Изобретение относитс к автомати ке и вычислительной технике, и может быть использовано дл контрол перемещени или счета движущихс объектов . Известно устройство дл контрол перемещени объекта с автоматическим определением направлени перемещени содержащие два параллельно расположенных входных ключа, имеющих общую зону срабатывани ,и элемент И l. Однако в этом .устройстве по вление путевой команды на выходе элемен та И совпадает с одновременным присутствием выходных сигналов, указыва щих на перемещение объекта в двух взаимно противоположных направлени х что тр%бует введени дополнительных схем анализа и выделени полезного сигнала. Известны дискретные датчики перемещени , содержащие входные ключи, элементы ИЛИ, ключи управлени триггеры направлени перемещени ключ питани , выходные ключи и одновибратор Г2 }. Недостаток известных состоит в том, что они формируют выходной сигнал после последовательного срабатывани и отключени первого и второго по ходу движени входных ключей. т.е. после прохождени объектом всей зоны датчика, причем длительность выходного сигнала определ етс задержкой на отключение ключа питани и ключей управлени . Это приводит к увеличению зоны нечувствительности, определ емой шириной всей зоны датчика . Использование элементов с задержками на отключение и одновибратора усложн ет техническую реализацию устройства и снижает его надежность. Цель изобретени - повышение точности датчика путем уменьшени зоны нечувствительности. Поставленна цель достигаетс тем, что в дискретный датчик перемещени , содержащий формирователи путевых сигнйлов , ключи управлени и триггеры направлени перемещени , введен дополнительный элемент И, а формирователи цутевых сигналов выполнены с парафазным выходом, причем пр мой выход первого и инверсный выход второго формирователей подключены ко входам ключа управлени , выход которого соединен с единичным входом триггера направлени Вперед и с одним входом выходного ключа, второй вход которого соединен с пр квлм выходом триггера направлени Назад, пр мой выход второго и инверсный выход первого форми рователей подключены ко входс1м другого ключа управлени ,выход которого соединен с единичным входом триггера направлени Назад и с одним входом выходного ключа, второй вход которо-Го соединен с пр кым выходом триггер направлени Вперед, а нулевые входы обоих триггеров направлени подключе на к выхоцу дополнительного элемента И, входы которого соединены с инваре ными выходами формирователей. Сигналы аа выходных шинахустройства форкшруютс только лишь после прохождени зоны работы первого и до мсишента выхода из зоны работы второг По ходу движени формирователей, щих участок их одновременной работы. На фиг. 1 приведена функциональна схема устройства на фиг. 2 временные диаграммы работы устройства . Устройство содержит формирователи 1 и 2 путешдх сигналов, парафазные выходы которых соединены со входами ключей 3 и 4 управлени , причем входы ключе 3 управлени соединены с пр кЕФ выходом формировател 1 и инверс1а:зм выходом формировател 2, а входы ключа 4 управлени соединены с лу нкал выходом формировател 2 и с инверсным выходом формировател 1. &гходы ключей 3 и 4 управлени подк аочены к единичным входам триггеров нагфавлени Вперед 5 и Назад 6 соответственно, нулевые входы которых объединены и подключены к выходу элемента И 7, входы которого соеданены с инверсными выходгиую формирбвателей 1 и 2. Пр мые выходы триггеров 5 и 6 направлени соединены со входами соответствующих выходных ключей 8 и 9, вторые входы которых подключены к выходам ключей 4 и 3 управлени соответственно. Устройство работает следующим образом. При отсутствии контролируемого объекта в зоне датчика, формирователи 1 и 2 отключены и на их пр мых выходах присутствуют нулевые/ а на инверсных - единичные сигналы. При этом собираетс схема совпадени на И 7 и единичный сигнал с ее выхода {фиг. 2е) удерживает тригге направлени 5 и б в нулевом со4№о нии. Шходные ключи, выполненные на элементах И 8 и 9, заперты ну левьа4и сигналами с пр мых выходов соответствующих триггеров направлени и выходов ключей управлени . При движении объекта Вперед он в момент времени t (фиг. 2) входит в зону датчика. При этом срабатывает сначала формирователь 1 путевого сиг нала (фиг, 2а) и элемент И 7 закрыва етс , снима тем самым единичный сиг нал нулевых входов триггеров 5 и 6 направлени (фиг. 2с). Одновременно на выходе ключа 3 управлени , выполненного на элементе И, по вл етс единичный сигнал (фиг. 26) и триггер 5 направлени Вперед устанавливаетс в единичное состо ние, с выхода которого единичный сигнал поступает на вход выходного ключа 8. Однако на выходной шине Вперед сигнал не по вл етс , так как на втором входе ключе 8 еще присутствует нулевой сигнал с выхода ключа 4 управлени . Дальнейшее перемещение объекта приводит к срабатыванию второго формировател 2 путевого сигнала (фиг.2, t,j) , но состо ние не измен етс , так как ключ 4 управлени заблокирован по второму входу нулевым сигналом с инверсного выхода формировател 1. При выходе объекта из зоны срабатывани формировател 1 (фиг. 2, t j) последний отключаетс и снимает запрещающий потенциал с ключа 4 управлени , на выходе которого (фиг. 2f) по вл етс единичный сигнал, поступающий на выходной ключ 8 и формирующий на его выходе сигнал о прохождении объектом зоны датчика в рассмотренном направлении Вперед (фиг. 2h ). Длительность выходного сигнала определ етс интервалом времени до выхода объекта из зоны датчика (момент времени t,). Одновременно с по влением навыходной шине сигнала Вперед единичным сигналом с выхода ключа 4 управлени взводитс триггер б направлени Назад , что обеспечивает подготовкусхемы дл выдачи сигнала о движении Назад в случае, если объект начнет движение в обратном направлении до завершени цикла работы формирователей путевых сигналов. I Перемицение объекта в.противоположном направлении вызывает обратный пор док работы формирователей 1 и 2 путевых сигналов, а выходной сигнал формируетс ключом 9. Смещение точек вйдачи выходных сигналов при изменении направлени движени ойредел етс шириной участка одновременной работы обоих формирователей (заштрихованный участок временной диаграммы). Таким образом, при движении объекта Вперед импульсы по вл ютс только на выходе ключа 8, в обратном направлении - на выходе ключа 9. Если же в зоне датчика происходит изменение направлени движени объекта, то выходные и 4пульсы не по вл ютс вовсе или по вл етс пара импульсов (пр мой и обратный), что при использовании реверсивного счета исключает возможность сшшбки. Кроме того, уменьша ширину участка одновременной работы обоих формирователей, зону нечувствительности датчика можно свести к минимуму . Экономический эффект от использовани данного предложени обусловлен его техническими особенност ми, приведенными выше. Формула изобретени Дискретный датчик перемещени , содержащий формирователи путевых сигналов , ключи управлени , триггеры направлени перемещени , отличающийс тем,.что, с целью повышени точности датчика путем уменьшени зоны нечувствительности, в него введен дополнительный элемент И, а формирователи путевых сигналов выполнены с парафазным выходом, причем пр мой выход первого и инверсный выход второго формирователей путевых сигналов подключены jco входам ключа управлени , выход которого соединен с единичным входом триггера направлени Вперед и с одним входом выходного . ключа, второй вход которого соединен с пр мым выходом триггера направлени Назад, пр мой выхсэд и инверсг. ный выход первого формирователей путевых сигналов подключены ко входам другого ключа управлени , выход соединен с единичным входом триггера, направлени Назад и с одним входом выходного ключа, второй вход которого соединен с пр млм выходом триггера направлени Вперед, нулевые входы обоих триггеров направлени подключены к выходу дополнительного элементами, входы которого соединены с- инверсными выходами формирователей путевых сигналов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Срибнер Л. А. Путевые переключатели на магнитоуправл емых контактах . М., Энерги , 19171, Библиотека по автоматике, вып. 454, с. 20-21.