JP2968418B2 - 速度検出装置 - Google Patents
速度検出装置Info
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- JP2968418B2 JP2968418B2 JP17274593A JP17274593A JP2968418B2 JP 2968418 B2 JP2968418 B2 JP 2968418B2 JP 17274593 A JP17274593 A JP 17274593A JP 17274593 A JP17274593 A JP 17274593A JP 2968418 B2 JP2968418 B2 JP 2968418B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、速度検出装置に関す
る。更に詳述すると、本発明は、速度検出装置の低消費
電流化に関する。
る。更に詳述すると、本発明は、速度検出装置の低消費
電流化に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の速度検出装置は、主に、
エンコーダと、基準クロック発生回路と、カウンタとを
備え、エンコーダからの出力パルスを分周器で分周して
前記カウンタに入力し、かつ前記基準クロック発生回路
からの基準クロックを同カウンタに与え、同カウンタに
おいて前記出力パルスの間隔を前記基準クロックでもっ
て計数し、その計数値により速度信号を得る装置として
提案されている（特開平１−２７６０７１号参照）。
エンコーダと、基準クロック発生回路と、カウンタとを
備え、エンコーダからの出力パルスを分周器で分周して
前記カウンタに入力し、かつ前記基準クロック発生回路
からの基準クロックを同カウンタに与え、同カウンタに
おいて前記出力パルスの間隔を前記基準クロックでもっ
て計数し、その計数値により速度信号を得る装置として
提案されている（特開平１−２７６０７１号参照）。
【０００３】このような速度検出装置によれば、前記エ
ンコーダで検出した出力パルスの時間間隔を前記カウン
タで正確に測定でき、その時間間隔の計測値の逆数をも
って速度信号を得ることができる。
ンコーダで検出した出力パルスの時間間隔を前記カウン
タで正確に測定でき、その時間間隔の計測値の逆数をも
って速度信号を得ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この速
度検出装置にあっては、前記エンコーダからの出力パル
スの有無にかかわらず、基準クロック発生回路から常に
基準クロックが流入していることから、被測定体が停止
状態であっても当該カウンタの内部回路の一部が動作を
し続けるとともに、当該カウンタ内部の静電容量等によ
り基準クロックが流れて消費電流が大きくなってしまっ
ていた。したがって、電池を電源として上記速度検出装
置を組み込む場合には、はなはだ不利になっていた。
度検出装置にあっては、前記エンコーダからの出力パル
スの有無にかかわらず、基準クロック発生回路から常に
基準クロックが流入していることから、被測定体が停止
状態であっても当該カウンタの内部回路の一部が動作を
し続けるとともに、当該カウンタ内部の静電容量等によ
り基準クロックが流れて消費電流が大きくなってしまっ
ていた。したがって、電池を電源として上記速度検出装
置を組み込む場合には、はなはだ不利になっていた。
【０００５】本発明は、上述した欠点を解消し、低消費
電流を可能とした速度検出装置を提供することを目的と
する。
電流を可能とした速度検出装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【課題を解決するための手段】上 記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明による速度検出装置は、被測定
体の位置あるいは速度に応じたパルスを出力するセンサ
と、基準クロックを発生する基準クロック発生回路と、
センサから同一回転方向に所定数のパルスが連続的に入
力されたときに検出パルスを出力する振動除去回路と、
振動除去回路から出力されるパルスの時間間隔を、基準
クロック発生回路からの基準クロックを基に測定するカ
ウンタとを備え、カウンタからの計測値を基に速度信号
を得るようにしている。
に、請求項１記載の発明による速度検出装置は、被測定
体の位置あるいは速度に応じたパルスを出力するセンサ
と、基準クロックを発生する基準クロック発生回路と、
センサから同一回転方向に所定数のパルスが連続的に入
力されたときに検出パルスを出力する振動除去回路と、
振動除去回路から出力されるパルスの時間間隔を、基準
クロック発生回路からの基準クロックを基に測定するカ
ウンタとを備え、カウンタからの計測値を基に速度信号
を得るようにしている。
【０００９】また、振動除去回路は、時計回り検出パル
スあるいは反時計回り検出パルスにより動作するフリッ
プフロップと、時計回り検出パルス及び当該時計回り検
出パルスで反転する側の出力信号の論理積をとる第一論
理積回路と、反時計回り検出パルス及び当該反時計回り
検出パルスで反転する側の出力信号の論理積をとる第二
論理積回路と、各論理積回路の出力の論理和をとる論理
和回路とを備えたものとすることが望ましい。
スあるいは反時計回り検出パルスにより動作するフリッ
プフロップと、時計回り検出パルス及び当該時計回り検
出パルスで反転する側の出力信号の論理積をとる第一論
理積回路と、反時計回り検出パルス及び当該反時計回り
検出パルスで反転する側の出力信号の論理積をとる第二
論理積回路と、各論理積回路の出力の論理和をとる論理
和回路とを備えたものとすることが望ましい。
【００１０】
【００１１】
【作用】請 求項１記載の発明では、被測定体の位置ある
いは速度を測定できるセンサからの出力パルスから振動
除去回路により振動状態が検出されないときであって、
時計回りあるいは反時計回りに一定角度以上回転し始め
ない限り、即ち所定パルス数以上連続的にパルスが得ら
れない限り振動除去回路から検出パルスが出力されない
ようにし、速度検出を開始しないようにした。したがっ
て、確実に速度検出が必要なときまで、基準クロック信
号がカウンタ等に供給されないことになる。
いは速度を測定できるセンサからの出力パルスから振動
除去回路により振動状態が検出されないときであって、
時計回りあるいは反時計回りに一定角度以上回転し始め
ない限り、即ち所定パルス数以上連続的にパルスが得ら
れない限り振動除去回路から検出パルスが出力されない
ようにし、速度検出を開始しないようにした。したがっ
て、確実に速度検出が必要なときまで、基準クロック信
号がカウンタ等に供給されないことになる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明について図示の実施例を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１３】図１に、本発明の速度検出装置の実施例を
示す。この速度検出装置は、センサ素子２とパルス発生
回路３とから成り被測定体１０の動きに応じたパルスを
出力するセンサ１、振動除去回路４、基準クロック発生
回路５、クロックゲート６、カウンタ７、ホールド回路
８及び変換回路９から構成されている。
示す。この速度検出装置は、センサ素子２とパルス発生
回路３とから成り被測定体１０の動きに応じたパルスを
出力するセンサ１、振動除去回路４、基準クロック発生
回路５、クロックゲート６、カウンタ７、ホールド回路
８及び変換回路９から構成されている。
【００１４】センサ素子２は、例えば磁気抵抗素子など
の磁気センサで構成されており、被測定体１０に設けた
磁極が回転することにより、回転速度に応じたＡ相及び
Ｂ相（Ａ相とは９０度位相が異なる信号）の検出信号を
出力する。このセンサ素子２はパルス発生回路３に接続
されており、Ａ相検出信号及びＢ相検出信号をパルス発
生回路３に供給して被測定体１０の動きに応じたパルス
を出力するセンサ１を構成している。
の磁気センサで構成されており、被測定体１０に設けた
磁極が回転することにより、回転速度に応じたＡ相及び
Ｂ相（Ａ相とは９０度位相が異なる信号）の検出信号を
出力する。このセンサ素子２はパルス発生回路３に接続
されており、Ａ相検出信号及びＢ相検出信号をパルス発
生回路３に供給して被測定体１０の動きに応じたパルス
を出力するセンサ１を構成している。
【００１５】パルス発生回路３は、与えられたＡ相検出
信号及びＢ相検出信号を基に時計回り（以下、ＣＷと略
称する）のパルス、反時計回り（以下、ＣＣＷと略称す
る）のパルスを形成して出力するような回路構成となっ
ている。このパルス発生回路３は、振動除去回路４に接
続されており、ＣＷパルス及びＣＣＷパルスを振動除去
回路４に導入できるように設けられている。ＣＷパルス
及びＣＣＷパルスはいずれの回転方向においてもＡ相の
立ち上がりエッジにおいてＡ相、Ｂ相の論理積の条件で
所定の幅のパルスを出力する。
信号及びＢ相検出信号を基に時計回り（以下、ＣＷと略
称する）のパルス、反時計回り（以下、ＣＣＷと略称す
る）のパルスを形成して出力するような回路構成となっ
ている。このパルス発生回路３は、振動除去回路４に接
続されており、ＣＷパルス及びＣＣＷパルスを振動除去
回路４に導入できるように設けられている。ＣＷパルス
及びＣＣＷパルスはいずれの回転方向においてもＡ相の
立ち上がりエッジにおいてＡ相、Ｂ相の論理積の条件で
所定の幅のパルスを出力する。
【００１６】振動除去回路４は、被測定体１０の動作方
向が反転した最初のｎパルスは振動とみなして検出パル
スＳｐを発生させないようにする回路であり、例えば入
力されたＣＷパルス及びＣＣＷパルスを基に、ＣＷパル
スからＣＣＷパルスあるいはＣＣＷパルスからＣＷパル
スに変わったときから所定パルス数ｎ（本実施例の場
合、最初のパルス）を除去できるとともに、ＣＷパルス
・ＣＣＷパルス間で往来する振動が発生しても当該振動
を除去できるようになっており、かつ所定パルス数を越
えた後のこれらＣＷパルス及びＣＣＷパルスを検出パル
スＳｐとして出力できるように設けられている。この振
動除去回路４の出力は、クロックゲート６のゲート開制
御端子、カウンタ７のリセット端子及びホールド回路８
の制御端子に接続されており、振動除去回路４からの検
出パルスＳｐをクロックゲート６のゲート開制御端子、
カウンタ７のリセット端子及びホールド回路８の制御端
子に供給できる。
向が反転した最初のｎパルスは振動とみなして検出パル
スＳｐを発生させないようにする回路であり、例えば入
力されたＣＷパルス及びＣＣＷパルスを基に、ＣＷパル
スからＣＣＷパルスあるいはＣＣＷパルスからＣＷパル
スに変わったときから所定パルス数ｎ（本実施例の場
合、最初のパルス）を除去できるとともに、ＣＷパルス
・ＣＣＷパルス間で往来する振動が発生しても当該振動
を除去できるようになっており、かつ所定パルス数を越
えた後のこれらＣＷパルス及びＣＣＷパルスを検出パル
スＳｐとして出力できるように設けられている。この振
動除去回路４の出力は、クロックゲート６のゲート開制
御端子、カウンタ７のリセット端子及びホールド回路８
の制御端子に接続されており、振動除去回路４からの検
出パルスＳｐをクロックゲート６のゲート開制御端子、
カウンタ７のリセット端子及びホールド回路８の制御端
子に供給できる。
【００１７】基準クロック発生回路５は、基準クロック
Ｃｋを発生できる回路である。基準クロック発生回路５
の出力端子はクロックゲート６の入力端子に接続されて
おり、基準クロックＣｋをクロックゲート６に入力する
ようになっている。
Ｃｋを発生できる回路である。基準クロック発生回路５
の出力端子はクロックゲート６の入力端子に接続されて
おり、基準クロックＣｋをクロックゲート６に入力する
ようになっている。
【００１８】クロックゲート６は、検出パルスＳｐによ
りゲートを開いて基準クロック発生回路５からの基準ク
ロック信号Ｃｋをカウンタ７に入力できるとともに、ゲ
ート閉信号Ｓ Ｌ によりゲートを閉じて基準クロック発生
回路５からの基準クロック信号Ｃｋをカウンタ７に供給
しないようにしている。
りゲートを開いて基準クロック発生回路５からの基準ク
ロック信号Ｃｋをカウンタ７に入力できるとともに、ゲ
ート閉信号Ｓ Ｌ によりゲートを閉じて基準クロック発生
回路５からの基準クロック信号Ｃｋをカウンタ７に供給
しないようにしている。
【００１９】カウンタ７は、リセット端子に入力された
検出パルスＳｐによりカウント値がゼロになった後にカ
ウントを開始し、オーバーフロー信号（キャリー）をゲ
ート閉信号ＳL としてクロックゲート６へ出力する。こ
こで、オーバーフロー信号ＳL は、クロックゲート６を
閉じカウンタ７へのクロック供給を止めるためのもの
で、ある設定した値でも良い。即ち、ある速度以下では
その速度情報に意味がない場合、その速度以下になるよ
うなカウンタ値ではカウンタを停止してしまうようにし
ても良い。また、このカウンタ７の出力端子は、ホール
ド回路８の入力端子に接続されており、カウンタ７のカ
ウント値をホールド回路８に与えられるようになってい
る。
検出パルスＳｐによりカウント値がゼロになった後にカ
ウントを開始し、オーバーフロー信号（キャリー）をゲ
ート閉信号ＳL としてクロックゲート６へ出力する。こ
こで、オーバーフロー信号ＳL は、クロックゲート６を
閉じカウンタ７へのクロック供給を止めるためのもの
で、ある設定した値でも良い。即ち、ある速度以下では
その速度情報に意味がない場合、その速度以下になるよ
うなカウンタ値ではカウンタを停止してしまうようにし
ても良い。また、このカウンタ７の出力端子は、ホール
ド回路８の入力端子に接続されており、カウンタ７のカ
ウント値をホールド回路８に与えられるようになってい
る。
【００２０】ホールド回路８は、検出パルスＳｐが入力
されたときにおけるカウンタ７のカウント値をホールド
し、次に検出パルスＳｐが入力されるまでカウント値を
保持している。このホールド回路８の出力は変換回路９
の入力に接続されており、ホールド回路８のホールド値
を変換回路９に与える。
されたときにおけるカウンタ７のカウント値をホールド
し、次に検出パルスＳｐが入力されるまでカウント値を
保持している。このホールド回路８の出力は変換回路９
の入力に接続されており、ホールド回路８のホールド値
を変換回路９に与える。
【００２１】変換回路９は、ホールド値から速度信号に
変換して出力できる回路である。
変換して出力できる回路である。
【００２２】図２に、上記実施例における振動除去回路
の具体的構成の一例を示す。
の具体的構成の一例を示す。
【００２３】図２に示す振動除去回路４は、Ｊ−Ｋフリ
ップフロップ４１、第一の論理積回路４２、第二の論理
積回路４３、論理和回路４４とによって次のように構成
されている。パルス発生回路３からのＣＷパルスは、Ｊ
−Ｋフリップフロップ４１のＪ入力端子及び第一の論理
積回路４２の入力端子に入力されている。また、パルス
発生回路３からのＣＣＷパルスは、Ｊ−Ｋフリップフロ
ップ４１のＫ入力端子、及び第二の論理積回路４３の入
力端子に入力されている。第一の論理積回路４２及び第
二の論理積回路４３からの出力信号は、論理和回路４４
からの各入力端子に入力されている。論理和回路４４の
出力端子からは、検出パルスＳｐが出力される。なお、
Ｊ−Ｋフリップフロップ４１のクロック入力端子には、
基準クロック信号Ｃｋが供給されるようになっている。
ップフロップ４１、第一の論理積回路４２、第二の論理
積回路４３、論理和回路４４とによって次のように構成
されている。パルス発生回路３からのＣＷパルスは、Ｊ
−Ｋフリップフロップ４１のＪ入力端子及び第一の論理
積回路４２の入力端子に入力されている。また、パルス
発生回路３からのＣＣＷパルスは、Ｊ−Ｋフリップフロ
ップ４１のＫ入力端子、及び第二の論理積回路４３の入
力端子に入力されている。第一の論理積回路４２及び第
二の論理積回路４３からの出力信号は、論理和回路４４
からの各入力端子に入力されている。論理和回路４４の
出力端子からは、検出パルスＳｐが出力される。なお、
Ｊ−Ｋフリップフロップ４１のクロック入力端子には、
基準クロック信号Ｃｋが供給されるようになっている。
【００２４】上述した実施例の作用を以下に説明する。 ＜図１に示す実施例の動作＞まず、図１における実施例
の動作を、図３のタイミングチャートを参照して説明す
る。なお、図３においては、横軸の時間ｔに対して、縦
軸に、Ａ相検出信号、Ｂ相検出信号、パルス発生回路３
からのＣＷパルス及びＣＣＷパルス、カウンタ７のカウ
ント値、カウンタ７のオーバーフロー信号、クロックゲ
ート６の出力がそれぞれ示されている。
の動作を、図３のタイミングチャートを参照して説明す
る。なお、図３においては、横軸の時間ｔに対して、縦
軸に、Ａ相検出信号、Ｂ相検出信号、パルス発生回路３
からのＣＷパルス及びＣＣＷパルス、カウンタ７のカウ
ント値、カウンタ７のオーバーフロー信号、クロックゲ
ート６の出力がそれぞれ示されている。
【００２５】被測定体１０が回転すると、被測定体１０
に設けた磁石からの磁束の変化により、センサ素子２か
らＡ相検出信号及びＢ相検出信号が出力される。これら
Ａ相検出信号及びＢ相検出信号は、パルス発生回路３に
入力されてこれらＡ相検出信号及びＢ相検出信号を基に
ＣＷパルス、ＣＣＷパルスが形成される。このパルス発
生回路３からのＣＷパルス、ＣＣＷパルスは、振動除去
回路４に入力される。
に設けた磁石からの磁束の変化により、センサ素子２か
らＡ相検出信号及びＢ相検出信号が出力される。これら
Ａ相検出信号及びＢ相検出信号は、パルス発生回路３に
入力されてこれらＡ相検出信号及びＢ相検出信号を基に
ＣＷパルス、ＣＣＷパルスが形成される。このパルス発
生回路３からのＣＷパルス、ＣＣＷパルスは、振動除去
回路４に入力される。
【００２６】振動除去回路４は、入力されたＣＷパルス
及びＣＣＷパルスを基に、ＣＷパルスからＣＣＷパルス
あるいはＣＣＷパルスからＣＷパルスに変わったときか
ら所定パルス数例えば最初のパルスを除去するととも
に、ＣＷパルス・ＣＣＷパルス間で往来する振動が発生
しても当該振動を除去する。そして、反転時の除去動作
後あるいは振動のないときに、振動除去回路４は、これ
らＣＷパルス及びＣＣＷパルスから検出パルスＳｐを出
力する。この振動除去回路４の検出パルスＳｐは、クロ
ックゲート６のゲート開制御端子、カウンタ７のリセッ
ト端子及びホールド回路８の制御端子にそれぞれ供給さ
れる。
及びＣＣＷパルスを基に、ＣＷパルスからＣＣＷパルス
あるいはＣＣＷパルスからＣＷパルスに変わったときか
ら所定パルス数例えば最初のパルスを除去するととも
に、ＣＷパルス・ＣＣＷパルス間で往来する振動が発生
しても当該振動を除去する。そして、反転時の除去動作
後あるいは振動のないときに、振動除去回路４は、これ
らＣＷパルス及びＣＣＷパルスから検出パルスＳｐを出
力する。この振動除去回路４の検出パルスＳｐは、クロ
ックゲート６のゲート開制御端子、カウンタ７のリセッ
ト端子及びホールド回路８の制御端子にそれぞれ供給さ
れる。
【００２７】この検出パルスＳｐが、例えば時刻ｔ0 に
おいて、カウンタ７をリセットすると共にクロックゲー
ト６のゲートを開くと、カウンタ７には、基準クロック
発生回路５からクロックゲート６を介して基準クロック
信号Ｃｋが入力される。そして、カウンタ７は、時刻ｔ
0 以降、基準クロック信号Ｃｋをカウントしてゆく。
おいて、カウンタ７をリセットすると共にクロックゲー
ト６のゲートを開くと、カウンタ７には、基準クロック
発生回路５からクロックゲート６を介して基準クロック
信号Ｃｋが入力される。そして、カウンタ７は、時刻ｔ
0 以降、基準クロック信号Ｃｋをカウントしてゆく。
【００２８】カウンタ７のカウント値は、刻々とホール
ド回路８に入力されており、時刻ｔ 1 において、再び振
動除去回路４から検出パルスＳｐが入力されると、この
時点（時刻ｔ1 ）でのカウント値はホールド回路８で保
持され、かつカウンタ７はリセットされることになる。
また、このとき、クロックゲート６には、ゲート閉信号
ＳL が入力されていないのでクロックゲート６のゲート
が開いたままであるが、仮にクロックゲート６のゲート
が閉じていても、検出パルスＳｐによりゲートが開くこ
とになる。したがって、カウンタ７は、再び時刻ｔ1 以
降、基準クロック信号Ｃｋをカウントすることになる。
ド回路８に入力されており、時刻ｔ 1 において、再び振
動除去回路４から検出パルスＳｐが入力されると、この
時点（時刻ｔ1 ）でのカウント値はホールド回路８で保
持され、かつカウンタ７はリセットされることになる。
また、このとき、クロックゲート６には、ゲート閉信号
ＳL が入力されていないのでクロックゲート６のゲート
が開いたままであるが、仮にクロックゲート６のゲート
が閉じていても、検出パルスＳｐによりゲートが開くこ
とになる。したがって、カウンタ７は、再び時刻ｔ1 以
降、基準クロック信号Ｃｋをカウントすることになる。
【００２９】そして、ホールド回路８でホールドされた
値は、変換回路９に入力される。変換回路９では、入力
された値について、例えば逆数をとって速度信号に変換
して出力する。
値は、変換回路９に入力される。変換回路９では、入力
された値について、例えば逆数をとって速度信号に変換
して出力する。
【００３０】一方、カウンタ７は、時刻ｔ1 以降、基準
クロック信号Ｃｋを再びカウントしてゆく。このカウン
タ７のカウント値は、刻々とホールド回路８に入力され
ており、時刻ｔ2 において、再び、振動除去回路４から
検出パルスＳｐが入力されると、この時点（時刻ｔ2 ）
のカウント値はホールド回路８で保持され、かつこの時
点（時刻ｔ2 ）でカウンタ７はリセットされることにな
る。そして、ホールド回路８でホールドされた値は、変
換回路９に入力され、変換回路９において当該値の逆数
をとって速度信号に変換し出力する。上述した動作は、
時刻ｔ2 〜時刻ｔ3 でも同様である。
クロック信号Ｃｋを再びカウントしてゆく。このカウン
タ７のカウント値は、刻々とホールド回路８に入力され
ており、時刻ｔ2 において、再び、振動除去回路４から
検出パルスＳｐが入力されると、この時点（時刻ｔ2 ）
のカウント値はホールド回路８で保持され、かつこの時
点（時刻ｔ2 ）でカウンタ７はリセットされることにな
る。そして、ホールド回路８でホールドされた値は、変
換回路９に入力され、変換回路９において当該値の逆数
をとって速度信号に変換し出力する。上述した動作は、
時刻ｔ2 〜時刻ｔ3 でも同様である。
【００３１】ここで、例えば時刻ｔ4 に達しても、検出
パルスＳｐの入力がないときには、当該カウンタ７は、
カウント値がオーバーフローすることになり、カウンタ
７が自身をリセットするとともに、オーバーフロー信号
を出力する。このオーバーフロー信号は、クロックゲー
ト６にゲート閉信号ＳL として入力される。これによ
り、クロックゲート６は、ゲートを閉じる。
パルスＳｐの入力がないときには、当該カウンタ７は、
カウント値がオーバーフローすることになり、カウンタ
７が自身をリセットするとともに、オーバーフロー信号
を出力する。このオーバーフロー信号は、クロックゲー
ト６にゲート閉信号ＳL として入力される。これによ
り、クロックゲート６は、ゲートを閉じる。
【００３２】したがって、クロックゲート６に検出パル
スＳｐが再び入力されるまでは（時刻ｔ5 に達するまで
は）、カウンタ７には、基準クロック信号Ｃｋが入力さ
れることがない（図３参照）。これにより、カウンタ７
の内部の一部回路も動作せず、また基準クロック信号Ｃ
ｋもカウンタ７の内部の静電容量の影響を受けないこと
になる。この結果、省電流化が図れることになる。
スＳｐが再び入力されるまでは（時刻ｔ5 に達するまで
は）、カウンタ７には、基準クロック信号Ｃｋが入力さ
れることがない（図３参照）。これにより、カウンタ７
の内部の一部回路も動作せず、また基準クロック信号Ｃ
ｋもカウンタ７の内部の静電容量の影響を受けないこと
になる。この結果、省電流化が図れることになる。
【００３３】なお、上記実施例において、カウンタ７か
らのオーバーフロー信号あるいはカウンタ７の一定のカ
ウント値をゲート閉信号ＳL としたが、このゲート閉信
号ＳL を低速センサと高速センサの切り換えに用いるこ
ともできる。また、速度検出装置からの速度信号等を用
いて、極めて低速で回転している場合（停止も含む）に
は、速度検出を止めるようにして、低消費電流を図るこ
とができる。
らのオーバーフロー信号あるいはカウンタ７の一定のカ
ウント値をゲート閉信号ＳL としたが、このゲート閉信
号ＳL を低速センサと高速センサの切り換えに用いるこ
ともできる。また、速度検出装置からの速度信号等を用
いて、極めて低速で回転している場合（停止も含む）に
は、速度検出を止めるようにして、低消費電流を図るこ
とができる。
【００３４】＜振動除去回路４の詳細な動作について＞
次に、図２に示す振動除去回路４の動作について、図４
のタイミングチャートを参照しながら説明する。この図
４では、横軸に示す時間ｔに対して、縦軸には、基準ク
ロック信号Ｃｋ、ＣＷパルス、ＣＣＷパルス、Ｊ−Ｋフ
リップフロップ４１のＱ出力信号、第一の論理積回路４
２の出力信号Ｓａ、第二の論理積回路４３の出力信号Ｓ
ｂ、及び論理和回路４４の出力信号Ｓｃがそれぞれ示さ
れている。
次に、図２に示す振動除去回路４の動作について、図４
のタイミングチャートを参照しながら説明する。この図
４では、横軸に示す時間ｔに対して、縦軸には、基準ク
ロック信号Ｃｋ、ＣＷパルス、ＣＣＷパルス、Ｊ−Ｋフ
リップフロップ４１のＱ出力信号、第一の論理積回路４
２の出力信号Ｓａ、第二の論理積回路４３の出力信号Ｓ
ｂ、及び論理和回路４４の出力信号Ｓｃがそれぞれ示さ
れている。
【００３５】時刻ｔ10において、Ｊ−Ｋフリップフロッ
プ４１のＱ出力は、不定であるので、図では、×××で
示している。
プ４１のＱ出力は、不定であるので、図では、×××で
示している。
【００３６】このような状態で、時刻ｔ11に達すると、
ＣＷパルスが“１”であるから、基準クロック信号Ｃｋ
の立ち上がりで、Ｊ−Ｋフリップフロップ４１のＱ出力
が“１”に反転等する。しかしながら、Ｊ−Ｋフリップ
フロップ４１のＱ出力が“１”に反転等した直後にＣＷ
パルスが“０”となっているから、第一の論理積回路４
２の出力信号Ｓａは、“０”の状態になる。したがっ
て、論理和回路４４の出力信号Ｓｃも、“０”のままと
なる。
ＣＷパルスが“１”であるから、基準クロック信号Ｃｋ
の立ち上がりで、Ｊ−Ｋフリップフロップ４１のＱ出力
が“１”に反転等する。しかしながら、Ｊ−Ｋフリップ
フロップ４１のＱ出力が“１”に反転等した直後にＣＷ
パルスが“０”となっているから、第一の論理積回路４
２の出力信号Ｓａは、“０”の状態になる。したがっ
て、論理和回路４４の出力信号Ｓｃも、“０”のままと
なる。
【００３７】その後、時刻ｔ12に達し、時刻ｔ12〜時刻
ｔ13までの間ＣＷパルスが“１”となり、Ｊ−Ｋフリッ
プフロップ４１のＱ出力が“１”であるので、時刻ｔ12
〜時刻ｔ13では第一の論理積回路４２の出力信号Ｓａが
“１”となる。したがって、論理和回路４４から出力さ
れる信号Ｓｃは、“１”を出力することになる。
ｔ13までの間ＣＷパルスが“１”となり、Ｊ−Ｋフリッ
プフロップ４１のＱ出力が“１”であるので、時刻ｔ12
〜時刻ｔ13では第一の論理積回路４２の出力信号Ｓａが
“１”となる。したがって、論理和回路４４から出力さ
れる信号Ｓｃは、“１”を出力することになる。
【００３８】同様に、時刻ｔ14に達し、時刻ｔ14〜時刻
ｔ15までの間ＣＷパルスが“１”となり、Ｊ−Ｋフリッ
プフロップ４１のＱ出力が“１”であるので、時刻ｔ14
〜時刻ｔ15では第一の論理積回路４２の出力信号Ｓａが
“１”となる。したがって、論理和回路４４から出力さ
れる信号Ｓｃは、“１”を出力することになる。
ｔ15までの間ＣＷパルスが“１”となり、Ｊ−Ｋフリッ
プフロップ４１のＱ出力が“１”であるので、時刻ｔ14
〜時刻ｔ15では第一の論理積回路４２の出力信号Ｓａが
“１”となる。したがって、論理和回路４４から出力さ
れる信号Ｓｃは、“１”を出力することになる。
【００３９】ところで、時刻ｔ15以降において、センサ
素子２が被測定体１０の反転を検出し、時刻ｔ16にＣＷ
パルスからＣＣＷパルスを発生したとする。このとき
に、ＣＣＷパルスが“１”でないので、基準クロック信
号Ｃｋの立ち上がりでも、Ｊ−Ｋフリップフロップ４１
のＱ出力は反転しない。
素子２が被測定体１０の反転を検出し、時刻ｔ16にＣＷ
パルスからＣＣＷパルスを発生したとする。このとき
に、ＣＣＷパルスが“１”でないので、基準クロック信
号Ｃｋの立ち上がりでも、Ｊ−Ｋフリップフロップ４１
のＱ出力は反転しない。
【００４０】しかしながら、時刻ｔ17で基準クロック信
号Ｃｋが立ち上がると、このときにはＣＣＷパルスは
“１”であるため、Ｊ−Ｋフリップフロップ４１のＱ出
力は反転し、“０”となる（時刻ｔ18）。したがって、
Ｊ−Ｋフリップフロップ４１の反転Ｑ出力は、“１”と
なって、時刻ｔ19〜ｔ20の期間ＣＣＷパルスが“１”と
なって、第二の論理積回路４３の出力信号Ｓｂが“１”
となるので、論理和回路４４の信号Ｓｃは“１”となる
（時刻ｔ19〜ｔ20）。このことは、例えば被測定体１０
が時計回りに回転していて、これが反転して反時計回り
に回転した際に、センサ２から最初に出力されるパルス
（即ち、所定数のパルス）を削除することを意味してい
る。
号Ｃｋが立ち上がると、このときにはＣＣＷパルスは
“１”であるため、Ｊ−Ｋフリップフロップ４１のＱ出
力は反転し、“０”となる（時刻ｔ18）。したがって、
Ｊ−Ｋフリップフロップ４１の反転Ｑ出力は、“１”と
なって、時刻ｔ19〜ｔ20の期間ＣＣＷパルスが“１”と
なって、第二の論理積回路４３の出力信号Ｓｂが“１”
となるので、論理和回路４４の信号Ｓｃは“１”となる
（時刻ｔ19〜ｔ20）。このことは、例えば被測定体１０
が時計回りに回転していて、これが反転して反時計回り
に回転した際に、センサ２から最初に出力されるパルス
（即ち、所定数のパルス）を削除することを意味してい
る。
【００４１】このような動作を行うことにより、例えば
ＣＣＷパルスからＣＷパルスに反転し、直ちにＣＷパル
スからＣＣＷパルスに反転するという振動状態において
も（時刻ｔ20〜ｔ26の期間）、第一の論理積回路４２及
び第二の論理積回路４３から出力信号Ｓａ，Ｓｂが出力
されることがない。これは、ＣＣＷパルスからＣＷパル
スに反転した最初のパルスは（時刻ｔ21〜ｔ22）、上述
したように動作することにより削除されることから、第
一の論理積回路４２からの出力信号Ｓａが発生せず（時
刻ｔ21〜ｔ23）、同様に、ＣＷパルスからＣＣＷパルス
に反転した最初のパルスは（時刻ｔ24〜ｔ25）、上述し
たように動作することにより削除されることから、第二
の論理積回路４３からの出力信号Ｓｂが発生しない（時
刻ｔ24〜ｔ26）。したがって、論理和回路４４の信号Ｓ
ｃは”０”となる。
ＣＣＷパルスからＣＷパルスに反転し、直ちにＣＷパル
スからＣＣＷパルスに反転するという振動状態において
も（時刻ｔ20〜ｔ26の期間）、第一の論理積回路４２及
び第二の論理積回路４３から出力信号Ｓａ，Ｓｂが出力
されることがない。これは、ＣＣＷパルスからＣＷパル
スに反転した最初のパルスは（時刻ｔ21〜ｔ22）、上述
したように動作することにより削除されることから、第
一の論理積回路４２からの出力信号Ｓａが発生せず（時
刻ｔ21〜ｔ23）、同様に、ＣＷパルスからＣＣＷパルス
に反転した最初のパルスは（時刻ｔ24〜ｔ25）、上述し
たように動作することにより削除されることから、第二
の論理積回路４３からの出力信号Ｓｂが発生しない（時
刻ｔ24〜ｔ26）。したがって、論理和回路４４の信号Ｓ
ｃは”０”となる。
【００４２】上述したように、図２に示す振動除去回路
４は動作するので、ＣＣＷパルスとＣＷパルスとの間で
反転を繰り返すような振動状態になったときにでも、論
理和回路４４から検出パルスＳｐ（信号Ｓｃ）が出力さ
れることがない。
４は動作するので、ＣＣＷパルスとＣＷパルスとの間で
反転を繰り返すような振動状態になったときにでも、論
理和回路４４から検出パルスＳｐ（信号Ｓｃ）が出力さ
れることがない。
【００４３】そして、この振動除去回路４は、被測定体
１０が振動していず、ＣＷあるいはＣＣＷに一定パルス
値以上（実施例では、２パルス以上）回転し始めてから
検出パルスＳｐ（信号Ｓｃ）が出力されるため、速度検
出装置としては、その検出パルスＳｐがくるまで速度検
出を開始しないので、消費電流を下げることができるも
のである。
１０が振動していず、ＣＷあるいはＣＣＷに一定パルス
値以上（実施例では、２パルス以上）回転し始めてから
検出パルスＳｐ（信号Ｓｃ）が出力されるため、速度検
出装置としては、その検出パルスＳｐがくるまで速度検
出を開始しないので、消費電流を下げることができるも
のである。
【００４４】以上説明したように本実施例では、被測定
体１０を回転する装置とし、その回転をセンサ２で測定
する回路で説明したが、本発明は、これに限定されるこ
となく、他の例にも適用できる。
体１０を回転する装置とし、その回転をセンサ２で測定
する回路で説明したが、本発明は、これに限定されるこ
となく、他の例にも適用できる。
【００４５】尚、上述の実施例は本発明の好適な実施の
一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。例えば、本実施例ではセンサ１のパルスを振動除去
回路に通してから振動成分を除去した検出パルスＳｐと
してクロックゲート６に入力するようにしているが、セ
ンサ１のパルスをクロックゲート６に直接入力してこの
センサ１からのパルスでクロックゲート６を開き、カウ
ンタ７からのゲート閉信号ＳL でゲートを閉じるように
しても良い。
一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。例えば、本実施例ではセンサ１のパルスを振動除去
回路に通してから振動成分を除去した検出パルスＳｐと
してクロックゲート６に入力するようにしているが、セ
ンサ１のパルスをクロックゲート６に直接入力してこの
センサ１からのパルスでクロックゲート６を開き、カウ
ンタ７からのゲート閉信号ＳL でゲートを閉じるように
しても良い。
【００４６】
【００４７】
【発明の効果】 以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、 被測定体の位置あるいは速度を測定できるセ
ンサからの出力パルスに基づき振動状態を検出しないと
き、時計回りあるいは反時計回りに一定以上回転し始め
ないかぎり、速度検出を開始しないようにしたので、消
費電流を下げることができる。
によれば、 被測定体の位置あるいは速度を測定できるセ
ンサからの出力パルスに基づき振動状態を検出しないと
き、時計回りあるいは反時計回りに一定以上回転し始め
ないかぎり、速度検出を開始しないようにしたので、消
費電流を下げることができる。
【図１】本発明に係る速度検出装置の実施例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】同実施例で使用される振動除去回路の具体的構
成例を示す回路図である。
成例を示す回路図である。
【図３】同実施例の動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図４】図２の振動除去回路の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
１ センサ ２ センサ素子 ３ パルス発生回路 ４ 振動除去回路 ５ 基準クロック発生回路 ６ クロックゲート ７ カウンタ ８ ホールド回路 ９ 変換回路 １０ 被測定体
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−137383（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−109866（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−6586（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−215516（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−118747（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01P 3/489 G01D 5/245 102
Claims (2)
- 【請求項１】 被測定体の位置あるいは速度に応じたパ
ルスを出力するセンサと、基準クロックを発生する基準
クロック発生回路と、前記センサから同一回転方向に所
定数のパルスが連続的に入力されたときに検出パルスを
出力する振動除去回路と、前記振動除去回路から出力さ
れるパルスの時間間隔を前記基準クロック発生回路から
の基準クロックを基に測定するカウンタとを備え、前記
カウンタからの計測値を基に速度信号を得るように構成
したことを特徴とする速度検出装置。 - 【請求項２】 前記振動除去回路は、時計回りパルスあ
るいは反時計回りパルスにより動作するフリップフロッ
プと、時計回りパルス及び当該時計回りパルスで反転す
る側の出力信号の論理積をとる第一論理積回路と、反時
計回りパルス及び当該反時計回りパルスで反転する側の
出力信号の論理積をとる第二論理積回路と、前記各論理
積回路の出力の論理和をとる論理和回路とを備えたこと
を特徴とする請求項１記載の速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17274593A JP2968418B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17274593A JP2968418B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH075186A JPH075186A (ja) | 1995-01-10 |
| JP2968418B2 true JP2968418B2 (ja) | 1999-10-25 |
Family
ID=15947540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17274593A Expired - Fee Related JP2968418B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2968418B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5192512B2 (ja) * | 2010-04-22 | 2013-05-08 | 三菱電機株式会社 | 磁気検出装置 |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP17274593A patent/JP2968418B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH075186A (ja) | 1995-01-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |