JPH03137567A - 可逆運動速度測定装置 - Google Patents
可逆運動速度測定装置Info
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- JPH03137567A JPH03137567A JP27558389A JP27558389A JPH03137567A JP H03137567 A JPH03137567 A JP H03137567A JP 27558389 A JP27558389 A JP 27558389A JP 27558389 A JP27558389 A JP 27558389A JP H03137567 A JPH03137567 A JP H03137567A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 23
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、可逆運動速度測定装置に関する。
従来の可逆運動速度測定装置の一例として、例えば第５
図に示すように構成されたものがある。 第５図で、１１は速度センサで、この速度センサ１１か
らは、被検体の運動速度に比例した周波数（１／周期Ｔ
）の検出パルスが得られるが、運動方向が正方向の場合
には、正方向パルスＣＷ（第６図Ａ）が、運動方向が逆
方向の場合には、逆方向パルスＣＣＷ（同図Ｂ）が得ら
れる。 この速度センサ１１からの検出パルスＣＷ及びＣＣＷは
、オアゲート１２を介して、周期検出方式の速度演算回
路１３に供給され、オアゲート１２からのパルスの周期
の逆数により周波数を検出し、その周波数に応じた電圧
がこれより得られる。 この電圧出力は、極性決定回路１４に供給される。 一方、パルスＣＷ及びＣＣＷが、方向判定回路１５に供
給され、回転方向信号ＤＲがこれより得られる。この方
向判定回路１５は、例えばＲ−Ｓフリップフロップ回路
で形成され、セット端子にパルスＣＷが、リセット端子
にパルスＣＣＷが供給される。したがって、この場合に
は、正方向では、“１”、逆方向では“０”となる方向
信号ＤＲが得られ、これが極性決定回路１４に供給され
て、速度演算回路１３からの電圧の極性が正方向では正
、逆方向では負として出力される。
図に示すように構成されたものがある。 第５図で、１１は速度センサで、この速度センサ１１か
らは、被検体の運動速度に比例した周波数（１／周期Ｔ
）の検出パルスが得られるが、運動方向が正方向の場合
には、正方向パルスＣＷ（第６図Ａ）が、運動方向が逆
方向の場合には、逆方向パルスＣＣＷ（同図Ｂ）が得ら
れる。 この速度センサ１１からの検出パルスＣＷ及びＣＣＷは
、オアゲート１２を介して、周期検出方式の速度演算回
路１３に供給され、オアゲート１２からのパルスの周期
の逆数により周波数を検出し、その周波数に応じた電圧
がこれより得られる。 この電圧出力は、極性決定回路１４に供給される。 一方、パルスＣＷ及びＣＣＷが、方向判定回路１５に供
給され、回転方向信号ＤＲがこれより得られる。この方
向判定回路１５は、例えばＲ−Ｓフリップフロップ回路
で形成され、セット端子にパルスＣＷが、リセット端子
にパルスＣＣＷが供給される。したがって、この場合に
は、正方向では、“１”、逆方向では“０”となる方向
信号ＤＲが得られ、これが極性決定回路１４に供給され
て、速度演算回路１３からの電圧の極性が正方向では正
、逆方向では負として出力される。
ところが、上述のような可逆運動速度測定装置の場合、
第６図に示すように、正方向の運動が逆転に至る寸前に
検出パルスＣＷの最終パルス１が、周期方式の速度演算
回路１３に入力され、次いで検出パルスＣＣＷの逆転の
直後のパルス２が速度演算回路１３に入力されると、パ
ルス１とパルス２との周期は非常に短いので、あたかも
速い速度の信号が速度演算回路１３に入力されたように
解釈され、第６図Ｃに示すように、過大なアナログ出力
３が出力されてしまう。 この現象は、まったく実際の速度と異なるもので、第７
図に示すように、速度センサ１１を構成する回転体４が
、例えば時計方向に回転して誘導マーキング５がセンサ
手段６を通過し、直後に逆転して、再び誘導マーキング
５を通過する場合を考えるとき、実際には逆転時には停
止に近い速度になっているのにも拘らず、前記出力３が
出てしまうというものである。 この発明は、以上の点に鑑み、検出方向が逆転した時点
においても、異常な出力とならない可逆運動速度測定装
置を提供しようとするものである。
第６図に示すように、正方向の運動が逆転に至る寸前に
検出パルスＣＷの最終パルス１が、周期方式の速度演算
回路１３に入力され、次いで検出パルスＣＣＷの逆転の
直後のパルス２が速度演算回路１３に入力されると、パ
ルス１とパルス２との周期は非常に短いので、あたかも
速い速度の信号が速度演算回路１３に入力されたように
解釈され、第６図Ｃに示すように、過大なアナログ出力
３が出力されてしまう。 この現象は、まったく実際の速度と異なるもので、第７
図に示すように、速度センサ１１を構成する回転体４が
、例えば時計方向に回転して誘導マーキング５がセンサ
手段６を通過し、直後に逆転して、再び誘導マーキング
５を通過する場合を考えるとき、実際には逆転時には停
止に近い速度になっているのにも拘らず、前記出力３が
出てしまうというものである。 この発明は、以上の点に鑑み、検出方向が逆転した時点
においても、異常な出力とならない可逆運動速度測定装
置を提供しようとするものである。
この発明による可逆運動速度測定装置は、被検体の運動
の方向性を検出する機能を有すると共に、被検体の運動
速度に比例した周波数の検出パルスを発生するセンサ手
段と、 上記被検体の正方向の運動時に得られる上記検出パルス
の周期から上記被検体の正方向の速度を測定する第１の
速度演算手段と、 上記被検体の逆方向の運動時に得られる上記検出パルス
の周期から上記被検体の逆方向の速度をｎｌ定する第２
の速度演算手段と、 上記第１及び第２の速度演算手段の出力を加算する出力
加算手段とからなる。 また、この発明による可逆運動速度測定装置は、上記検
出パルスを上記被検体の運動の方向により切り替えて上
記第１及び第２の速度演算手段に供給してなる。 また、上記第１及び第２の速度演算手段の出力を遮断す
る第１及び第２のオミッタを設け、上記被検体の方向性
に応じて上記オミッタを働かせて、上記第１及び第２の
速度演算手段のうち、方向転換前の方向の速度演算手段
の出力を遮断するようにする。 さらに、上記第１及び第２の速度演算手段に対するリセ
ット手段を設け、上記被検体の方向性転換直後の上記検
出パルスにより、方向転換後の方向の速度演算手段をリ
セットするようにする。
の方向性を検出する機能を有すると共に、被検体の運動
速度に比例した周波数の検出パルスを発生するセンサ手
段と、 上記被検体の正方向の運動時に得られる上記検出パルス
の周期から上記被検体の正方向の速度を測定する第１の
速度演算手段と、 上記被検体の逆方向の運動時に得られる上記検出パルス
の周期から上記被検体の逆方向の速度をｎｌ定する第２
の速度演算手段と、 上記第１及び第２の速度演算手段の出力を加算する出力
加算手段とからなる。 また、この発明による可逆運動速度測定装置は、上記検
出パルスを上記被検体の運動の方向により切り替えて上
記第１及び第２の速度演算手段に供給してなる。 また、上記第１及び第２の速度演算手段の出力を遮断す
る第１及び第２のオミッタを設け、上記被検体の方向性
に応じて上記オミッタを働かせて、上記第１及び第２の
速度演算手段のうち、方向転換前の方向の速度演算手段
の出力を遮断するようにする。 さらに、上記第１及び第２の速度演算手段に対するリセ
ット手段を設け、上記被検体の方向性転換直後の上記検
出パルスにより、方向転換後の方向の速度演算手段をリ
セットするようにする。
この発明においては、センサ手段からの検出パルスの正
方向パルスは第１の速度演算手段のみによって周期計測
され、逆方向パルスは、第２の速度演算手段のみによっ
て周期計測される。したがって、方向転換時の周期が異
常となるパルスＣｗの最後のものと、パルスＣＣＷの転
換直後のパルスとの周期は、どちらの速度演算手段によ
っても計測されないので、アナログ出力が方向転換時に
、異常な出力となることはない。 そして、方向転換の際に、第１及び第２の速度演算手段
のうち、方向転換前の方向の速度演算手段の出力はオミ
ット手段により遮断される。したがって、方向転換前の
方向の速度演算手段のアナログ出力は、０となり、実際
の運動に即したアナログ出力となる。 また、被検体の方向性転換直後の上記検出パルスにより
、方向転換後の方向の速度演算手段がリセットされる。 したがって、方向転換後の方向の速度演算手段において
、方向転換前のパルスが存在して、方向転換直後のパル
スとの間で異常なパルス周期となったとしても、その速
度演算出力はリセットされて出力されることはない。
方向パルスは第１の速度演算手段のみによって周期計測
され、逆方向パルスは、第２の速度演算手段のみによっ
て周期計測される。したがって、方向転換時の周期が異
常となるパルスＣｗの最後のものと、パルスＣＣＷの転
換直後のパルスとの周期は、どちらの速度演算手段によ
っても計測されないので、アナログ出力が方向転換時に
、異常な出力となることはない。 そして、方向転換の際に、第１及び第２の速度演算手段
のうち、方向転換前の方向の速度演算手段の出力はオミ
ット手段により遮断される。したがって、方向転換前の
方向の速度演算手段のアナログ出力は、０となり、実際
の運動に即したアナログ出力となる。 また、被検体の方向性転換直後の上記検出パルスにより
、方向転換後の方向の速度演算手段がリセットされる。 したがって、方向転換後の方向の速度演算手段において
、方向転換前のパルスが存在して、方向転換直後のパル
スとの間で異常なパルス周期となったとしても、その速
度演算出力はリセットされて出力されることはない。
第１図は、この発明による可逆運動速度測定装置の一実
施例のブロック図で、２１は、第５図例の速度センサ１
１と同様の速度センサである。 この速度センサ２１からの検出パルスのうち、正方向パ
ルスＣＷ（第２図Ａ）は、第１の速度演算手段２２に供
給され、逆方向パルスＣＣＷ（同図Ｂ）は、第２の速度
演算手段２３に供給される。 これら第１及び第２の速度演算手段２２及び２３は、同
一の構成のもので、この例では、周期計測型の速度演算
手段が用いられる。この周期計測型の速度演算手段の構
成ついては、例えば特公昭５１−４０８１８号公報、ま
た特願昭６１−１２５１１５号に詳しい。 これら第１及び第２の速度演算手段２２及び２３の出力
は、出力加算回路２４に供給されて加算される。 また、この例では、第１及び第２の速度演算手段２２及
び２３の出力に対してオミッタ２５及び２６が設けられ
る。オミッタ２５あるいはオミッタ２６がオンとされる
と、速度演算手段２２，２３の出力は、強制的に０ボル
トとなり、速度演算手段２２．２３の出力が遮断される
。 また、速度センサ２１からの正方向パルスＣＷが方向判
定手段としてのＲ−Ｓフリップフロップ回路２７のセッ
ト端子に供給されると共に、逆方向パルスＣＣＷがＲＳ
フリップフロップ回路２７のリセット端子に供給される
。したがって、このフリップフロップ回路２７からは、
被検体が正方向運動時には“１゛、逆方向運動時には“
０”となる出力ＳＡ（第２図Ｅ）と、その逆相の被検体
が正方向運動時には“１”、逆方向運動時には“０”と
なる出力ＳＢ（第２図Ｆ）とが得られる。 そして、出力ＳＢは、オミッタ２５に供給されて、この
オミッタ２５が、出力ＳＢが′１°の時はオン、′０°
の時はオフとされる。すなわち、第１の速度演算手段２
２の出力は、逆方向運動時には遮断される。 また、出力ＳＡは、オミッタ２６に供給されて、このオ
ミッタ２６が、出力ＳＡが“１“の時はオン、“０°の
時はオフとされる。すなわち、第２の速度演算手段２３
の出力は、正方向運動時には遮断される。 さらに、フリップフロップ回路２７の出力ＳＡ及びＳＢ
は、それぞれ速度演算手段２２及び２３にリセット信号
として供給されて、速度演算手段２２及び２３は、出力
ＳＡ及びＳＢの立ち上がり、あるいは立ち下がりでリセ
ットされる。この速度演算手段２２．２３は、次のパル
スの到来で速度計測が開始するもので、そのパルスとリ
セット時のパルスとの周期から速度計測が行われる。な
お、この例では速度演算手段２２及び２３は、運動方向
転換時に両方共リセットするようにしたが、重要なのは
、運動転換の際に、方向転換後の方向の速度演算手段を
リセットするようにすることである。そのために、例え
ば出力ＳＡ及びＳＢの立ち上がりでのみ、速度演算手段
２２及び２３をリセットするようにしてもよい。 以上のような構成であるので、第２図に示すように、運
動方向が逆転したときは、逆転直後の逆方向パルスＣＣ
Ｗ、すなわち第２図のパルス２８の時点で、フリップフ
ロップ回路２７の出力ＳＡ及びＳＢが信号の状態を反転
するので、出力ＳＢが“１”となって、第１の速度演算
手段２１の出力はオミットされ、その出力電圧は強制的
に０とされる。同時に、速度演算手段２２及び２３はリ
セットされ、その出力がやはり０とされる。 そして、逆方向パルスＣＣＷのパルス２８の次のパルス
２９が到来すると、第２の速度演算手段２３は、パルス
２８とパルス２９の周期から速度を演算し、その速度に
応じたアナログ出力を出力する。 したがって、出力加算回路２４の出力は、第２図りに示
すように、運動方向逆転時には０となり、実際の運動速
度に応じた速度測定出力が得られる。 すなわち、この発明によれば、同図Ｃに示すような従来
の速度測定装置の異常な出力３はまったく現れない。し
かも、方向逆転時、オミッタにより方向反転前の方向の
速度演算手段の出力を遮断するようにしたので、方向反
転時には必ず０（停止）を示す出力が得られ、実際の運
動に即した出力が得られる。 さらに、この発明によれば、運動方向が逆転するごとに
、速度演算手段２２．２３の内、少な（ともは、方向転
換後の方向の速度演算手段はリセットされる。したがっ
て、方向逆転が頻繁に生じ、方向逆転の際に、方向逆転
時よりも前のパルスが残留していても、方向逆転直後の
パルスの時点での周期計測値はリセットされるから、方
向反転が頻繁に生じる場合においても、異常な出力が現
れることはない。 第３図は、この発明の他の実施例である。この例におい
ては、速度センサ３１は、検出パルスとして、互いに９
０＠異なる２相のパルスを発生し、その内の一方のパル
スのみを検出パルス出力ＣＰとすると共に、２相のパル
スの進み、遅れの関係から正逆方向信号ＤＲ（この例で
は正方向時は“１”、逆方向時は０”となる）を得るタ
イプの速度センサである。この例の場合、速度センサ３
１からの検出パルスＣＰは、スイッチ回路３２が、方向
信号ＤＲにより正方向運動時には第１の速度演算手段２
２側に、逆方向運動時には第２の速度演算手段２３側に
、それぞれ切り替えられることにより、第１及び第２の
速度演算手段２２及び２３に選択的に供給される。 また、オミッタ２５は方向信号ＤＲが極性反転回路３３
によって極性反転された信号によって制御され、オミッ
タ２６は、方向信号ＤＲによって制御される。 この例の場合には、運動方向の逆転時に、正方向パルス
ＣＷの最後のものと、逆方向パルスＣＣＷの最初のもの
が同じ一つの速度演算手段に供給されることはない。し
たがって、方向転換時に、異常な出力が現れることはな
い。しかも、方向逆転時、オミッタにより方向反転前の
方向の速度演算手段の出力を遮断するようにしたので、
方向反転時には必ず０（停止）を示す出力が得られる。 第４図は、この発明のさらに他の実施例である。 この例は、第３図の例と同様の速度センサ３１を使用す
るものであるが、このセンサ３１からの検出パルスＣＰ
は、切り替えられずに第１及び第２の速度演算手段２２
及び２３に供給される。したがって、速度演算手段２２
．２３には、常時、入力パルスが有るので、これら速度
演算手段２２゜２３での速度演算の応答性が良くなる。 しかし、この例の場合には、第１及び第２の速度演算手
段２２．２３には、方向逆転時よりも前のパルスが残留
する。そこで、この例では、方向信号ＤＲがリセットパ
ルス発生回路３４に供給され、これより方向信号ＤＲの
立ち上がりあるいは立ち下がりの時点で、すなわち運動
方向逆転時に逆転直後に得られるパルスの時点でリセッ
トパルスが得られる。そして、このリセットパルスによ
り第１及び第２の速度演算手段２２．２３はリセットさ
れる。 このリセットより速度演算手段２２．２３に、方向逆転
時よりも前のパルスが残留していても、方向逆転直後の
パルスの時点での周期計測値はリセットされるから、異
常な出力が現れることはない。 なお、この発明に用いられる速度センサは、光学センサ
、静電容量センサ、磁気センサその他種々のセンサが使
用可能である。
施例のブロック図で、２１は、第５図例の速度センサ１
１と同様の速度センサである。 この速度センサ２１からの検出パルスのうち、正方向パ
ルスＣＷ（第２図Ａ）は、第１の速度演算手段２２に供
給され、逆方向パルスＣＣＷ（同図Ｂ）は、第２の速度
演算手段２３に供給される。 これら第１及び第２の速度演算手段２２及び２３は、同
一の構成のもので、この例では、周期計測型の速度演算
手段が用いられる。この周期計測型の速度演算手段の構
成ついては、例えば特公昭５１−４０８１８号公報、ま
た特願昭６１−１２５１１５号に詳しい。 これら第１及び第２の速度演算手段２２及び２３の出力
は、出力加算回路２４に供給されて加算される。 また、この例では、第１及び第２の速度演算手段２２及
び２３の出力に対してオミッタ２５及び２６が設けられ
る。オミッタ２５あるいはオミッタ２６がオンとされる
と、速度演算手段２２，２３の出力は、強制的に０ボル
トとなり、速度演算手段２２．２３の出力が遮断される
。 また、速度センサ２１からの正方向パルスＣＷが方向判
定手段としてのＲ−Ｓフリップフロップ回路２７のセッ
ト端子に供給されると共に、逆方向パルスＣＣＷがＲＳ
フリップフロップ回路２７のリセット端子に供給される
。したがって、このフリップフロップ回路２７からは、
被検体が正方向運動時には“１゛、逆方向運動時には“
０”となる出力ＳＡ（第２図Ｅ）と、その逆相の被検体
が正方向運動時には“１”、逆方向運動時には“０”と
なる出力ＳＢ（第２図Ｆ）とが得られる。 そして、出力ＳＢは、オミッタ２５に供給されて、この
オミッタ２５が、出力ＳＢが′１°の時はオン、′０°
の時はオフとされる。すなわち、第１の速度演算手段２
２の出力は、逆方向運動時には遮断される。 また、出力ＳＡは、オミッタ２６に供給されて、このオ
ミッタ２６が、出力ＳＡが“１“の時はオン、“０°の
時はオフとされる。すなわち、第２の速度演算手段２３
の出力は、正方向運動時には遮断される。 さらに、フリップフロップ回路２７の出力ＳＡ及びＳＢ
は、それぞれ速度演算手段２２及び２３にリセット信号
として供給されて、速度演算手段２２及び２３は、出力
ＳＡ及びＳＢの立ち上がり、あるいは立ち下がりでリセ
ットされる。この速度演算手段２２．２３は、次のパル
スの到来で速度計測が開始するもので、そのパルスとリ
セット時のパルスとの周期から速度計測が行われる。な
お、この例では速度演算手段２２及び２３は、運動方向
転換時に両方共リセットするようにしたが、重要なのは
、運動転換の際に、方向転換後の方向の速度演算手段を
リセットするようにすることである。そのために、例え
ば出力ＳＡ及びＳＢの立ち上がりでのみ、速度演算手段
２２及び２３をリセットするようにしてもよい。 以上のような構成であるので、第２図に示すように、運
動方向が逆転したときは、逆転直後の逆方向パルスＣＣ
Ｗ、すなわち第２図のパルス２８の時点で、フリップフ
ロップ回路２７の出力ＳＡ及びＳＢが信号の状態を反転
するので、出力ＳＢが“１”となって、第１の速度演算
手段２１の出力はオミットされ、その出力電圧は強制的
に０とされる。同時に、速度演算手段２２及び２３はリ
セットされ、その出力がやはり０とされる。 そして、逆方向パルスＣＣＷのパルス２８の次のパルス
２９が到来すると、第２の速度演算手段２３は、パルス
２８とパルス２９の周期から速度を演算し、その速度に
応じたアナログ出力を出力する。 したがって、出力加算回路２４の出力は、第２図りに示
すように、運動方向逆転時には０となり、実際の運動速
度に応じた速度測定出力が得られる。 すなわち、この発明によれば、同図Ｃに示すような従来
の速度測定装置の異常な出力３はまったく現れない。し
かも、方向逆転時、オミッタにより方向反転前の方向の
速度演算手段の出力を遮断するようにしたので、方向反
転時には必ず０（停止）を示す出力が得られ、実際の運
動に即した出力が得られる。 さらに、この発明によれば、運動方向が逆転するごとに
、速度演算手段２２．２３の内、少な（ともは、方向転
換後の方向の速度演算手段はリセットされる。したがっ
て、方向逆転が頻繁に生じ、方向逆転の際に、方向逆転
時よりも前のパルスが残留していても、方向逆転直後の
パルスの時点での周期計測値はリセットされるから、方
向反転が頻繁に生じる場合においても、異常な出力が現
れることはない。 第３図は、この発明の他の実施例である。この例におい
ては、速度センサ３１は、検出パルスとして、互いに９
０＠異なる２相のパルスを発生し、その内の一方のパル
スのみを検出パルス出力ＣＰとすると共に、２相のパル
スの進み、遅れの関係から正逆方向信号ＤＲ（この例で
は正方向時は“１”、逆方向時は０”となる）を得るタ
イプの速度センサである。この例の場合、速度センサ３
１からの検出パルスＣＰは、スイッチ回路３２が、方向
信号ＤＲにより正方向運動時には第１の速度演算手段２
２側に、逆方向運動時には第２の速度演算手段２３側に
、それぞれ切り替えられることにより、第１及び第２の
速度演算手段２２及び２３に選択的に供給される。 また、オミッタ２５は方向信号ＤＲが極性反転回路３３
によって極性反転された信号によって制御され、オミッ
タ２６は、方向信号ＤＲによって制御される。 この例の場合には、運動方向の逆転時に、正方向パルス
ＣＷの最後のものと、逆方向パルスＣＣＷの最初のもの
が同じ一つの速度演算手段に供給されることはない。し
たがって、方向転換時に、異常な出力が現れることはな
い。しかも、方向逆転時、オミッタにより方向反転前の
方向の速度演算手段の出力を遮断するようにしたので、
方向反転時には必ず０（停止）を示す出力が得られる。 第４図は、この発明のさらに他の実施例である。 この例は、第３図の例と同様の速度センサ３１を使用す
るものであるが、このセンサ３１からの検出パルスＣＰ
は、切り替えられずに第１及び第２の速度演算手段２２
及び２３に供給される。したがって、速度演算手段２２
．２３には、常時、入力パルスが有るので、これら速度
演算手段２２゜２３での速度演算の応答性が良くなる。 しかし、この例の場合には、第１及び第２の速度演算手
段２２．２３には、方向逆転時よりも前のパルスが残留
する。そこで、この例では、方向信号ＤＲがリセットパ
ルス発生回路３４に供給され、これより方向信号ＤＲの
立ち上がりあるいは立ち下がりの時点で、すなわち運動
方向逆転時に逆転直後に得られるパルスの時点でリセッ
トパルスが得られる。そして、このリセットパルスによ
り第１及び第２の速度演算手段２２．２３はリセットさ
れる。 このリセットより速度演算手段２２．２３に、方向逆転
時よりも前のパルスが残留していても、方向逆転直後の
パルスの時点での周期計測値はリセットされるから、異
常な出力が現れることはない。 なお、この発明に用いられる速度センサは、光学センサ
、静電容量センサ、磁気センサその他種々のセンサが使
用可能である。
以上説明したように、この発明によれば、正方向パルス
は第１の速度演算手段のみによって周期計１７され、逆
方向パルスは、第２の速度演算手段のみによって周期計
測される。したがって、方向転換時の周期が異常となる
正方向パルスＣＷの最後のものと、逆方向パルスＣＣＷ
の転換直後のパルスとの周期はいずれの速度演算手段に
よっても計測されないので、アナログ出力が方向転換時
に、異常な出力となることはない。 また、方向転換の際に、第１及び第２の速度演算手段の
うち、方向転換前の方向の速度演算手段の出力はオミッ
タにより遮断されるので、方向転換前の方向の速度演算
手段のアナログ出力は、０（停止出力に相当）となり、
実際の運動に即したアナログ出力となる。 さらに、被検体の方向性転換直後の上記検出パルスによ
り、方向転換後の方向の速度演算手段がリセットされる
ので、方向転換後の方向の速度演算手段において、方向
転換前のパルスが存在しても、それと方向転換直後のパ
ルスとの間の周期に応じた速度演算出力はリセットされ
て出力されることはないので、アナログ出力が異常な値
になることはない。
は第１の速度演算手段のみによって周期計１７され、逆
方向パルスは、第２の速度演算手段のみによって周期計
測される。したがって、方向転換時の周期が異常となる
正方向パルスＣＷの最後のものと、逆方向パルスＣＣＷ
の転換直後のパルスとの周期はいずれの速度演算手段に
よっても計測されないので、アナログ出力が方向転換時
に、異常な出力となることはない。 また、方向転換の際に、第１及び第２の速度演算手段の
うち、方向転換前の方向の速度演算手段の出力はオミッ
タにより遮断されるので、方向転換前の方向の速度演算
手段のアナログ出力は、０（停止出力に相当）となり、
実際の運動に即したアナログ出力となる。 さらに、被検体の方向性転換直後の上記検出パルスによ
り、方向転換後の方向の速度演算手段がリセットされる
ので、方向転換後の方向の速度演算手段において、方向
転換前のパルスが存在しても、それと方向転換直後のパ
ルスとの間の周期に応じた速度演算出力はリセットされ
て出力されることはないので、アナログ出力が異常な値
になることはない。
第１図は、この発明による可逆運動速度測定装置の一実
施例のブロック図、第２図は、その動作説明のためのタ
イミングチャート、第３図及び第４図は、この発明の他
の実施例のブロック図、第５図は、従来の可逆運動速度
測定装置の一例のブロック図、第６図は、その説明のた
めのタイミングチャート、第７図は、この発明が解決し
ようとする問題点を説明するための図である。 ２１．３１；速度センサ ２２；第１の速度演算手段 ２３；第２の速度演算手段 ２４；出力加算手段 ２５．２６．オミッタ ２７ 、Ｒ−Ｓフリップフロップ回路 ３４；リセットパルス発生回路 ＣＷ；正方向パルス ＣＣＷ；逆方向パルス
施例のブロック図、第２図は、その動作説明のためのタ
イミングチャート、第３図及び第４図は、この発明の他
の実施例のブロック図、第５図は、従来の可逆運動速度
測定装置の一例のブロック図、第６図は、その説明のた
めのタイミングチャート、第７図は、この発明が解決し
ようとする問題点を説明するための図である。 ２１．３１；速度センサ ２２；第１の速度演算手段 ２３；第２の速度演算手段 ２４；出力加算手段 ２５．２６．オミッタ ２７ 、Ｒ−Ｓフリップフロップ回路 ３４；リセットパルス発生回路 ＣＷ；正方向パルス ＣＣＷ；逆方向パルス
Claims (4)
- （１）被検体の運動の方向性を検出する機能を有すると
共に、被検体の運動速度に比例した周波数の検出パルス
を発生するセンサ手段と、 上記被検体の正方向の運動時に得られる上記検出パルス
の周期から上記被検体の正方向の速度を測定する第１の
速度演算手段と、 上記被検体の逆方向の運動時に得られる上記検出パルス
の周期から上記被検体の逆方向の速度を測定する第２の
速度演算手段と、 上記第１及び第２の速度演算手段の出力を加算する出力
加算手段とからなる可逆運動速度測定装置。 - （２）上記検出パルスを上記被検体の運動の方向により
切り替えて上記第１及び第２の速度演算手段に供給して
なる請求項（１）記載の可逆運動速度測定装置。 - （３）上記第１及び第２の速度演算手段の出力を遮断す
る第１及び第２のオミッタを設け、上記被検体の方向性
に応じて上記オミッタを働かせて、上記第１及び第２の
速度演算手段のうち、方向転換前の方向の速度演算手段
の出力を遮断するようにした請求項（１）記載の可逆運
動速度測定装置。 - （４）上記第１及び第２の速度演算手段に対するリセッ
ト手段を設け、上記被検体の方向性転換直後の上記検出
パルスにより、方向転換後の方向の速度演算手段をリセ
ットするようにした請求項（１）記載の可逆運動速度測
定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1275583A JP2981668B2 (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | 可逆運動速度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1275583A JP2981668B2 (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | 可逆運動速度測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03137567A true JPH03137567A (ja) | 1991-06-12 |
| JP2981668B2 JP2981668B2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=17557480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1275583A Expired - Fee Related JP2981668B2 (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | 可逆運動速度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2981668B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020079760A (ja) * | 2018-11-14 | 2020-05-28 | ココリサーチ株式会社 | 物品移動速度計測装置 |
| DE102013216143B4 (de) | 2013-08-14 | 2022-12-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Steuergerät zur Bildung eines kombinierten Drehzahl-/Drehrichtungssignals |
-
1989
- 1989-10-23 JP JP1275583A patent/JP2981668B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013216143B4 (de) | 2013-08-14 | 2022-12-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Steuergerät zur Bildung eines kombinierten Drehzahl-/Drehrichtungssignals |
| JP2020079760A (ja) * | 2018-11-14 | 2020-05-28 | ココリサーチ株式会社 | 物品移動速度計測装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2981668B2 (ja) | 1999-11-22 |
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Legal Events
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