SU890252A2

SU890252A2 - Дискретный датчик перемещени

Info

Publication number: SU890252A2
Application number: SU802888336A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Иванович Лошкарев; Владимир Анатольевич Супруненко
Original assignee: Украинский Государственный Проектный Институт "Металлургавтоматика"
Priority date: 1980-02-29
Filing date: 1980-02-29
Publication date: 1981-12-15

Description

1

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может |быть использовано дл контрол перемещени или счета движущихс объектов в тех случа х, когда необходимо различать направление их движени .

По основному авт.св. № 8089 0 известен дискретный датчик перемещени , содержащий формирователи путевых сигналов, ключи управлени .триггеры направлени перемещени , дополнительный элемент И, а формирователи путевых сигналов выполнены с парафаз ным выходом, причем пр мой выход первого и инверсный выход второго формирователей путевых сигналов подключены ко входам ключа управлени , выход которого соединен с единичным входом триггера направлени Вперед и с одним входом выходного ключа, второй вход которого соединен с пр мым выходом триггера направлени Назад, пр мой выход которого и инверсный выход первого формирователей путевых

сигналов подключены ко входам другого ключа управлени , выход которого соединен с единичным входом триггера направлени Назад и с одним входом выходного ключа, второй вход которого соединен с пр мым выходом триггера направлени Вперед, нулевые входы обоих триггеров направлени подключены к выходу дополнительного элемента И, входы которого соединены с инверсными, выходами формирователей путевых сигналов fij.

Недостаток известного датчика заключаетс в том, что, в случае возникновени колебаний контролируемого объекта в момент его выхода из зоны работы первого по ходу движени формировател , вызывающих многократные отключени и срабатывани этого формировател , происходит формирование многократных импульсов на выходе датчика ..,

Аналогичное может происходить и при использовании в качестве чувствительных элементов датчика генераторных переключателей типа БК-0, КВД, переключателей на магнитоуправл емых контактах и прочих путевых переключателей, имеющих неустойчивую работу в моменты перехода их из QAHoro состо ни в другое, характеризуемую ВОЗМОЖНЫМмногократным включением и отключением (дребезгом).

При использовании реверсивного счета возможные многократные импульсы на выходе датчика (дробление выходного сигнала) могут привести к формированию должной информации о местонахождении контролируемого объекта.

Целью изобретени вл етс повышение точности датчика.

Поставленна цель достигаетс тем, что в дискретный датчик перемещени введен, дополнительный триггер , нулевой и единичный входы которого подключены соответственно к единичным входам триггеров направлени Вперед и Назад, а пр мой и инверсный выходы соединены со вторыми входами соответствующих выходных ключей .

На фиг.1 приведена функциональна схема дискретного датчика перемещени ; на фиг.2 - временные диаграммы работы датчика.

Датчик содержит формирователи 1 и 2 путевых сигналов, ключи 3 и управлени , триггеры 5 и 6 направлени (Вперед и Назад соответственно) элемент И 7 выходные ключи 8 и 9 и дополнительный триггер 10.

Датчик работает следующим образом При отсутствии контролируемого объекта в зоне датчика формирователи 1 и 2 путевых сигналов отключены и на их пр мых выходах присутствуют нулевые , а на инверсных - единичные сигналы. При этом единичный сигнал с выхода элемента И 7 (фиг.2 с) удерживает триггеры 5 и 6 направлени в нулевом состо нии. На оба входа три| гера 10 поступают нулевые сигналы с выходов ключей 3 и t управлени , выполненных на элементах И. Исходное состо ние триггера 10 может быть произвольным , что, однако, не вли ет на дальнейшую работу датчика. Принимаем исходное состо ние триггера 10 нулевым (фиг.2 п). Выходные ключи 8 и 9i выполненные на элеме нтах И, заперты нулевыми сигналами с пр мых выходов соответствующил триггеров 5 и о направлени , и сигналы на выходных шинах датчика отсутствуют.

При движении объекта Вперед он в момент времени 1(фиг.2) входит в зону датчика. -При этом срабатывает сначала формирователь 1 путевого сигнала (фиг.2 а), и элем°ент И 7 закрываетс , снима тем самым единичный сигнал с нулевых входов триггеров 5 и 6 (фиг.2 с). Одновременно на выходе ключа 3 управлени ,, выполненного на элементе И, по вл етс единичный сигнал (фиг.2 d), и триггер 5 направлени Вперед устанавливаетс в еди (Ничное состо ние.. С выхода триггера 5 единичный сигнал (фиг.2 е) поступа ет на вход выходного ключа 8.Однако на выходной шине Вперед сигнал не по вл етс , так как на втором входе ключа В присутствует нулевой сигнал

с пр мого выхода триггера 10, причем последний удерживаетс в нулевом состо нии единичным сигналом с выхода ключа 3 управлени , действующим по его нулевому входу.

Дальнейшее перемещение объекта приводит к срабатыванию формировател 2 путевого сигнала (момент времени tn на фиг.2), чем снимаетс единичньТй сигнал с выхода ключа 3 управлени , но состо ние схемыдатчика не измен етс , так как ключ k управлени еще заблокирован по второму входу нулевым сигналом с инверсного выхода формировател 1..

При выходе объекта из зоны срабатывани формировател 1. (момент времени tfl,) последний отключаетс и снимает запрещающий -потенциал с ключа k управлени , на выходекоторого (фиг.2 ) по вл етс единичный си1- нал, которым триггер 10 устанавливаетс е единичное состо ние. Единичный сигнал с пр мого выхода триггера 10 (фиг.2 т) поступает на выходной ключ 8 и формирует на его выходе сигнал о прохождении объектом зоны датчика в рассмотренном направлении Вперед (фиг.2 h), причем колебани контролируемого объекта в момент времени t, вызывающие многократные отключени и включени формировател .2 и поступающие на выход ключа k управлени , не измен ют состо ни триггера 10 и тем самым не оказывают вли ни на выходной сигнал, формируемый на шине Вперед. Длительность

выходного сигнала определ етс интервалом времени до выхода объекта из зоны датчика (момент времени t).

Одновременно с по влением сигнала на выходной шине Вперед. единичным сигналом с выхода ключа k управлени взводитс триггер 6 направлени Назад, что обеспечивает подготовку схемы датчика дл выдачи сигнала о движении Назад, в случае если объект начнет движение в обратном направлении до завершени цикла работы формирователей 1 и 2 путевых сигналов.

Перемещение о(5ъекта в противоположном направлении вызывает обратный пор док работы формирователей 1 и 2 путевых сигналов, а выходной сигнал формируетс ключом 9.

Если же в зоне датчика происходит изменение направлени движени объекта , то выходные импульсы либо не по вл ютс вовсе, либо по вл етс пара импульсов (пр мой и обратный), что при использовании реверсивного счета исключает возможность ошибки.

Таким образом, введение триггера 10 позвол ет исключить дробление выходного сигнала, вызываемое возможными колебани ми контролируемого объекта в критической точке, которой вл етс момент выхода объекта из зоны работы первого по ходу движени формировател 1 или 2 путевого сигнала . Кроме того, этим же исключает-, с и вли ние дребезга чувствительных элементов датчика в его- критической точке. Все это обеспечивает повышение точности преобразовани

возможного дробза счет исключени

Ленин выходного сигнала.

Применение предлагаемого датчика в различных системах автоматического управлени подвижными объектами, в маетности, при создании систем автоматической загрузки многрсекционных емкостей горнообогатительных фабрик позволит с более высокой точностью, по сравнению с известным датчиком, контролировать местонахождение передвижных сбрасывающих тележек, что и обуславливает экономический эффект в. результате использовани датчика.

формула изобретени

Дискретный датчик перемещени по авт.св. ff , otличaющ и и с тем, что, с целью повышени точности датчика, в него введен дополнительный триггер, нулевой и единичный входы которого подключены соответственно к единичным входам триггеров направлени Вперед и Назад, а пр мой и инверсный выходы соединены со вторыми входами соответствующих выходных ключей.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № , кл.С 08 С 9/08, 1979.

Фиг.2.

Claims

И> формула изобретения

Дискретный датчик перемещения по авт.св. № 808Э40, обличающийся тем, что, с целью повышеU ния точности датчика, в него введен дополнительный триггер, нулевой и единичный входы которого подключены соответственно к единичным входам триггеров направления Вперед и Назад, ЗФ а прямой и инверсный выходы соединены со вторыми входами соответствующих выходных ключей.