JPS601567A - 回転方向検出装置 - Google Patents
回転方向検出装置Info
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- JPS601567A JPS601567A JP11000083A JP11000083A JPS601567A JP S601567 A JPS601567 A JP S601567A JP 11000083 A JP11000083 A JP 11000083A JP 11000083 A JP11000083 A JP 11000083A JP S601567 A JPS601567 A JP S601567A
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- Japan
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- rotation
- pulse signals
- rotating body
- rotating direction
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転方向検出装置に係り、回転体の回転を検出
して得られる同一周期かつ位相の異なる２つのパルス信
号の一方のサンプル値が前回のそれと異なり他方のサン
プル値が前回のそれと同一のとき２つの今回のサンプル
値を比較して回転方向を判別し、両方のサンプル値が共
に前回のそれと異なるとき回転方向は前回の判別時と同
一と判別することにより、回転速度が速くとも誤まりが
なく正確な回転方向を検出可能な回転方向検出装置を提
供することを目的とする。
して得られる同一周期かつ位相の異なる２つのパルス信
号の一方のサンプル値が前回のそれと異なり他方のサン
プル値が前回のそれと同一のとき２つの今回のサンプル
値を比較して回転方向を判別し、両方のサンプル値が共
に前回のそれと異なるとき回転方向は前回の判別時と同
一と判別することにより、回転速度が速くとも誤まりが
なく正確な回転方向を検出可能な回転方向検出装置を提
供することを目的とする。
一般に可逆回転を行なう回転体ではその回転数と回転方
向は最も基本的な要素として測定され、互いにＩＱ連を
もって使用される。例えばリールディスクの回転に応じ
た周期のパルスを発生させ、リールディスクの回転方向
が時計方向のときカウンタにより上記パルスをダウンカ
ウントし、反時バ１方向のときアップカウントすること
によりテープの使用位置を表示するテープレコーダのテ
ープカウンタはその好例である。
向は最も基本的な要素として測定され、互いにＩＱ連を
もって使用される。例えばリールディスクの回転に応じ
た周期のパルスを発生させ、リールディスクの回転方向
が時計方向のときカウンタにより上記パルスをダウンカ
ウントし、反時バ１方向のときアップカウントすること
によりテープの使用位置を表示するテープレコーダのテ
ープカウンタはその好例である。
回転体の回転数及び回転方向を検出するため従来より第
１図（Ａ）、（Ｂ）に示′？ｉ機構がある。
１図（Ａ）、（Ｂ）に示′？ｉ機構がある。
図中、１は検出対象の回転体により回転駆動される回転
軸であり、この回転軸１はフレーム２に軸支されてこれ
を挿通し、回転軸１の先端１ａには半円形の回転板３が
固定されている。また、フレーム２には受光面を回転板
３に対向させて受光素子４，５が固定されている。この
受光素子４，５は第１図（Ａ）において回転軸１を中心
として略９０度の開き角度で略同一円周上にある。第１
図（Ｂ）の回転板３の左方には光源があり、受光素子４
．５は光源よりの光が入射すると１ルベル、光が回転板
３でｍ敲されるとＬレベルの信号を出力する。
軸であり、この回転軸１はフレーム２に軸支されてこれ
を挿通し、回転軸１の先端１ａには半円形の回転板３が
固定されている。また、フレーム２には受光面を回転板
３に対向させて受光素子４，５が固定されている。この
受光素子４，５は第１図（Ａ）において回転軸１を中心
として略９０度の開き角度で略同一円周上にある。第１
図（Ｂ）の回転板３の左方には光源があり、受光素子４
．５は光源よりの光が入射すると１ルベル、光が回転板
３でｍ敲されるとＬレベルの信号を出力する。
従って、回転板３が矢印Ａ１方向（反時計方向）に回転
するとき受光素子４．５は夫々第２図（Ａ）（Ｂ）に示
づ如ぎパルス信＠ａ、ｂを出力し、矢印Ａ２方向（時計
方向）に回転するとき受光素子４．５は夫々第３図（Ａ
＞、（Ｂ）に示す如きパルス信号ａ、ｂを出力する。
するとき受光素子４．５は夫々第２図（Ａ）（Ｂ）に示
づ如ぎパルス信＠ａ、ｂを出力し、矢印Ａ２方向（時計
方向）に回転するとき受光素子４．５は夫々第３図（Ａ
＞、（Ｂ）に示す如きパルス信号ａ、ｂを出力する。
従来、第４図に示すＤ形フリップフロップ６のＤ端子に
受光索子４の出力するパルス信号を供給し、また受光索
子５の出力するパルス信号をフリップフロップ６のりｌ
コック端子ＣＬに供給してフリップフロップ６のＱ端子
より矢印Ａ１方向回転でＬレベル、矢印Ａ２方向回転で
１」しへルとなる回転方向検出信号を得ていた。更にこ
のノリツブフロップ６のＱ端子出力をアップダウンカウ
ンタ７に供給し、これがしレベルのとき受光素子５の出
力づるパルス信号の立上がりをアップｊＪウン１〜ｌノ
、１」レベルのときダウンカランＩ〜して回転体の回転
数を計数していた。しかし、回転板３が第１図（Ａ）に
示す状態より矢印Ａ１方向に１８０度回動じた後、矢印
Ａ２方向に１８０度回動づることを繰り返して揺動する
場合はパルス信号’ａ 、 ｂは大々第５図（Ａ）、（
Ｂ）に示す如くなり、アップダウンカウンタ７はパルス
信＠ｂの立上がり時点でアップカウントし回転方向を誤
検出するという欠点があった。
受光索子４の出力するパルス信号を供給し、また受光索
子５の出力するパルス信号をフリップフロップ６のりｌ
コック端子ＣＬに供給してフリップフロップ６のＱ端子
より矢印Ａ１方向回転でＬレベル、矢印Ａ２方向回転で
１」しへルとなる回転方向検出信号を得ていた。更にこ
のノリツブフロップ６のＱ端子出力をアップダウンカウ
ンタ７に供給し、これがしレベルのとき受光素子５の出
力づるパルス信号の立上がりをアップｊＪウン１〜ｌノ
、１」レベルのときダウンカランＩ〜して回転体の回転
数を計数していた。しかし、回転板３が第１図（Ａ）に
示す状態より矢印Ａ１方向に１８０度回動じた後、矢印
Ａ２方向に１８０度回動づることを繰り返して揺動する
場合はパルス信号’ａ 、 ｂは大々第５図（Ａ）、（
Ｂ）に示す如くなり、アップダウンカウンタ７はパルス
信＠ｂの立上がり時点でアップカウントし回転方向を誤
検出するという欠点があった。
そこで本出願人は先に上記欠点を除去覆るため昭和５８
年５月２３日付提出の特許出願（発明の名称「回転方向
検出方法及びその装置」）を提案した。この回転方向検
出方法は同一周期かつ位相の異なる２つのパルス信号ａ
、ｂのうち例えばパルス信号すに着目して、このパルス
信号すの立上がり及び立下のエッチの直後（又は直前）
における２つのパルス信号のレベルを互いに比較し、一
致のとき矢印Ａ２方向の回転、不一致のどき矢印Ａ１方
向の回転というように回転体３の回転方向検出するもの
である。
年５月２３日付提出の特許出願（発明の名称「回転方向
検出方法及びその装置」）を提案した。この回転方向検
出方法は同一周期かつ位相の異なる２つのパルス信号ａ
、ｂのうち例えばパルス信号すに着目して、このパルス
信号すの立上がり及び立下のエッチの直後（又は直前）
における２つのパルス信号のレベルを互いに比較し、一
致のとき矢印Ａ２方向の回転、不一致のどき矢印Ａ１方
向の回転というように回転体３の回転方向検出するもの
である。
この回転方向検出方法をコンピュータ・プログラムを用
いて行なう場合、コンピュータは回転方向検出以外のタ
スクを実行するため、パルス信号ａ、ｌ）夫々のレベル
のサンプリング及び両ザンプル値の比較等の回転方向検
出のためのルーチンは所定の時間間隔で間欠的に実行さ
れる。ここで、回転体３が矢印Ａ１方向に回転しており
、第２図（Ａ＞、（Ｂ）に示す時刻ｔ 、 、 ｔ ２
． ｔ ３ 。
いて行なう場合、コンピュータは回転方向検出以外のタ
スクを実行するため、パルス信号ａ、ｌ）夫々のレベル
のサンプリング及び両ザンプル値の比較等の回転方向検
出のためのルーチンは所定の時間間隔で間欠的に実行さ
れる。ここで、回転体３が矢印Ａ１方向に回転しており
、第２図（Ａ＞、（Ｂ）に示す時刻ｔ 、 、 ｔ ２
． ｔ ３ 。
ｔ ４． ｔ ｓ 、 ｔ ６ 、 ｔ ｙ 、 ｔ
Ｂ・・・でサンプリングが行なわれる場合は問題ない。
Ｂ・・・でサンプリングが行なわれる場合は問題ない。
しかし、回転体３の回転速度が速くなって相対的にサン
プリング間隔が延び時刻ｔｌ、［３，Ｉｓ、Ｕ７・・・
でサンプリングが行なわれるような場合には、■）刻ｔ
１どｔ３とでパルス信号すのサンプル値が異なるため時
刻ｔ３のパルス信号ａ、ｂ夫々の（ノンプル値が比較さ
れ、両者が一致するのＣ′矢印Ａ２方向の回転と回転方
向が誤検出されてしまうという欠点があった。
プリング間隔が延び時刻ｔｌ、［３，Ｉｓ、Ｕ７・・・
でサンプリングが行なわれるような場合には、■）刻ｔ
１どｔ３とでパルス信号すのサンプル値が異なるため時
刻ｔ３のパルス信号ａ、ｂ夫々の（ノンプル値が比較さ
れ、両者が一致するのＣ′矢印Ａ２方向の回転と回転方
向が誤検出されてしまうという欠点があった。
本発明は上記の欠点を除去したものであり、以下第６図
と共にその一実施例につぎ説明する。
と共にその一実施例につぎ説明する。
第６図に本発明の構成を明示づ−るための全体構成図を
示づ。回転検出機構１〜５で回転体の回転を検出して発
生された互いに同一周期かつ位相の異なる２つのパルス
信号は瞥ナンプリング手段でパルス信号の半周期以下の
吟間間隔毎に夫々のレベルをサンプリングされ２つのサ
ンプル値が得られる。この２つのサンプル値夫々はエッ
チ検出手段においで記憶手段に記憶されている前回の２
つのザンプル値夫々と別々に比較されて２つのパルス信
号のエッチが検出され、かつ、これと共に今回の２つの
サンプル値は一致検出手段で比較され一致か不一致かが
検出される。判別手段はこのエッチ検出手段と一致検出
手段の検出結末に応じて回転体の回転方向が前回のサン
プリング時と同−又は前回のサンプリング時より変化し
た回転方向の判別を行なうものである。
示づ。回転検出機構１〜５で回転体の回転を検出して発
生された互いに同一周期かつ位相の異なる２つのパルス
信号は瞥ナンプリング手段でパルス信号の半周期以下の
吟間間隔毎に夫々のレベルをサンプリングされ２つのサ
ンプル値が得られる。この２つのサンプル値夫々はエッ
チ検出手段においで記憶手段に記憶されている前回の２
つのザンプル値夫々と別々に比較されて２つのパルス信
号のエッチが検出され、かつ、これと共に今回の２つの
サンプル値は一致検出手段で比較され一致か不一致かが
検出される。判別手段はこのエッチ検出手段と一致検出
手段の検出結末に応じて回転体の回転方向が前回のサン
プリング時と同−又は前回のサンプリング時より変化し
た回転方向の判別を行なうものである。
まず、本発明の詳細な説明する。第２図（Ａ）。
（Ｂ）において、時刻ｔ１のパルス信号ａ、ｂは夫々Ｉ
」レベル、１−ルベルであり、時刻［３では大々上レベ
ル、Ｌレベルとなり、時刻ｔ５では夫々）−ルベル、１
−ルベルどなる。また、時刻ｔ２のパルス信号ａ、ｌ＋
は夫々ｌ］レベル、Ｌレベルであり、時刻１４では夫々
上レベル、Ｈレベルとなり、時刻【６では夫々１−ルベ
ル、Ｌレベルとなる。つまり隣接するサンプリング点に
おいてパルス信号すの４ノンプル値が変化した場合であ
っても、先行するサンプリング点のパルス信号ａ、ｂ夫
々のサンプル値が１−ルベル、１−ルベルの状態（以下
「ＨｌＨ」と略１′）から次のυンプリング点でｒＬ、
ＬＪとなる場合、Ｉ’Ｌ、ＬＪからｒＨ，ＨＪとなる場
合、ｒＨ，ＬＪからｒｌ、、ＨＪとなる場合、「Ｌ。
」レベル、１−ルベルであり、時刻［３では大々上レベ
ル、Ｌレベルとなり、時刻ｔ５では夫々）−ルベル、１
−ルベルどなる。また、時刻ｔ２のパルス信号ａ、ｌ＋
は夫々ｌ］レベル、Ｌレベルであり、時刻１４では夫々
上レベル、Ｈレベルとなり、時刻【６では夫々１−ルベ
ル、Ｌレベルとなる。つまり隣接するサンプリング点に
おいてパルス信号すの４ノンプル値が変化した場合であ
っても、先行するサンプリング点のパルス信号ａ、ｂ夫
々のサンプル値が１−ルベル、１−ルベルの状態（以下
「ＨｌＨ」と略１′）から次のυンプリング点でｒＬ、
ＬＪとなる場合、Ｉ’Ｌ、ＬＪからｒＨ，ＨＪとなる場
合、ｒＨ，ＬＪからｒｌ、、ＨＪとなる場合、「Ｌ。
１」」からｒＨ，ＬＪとなる場合、つまり、隣接するサ
ンプリング点にｄ５いてパルス信号ａ、ｂのサンプル値
が共に変化づる場合は回転方向が変化をしていない。こ
れは第３図（Δ）、（Ｂ）についても同様である。上記
の４つの場合以外、隣接するサンプリング点のパルス信
号ａ、ｂ夫々のサンプル値がｒＨ，１−１ｊからｌｌ−
１，Ｌｊとなった場合矢印Ａ１方向回転に変化し、また
、例えばｒ Ｌ 。
ンプリング点にｄ５いてパルス信号ａ、ｂのサンプル値
が共に変化づる場合は回転方向が変化をしていない。こ
れは第３図（Δ）、（Ｂ）についても同様である。上記
の４つの場合以外、隣接するサンプリング点のパルス信
号ａ、ｂ夫々のサンプル値がｒＨ，１−１ｊからｌｌ−
１，Ｌｊとなった場合矢印Ａ１方向回転に変化し、また
、例えばｒ Ｌ 。
１」」からｒＬ、ＬＪとなった場合は矢印へ２方向回転
に変化している。本発明は上記の原理に従って回転体の
回転方向を検出するものである。
に変化している。本発明は上記の原理に従って回転体の
回転方向を検出するものである。
第７図は本発明装置の一実施例のブロック系統図を示す
。第７図中、４．５は第１図（Ａ）。
。第７図中、４．５は第１図（Ａ）。
（Ｂ）に示す受光素子であり、受光素子４，５夫々の発
生したパルス信号ａ、ｂは共にコンピュータ８に供給さ
れる。コンピュータ８は第８図に示Ｊプログラムを実行
して回転方向の検出を行なう。
生したパルス信号ａ、ｂは共にコンピュータ８に供給さ
れる。コンピュータ８は第８図に示Ｊプログラムを実行
して回転方向の検出を行なう。
この第８図示のプログラムルーチンは例えば割込みプロ
グラムであり、回転体３が最高の回転速度で回転する場
合においてパルス信号ａ又はｂの半周期Ｊ：り短かい時
間間隔毎に実行される。また、コンピュータの電源投入
時にはサンプル値Ａ、Ｂ。
グラムであり、回転体３が最高の回転速度で回転する場
合においてパルス信号ａ又はｂの半周期Ｊ：り短かい時
間間隔毎に実行される。また、コンピュータの電源投入
時にはサンプル値Ａ、Ｂ。
’！ｌＡＡ、ＢＩ３．Ｃ，ＵＰ夫々は例えば零に設定さ
れる。
れる。
このルーチンがスタートすると、ステップ１０゜１１に
おいて、前回のこのルーチンの実行によってシンプリン
グされたパルス信号ａのサンプル値Ａが変数ＡＡに転送
され、またパルス信号すのサンプル値Ｂが変数Ｉ３ Ｂ
に転送されて格納される。
おいて、前回のこのルーチンの実行によってシンプリン
グされたパルス信号ａのサンプル値Ａが変数ＡＡに転送
され、またパルス信号すのサンプル値Ｂが変数Ｉ３ Ｂ
に転送されて格納される。
この後ステップ１２においてパルス信号ａ、ｂ夫々がサ
ンプリングされて新たなサンプル値Ａ、Ｂが得られる。
ンプリングされて新たなサンプル値Ａ、Ｂが得られる。
次に、ステップ１３で今回のサンプル値Ｂと前回のサン
プル値が格納された変数ＢＢの比較が行なわれ、両者が
不一致の場合つまりパルス信号すのエッチが検出された
場合のみ以下の処理が行なわれ、両者が一致した場合は
そのままこのルーチンの処理を終了Ｌノで主ルーチン（
図示Ｕず）に戻る。
プル値が格納された変数ＢＢの比較が行なわれ、両者が
不一致の場合つまりパルス信号すのエッチが検出された
場合のみ以下の処理が行なわれ、両者が一致した場合は
そのままこのルーチンの処理を終了Ｌノで主ルーチン（
図示Ｕず）に戻る。
ステップ１３てパルス信号すのエッヂか検出された場合
、次のステップ１４で今回の４ノンプル（１１１Ａと前
回のサンプル値が格納された変１！￥ Ａ△とが比較さ
れ、両者が不一致の場合つまり今回の１ノンプル値Ａ、
Ｂが共に変数ＡＡ、［３［３の前回のサンプル値より変
化している場合は回転方向が変化していないとみなし後
述覆るステップ１８に進む。
、次のステップ１４で今回の４ノンプル（１１１Ａと前
回のサンプル値が格納された変１！￥ Ａ△とが比較さ
れ、両者が不一致の場合つまり今回の１ノンプル値Ａ、
Ｂが共に変数ＡＡ、［３［３の前回のサンプル値より変
化している場合は回転方向が変化していないとみなし後
述覆るステップ１８に進む。
また、このステップ１４で両省が一致した場合数のステ
ップ１５においてサンプル値Ａ、Ｂの比較が行なわれ、
ここで両者−が不一致の場合ステップ１６で変数ＵＰに
「Ｈ」が転送されて回転方向が矢印Ａ１方向に変化した
ことが指示される。またステップ１５で両省が一致した
場合ステップ１７で変数ＵＰに「Ｌ」が転送されて回転
方向が矢印Ａ２方向に変化しｌ〔ことが指示される。
ップ１５においてサンプル値Ａ、Ｂの比較が行なわれ、
ここで両者−が不一致の場合ステップ１６で変数ＵＰに
「Ｈ」が転送されて回転方向が矢印Ａ１方向に変化した
ことが指示される。またステップ１５で両省が一致した
場合ステップ１７で変数ＵＰに「Ｌ」が転送されて回転
方向が矢印Ａ２方向に変化しｌ〔ことが指示される。
この後、ステップ１８において変数ＵＰの値ｈｊｒＨＪ
であるかどうかが判断され、変数ＵＰの値がｒｌ−ＩＪ
のときつまり矢印Ａ１方向回転の場合ステップ１９で変
数Ｃの値に１１」が加算され、変数ＵＰの値が「Ｌ」の
ときつまり矢印Ａ２方向回転の場合変数Ｃの値よりＭＪ
が減算される。これによってこのルーチンの処理が終了
し主ルーチンに戻る。
であるかどうかが判断され、変数ＵＰの値がｒｌ−ＩＪ
のときつまり矢印Ａ１方向回転の場合ステップ１９で変
数Ｃの値に１１」が加算され、変数ＵＰの値が「Ｌ」の
ときつまり矢印Ａ２方向回転の場合変数Ｃの値よりＭＪ
が減算される。これによってこのルーチンの処理が終了
し主ルーチンに戻る。
ここで、回転体３が矢印Ａ１方向に回転を開始すると、
当初は回転速度が遅いため第２図（Ａ）。
当初は回転速度が遅いため第２図（Ａ）。
（Ｂ）に示すパルス信号ａ、ｂは時刻ｔｌ、ｔ２゜１３
．１４．・・・夫々において第８図示のプログラムルー
チンが実行され、変数Ｕ Ｉ）の値は「１」」とされ、
サンプル値Ｂが変数ＢＢと異なる毎に変数Ｃの値が「１
」ずつ増加する。この後回転体３の回転速度が速くなり
パルス信号ａ、ｂが時刻ｔｌ。
．１４．・・・夫々において第８図示のプログラムルー
チンが実行され、変数Ｕ Ｉ）の値は「１」」とされ、
サンプル値Ｂが変数ＢＢと異なる毎に変数Ｃの値が「１
」ずつ増加する。この後回転体３の回転速度が速くなり
パルス信号ａ、ｂが時刻ｔｌ。
ｔ３．ｔ５．・・・のタイミングで第８図示のルーチン
が実行されるようになると、時刻ｔ３における第８図示
のルーチンの実行の際変数ＡＡ、Ｂ’Ｂには夫々前回（
時刻［１）のサンプル値ｌｌ−１１ｒｌ−ＩＪが格納さ
れ、ついで今回のサンプル値Ａ。
が実行されるようになると、時刻ｔ３における第８図示
のルーチンの実行の際変数ＡＡ、Ｂ’Ｂには夫々前回（
時刻［１）のサンプル値ｌｌ−１１ｒｌ−ＩＪが格納さ
れ、ついで今回のサンプル値Ａ。
Ｂ夫々は「Ｌ」、「Ｌ」となる。このためステップ１３
．１４よりステップ１８が実行され、変数ＵＰの値はｒ
ＨＪとされているのでステップ１９において変数Ｃの値
が増加する。以降時刻［５゜［７・・・においても同様
の処理が行なわれる。
．１４よりステップ１８が実行され、変数ＵＰの値はｒ
ＨＪとされているのでステップ１９において変数Ｃの値
が増加する。以降時刻［５゜［７・・・においても同様
の処理が行なわれる。
このように回転体３の回転速度が速くなり相対的にサン
プリングｆ４Ｍが延びたとしてもこのサンプリング間隔
がパルス信号ａ、ｂの１／２周期を越えない限り、回転
体３の回転方向及び回転数を検出することができる。
プリングｆ４Ｍが延びたとしてもこのサンプリング間隔
がパルス信号ａ、ｂの１／２周期を越えない限り、回転
体３の回転方向及び回転数を検出することができる。
また、回転体３が揺動する場合、その角速度は遅く少な
くとも第２図にｄ３ける時刻ｊ＋、ｔ２゜ｔ３・・・の
タイミングでサンプリングが行なわれるので正確な回転
方向及び回転数の検出が可能である。
くとも第２図にｄ３ける時刻ｊ＋、ｔ２゜ｔ３・・・の
タイミングでサンプリングが行なわれるので正確な回転
方向及び回転数の検出が可能である。
上述の如く、本発明になる回転方向検出装置は、回転体
の回転を検出して互いに同一周期かつ位相の異なる２つ
のパルス信号を発生ずる回転検出機構と、２つのパルス
信号の半周期以下の時間間隔毎に２つのパルス信号夫々
のレベルをナンブリングして２つのサンプル値を得るサ
ンプリング手段と、前回サンプリングされた２つのサン
プル値夫々を記ｔｇづる記憶手段と、２つのパルス信号
の前回のサンプル値夫々と今回のザンブル値夫々とを別
々に比較して２つのパルス信号の立上がり及び立下がり
のエッヂを検出づるエッヂ検出手段と、２つのパルス信
号の今回のサンプル値夫々を相互に比較して一致か不一
致かを検出する一致検出手段と、２つのパルス信号のう
ちの一方のパルス信号だけのエッチが検出されたとぎ一
致検出手段の検出結果に応じて回転体の回転方向を判別
し、２つのパルス信号両方のエッチが検出されたとぎ回
転体の回転方向は前回のサンプリング時と同一と判別す
る判別手段とよりなるため、回転体の回転方向を容易か
つ確実に検出することができ、回転体が揺動しても回転
方向を誤検出することがなく、また回転体の回転速度が
速くなって相対的にサンプリング間隔が延びても誤りの
ない正確な回転方向検出が可能である。
の回転を検出して互いに同一周期かつ位相の異なる２つ
のパルス信号を発生ずる回転検出機構と、２つのパルス
信号の半周期以下の時間間隔毎に２つのパルス信号夫々
のレベルをナンブリングして２つのサンプル値を得るサ
ンプリング手段と、前回サンプリングされた２つのサン
プル値夫々を記ｔｇづる記憶手段と、２つのパルス信号
の前回のサンプル値夫々と今回のザンブル値夫々とを別
々に比較して２つのパルス信号の立上がり及び立下がり
のエッヂを検出づるエッヂ検出手段と、２つのパルス信
号の今回のサンプル値夫々を相互に比較して一致か不一
致かを検出する一致検出手段と、２つのパルス信号のう
ちの一方のパルス信号だけのエッチが検出されたとぎ一
致検出手段の検出結果に応じて回転体の回転方向を判別
し、２つのパルス信号両方のエッチが検出されたとぎ回
転体の回転方向は前回のサンプリング時と同一と判別す
る判別手段とよりなるため、回転体の回転方向を容易か
つ確実に検出することができ、回転体が揺動しても回転
方向を誤検出することがなく、また回転体の回転速度が
速くなって相対的にサンプリング間隔が延びても誤りの
ない正確な回転方向検出が可能である。
第１図（Ａ）、（Ｂ）は回転検出機構の一例の平面図、
側面図、第２図（Ａ）、（Ｂ）、第３図（Ａ）、（Ｂ）
、第５図（Ａ）、（Ｂ）夫々は第１図（△＞、（Ｂ）に
示すｇＭ ４ｆｉＳの出力するパルス信号波形図、第４
図は従来の回転方向検出装置の一例の回路図、第６図は
本発明装置の全体（１ａ成図、第７図は本発明装置の一
実施例のブロック系統図、第８図は第７図示のコンピュ
ータのプログラムの一実施例のフローチャー１へである
。 ３・・・回転板、４，５・・・受光素子、８・・・コン
ピュータ、１０〜２０・・・ステップ。 第５図 第８図
側面図、第２図（Ａ）、（Ｂ）、第３図（Ａ）、（Ｂ）
、第５図（Ａ）、（Ｂ）夫々は第１図（△＞、（Ｂ）に
示すｇＭ ４ｆｉＳの出力するパルス信号波形図、第４
図は従来の回転方向検出装置の一例の回路図、第６図は
本発明装置の全体（１ａ成図、第７図は本発明装置の一
実施例のブロック系統図、第８図は第７図示のコンピュ
ータのプログラムの一実施例のフローチャー１へである
。 ３・・・回転板、４，５・・・受光素子、８・・・コン
ピュータ、１０〜２０・・・ステップ。 第５図 第８図
Claims (1)
- 回転体の回転を検出して互いに同一周期かつ位相の異な
る２つのパルス信号を発生する回転検出機構と、該２つ
のパルス信号の半周期以下の時間ｍ１隔毎に該２つのパ
ルス信号夫々のレベルをサンプリングして２つのサンプ
ル値を得るナンプリング手段と、前回サンプリングされ
た２つのサンプル１１ｂ夫々を記憶する記憶手段と、該
２つのパルス信号の前回のサンプル値夫々と今回のサン
プル値夫々とを別々に比較して該２つのパルス信号の立
上がり及び立下がりのエッチを検出するエッチ検出手段
と、該２つのパルス信号の今回のサンプル値夫々を相互
に比較して一致か不一致かを検出する一致検出手段と、
該２つのパルス信号のうちの一方のパルス信号だりのエ
ッチが検出されたとき該一致検出手段の検出結果に応じ
て該回転体の回転方向を判別し、該２つのパルス信号両
方のエッヂが検出されたとぎ該回転体の回転方向は前回
のサンプリング時と同一と判別する判別手段とよりなる
ことを特徴とする回転方向検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11000083A JPS601567A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 回転方向検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11000083A JPS601567A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 回転方向検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS601567A true JPS601567A (ja) | 1985-01-07 |
Family
ID=14524552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11000083A Pending JPS601567A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 回転方向検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601567A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6427533B1 (en) | 1998-01-30 | 2002-08-06 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle liquid level gauge |
| CN117007371A (zh) * | 2023-10-07 | 2023-11-07 | 河北道桥工程检测有限公司 | 一种检测用取芯钻具 |
-
1983
- 1983-06-17 JP JP11000083A patent/JPS601567A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6427533B1 (en) | 1998-01-30 | 2002-08-06 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle liquid level gauge |
| CN117007371A (zh) * | 2023-10-07 | 2023-11-07 | 河北道桥工程检测有限公司 | 一种检测用取芯钻具 |
| CN117007371B (zh) * | 2023-10-07 | 2024-01-02 | 河北道桥工程检测有限公司 | 一种检测用取芯钻具 |
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