに示す状態となり、
この後矢印A2方向に回動して第５図Ａに示す状
態に戻るというように回転板３が揺動を行なうと
き受光素子４，５は夫々第６図Ａ，Ｂに示す如き
パルス信号を出力する。このときフリツプフロツ
プ６はそのＱ端子よりＨレベルの信号を出力し、
アツプダウンカウンタ７は第６図Ｂに示す信号の
立上がり時点でダウンカウントし、回転板３が矢
印A2方向に回転していると誤検出してしまうと
いう欠点があつた。
印A1方向に回動して第５図Ｂに示す状態となり、
この後矢印A2方向に回動して第５図Ａに示す状
態に戻るというように回転板３が揺動を行なうと
き受光素子４，５は夫々第６図Ａ，Ｂに示す如き
パルス信号を出力する。このときフリツプフロツ
プ６はそのＱ端子よりＨレベルの信号を出力し、
アツプダウンカウンタ７は第６図Ｂに示す信号の
立上がり時点でダウンカウントし、回転板３が矢
印A2方向に回転していると誤検出してしまうと
いう欠点があつた。
本発明は上記の欠点を除去したものであり、第
７図以下と共にその一実施例につき説明する。
７図以下と共にその一実施例につき説明する。
まず、本発明の原理について説明する。第１図
Ａ，Ｂに示す受光素子５の出力するパルス信号に
着目すると、回転板３が矢印A1方向に回転して
いる場合受光素子５の出力するパルス信号の立上
がり及び立下がりのエツヂの直前において第２図
Ａ，Ｂに示す如く受光素子４，５夫々の出力する
パルス信号は共に同一レベルであり、エツヂの直
後では両パルス信号が異なつたレベルである。ま
た回転板３が矢印A2方向に回転している場合受
光素子５のエツヂの直前において第３図Ａ，Ｂに
示す如く受光素子４，５夫々のパルス信号は異な
つたレベルであり、エツヂの直後では両出力信号
が同一レベルである。これは受光素子４の出力す
るパルス信号のエツヂに着目すると上記と逆のこ
とが言える。本発明は上記の原理に従つて回転体
の回転方向を検出するものである。
Ａ，Ｂに示す受光素子５の出力するパルス信号に
着目すると、回転板３が矢印A1方向に回転して
いる場合受光素子５の出力するパルス信号の立上
がり及び立下がりのエツヂの直前において第２図
Ａ，Ｂに示す如く受光素子４，５夫々の出力する
パルス信号は共に同一レベルであり、エツヂの直
後では両パルス信号が異なつたレベルである。ま
た回転板３が矢印A2方向に回転している場合受
光素子５のエツヂの直前において第３図Ａ，Ｂに
示す如く受光素子４，５夫々のパルス信号は異な
つたレベルであり、エツヂの直後では両出力信号
が同一レベルである。これは受光素子４の出力す
るパルス信号のエツヂに着目すると上記と逆のこ
とが言える。本発明は上記の原理に従つて回転体
の回転方向を検出するものである。
第７図は本発明装置の一実施例の回路図を示
す。同図中、１０，１１夫々は受光素子４，５の
出力するパルス信号が入来する入力端子である。
入力端子１０より入来する受光素子４のパルス信
号はイクスクルーシブオア回路１２の一方の入力
端子に供給される。また、入力端子１１より入来
する受光素子５の出力信号はイクスクルーシブオ
ア回路１３の一方の入力端子に供給されると共に
抵抗R1とコンデンサC1による時定数τ1の遅延回
路で遅延されてイクスクルーシブオア回路１３の
他方の入力端子に供給され、また抵抗R2とコン
デンサC2による時定数τ2の遅延回路で遅延されて
イクスクルーシブオア回路１２の他方の入力端子
に供給される。ここで、時定数τ1、τ2はτ1＜τ2の
関係とされている。従つて、イクスクルーシブオ
ア回路１３は受光素子５のパルス信号の立上がり
又は立下がりより時定数τ1で定められる所定時間
Ｈレベルとなる信号を発生しラツチ回路であるＤ
形フリツプフロツプ１４のクロツク端子に供給す
る。つまり抵抗R1、コンデンサC1及びイクスク
ルーシブオア回路１３でエツヂ検出回路を構成し
ている。次に比較回路であるイクスクルーシブオ
ア回路１２は受光素子４のパルス信号と時定数τ2
で遅延された受光素子５のパルス信号とのレベル
が異なるときＨレベル、同一レベルのときＬレベ
ルの信号を発生してフリツプフロツプ１４のＤ端
子に供給する。つまり、フリツプフロツプ１４の
クロツク端子にＨレベル入力がある時点即ち受光
素子５のパルス信号のエツヂ検出時点において
は、Ｄ端子にエツヂ検出直前で受光素子４，５
夫々のパルス信号のレベルが同一か異なるかを表
わす信号が供給され、フリツプフロツプ１４はこ
の信号をクロツク入力の立上がりによつてラツチ
する。このためフリツプフロツプ１４のＱ端子か
らは回転板３が矢印A1方向に回転するときＬレ
ベル矢印A2方向に回転するときＨレベルの回転
検出信号が取り出される。この回転検出信号は出
力端子１５より出力されると共にアツプダウンカ
ウンタ１６の制御入力端子に供給される。アツプ
ダウンカウンタ１６の計数入力端子にはイクスク
ルーシブオア回路１３の出力信号が供給されてお
り、このアツプダウンカウンタ１６は制御入力が
Ｌレベルのときクロツク入力の立上がりをアツプ
カウントし、Ｈレベルのときクロツク入力の立上
がりをダウンカウントする。
す。同図中、１０，１１夫々は受光素子４，５の
出力するパルス信号が入来する入力端子である。
入力端子１０より入来する受光素子４のパルス信
号はイクスクルーシブオア回路１２の一方の入力
端子に供給される。また、入力端子１１より入来
する受光素子５の出力信号はイクスクルーシブオ
ア回路１３の一方の入力端子に供給されると共に
抵抗R1とコンデンサC1による時定数τ1の遅延回
路で遅延されてイクスクルーシブオア回路１３の
他方の入力端子に供給され、また抵抗R2とコン
デンサC2による時定数τ2の遅延回路で遅延されて
イクスクルーシブオア回路１２の他方の入力端子
に供給される。ここで、時定数τ1、τ2はτ1＜τ2の
関係とされている。従つて、イクスクルーシブオ
ア回路１３は受光素子５のパルス信号の立上がり
又は立下がりより時定数τ1で定められる所定時間
Ｈレベルとなる信号を発生しラツチ回路であるＤ
形フリツプフロツプ１４のクロツク端子に供給す
る。つまり抵抗R1、コンデンサC1及びイクスク
ルーシブオア回路１３でエツヂ検出回路を構成し
ている。次に比較回路であるイクスクルーシブオ
ア回路１２は受光素子４のパルス信号と時定数τ2
で遅延された受光素子５のパルス信号とのレベル
が異なるときＨレベル、同一レベルのときＬレベ
ルの信号を発生してフリツプフロツプ１４のＤ端
子に供給する。つまり、フリツプフロツプ１４の
クロツク端子にＨレベル入力がある時点即ち受光
素子５のパルス信号のエツヂ検出時点において
は、Ｄ端子にエツヂ検出直前で受光素子４，５
夫々のパルス信号のレベルが同一か異なるかを表
わす信号が供給され、フリツプフロツプ１４はこ
の信号をクロツク入力の立上がりによつてラツチ
する。このためフリツプフロツプ１４のＱ端子か
らは回転板３が矢印A1方向に回転するときＬレ
ベル矢印A2方向に回転するときＨレベルの回転
検出信号が取り出される。この回転検出信号は出
力端子１５より出力されると共にアツプダウンカ
ウンタ１６の制御入力端子に供給される。アツプ
ダウンカウンタ１６の計数入力端子にはイクスク
ルーシブオア回路１３の出力信号が供給されてお
り、このアツプダウンカウンタ１６は制御入力が
Ｌレベルのときクロツク入力の立上がりをアツプ
カウントし、Ｈレベルのときクロツク入力の立上
がりをダウンカウントする。
ここで、入力端子１０，１１に夫々第６図Ａ，
Ｂに示す信号が入来した場合、受光素子５のパル
ス信号のエツヂが表われる時刻t1〜t5とすると時
刻t1の直前では第６図Ａ，Ｂの両信号が同一レベ
ルでフリツプフロツプ１４のＱ出力はＬレベルと
なりアツプダウンカウンタ１６はアツプカウント
を行なう。時刻t2の直前では両信号が異なるレベ
ルであるのでＱ出力はＨレベルでダウンカウント
が行なわれ、以降時刻t3でアツプカウント、時刻
t4でダウンカウント、時刻t5でアツプカウントが
行なわれ、回転板３が揺動しているときアツプダ
ウンカウンタ１６の計数値は上記アツプダウンを
繰り返し、回転方向及び回転数を誤まることがな
い。
Ｂに示す信号が入来した場合、受光素子５のパル
ス信号のエツヂが表われる時刻t1〜t5とすると時
刻t1の直前では第６図Ａ，Ｂの両信号が同一レベ
ルでフリツプフロツプ１４のＱ出力はＬレベルと
なりアツプダウンカウンタ１６はアツプカウント
を行なう。時刻t2の直前では両信号が異なるレベ
ルであるのでＱ出力はＨレベルでダウンカウント
が行なわれ、以降時刻t3でアツプカウント、時刻
t4でダウンカウント、時刻t5でアツプカウントが
行なわれ、回転板３が揺動しているときアツプダ
ウンカウンタ１６の計数値は上記アツプダウンを
繰り返し、回転方向及び回転数を誤まることがな
い。
上記の回転方向検出はコンピユータプログラム
によつて行なうことが可能である。第８図は回転
方向検出方法の一実施例のプログラムのフロチヤ
ートを示す。第８図示の計数プログラムルーチン
は受光素子４，５の出力信号の位相差により充分
に小さい所定時間間隔毎に繰り返し実行される。
コンピユータの電源投入時にはサンプル値Ａ、
Ｂ、変数BB、Ｃ夫々は例えば零とされている。
このルーチンがスタートすると、ステツプ２０に
おいて前回の実行でサンプリングされた受光素子
５のパルス信号のサンプル値Ｂが変数BBに転送
され、この後ステツプ２１で受光素子４，５夫々
のパルス信号が夫々サンプリングされてサンプル
値Ａ、Ｂが得られる。次にステツプ２２でサンプ
ル値Ｂと変数BBの比較が行なわれ、両者が不一
致の場合つまり受光素子５のパルス信号のエツヂ
が検出された場合のみ以下の処理が行なわれる。
サンプル値Ａ、Ｂの比較がステツプ２３において
行なわれ、不一致の場合ステツプ２４で変数Ｃが
「１」だけ加算され、一致の場合ステツプ２５で
変数Ｃが「１」だけ減算されてこのルーチンの処
理を終了し、主ルーチン（図示せず）に戻る。も
ちろん、ステツプ24、25夫々で回転方向の表示を
行なつても良い。
によつて行なうことが可能である。第８図は回転
方向検出方法の一実施例のプログラムのフロチヤ
ートを示す。第８図示の計数プログラムルーチン
は受光素子４，５の出力信号の位相差により充分
に小さい所定時間間隔毎に繰り返し実行される。
コンピユータの電源投入時にはサンプル値Ａ、
Ｂ、変数BB、Ｃ夫々は例えば零とされている。
このルーチンがスタートすると、ステツプ２０に
おいて前回の実行でサンプリングされた受光素子
５のパルス信号のサンプル値Ｂが変数BBに転送
され、この後ステツプ２１で受光素子４，５夫々
のパルス信号が夫々サンプリングされてサンプル
値Ａ、Ｂが得られる。次にステツプ２２でサンプ
ル値Ｂと変数BBの比較が行なわれ、両者が不一
致の場合つまり受光素子５のパルス信号のエツヂ
が検出された場合のみ以下の処理が行なわれる。
サンプル値Ａ、Ｂの比較がステツプ２３において
行なわれ、不一致の場合ステツプ２４で変数Ｃが
「１」だけ加算され、一致の場合ステツプ２５で
変数Ｃが「１」だけ減算されてこのルーチンの処
理を終了し、主ルーチン（図示せず）に戻る。も
ちろん、ステツプ24、25夫々で回転方向の表示を
行なつても良い。
なお、第７図示の装置は受光素子５の出力信号
のエツヂ直前の状態により回転方向を検出し、第
８図示のプログラムは受光素子５のパルス信号の
エツヂ直後の状態により回転方向を検出している
が、受光素子４のパルス信号のエツヂの直前、直
後の状態で回転方向を検出しても良い。
のエツヂ直前の状態により回転方向を検出し、第
８図示のプログラムは受光素子５のパルス信号の
エツヂ直後の状態により回転方向を検出している
が、受光素子４のパルス信号のエツヂの直前、直
後の状態で回転方向を検出しても良い。
なお、回転検出機構としては第１図Ａ，Ｂに示
すものの他に、第９図Ａ，Ｂ，Ｃに示す如く任意
間隔で切欠、窓を設けた回転板３ａ〜３ｃを用い
ても良く、また、回転検出素子としては受光素子
の代りに感磁性素子等を用いても良く、上記実施
例に限定されない。また本発明方法及びその装置
は、テープカウンタ以外にもロボツトの腕、自走
無人車等の位置制御に適用して好適である。
すものの他に、第９図Ａ，Ｂ，Ｃに示す如く任意
間隔で切欠、窓を設けた回転板３ａ〜３ｃを用い
ても良く、また、回転検出素子としては受光素子
の代りに感磁性素子等を用いても良く、上記実施
例に限定されない。また本発明方法及びその装置
は、テープカウンタ以外にもロボツトの腕、自走
無人車等の位置制御に適用して好適である。
上述の如く、本発明になる回転方向検出方法
は、回転体の回転を検出して互いに同一周期かつ
位相の異なる２つのパルス信号を得、２つのパル
ス信号のうちいずれか一方のパルス信号の立上が
り及び立下がりのエツヂの直前又は直後における
２つのパルス信号のレベルを比較し、２つのパル
ス信号レベルの一致又は不一致により該回転体の
回転方向を判別するため、回転体の回転方向を容
易かつ確実に検出することができ、回転体が揺動
する際にもこれを回転体の回転と誤検出すること
がない。
は、回転体の回転を検出して互いに同一周期かつ
位相の異なる２つのパルス信号を得、２つのパル
ス信号のうちいずれか一方のパルス信号の立上が
り及び立下がりのエツヂの直前又は直後における
２つのパルス信号のレベルを比較し、２つのパル
ス信号レベルの一致又は不一致により該回転体の
回転方向を判別するため、回転体の回転方向を容
易かつ確実に検出することができ、回転体が揺動
する際にもこれを回転体の回転と誤検出すること
がない。
また、本発明になる回転方向検出装置は、回転
軸と、この回転軸に固定した回転板と、この回転
板の回転駆動に伴い、光源からの光が入射または
遮断されて位相の異なる２つのパルス信号を夫々
発生する２つの受光素子とを有する回転検出機構
と、２つのパルス信号のうちいずれか一方のパル
ス信号と、第１の時定数をもつて遅延された一方
のパルス信号とから一方のパルス信号の立上がり
及び立下がりのエツヂを検出する信号を発生する
エツヂ検出回路と、第１の時定数よりも長い第２
の時定数をもつて遅延された一方のパルス信号と
他方のパルス信号のレベルを比較し、これらのパ
ルス信号レベルの一致又は不一致に応じた信号を
発生する比較回路と、エツヂ検出回路から発生さ
れた信号に基づき比較回路から発生された信号を
ラツチし回転方向の検出信号として出力するフリ
ツプフロツプとよりなるため、上記本発明方法を
実現することができ、その構成が簡単である等の
特長を有するものである。
軸と、この回転軸に固定した回転板と、この回転
板の回転駆動に伴い、光源からの光が入射または
遮断されて位相の異なる２つのパルス信号を夫々
発生する２つの受光素子とを有する回転検出機構
と、２つのパルス信号のうちいずれか一方のパル
ス信号と、第１の時定数をもつて遅延された一方
のパルス信号とから一方のパルス信号の立上がり
及び立下がりのエツヂを検出する信号を発生する
エツヂ検出回路と、第１の時定数よりも長い第２
の時定数をもつて遅延された一方のパルス信号と
他方のパルス信号のレベルを比較し、これらのパ
ルス信号レベルの一致又は不一致に応じた信号を
発生する比較回路と、エツヂ検出回路から発生さ
れた信号に基づき比較回路から発生された信号を
ラツチし回転方向の検出信号として出力するフリ
ツプフロツプとよりなるため、上記本発明方法を
実現することができ、その構成が簡単である等の
特長を有するものである。
第１図Ａ，Ｂは回転検出機構の一例の平面図、
断面図、第２図Ａ，Ｂ、第３図Ａ，Ｂ、第６図
Ａ，Ｂ夫々は第１図Ａ，Ｂに示す機構の出力信号
波形の各例を示す図、第４図は従来の回転方向検
出装置の一例の回路図、第５図Ａ，Ｂは回転板の
揺動を説明するための図、第７図は本発明装置の
一実施例の回路図、第８図は本発明方法の一実施
例のフロチヤート、第９図Ａ〜Ｃは回転検出機構
の各例の平面図である。 ３，３ａ〜３ｃ……回転板、４，４ａ〜４ｃ，
５，５ａ〜５ｃ……受光素子、６，１４……フリ
ツプフロツプ、７，１６……アツプダウンカウン
タ、１２，１３……イクスルーシブオア回路、２
０〜２５……ステツプ。
断面図、第２図Ａ，Ｂ、第３図Ａ，Ｂ、第６図
Ａ，Ｂ夫々は第１図Ａ，Ｂに示す機構の出力信号
波形の各例を示す図、第４図は従来の回転方向検
出装置の一例の回路図、第５図Ａ，Ｂは回転板の
揺動を説明するための図、第７図は本発明装置の
一実施例の回路図、第８図は本発明方法の一実施
例のフロチヤート、第９図Ａ〜Ｃは回転検出機構
の各例の平面図である。 ３，３ａ〜３ｃ……回転板、４，４ａ〜４ｃ，
５，５ａ〜５ｃ……受光素子、６，１４……フリ
ツプフロツプ、７，１６……アツプダウンカウン
タ、１２，１３……イクスルーシブオア回路、２
０〜２５……ステツプ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転体の回転を検出して互いに同一周期かつ
位相の異なる２つのパルス信号を得、該２つのパ
ルス信号のうちいずれか一方のパルス信号の立上
がり及び立下がりのエツヂの直前又は直後におけ
る該２つのパルス信号のレベルを比較し、該２つ
のパルス信号レベルの一致又は不一致により該回
転体の回転方向を判別することを特徴とする回転
方向検出方法。 ２ 回転軸と、この回転軸に固定した回転板と、
この回転板の回転駆動に伴い、光源からの光が入
射または遮断されて位相の異なる２つのパルス信
号を夫々発生する２つの受光素子とを有する回転
検出機構と、該２つのパルス信号のうちいずれか
一方のパルス信号と、第１の時定数をもつて遅延
された該一方のパルス信号とから該一方のパルス
信号の立上がり及び立下がりのエツヂを検出する
信号を発生するエツヂ検出回路と、該第１の時定
数よりも長い第２の時定数をもつて遅延された該
一方のパルス信号と他方のパルス信号のレベルを
比較し、これらのパルス信号レベルの一致又は不
一致に応じた信号を発生する比較回路と、該エツ
ヂ検出回路から発生された信号に基づき該比較回
路から発生された信号をラツチし回転方向の検出
信号として出力するフリツプフロツプとよりなる
ことを特徴とする回転方向検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9050183A JPS59216062A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 回転方向検出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9050183A JPS59216062A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 回転方向検出方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59216062A JPS59216062A (ja) | 1984-12-06 |
| JPH038692B2 true JPH038692B2 (ja) | 1991-02-06 |
Family
ID=14000244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9050183A Granted JPS59216062A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 回転方向検出方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59216062A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0820462B2 (ja) * | 1987-12-29 | 1996-03-04 | 松下電器産業株式会社 | 方向検出装置 |
| JPH0820461B2 (ja) * | 1987-12-29 | 1996-03-04 | 松下電器産業株式会社 | 動作検出装置 |
| KR101112224B1 (ko) * | 2010-12-03 | 2012-02-14 | (주) 원티엘 | 계량기의 유량측정 장치 및 방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5743204U (ja) * | 1980-08-19 | 1982-03-09 |
-
1983
- 1983-05-23 JP JP9050183A patent/JPS59216062A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5743204U (ja) * | 1980-08-19 | 1982-03-09 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59216062A (ja) | 1984-12-06 |
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