Изобретение отйоситс к измерительной технике Hi может быть испол зовано в устройствах дл определени линейного и .углового перемещен линейной и угловой скорости. Известно устройство дл определ ни направлени вращени , содержащее диск с щелевы «ш отверсти ми, т фотодатчика, соединенных с формировател ми электрических сигналов, триггер и элементЬз И . Однако данное устройство имеет значительную величину максимальной ошибки определени реверса, обусло ленную тем, что дл ликвидации нес нозначности задейЬтвовайи датчико используютс промежутки ме)кду ними кроме того, инфорьдаци об изменеНИИ направлени вращени при реверсе в момент задействовани сред него датчика выдаетс только после прихода сигналов со всех трех датчиков. Известно устройство дл определени направлени : вращени , содержащее диск со щел|евыми отверсти ми , три фотодатчи|ка, соединенных с формировател ми; электрических си налов, три элемента ЗАПРЕТ, тригге ры и элементы И |2. Недостатки этого устройства больша сложность; и низка надежность , обусловленна наличием трех датчиков и трех фррмирователей эле трических сигналов. Известно также: устройство дл определени направлени движени , содержащее диск с щелевыми отверс ми, два фотодатчика,, соединенных с соответствующими формировател ми электрических сиг|налов, элемент , элемент ЗАПРЕТ, три тригге ра и три двухвходЬвые элементы И, причем щели на диске расположены с шагом, равным тройному размеру датчика, а ширина щели равна разме ру датчика 3;. : Недостатком из1вестного устройст ра вл етс низка достоверность определени направлени движени при увеличении скорости движени , что ограничивает диапазон рабочих ; скоростей. Это об|Ъ сн етс тем, что с увеличением скорости при дос таточной плотност:и квантовани уменьшаетс наде |ность срабатывани датчиков из-за сокращени времени действи на егочувствительный элемент. Цель изобретен|и - обеспечение возможности расширени диапазона рабочих скоростей с сохранением плотности квантовани . Цель достигае1|с тем, что в уст ройство, содержащее диск со щелевыМи отверсти ми, два датчика положени , выход каждого из которых соединен с входоМ одного из двух формирователей электрических сигналов , элемент НЕ, три двухвходовые схенфл И и три триггера, выходы каждого из которых подключены к входам одного из двухвходовых элементов И, выходы которых объединены и вл ютс выходом устройства, выход элемента НЕ подключен к единичному входу третьего триггера, введены второй элемент НЕ, четвертый триггер и четвертый элемент И, все элементы выполнены с трем входами, причем выход первого формировател электричес1 их сигналов подключен к единичному входу первого и четвертого триггеров, к второму входу четвертого элемента И и к входу первого элемента НЕ, выход которого соединен с единичным входом второго триггера, причем выход второго формировател электрических, сигналов подключен к нулевому входу первого и второго триггеров, щ через второй элемент НЕ - к нулевым входам третьего и четвертого триггеров и к первому входу четвертого элемента И, кроме того, пр мые выходы первого и третье- го триггеров и инверсные выходы второго и четвертого триггеров соединены с третьими входами соответствующих им элементов И, и выход четвертого элемента и подключен к выходам трех элементов и. На.фиг. 1 изображена функциональна схема устройства, на фиг. 2 схема расположени датчиков и щелевых отверстийJ на фиг. 3 - диаграмма работы датчиков. Устройство (.фиг. 1) содержит диск сощелевыми отверсти ми (фиг. 2), размеры которых равны двойному размеру датчика и расположены с шагом, равным четырем размерам датчика, два датчика положени 1 и 2 ( например, фотодатчики ), соединенных с формирог вател ми электрических сигналов 3 и 4, два элемента НЕ 5 и 6, четыре триггера 7 - 10 и четыре элемента И 11 - 14. Выход формировател 3 соединен с входом элемента НЕ 5 и единичными входами триггеров 7 и 10. Выход формировател 4 соединен с входом элемента НЕ б и нулевыми входами триггеров 7 и 8. Выход элемента НЕ 5 подключен к единичным входам тригге ров 8 и 9, а выход элемента НЕ б к нулевым входам триггеров 9 и 10. Пр мой выход триггера 7, а также его входы соединены с соответствующими входами элемента И 11, аналогично соединены входы и выход триггера -9 с входами элемента И 13. Инверсный выход триггера 8, а также его входы соединены с соответствующими входами элемента И 12, аналогично соединены входы и инверсный выход триггера 10 с входами элементам 14. Выходы элементов И 11-14 объеинены и вл ютс выходом устройства.
Таблица
I УстройЛво работает следующим образом. При вращении вала с кодовым диском пор док чередовани состо ний датчиков происходит в последоватёль . иости (...10, 11,, 01, 00, 10...) при пр мом вращении и в последовательности ( ... 10, 00, 01, 11, 10 при реверсе.. Пусть при включении устройства згщействован датчик 1, датчик 2 в этот момент не задействован. Такое состо ние соответствует комбинации 10 на выходах датчиков. Состо ние датчиков и соответствующие им состо ни на входах и выходах .триггеров 7-10 сведены в табл. 1 при пр мом вращении и в табл. 2 при обратном. Так как входы триггеров и их выходы соединены с входами соответс вующих .элементов И, а выходы этих элементов объединены и вл ютс вы:ходом устройства, то, следовательнр на, выход устройства поступает информаци о состо нии только того триггера , на входы которого в данный момент одновременно воздействуют две 1, Из табл. 1 видно, что при включении устройства на его выход поступает информаци с триггера 10, сосото ние которого в данный момент неизвестно/ но как только окно кодирующего диска,, двига сь в пр мом , направлении, займет положение, при котором задействованы оба датчика,на выход устройства поступит 1 с триггера 7. При дёшьнейшем движении кодирующего диска это состо ние последовательно поддерживаетс триггерами 8, 9, 10, 7, 8 и Ti д. При обратном Движении кодирующего диска (табл. 2), как только окно кодирующего диска займет положение, при котором не задействованы оба датчика, на выход устройства поступает О с триггера 9. При дальнешоем движении кодирующего диска это состо ние последовательно поддерживаетс триггерами 8, 7, 10, 9, 8 и т.д. Из диаграммы ( фиг. 3) {работы датчиков в устройстве видно, что такое выполнение устройства позвол ет при сохранении плотности квантовани увеличить диапазон измер емых скоростей.
/