SU976460A1 - Устройство направленного счета - Google Patents

Description

(5) УСТРОЙСТВО НАПРАВЛЕННОГО СЧЕТА

1

Изобретение относитс  к автоматике , телемеханике и вычислительной технике, предназначено дл  преобразовани  и обработки сигналов дискретного датчика пути дл  движyu иxc  объектов с двум  степен ми свободы и может быть использовано в устройствах дл  контрол  пройденного пути, скорости и направлени  движени .

Известен датчик оборотов и направлени  вращени  объекта, содержащий магнитные элементы, герконы, релеповторители , источник питани  и дополнительные реле| 1.

Недостатками указанного датчика  вл ютс  построение устройства на релейных элементах и, как следствие, низка  надежность и малое быстродействие .

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство направленного счета, содержащее элементы НЕ, входы которых соединены с входами устройства.

R-S-триггер, первый и второй выходы которого подключены к первым входам соответственно первого и второго элементов И-НЕ и комбинированные тригJ reRbi 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  достаточно высока  сложность устройства. Длительность выходного импульса измер етс  временем между 10 по влением сигнала логического нул  на пр мом выходе триггера перемещени  и исчезновением этого сигнала, т.е. по влением логической единицы под воздействием отрицательной обратной св зи (выход триггера перемещени  - инвертор), подключенной к Rвходу триггера перемещени . Таким образом , длительность выходного импульса равна времени задержки логического го элемента, котора , как известно, определена средним значением, т.е. строго не регламентирована. Указанное можно устранить аппаратурными методами , что усложн ет устройство.

3 .

Целью изобретени   вл етс  упро- ни : ...11.01, 00, 10, 11, 01..., щение устройства.при движении назад - ...11, 10, 00,

Поставленна  цель достигаетс  тем, 01, 11, 10.... Уровень логической

что в устройстве направленного счета, содержащем элементы НЕ, входы которых соединены с входами устройства, R-S-триггер, первый и второй выходы которого подключены к первым входам соответственно первого и второго элементов И-НЕ, и комбинированные триггеры, первые входы комбинированных триггеров соединены соответственно с вторым и первым входами устройства , выходы элементов НЕ через R-S-триггеры подключены к вторым входам комбинированных триггеров, вы ходы которых соединены с вторыми вхо дами элементов И-НЕ, выходы первого и второго элементов НЕ подключены соответственно к третьим и четвертым входам комбинированных триггеров. Комбинированный триггер содержит эле менты ИЛИ-НЕ, входы первого из которых соединены с первым и вторым входами комбинированного триггера, третий и четвертый входы которого подключены к входам второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен.с первым входом третьего элемента ИЛИНЕ , выход которого подключен к выходу комбинированного триггера и к первому входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента , выход первого элемента ИЛИ-НЕ подключен к второму входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ. . На чертеже представлена функциональна  схема устройства. « Устройство содержит входы 1 и 2 устройства, первый и второй элементы НЕ 3 и 4, R-S-триггер 5, первый и второй комбинированные триггеры 6 и 7, первый и второй элементы И-НЕ 8 и 9. выходы 10 и 11 устройства, выходы 12 и 13 R-S-триггера 5 комбинированные триггеры 6 и 7 состо т из первого, второго, третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ Н-17. Устройство работает следующим образом . При движении объекта от датчика пути и направлени  движени  (на чертеже не показан) на входы 1 и 2 устройства поступают сигналы. Причем При движении объекта вперед входы 1 и 2 устройства последовательно во 1времени принимают следующие состо единицы соответствует высокому потенциалу, уровень логического нул  низкому .

Claims (2)

1. Анализиру  состо ние выходов 12 и 13 R-S-триггера 5, видно, что последний переключаетс  при изменении состо ний входов 1 и 2 из позиции 00 в любую другую позицию. Кроме того, при движении объекта вперед состо ние одновременно измен ют оба выхоа 12 и 13 из позиций 01 в позицию 10, а при движении назад - из позиции 10 в позицию 01. Во всех остальных случа х изменени  состо ний вхоов только один из выходов 12 или 13 R-S-триггера 5 измен ет свое состо ние . Эти услови  позвол ют констатировать наличие движени  объекта и аправление его движени , Устройство при движении вперед работает следующим образом. Исходное соста ние входов - 11. С выходов элементов НЕ 3 и уровнем логического нул  производитс  установка и удержание в состо нии нул  комбинированных триггеров 6 и 7 (по R-входам). R-S-триггер 5 этими же сигналами удерживаетс  в таком состо нии , что на обои. его выходах уровни логической единицы. Выходы 10 и 11 устройства наход тс  в состо них логической единицы, что равноценно отсутствию сигналов. Состо ние входов - 01. Уровн ми логического нул  с выхода второго элемента НЕ k и логической единицы с выхода первого элемента НЕ 3 R-Sтриггер 5 устанавливаетс  в состо ние, при котором на его выходе 12 низкий уровень, а выходе 13 высокий. Состо ние входов - 00. Совпадение уровней логического нул  с входа 2 и с выхода 12 триггера 5 переводит первый комбинированный триггер 6 в единичное состо ние и сигнал с его выхода поступает, на один из входов первого элемента И-НЕ 8. Состо ние входов 10. Состо ние выходов R-S-триггера 5 измен етс  на обратное. Сигнал логической единицы с выхода 12 поступает на второй вход первого элемента И-НЕ 8 и на выходе 10 устройства по вл етс  нулевой потенциал , что равноценно началу выходного импульса. Состо ние входов - 11 (исходное). Первый комбинированный триггер 6 пер ходит в. нулевое состо ние, на выходе 10 устройства формируетс  положительный потенциал, что равноценно окончанию выходного импульса. При движении объекта назад отрицательные импульсы формируютс  на выходе 11 устройства. Очевидно, что длительность выходного импульса равна отрезку времени между сменами состо ний входов устройства (в случае сложени  это 10-11 в случае вычитани  это 01-11), а сле довательно, пропорциональные пути, пройденному объектом между двум  сос то ни ми входов, что равноценно обратной величине скорости,, движени  объекта. За счет указанного выполнени  устройства обеспечиваетс  получение выходных импульсов с длительностью, пропорциональной обратной величине скорости движени  объекта, и упрощение устройства. Устройство обеспечивает высокую функциональную надежность, исключени по влени  ложных выходных импульсов при дребезге контактов дискретного датчика пути и при изменении направлени  движени  объекта, в любой момен выполнени  диаграммы входов. Формула изобретени  1. Устройство направленного счета содержащее элементы НЕ, входы которы соединены с входами устройства, R-Sтриггер , первый и второй выходы которого подключены к первым входам соответственно первого и второго элементов И-НЕ, и комбинированные триггеры, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства , в нем первые входы комбинированных триггеров соединены соответственно со вторым и первым входами устройства , выходы элементов НЕ через R-S-триггер подключены к вторым входам комбинированных триггеров, выходы которых соединены с вторыми входами элементов И-НЕ, выходы первого и второго элементов НЕ подключены соответственно к третьим и четвертым входам комбинированных триггеров. 2. Устройство по п. 1, о т ли чающеес  тем, что комбинированный триггер содержит элементы ИЛИ-НЕ, входы первого из которых соединены с первым и вторым входами комбинированного триггера, третий и четвертый входы которого подключены к входам второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, выход которого подключен к выходу комбинированного триггера и к первому входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, выход первого элемента ИЛИ-НЕ подключен к второму входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № , кл. G 01 РЗ/Б, 371.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 739607, кл. G 08 Р 9/00, Гпрототип).