SU590789A1 - Устройство дл подсчета предметов - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть иснользовано дл  группового подсчета количества нредметов, перемещающихс  в двух противоположных направлени х.

Известны устройства дл  подсчета предметов . Одни из известиых устройств содержат датчики , подключенные к формировател м. Выходы одпого формировател  подключены к элементам И неносредственно, а выходы другого фо1рмировател  подключены к элементам И через дифференцирующие усилители. Выходы элементов И подключены к входам реверсивного счетчика 1.

Недостатком известных преобразователей  вл етс  большое количество оборудовани , увеличивающеес  пропорционально увеличению числа параллельно работающих каналов. Дл  группового подсчета предметов в таких устройствах необходимы дополпительные сумматоры .

Иаиболее близким техпическим рещепием к данному изобретению  вл етс  устройство дл  подсчета предметов, содержащее генератор имнульсов, подключенный к регистру сдвига, элементы ИЛИ, элементы И и р д параллельно включенных каналов, каждый из которых еостоит из датчиков, триггеров и формирующего элемента И, вход которого и

тактовый ВХОД триггеров еоединепы с выходом регистра сдвига 2.

Такое устройство сложно, носкольку в нем осуществл етс  последовательна  обработка только ВЫХОДНЫХ разлнчных каналов . Кроме того, В этом устройстве возможны сбои В случае изменени  папрапленн  движени  предмета, попавшего в зону действи  обоих датчиков.

Целью изобретени   вл етс  упрощение уетройства и новышеиие его помехоустойчивости .

Поставлеина  цель достнгаетс  тем, что ВЫХОДЫ регистра сдвига подключены к входам датчиков каждого канала соответственно , ВЫХОДЫ одиоименных датчиков объединены , один объединенный выход датчиков иодключей к одним входам элемента ИЛИ-И1г, первого н BTOpoio элементов И, а через нервый инвертор - к одному входу третьего элемента И, другой объединенный выход датчиков нодключеи к другнм входам элемента ИЛИ-НЕ, третьего н четвертого элементов PI, а через второй инвертор - к другому входу второго элемента И, выход элемента ИЛИ-ИЕ подключен к одним входам первого и второго элемеитов ИЛИ, другие входы которых соединены через еоответствующие элементы задержки с выходами иервого и

четвертого элементов И, выходы второго и третьего элементов И подключены к единичным входам триггеров, а выходы нервого и второго элементов ИЛИ нодключены к нулевым входам триггеров, выходы которых через формирующне элементы И подключены к третьему элементу ИЛИ, а выход третьего элемента ИЛИ нодключен к другим входам первого п четвертого элементов И.

Такое устройство проще известных и позвол ет исключить сбои при любых колебани х предмета в зоне действи  датчиков.

На чертеже нредставлена блок-схема устройства дл  подсчета нредметов.

Каждый канал 1, 2 и 3 устройства содержит датчики 4 и 5, нредназначенные дл  выдачи сигналов при прохождении двилсущегос  предмета в зоне их действи , триггеры б и 7 и формирующий элемент И 8. Синхронизаци  работы устройства осуществл етс  с помощью регистра 9 сдвига, вход которого соединен с выходом генератора 10 имнульсов . Число выходов регнстра 9 сдвига соответствует числу каналов устройства. Каждый выход регистра 9 сдвига соединен с входами датчиков 4 и 5, входами триггеров 6 и 7 и одним из входов формирующего элемента И 8 соответствующих каналов 1, 2 н 3 устройства . Выходы датчиков 4 и 5 всех каналов соединены соответственно между собой и нодключены к входам двух элементов И 11, 12, инверторов 13 и 14, элемента ИЛИ-НЕ 15 и элементов И 16 и 17. Выходы инверторов 13 и 14 соединены соответственно со вторыми входами элементов И 12 и 11. Выход элемента И 11 соединен с единичными входами триггеров 6, а выход элемента И 12 - с единичными входами триггеров 7 всех каналов. Выходы элементов 16 н 17 соединены соответственно со входами двух элементов 18 н 19 задержки. Выход элемента 18 задержки соединен с первым входом элемента ИЛИ 20, выход элемента 19 задержки - с первым входом элемента ИЛИ 21.

Вторые входы элементов ИЛИ 20 и 21 соединены с выходом элемента ИЛИ-НЕ 15, а выходы соединены соответственно с нулевыми входами триггеров 6 и 7 всех каналов. Выходы триггеров 6 и 7 каждого канала соединены с входами соответствующего формирующего элемента И 8, выходы которых через элемент ИЛИ 22 соединены с вторымн входами элементов И 16 и 17, на выходах которых формируютс  выходные сигналы устройства движение «вперед и движение «назад .

Устройство работает следующим образом.

Сигналы с выхода генератора 10 импульсов поступают на вход регистра 9 сдвига, вызыва  нереключение последнего таким образом , что в каждый момент времени -сигнал прнсутствует только на одном из выходов регистра 9. В зависимости от ноложени  двилсущегос  объекта происходит срабатывание датчиков 4 п 5 каждого капала, нрнчем последовательность срабатывани  датчиков определ етс  нанравлеппем движени  объекта. Частота формировани  сигналов генератора 10 импульсов выбираетс  в несколько раз выше возможной частоты по вленн  сигналов датчиков 4 н 5. В зависимости от состо ни  контактов датчиков 4 и 5 сигналы с выходов регистра 9 могут поступать на вход элементов И И и 12 и инверторов 13 и 14. Ири движении предмета «вперед происходит последовательное срабатывание датчика 4, датчиков 4 и 5, датчика 5. Ири движении предмета «назад срабатывают датчик 5, датчики 5 и 4, датчик 4. Таким образом, возможными комбинаци ми сигналов двух датчнков в каждом канале  вл ютс : 00, 10, 11, 01 (первый разр д относитс  к датчику 4, второй - к датчику 5). Комбинаци  сигналов 00 всегда вызывает

по вление сигнала на выходе элемента ИЛИ-НЕ 15. Этот сигнал поступает на входы элементов ИЛИ 20 и 21 н далее на нулевые входы триггеров 6 п 7 всех каналов. При этом в зависимости от состо ни  регистра 9

сдвига, на тактовые входы триггеров 6 и 7 соответствующего канала поступает сигнал, вызывающий совместно с сигналом на нулевом входе установку триггеров соответствующего канала в состо ние «О. Ири наличии

нредмета в зоне действи  датчика 4 канала 1 датчик 4 срабатывает, а в момент но влени  сигнала на соответствующем выходе регистра 9 сдвига на выходе элемента И 11 по вл етс  сигнал, устанавливающий триггер

6 канала 1 в состо ние «1.

При дальнейшем движении предмета происходит срабатывание датчиков 4 и 5 канала 1. Это вызывает сн тие сигнала с выхода элемента И 11. Состо ние триггеров 6 и 7

канала 1 при этом не изменитс . Ири дальнейшем движении вперед предмет выходит из зоны действий датчика 4 и последний разрывает свои контакты. Это вызывает по вление сигнала на выходе элемента «И 12, который

устанавливает триггер 7 в состо ние «1. На выходе элемента И 8 по вл етс  сигнал, который , пройд  последовательно элементы ИЛИ 22 и И 16, попадает на выход устройства , произвед  сложение 1. После прохождени  последовательно элемента 18 задержки и элемента ИЛИ 20 этот сигнал поступает на нулевой вход триггера 6 в канале 1 и устанавливает его в состо ние «О. Срабатывани  всех элементов происходит синхронно с тактовыми импульсами, поступающими с регистра 9 сдвига в канал 1.

После отпускани  датчика 5 в исходное состо ние переходит и триггер 7 (комбинаци  00 в канале 1).

Работа устройства при движении предмета «назад аналогнчна  онисанному. В этом случае имеет место последовательность комбинаций сигналов датчиков 00, 01, 11, 11, 10. В момент образовани  комбинации сигналов

10 происходит формирование сигнала на выходе элемента И 17.

Последовательна  выработка тактовых сигналов регистром 9 сдвига обесиечивает последовательную обработку каждого входного и выходного сигиала отдельных каналов в случае одновременного срабатывани  датчиков 4 и 5 различных каналов.

Любые изменени  направлени  движеии  предмета в зоне действи  датчиков 4 и 5 не привод т к формированию ложных сигналов на выходах устройства. Так, воздействие предмета на датчик 4 или 5 и возвращение его в исходное состо ние вызывают последовательное по вление на выходе датчиков 4 и 5 комбинаций сигналов 00, 10, 00 или 00, 01, 00. При этом по вление комбинации 00 в любом случае вызывает установку триггеров б и 7 соответствующего канала учета в исходное состо ние. Перемещени , вызывающие комбинации 00, 10, И, 01, И, 10 вызывают иоследовательное по вление сигналов на выходе элемента И 16, а затем на выходе элемента И 17.

Использование последовательной обработки как входных, так и выходных сигналов различных каналов выгодно отличает предлагаемое устройство дл  подсчета двил ущихс  объектов от прототипа как по количеству оборудовани , так и по помехоустойчивости в части устранени  ложных срабатываний.

Claims (2)

1.Гитис Э. И. Преобразователи информации дл  электронных цифровых вычислительных устройств. М., Госэнергоиздат, 1961, с. 212-214, рис. 4. 18.

2.Патент США № 3727034, 235-38. 10.04.73.