SU741233A1 - Устройство дл программного управлени перемещением объекта - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автомати ке и может быть использовано в пози ционных системах управлени , предна ;значенных дл  транспортировки объек та управлени  по заданному адресу. Известно устройство дл  программного управлени  перемещени  объектов , содержащее привод подачи, соединенный с исполнительным механизмом и с блоком программы, который через переключатель режимов подключен ко входу усилител  воспроизведени , формирователь импульсов, вход которого подключен ко второму переключателю режимов и усилитель записи вход которого подключен к- выходу формировател  импульсов, а выход, к первому переключателю режимов 1 Недостатком данного устройства  вл етс  низка  точность работы при перемещении объектов из одного положени  в другое. Наиболее близким.по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  программного перемещени , содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, первый элемент ИЛИ, первый реверсивный счетчик, первый триггер и блок управлени , выход которого соединен с вторым входом первого триггера и первым входом второго триггера, выходы которого подключены к одним входам блока управлени , другие входы которого соединены соответственно с вторым выходом генератора импульсов и первым выходом второго реверсивного счетчика, первый вход которого через второй элемент ИЛИ соединен с выходом датчика обратной св зи , второй вход - с первым выходом блока задани  программы, второй выход которого через первый реверсивный счетчик св зан с входом блока индикации 2 ... Недостатком данного устройства  вл етс  невозможность формировани  адреса нового положени  объекта, что снижает точность работы устройства . Цель изобретени  - повышение точности работы устройства. Эта цель достигаетс  тем, что устройство содержит элементы И, причем выход первого элемента И через второй триггер подключен к первым входам второго и третьего элемента И, а входы первого элемента подключены соответственно к второму выходу второго реверсивного счетчика и к второму входу первого триггера, второму входу второго элемента И и первому входу четвертого.элемента И, второй вход которого соединен с первым выходом генератора импульсов и через второй элемент И с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход - с третьим входом второго реверсивного счетчика, а третий вход - с вторым выходом второго триггера и первым входом п того элемента И, выход которого подключен к второму входу первого- элемента ИЛИ, а второй вход к выходу датчика обратной св зи и через третий элемент И - к второму входу первого реверсивного счетчика.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Схема устройства содержит реверсивные счетчики 1 и 2, блок 3 задани  программы, блок 4 индикации, генроатоо 5 ИМПУЛЬСОВ, датчик б обратной св зи,элементы 7,8,9 и 10 И элементы 11 и.12 ИЛИ, элемент 13 И, триггеры 14 и 15 и блок 16 управлени .

Устройство работает следующим образом ,

В реверсивный счетчик 2 с блока 3 задани  программы вводитс  адрес фактического положени  объекта, после чего в реверсивный счетчик 1 вводитс адрес требуемого положени  объекта и запускаетс  генератор 5 импульсов, который через элемент 12 ИЛИ подает . импульсы на суммирующий вход реверсивного счетчика 2 через открытый сигналами выходов триггеров 14, 15 элемент 7 И и через йлемент 11 ИЛИ на суммирующий вход реверсивного счетчика 1. Импульсы с генератора 5 импульсов подаютс  на суммирующие входы обоих реверсивных счетчиков 1, 2, первым заполнитс  счетчик, хранивший больший адрес, например, реверсивный счетчик 2, при этом срабатывает триггер 15, который первым выходным сигналом закроет элементы 7, 13 И и вторым выходным сигналом подает команду на блок 16 управлени , который подключит исполнител ный механизм в направление перемещени  объекта, определ емом сигналом первого выхода триггера 14.

При заполнении реверсивного счетчику 2 прекращаетс  подача импульсов с генератора 5 импульсов на реверсивный счетчик 1, дополнение которого  вл етс  разностью адресов.

При перемещении объекта импульсы, вырабатываемые Датчиком б обратной св зи, подаютс  через открытый сигнал с выхода триггера 14, элемент , 10 И на вычитающий вход реверсивного рчетчйка 2 и . через элемент 11 ИЛИ на суммирующий вход реверсивного счетчика 1, сигналы с выхода котррого подаютс  на блок 16 управле- ни , скорость перемещени  объекта зависит от величины дополнени , содержимого реверсивного счетчика 1, при подходе к требуемому положению включаетс  пониженна  скорость дл  точного останова объекта. При заполнении реверсивного счетчика 1, т. е. прибытию объекта на требуемую позицию, блок 16 управлени  остановит исполнительный орган и выдает импульс на закрытие триггеров 14 и 15.

Если реверсивный счетчик 1 хранит большой адрес, то он первым заполнитс  импульсами с генератора 5 импульсов через элемент 7 И и элемент ИЛИ, подаваемыми на его суммирующий вход, через открытый элемент 13 И , сработает триггер 14, который своим первым выходным сигналом закроет элементы 7, 10 И, а сигналом с второго выхода откроет элементы 8 и 9, после чего импульсы счета с генератора 5 импульсов подаютс  на вычитающий вход реверсивного счетчика 1 до заполнени  реверсивного счетчика 2 и срабатывани  триггера 15, который сигналом с .первого выхода закрывает элемент 8 И.

При этом дополнение счетчика 1  вл етс  разностью адресов, котора  отрабатываетс  аналогично, т. е. им .пульсы с датчика 6 обратной св зи через элемент 10 И подаютс  на вычитающий вход реверсивного счетчика -2. и через элемент 11 ИЛИ на суммирующий вход реверсивного счетчика 1 до его заполнени 

Использование предложенного устройства позвол ет за счет со1 ращени  количественного состава оборудовани  достигнуть тех же качественных показателей, что и в известном устройстве .

Claims (1)

1.Авторское свидетельство СССР 490083, кл. Q 05 В 19/40, 1973.

2,Авторское свидетельство СССР 476550, кл. G 05 В 19/18, 1972

, (прототип).