выходов которого установлено по два элемента И, второй и четвертый выходы счетчика через поспедовательно coemiHeH ные элементы ИЛИ, задержки и fE соединены с элементом И на три входа, установленном на входе счетчика, выходы фазочувствительных пороговых устройств точного отсчета соединены со входами элементов И, установленных на выходе счетчика, выходы этих элементов попарно соединены через элементы ИЛИ с входами триггеров, выходы которых через ключи подключены к электромагнитам а выходы фазочувствительных пороговых устройств грубого отсчета подключены к элементам ИЛИ, установленным на единичных входах триггеров. Указанные отличий позвол ют существенно сократить врем его работы на замедленной cKOpocTHj а также уменьитть порог срабатывани устройства управлени скоростью медленного движени , что повышает быстродействие и точность ра- боты привоД|9. Изобретение по сн етс чертежом, на котором приведена схема электрогкдравлического след щего привода. Электрогидравлическнй слеД5га1Ий при вод состоит из суммирующего устройства 1, соединенного входами с задающим устройством 2 и датчиком перемещени 3, кинематически св занного с рабочим органом 4, выходом подключенного к исоду фазочувствительного усилител 5. Выход фазочувствительного усилител 5 подключен к входим фазочувствительных пороговых устройств точного Ът1зчета , фазочувствительных пороговых устройств грубого отсчета 7-1, 7-2 и ко входу генератора импульсов 8. Выходы пороговых устройств точного отсчета через элемент ИЛИ 9 подключены ко вхо ду элемента И 10, выходы порогощх ... устройств грубого отсчета через элемент ИЛИ 11 подключены ко второму входу генератора импульсов 8, выход которого подключен Кб второму входу элемента И 10. Выход элемента Ю подключен ко входу счетчика импульсов 12, второй и четвертый выход которого через элемент ИЛИ 13, элемент задержки 14 и элемен НЕ 15 подключены к третьему входу эле мента И :1О. Выходы счетчика подключены к двум rpjTinaM элементов И 1в-1-тг16 4 , 17-.. Вторые входы элеме тов 16-14.16-4 подключены к выходу по рогового устройства точного отсчёта а вторые вхоШ:. элементов 17.
652530 подключены к выходу порогового устройства точного отсчета 6-2. ЕЗыходы элементов 16-1 и 17-2 подклю1ены к двум входам элемента ИЛИ 18, третий вход которого подключен к выходу порогового устройства грубого отсчета 7-1. Выходы элементов 16-3 и 17-4 подключены к входам элемента ИЛИ 19. &,1ходы элементов 16-2 и 17-1 подключены к двум входам элемента ИЛИ 20, третий вход которого подключен к выходу порогового устройства грубого отсчета 7-2. Выходы элементов 16-4 и 17-3 подключены к ехЬдам элемента ИЛИ 21. Выход элемента ИЛИ 18 подключен к единичному входу управл ющего триггера 22, нулевой вход, которого подключен к выходу элемента ИЛИ 19. Выход элемента ИЛИ 20 подключен к единичному входу второго управл ющего триггера 23, нулевой вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ 21. Выходы управл ющих триггеров через ключи 24 и 25 подключены, соответственно , к двум электромагнитам 26 и 27 гидроусилител 28. Устройство работает следующим образом . В зависимости ol- знака и величины рассогласовани срабатывают пороговые устройства точного отсчета 6-1 (б-2) и грубого отсчета 7-1 (7-2). При этом сигналом с &1хода порогового устройства грубого отсчета 7-1 (7-2) через элемент ИЛИ 11 запрещаетс работа генератора импульсов 8 и через элемент ИЛИ 18 (2о) взводит управл ющий триггер 22 (23), который через ключ 24 (25) вклю чает электромагнит 26 (27). Шток гидроусилител идет вперед (назад) со скоростью V . При уменьшении рассогласовани до величины порога срабатывани порогового устройства грубого отсчета 7-1 (7-2) сигнал с выхода пороговогр устройства грубого отсчета 7-1 (7-2) исчезает и импульсы генератора 8 через элемент И 10 поступают на вход счетчика 12. Первый импульс подтверждает взвод на 1 управл ющего триггера 22 (23). Шток продолжает двигатьс с прежней скоростью вперед (назад). Второй импульс взводит на 1 второй управл ющий триггер 22 (23). При этом, через некоторое врем , включаетс второй электромагнит 27 (2 б) и перекрывает сливную и напорную магистрали гидроусилител . Шток останавливаетс . При рассогласовании меньше величины порога включаетс только пороговое устройство точного отсчета 6-1 (6-2) и импульсы через элемент И 10 поступают на счетчик 12. Первый импульс взводит на 1 управл ющий триггер 22 (23) и через 24 (25) включаетс элект ромагНит 26 (27). Второй импульс взво дит на 1 второй управл5пощий триггер 23 и (22) и через ключ 25 (24) включает второй электромагнит 27 (26,) Кро ме того, второй импульс через элемент ИЛИ (is), элемент задержки 14 и элемент НЕ (l5) запрещает прохождение импульсов на вход счетчика 12 на врем задержки элемента 14. С момента посту лени на счетчик первого импульса начинает срабатывать электромагнит 26 (27 Шток движетс вперед (назад). Спус т некоторое врем срабатывает второй электромагнит 27 (2 б) и шток останавливаетс . С момента срабатывани второго электромагнита сигнал с выхода элемента задержки 14 исчезает. При это если оставшеес рассогласование будет меньше порога срабатывани порогового устройства точного отсчета 6-1 (б-2), то привод останавливаетс . Если при исчезновении сигнала с элемента задержки рассогласование будет больше порога срабатывгани порогового устройства точного отсчета 6-1 (б-2), то на счетчик поступит третий импульс, который сбрасывает на О управЛ юший триггер 22 (23). Четвертый импульс вновь включает элемент задержки 14 и сбрасывает на О управл ющий триггер 23 (22). При атом шток между моментами включени электромагнитов перемешаетс вперед (назад) на некоторую величину. Далее процесс повтор етс до тех пор, пока не будет отработано заданное рассогласование с заданной точ ностью. Технико-экономический эффект от внедрени данного изобретени заключает с в существенном повышении качества регулировани в электрогидравлических системах управлени технологическими процессами.