JPH049266B2 - - Google Patents
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- JPH049266B2 JPH049266B2 JP58107792A JP10779283A JPH049266B2 JP H049266 B2 JPH049266 B2 JP H049266B2 JP 58107792 A JP58107792 A JP 58107792A JP 10779283 A JP10779283 A JP 10779283A JP H049266 B2 JPH049266 B2 JP H049266B2
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、例えば電動機軸の如き回転軸により
駆動されてパルスを出力するパルス発生器（パル
スジエネレータ）からの、該出力パルスの繰り返
し周期を求めて前記回転軸の回転速度とする如き
速度検出装置に関するものである。
駆動されてパルスを出力するパルス発生器（パル
スジエネレータ）からの、該出力パルスの繰り返
し周期を求めて前記回転軸の回転速度とする如き
速度検出装置に関するものである。
第１図はこの種速度検出装置の従来例を示すブ
ロツク図である。同図において、１は基準クロツ
クパルス発生器、２は図示せざる回転軸により駆
動されるパルス発生器（タコジエネレータPG）、
３は分周カウンタである。ここで分周カウンタ３
は、基準クロツクパルス発生器１からのクロツク
パルスをサンプリング時間T0に相当するだけ計
数し、計数し終わる毎にパルスを出力する。
ロツク図である。同図において、１は基準クロツ
クパルス発生器、２は図示せざる回転軸により駆
動されるパルス発生器（タコジエネレータPG）、
３は分周カウンタである。ここで分周カウンタ３
は、基準クロツクパルス発生器１からのクロツク
パルスをサンプリング時間T0に相当するだけ計
数し、計数し終わる毎にパルスを出力する。
４はＴカウンタである。なお、Ｔカウンタ４
は、基準クロツクパルス発生器１からのクロツク
パルスを入力されて計数するが、パルス発生器２
からの出力パルスが入力される毎にリセツトされ
るカウンタである。５はパルス発生器２からの出
力パルスを計数するＮカウンタ、６，１１はそれ
ぞれ遅延回路、７，９，１０はそれぞれバツフア
カウンタ、８は演算装置である。
は、基準クロツクパルス発生器１からのクロツク
パルスを入力されて計数するが、パルス発生器２
からの出力パルスが入力される毎にリセツトされ
るカウンタである。５はパルス発生器２からの出
力パルスを計数するＮカウンタ、６，１１はそれ
ぞれ遅延回路、７，９，１０はそれぞれバツフア
カウンタ、８は演算装置である。
第１Ａ図は第１図の回路における部信号のタイ
ミング関係を示すチヤートである。同図におい
て、ａは基準クロツクパルス発生器１から発生さ
れるクロツクパルスを示し、ｂは分周カウンタ３
からサンプリング周期T0毎に出力されるサンプ
リングパルスを示し、ｃはパルス発生器２からの
出力パルスを示す。
ミング関係を示すチヤートである。同図におい
て、ａは基準クロツクパルス発生器１から発生さ
れるクロツクパルスを示し、ｂは分周カウンタ３
からサンプリング周期T0毎に出力されるサンプ
リングパルスを示し、ｃはパルス発生器２からの
出力パルスを示す。
第１図、第１Ａ図を参照して動作を説明する。
パルス発生器２からの出力パルスはＮカウンタ５
により計数される。Ｔカウンタ４は基準クロツク
パルス発生器１からのクロツクパルスを計数し、
パルス発生器２からの出力パルスによつてリセツ
トされ、続いて再び計数を開始する。分周カウン
タ３はサンプリング周期T0毎にサンプリングパ
ルスを出力する。
パルス発生器２からの出力パルスはＮカウンタ５
により計数される。Ｔカウンタ４は基準クロツク
パルス発生器１からのクロツクパルスを計数し、
パルス発生器２からの出力パルスによつてリセツ
トされ、続いて再び計数を開始する。分周カウン
タ３はサンプリング周期T0毎にサンプリングパ
ルスを出力する。
バツフアカウンタ９は、遅延回路１１を介して
微小時間の遅れをもつてサンプリングパルスを入
力されると、Ｔカウンタ４の内容を取り込む。バ
ツフアカウンタ７は、サンプリングパルスを入力
されると、Ｎカウンタ５の内容を取り込む。Ｎカ
ウンタ５は、遅延回路６を介して微小時間の遅れ
をもつてサンプリングパルスを入力されるとリセ
ツトし、再び計数を開始する。バツフアカウンタ
１０には、前回のサンプリング周期におけるバツ
フアカウンタ９の内容が保持されている。
微小時間の遅れをもつてサンプリングパルスを入
力されると、Ｔカウンタ４の内容を取り込む。バ
ツフアカウンタ７は、サンプリングパルスを入力
されると、Ｎカウンタ５の内容を取り込む。Ｎカ
ウンタ５は、遅延回路６を介して微小時間の遅れ
をもつてサンプリングパルスを入力されるとリセ
ツトし、再び計数を開始する。バツフアカウンタ
１０には、前回のサンプリング周期におけるバツ
フアカウンタ９の内容が保持されている。
以上の結果、バツフアカウンタ９には、第１Ａ
図における期間長Ｔに相当する値が保持され、バ
ツフアカウンタ１０には同じくT′に相当する値
が保持されることが理解されるであろう。またバ
ツフアカウンタ７の内容Ｎは、唯今の例では３で
ある。また（T0＋T′−Ｔ）の値は、パルス発生
器２からの出力パルスの丁度３周分の長さに相当
することがやはり第１Ａ図から認められるであろ
う。
図における期間長Ｔに相当する値が保持され、バ
ツフアカウンタ１０には同じくT′に相当する値
が保持されることが理解されるであろう。またバ
ツフアカウンタ７の内容Ｎは、唯今の例では３で
ある。また（T0＋T′−Ｔ）の値は、パルス発生
器２からの出力パルスの丁度３周分の長さに相当
することがやはり第１Ａ図から認められるであろ
う。
そこで演算装置８において、Ｎ／（T0＋T′−
Ｔ）なる演算を行なつて求めた値Ｆは、パルス発
生器２から発生する出力パルスの繰り返し周期の
１サンプリング周期における平均値（図示せざる
回転軸の平均速度）であることが判る。
Ｔ）なる演算を行なつて求めた値Ｆは、パルス発
生器２から発生する出力パルスの繰り返し周期の
１サンプリング周期における平均値（図示せざる
回転軸の平均速度）であることが判る。
以上説明した如き従来の速度検出装置は、回転
軸が一方向（正方向或いは逆方向の何れか一方）
においてのみ回転しているときには問題がない
が、１サンプリング期間内において、回転方向が
正方向から逆方向へ、或いはその逆に変化した場
合に問題があつた。
軸が一方向（正方向或いは逆方向の何れか一方）
においてのみ回転しているときには問題がない
が、１サンプリング期間内において、回転方向が
正方向から逆方向へ、或いはその逆に変化した場
合に問題があつた。
すなわち、例えば１サンプリング周期の前半に
おいて回転軸が正方向に回転し、後半において逆
方向に回転したとすれば、差し引きして回転軸の
平均速度は零となるべき所を、従来の速度検出装
置では、Ｎカウンタ５は、回転軸の回転方向に関
係なく、パルス発生器２から出力されるパルスを
一方的に計数して加算するので、回転軸の平均速
度は決して零にはならない。
おいて回転軸が正方向に回転し、後半において逆
方向に回転したとすれば、差し引きして回転軸の
平均速度は零となるべき所を、従来の速度検出装
置では、Ｎカウンタ５は、回転軸の回転方向に関
係なく、パルス発生器２から出力されるパルスを
一方的に計数して加算するので、回転軸の平均速
度は決して零にはならない。
電動機速度を零付近で制御しようとする場合、
電動機軸は正方向と逆方向に微小な回転を繰り返
すことがあるが、このようなとき、従来の速度検
出装置により検出された回転速度は決して零にな
らないため、制御動作が誤動作を起こすことにな
る。
電動機軸は正方向と逆方向に微小な回転を繰り返
すことがあるが、このようなとき、従来の速度検
出装置により検出された回転速度は決して零にな
らないため、制御動作が誤動作を起こすことにな
る。
本発明は、上述のような従来技術における不都
合を解消するためになされたものであり、従つて
本発明の目的は、１サンプリング周期内において
回転方向が如何ように変化しようとも、その間に
おいて回転方向の正負をも考慮に入れた平均速度
を検出することのできる速度検出装置を提供する
ことにある。
合を解消するためになされたものであり、従つて
本発明の目的は、１サンプリング周期内において
回転方向が如何ように変化しようとも、その間に
おいて回転方向の正負をも考慮に入れた平均速度
を検出することのできる速度検出装置を提供する
ことにある。
本発明は、パルス発生器から、互いに90゜の位
相差をもつた二相パルスが出力されることに着目
し、この二相パルスによつて回転方向の正負を知
り、正方向の平均回転速度と負方向の平均回転速
度を求め、両者の差をとつて求める平均回転速度
とするようにした点にある。
相差をもつた二相パルスが出力されることに着目
し、この二相パルスによつて回転方向の正負を知
り、正方向の平均回転速度と負方向の平均回転速
度を求め、両者の差をとつて求める平均回転速度
とするようにした点にある。
次に図を参照して本発明の実施例を説明する。
第２図は本発明の一実施例を示すブロツク図、第
２Ａ図は第２図における各部信号のタイムチヤー
トである。これらの図において、２Ａはパルス発
生器、１２，１２′は二相パルス信号、１３は回
転方向検出器、１４は計時カウンタリセツト信
号、１５は正方向パルス信号、１６は逆方向パル
ス信号、１７はタイマカウンタ、１８は計時カウ
ンタ、１９は正方向パルスカウンタ、２０は逆方
向パルスカウンタ、２１〜２３はそれぞれラツ
チ、２４はカウンタリセツト信号、２５は保持及
び割込信号、２６は基準クロツク、２７はパス、
２８は演算装置、２９は記憶装置、である。
第２図は本発明の一実施例を示すブロツク図、第
２Ａ図は第２図における各部信号のタイムチヤー
トである。これらの図において、２Ａはパルス発
生器、１２，１２′は二相パルス信号、１３は回
転方向検出器、１４は計時カウンタリセツト信
号、１５は正方向パルス信号、１６は逆方向パル
ス信号、１７はタイマカウンタ、１８は計時カウ
ンタ、１９は正方向パルスカウンタ、２０は逆方
向パルスカウンタ、２１〜２３はそれぞれラツ
チ、２４はカウンタリセツト信号、２５は保持及
び割込信号、２６は基準クロツク、２７はパス、
２８は演算装置、２９は記憶装置、である。
第２図、第２Ａ図を参照する。演算装置２８に
内蔵のクロツク源から出力される基準クロツク２
６は、タイマカウンタ１７によつてサンプリング
時間ST間隔毎に出力される保持及び割込信号２
５、カウンタリセツト信号２４に変換されると共
に、計時カウンタ１８で計数される。
内蔵のクロツク源から出力される基準クロツク２
６は、タイマカウンタ１７によつてサンプリング
時間ST間隔毎に出力される保持及び割込信号２
５、カウンタリセツト信号２４に変換されると共
に、計時カウンタ１８で計数される。
一方パルス発生器２Ａからの二相パルス１２，
１２′（相互に位相が90゜ずれている）は回転方向
検出器１３によつて、計時カウンタリセツト信号
１４、正方向パルス信号１５、逆方向パルス信号
１６に変換され、リセツト信号１４は計時カウン
タ１８に与えられ、パルス信号１５，１６はそれ
ぞれ正方向パルスカウンタ１９、逆方向パルスカ
ウンタ２０によつて計数される。
１２′（相互に位相が90゜ずれている）は回転方向
検出器１３によつて、計時カウンタリセツト信号
１４、正方向パルス信号１５、逆方向パルス信号
１６に変換され、リセツト信号１４は計時カウン
タ１８に与えられ、パルス信号１５，１６はそれ
ぞれ正方向パルスカウンタ１９、逆方向パルスカ
ウンタ２０によつて計数される。
ラツチ２１，２２，２３は、保持及び割込信号
２５によつてカウンタ１８，１９，２０の内容を
保持し、カウンタ１９，２０はリセツト信号２４
によつてリセツトされる。演算装置２８は、保持
及び割込信号２５を受取る毎にラツチ２１，２
２，２３の内容をそれぞれサンプリング時間経過
直前の被計数パルス位置からサンプリングパルス
位置（サンプリング時間経過）までの時間Po、
正方向パルス数NP、逆方向パルス数NNとして取
り込み、記憶装置２９に記憶しておいたPoより
１サンプリング周期前の同様な値Po-1とから次の
(1)式による演算を行つて回転速度Ｖを求める。
２５によつてカウンタ１８，１９，２０の内容を
保持し、カウンタ１９，２０はリセツト信号２４
によつてリセツトされる。演算装置２８は、保持
及び割込信号２５を受取る毎にラツチ２１，２
２，２３の内容をそれぞれサンプリング時間経過
直前の被計数パルス位置からサンプリングパルス
位置（サンプリング時間経過）までの時間Po、
正方向パルス数NP、逆方向パルス数NNとして取
り込み、記憶装置２９に記憶しておいたPoより
１サンプリング周期前の同様な値Po-1とから次の
(1)式による演算を行つて回転速度Ｖを求める。
Ｖ＝NP−NN／ST＋Po-1−Po…(1)
第３図は本発明の他の実施例を示すブロツク
図、第３Ａ図は第３図の回路における各部信号の
タイミング関係を示すチヤートである。
図、第３Ａ図は第３図の回路における各部信号の
タイミング関係を示すチヤートである。
これらの図において、第２図、第２Ａ図におけ
るのと同じ要素には同じ符合を付した。そのほ
か、３０はタイマ、３１は分周器、３２，３２Ａ
はそれぞれ正方向パルスカウンタ、３３，３３Ａ
はそれぞれ逆方向パルスカウンタ、３４，３４Ａ
はそれぞれ計時カウンタ、３５，３６はそれぞれ
カウンタ選択信号、３７は割込信号、である。
るのと同じ要素には同じ符合を付した。そのほ
か、３０はタイマ、３１は分周器、３２，３２Ａ
はそれぞれ正方向パルスカウンタ、３３，３３Ａ
はそれぞれ逆方向パルスカウンタ、３４，３４Ａ
はそれぞれ計時カウンタ、３５，３６はそれぞれ
カウンタ選択信号、３７は割込信号、である。
第３図、第３Ａ図を参照する。演算装置２８に
内蔵のクロツク源から出力される基準クロツク２
６は、分周器３１によつて、サンプリング時間ST
間隔毎に出力するカウンタ選択信号３５，３６に
変換され、カウンタ３２，３３，３４，３２Ａ，
３３Ａ，３４Ａに与えられる。
内蔵のクロツク源から出力される基準クロツク２
６は、分周器３１によつて、サンプリング時間ST
間隔毎に出力するカウンタ選択信号３５，３６に
変換され、カウンタ３２，３３，３４，３２Ａ，
３３Ａ，３４Ａに与えられる。
一方パルス発生器２Ａからの二相パルス１２，
１２′は回転方向検出器１３によつて計時カウン
タリセツト信号１４、正方向パルス信号１５、逆
方向パルス信号１６に変換され、リセツト信号１
４は計時カウンタ３４，３４Ａをリセツトするの
に用いられ、パルス信号１５，１６はカウンタ３
２，３２Ａ，３３，３３Ａによつて計数される。
１２′は回転方向検出器１３によつて計時カウン
タリセツト信号１４、正方向パルス信号１５、逆
方向パルス信号１６に変換され、リセツト信号１
４は計時カウンタ３４，３４Ａをリセツトするの
に用いられ、パルス信号１５，１６はカウンタ３
２，３２Ａ，３３，３３Ａによつて計数される。
カウンタ３２，３３，３４はカウンタ選択信号
３６がＨレベルにある時計数を行い、Ｌレベルに
ある時計数を禁止すると共に、カウンタ３４につ
いてはリセツトをも禁止する。カウンタ３２Ａ，
３３Ａ，３４Ａはカウンタ選択信号３５によつて
上記のカウンタ３２，３３，３４と同様の動作を
行う。
３６がＨレベルにある時計数を行い、Ｌレベルに
ある時計数を禁止すると共に、カウンタ３４につ
いてはリセツトをも禁止する。カウンタ３２Ａ，
３３Ａ，３４Ａはカウンタ選択信号３５によつて
上記のカウンタ３２，３３，３４と同様の動作を
行う。
演算装置２８は、タイマ３０からの割込信号３
７を受取る毎にカウンタ３４の内容を数回読み取
りそれらの値の大小を判別することによりどちら
のカウンタ群が計数禁止であるかを知る。例えば
カウンタ３２，３３，３４が計数禁止であるとす
るとカウンタ３４の値をサンプリング時間経過直
前の被計数パルス位置からサンプリングパルス位
置（サンプリング時間経過）までの時間Po、カ
ウンタ３２の値を正方向パルス数NP、カウンタ
３３の値を逆方向パルス数NNとして読み取り、
その後カウンタ３２，３３，３４をリセツトして
その内容を零にし、記憶装置２９に記憶しておい
たPoの一回前の値Po-1とから前記(1)式による演算
を行つて回転速度Ｖを求める。
７を受取る毎にカウンタ３４の内容を数回読み取
りそれらの値の大小を判別することによりどちら
のカウンタ群が計数禁止であるかを知る。例えば
カウンタ３２，３３，３４が計数禁止であるとす
るとカウンタ３４の値をサンプリング時間経過直
前の被計数パルス位置からサンプリングパルス位
置（サンプリング時間経過）までの時間Po、カ
ウンタ３２の値を正方向パルス数NP、カウンタ
３３の値を逆方向パルス数NNとして読み取り、
その後カウンタ３２，３３，３４をリセツトして
その内容を零にし、記憶装置２９に記憶しておい
たPoの一回前の値Po-1とから前記(1)式による演算
を行つて回転速度Ｖを求める。
本実施例によれば、所要のカウンタをすべて２
組用意し、交互に切り換えて使用するようにした
ので、第２図の実施例において必要としたラツチ
を不要としている。
組用意し、交互に切り換えて使用するようにした
ので、第２図の実施例において必要としたラツチ
を不要としている。
これらの図において、第２図、第２Ａ図におけ
るのと同じ要素には同じ符合を付した。そのほ
か、回転方向検出器１３から出力されるパルス信
号４１は、計時カウンタ１８へ入力されるときは
そのリセツト信号となり、加減算カウンタ４０へ
入力されるときは、同じく回転方向検出器１３か
ら加減算カウンタ４０へ供給される回転方向信号
４２の極性レベル（正回転ならＨレベル、逆回転
ならＬレベル）に従つて加算パルスまたは減算パ
ルスとなる信号である。２１，２１Ａはそれぞれ
ラツチである。
るのと同じ要素には同じ符合を付した。そのほ
か、回転方向検出器１３から出力されるパルス信
号４１は、計時カウンタ１８へ入力されるときは
そのリセツト信号となり、加減算カウンタ４０へ
入力されるときは、同じく回転方向検出器１３か
ら加減算カウンタ４０へ供給される回転方向信号
４２の極性レベル（正回転ならＨレベル、逆回転
ならＬレベル）に従つて加算パルスまたは減算パ
ルスとなる信号である。２１，２１Ａはそれぞれ
ラツチである。
第４図、第４Ａ図を参照して動作を説明する。
演算装置２８に内蔵されるクロツク源からの基準
クロツク２６は、タイマカウンタ１７によつてサ
ンプリング時間ST間隔毎に出力される保持及び割
込信号２５およびカウンタリセツト信号２４に変
換されると共に、計時カウンタ１８にて計数され
る。
演算装置２８に内蔵されるクロツク源からの基準
クロツク２６は、タイマカウンタ１７によつてサ
ンプリング時間ST間隔毎に出力される保持及び割
込信号２５およびカウンタリセツト信号２４に変
換されると共に、計時カウンタ１８にて計数され
る。
一方、パルス発生器２Ａからの二相パルス１
２，１２′は回転方向検出器１３によつてパルス
信号４１は回転方向信号４２に変換される。パル
ス信号４１は回転方向信号４２の極性に従つて加
減算カウンタ４０において計数され、かつ計時カ
ウンタ１８をリセツトする。ラツチ２１，２１Ａ
は、保持及び割込信号２５によつてカウンタ１
８，４０の内容を保持する。
２，１２′は回転方向検出器１３によつてパルス
信号４１は回転方向信号４２に変換される。パル
ス信号４１は回転方向信号４２の極性に従つて加
減算カウンタ４０において計数され、かつ計時カ
ウンタ１８をリセツトする。ラツチ２１，２１Ａ
は、保持及び割込信号２５によつてカウンタ１
８，４０の内容を保持する。
加減算カウンタ４０は、内容がラツチ２１Ａに
保持された後、カウンタリセツト信号２４によつ
てリセツトされる。演算装置２８は、保持及び割
込信号２５を受取る毎にラツチ２１，２１Ａの内
容を、それぞれサンプリング時間経過直前の被計
数パルス位置からサンプリングパルス位置（サン
プリング時間経過）までの時間Po、被計数パル
ス数Ｎとして取り込み、記憶装置２９に格納して
おいたPoの一回前の値Po-1とから前記(1)式による
演算を行つて回転速度Ｖを求める。本実施例によ
れば、使用するカウンタが加減算カウンタなので
カウンタは１個ですむという利点がある。
保持された後、カウンタリセツト信号２４によつ
てリセツトされる。演算装置２８は、保持及び割
込信号２５を受取る毎にラツチ２１，２１Ａの内
容を、それぞれサンプリング時間経過直前の被計
数パルス位置からサンプリングパルス位置（サン
プリング時間経過）までの時間Po、被計数パル
ス数Ｎとして取り込み、記憶装置２９に格納して
おいたPoの一回前の値Po-1とから前記(1)式による
演算を行つて回転速度Ｖを求める。本実施例によ
れば、使用するカウンタが加減算カウンタなので
カウンタは１個ですむという利点がある。
この発明によれば、パルス発生器から出力され
る二相パルスを利用して回転軸の回転方向を検出
し、それによりパルス発生器から出力される被計
数パルスを回転方向に応じて別個のカウンタで計
数することを可能にし、その計数値から回転速度
を演算するようにしたため、正逆すべての方向の
速度が検出でき、その結果、１サンプリング周期
間において回転方向が変化しても、正しい平均速
度を検出できるという利点がある。
る二相パルスを利用して回転軸の回転方向を検出
し、それによりパルス発生器から出力される被計
数パルスを回転方向に応じて別個のカウンタで計
数することを可能にし、その計数値から回転速度
を演算するようにしたため、正逆すべての方向の
速度が検出でき、その結果、１サンプリング周期
間において回転方向が変化しても、正しい平均速
度を検出できるという利点がある。
第１図は従来の速度検出装置を示すブロツク
図、第１Ａ図は第１図の回路における各部信号の
タイミング関係を示すチヤート、第２図は本発明
の一実施例を示すブロツク図、第２Ａ図は第２図
の回路における各部信号のタイミング関係を示す
チヤート、第３図は本発明の他の実施例を示すブ
ロツク図、第３Ａ図は第３図の回路における各部
信号のタイミング関係を示すチヤート、である。 符号説明 １……基準クロツクパルス発生器、
２，２Ａ……パルス発生器、３……分周カウン
タ、４……Ｔカウンタ、５……Ｎカウンタ、６…
…遅延回路、７……バツフアカウンタ、８……演
算装置、９，１０……バツフアカウンタ、１１…
…遅延回路、１２，１２′……二相パルス信号、
１３……回転方向検出器、１７……タイマカウン
タ、１８……計時カウンタ、１９……正方向パル
スカウンタ、２０……逆方向パルスカウンタ、２
１〜２３……ラツチ、２６……基準クロツク、２
７……パス、２８……演算装置、２９……記憶装
置、３０……タイマ、３１……分周器、３２，３
２Ａ……正方向パルスカウンタ、３３，３３Ａ…
…逆方向パルスカウンタ、３４，３４Ａ……計時
カウンタ、３５，３６……カウンタ選択信号、３
７……割込信号。
図、第１Ａ図は第１図の回路における各部信号の
タイミング関係を示すチヤート、第２図は本発明
の一実施例を示すブロツク図、第２Ａ図は第２図
の回路における各部信号のタイミング関係を示す
チヤート、第３図は本発明の他の実施例を示すブ
ロツク図、第３Ａ図は第３図の回路における各部
信号のタイミング関係を示すチヤート、である。 符号説明 １……基準クロツクパルス発生器、
２，２Ａ……パルス発生器、３……分周カウン
タ、４……Ｔカウンタ、５……Ｎカウンタ、６…
…遅延回路、７……バツフアカウンタ、８……演
算装置、９，１０……バツフアカウンタ、１１…
…遅延回路、１２，１２′……二相パルス信号、
１３……回転方向検出器、１７……タイマカウン
タ、１８……計時カウンタ、１９……正方向パル
スカウンタ、２０……逆方向パルスカウンタ、２
１〜２３……ラツチ、２６……基準クロツク、２
７……パス、２８……演算装置、２９……記憶装
置、３０……タイマ、３１……分周器、３２，３
２Ａ……正方向パルスカウンタ、３３，３３Ａ…
…逆方向パルスカウンタ、３４，３４Ａ……計時
カウンタ、３５，３６……カウンタ選択信号、３
７……割込信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ パルス発生器が回転軸により駆動されて発生
するパルスの繰り返し周期の所定期間における平
均値を求めて前記回転軸の回転速度とする速度検
出装置であつて、 パルス発生器から出力される二相パルスによつ
て前記回転軸の回転方向を検出する手段と、前記
所定期間としてのサンプリング時間STを作成して
出力するタイマと、検出された回転軸の回転方向
が正方向であるときの前記パルス発生器からの出
力パルスのサンプリング時間ST内における個数
（これをNPとする）を計数する第１のカウンタ
と、検出された回転軸の回転方向が逆方向である
ときの前記パルス発生器からの出力パルスのサン
プリング時間ST内における個数（これをNNとす
る）を計数する第２のカウンタと、サンプリング
時間経過直前の前記出力パルス位置からサンプリ
ング時間経過に至るまでの時間（これをPNとし、
１サンプリング周期前のそれをPN−１とする）
を計測する手段と、計測された１サンプリング周
期前の前記時間（PN−１）を少なくとも記憶す
る手段と、前記諸量（ST，NP，NN，PN，PN−
１）を与えられた下記の式に従つて前記出力パル
スの繰り返し周期の平均値Ｖを前記回転軸の回転
速度として演算するする演算装置と、から成るこ
とを特徴とする速度検出装置。 記 Ｖ＝（NP−NN）／（ST＋PN−１−PN）
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10779283A JPS601566A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10779283A JPS601566A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS601566A JPS601566A (ja) | 1985-01-07 |
| JPH049266B2 true JPH049266B2 (ja) | 1992-02-19 |
Family
ID=14468142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10779283A Granted JPS601566A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601566A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62159171A (ja) * | 1985-12-31 | 1987-07-15 | Mita Ind Co Ltd | 画像記録装置 |
| JPS62233766A (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-14 | Hitachi Ltd | 速度検出方法 |
| JPS6457174A (en) * | 1987-08-27 | 1989-03-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speed signal detector |
| JPH01193650A (ja) * | 1988-01-28 | 1989-08-03 | Railway Technical Res Inst | 車両の速度算出方式 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4942376A (ja) * | 1972-04-28 | 1974-04-20 | ||
| JPS5482256A (en) * | 1977-12-14 | 1979-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Counter circuit |
-
1983
- 1983-06-17 JP JP10779283A patent/JPS601566A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4942376A (ja) * | 1972-04-28 | 1974-04-20 | ||
| JPS5482256A (en) * | 1977-12-14 | 1979-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Counter circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS601566A (ja) | 1985-01-07 |
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