SU1727955A1 - Устройство дл управлени механизмом реза - Google Patents
Устройство дл управлени механизмом реза Download PDFInfo
- Publication number
- SU1727955A1 SU1727955A1 SU904834293A SU4834293A SU1727955A1 SU 1727955 A1 SU1727955 A1 SU 1727955A1 SU 904834293 A SU904834293 A SU 904834293A SU 4834293 A SU4834293 A SU 4834293A SU 1727955 A1 SU1727955 A1 SU 1727955A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- speed
- input
- cutting mechanism
- workpiece
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к системам управлени оборудованием дл резки движущегос материала. Целью изобретени вл етс повышение точности позиционировани путем учета скорости перемещени заготовки. Эта цель достигаетс путем непрерывного контрол скорости движущегос материала и введени коррекции в сигнал включени механизма реза. Этот сигнал создаетс в нелинейном преобразователе согласно уравнению равноускоренного движени с учетом текущего значени скорости перемещени и заданной длины отрезаемой заготовки. Дл этого используютс соединенные последовательно импульсный датчик перемещени материала, счетчик скорости и нелинейный преобразователь, на выходе которого формируетс сигнал путевого упреждени дл подачи сигнала на включение механизма реза. При этом в устройстве предусмотрены также блок уставки координаты начала измерени скорости, блок задани длины отрезаемой заготовки, сумматор и блок сравнени , выход которого через коммутатор подключен к приводу механизма реза. В устройстве предусмотрен также блок индикации фактической длины отрезаемой заготовки. Введение непрерывной коррекции в процессе каждого хода повышает точность по длине каждой заготовки, что обуславливает эффективность использовани устройства. 2 ил. л еп Тсэшв
Description
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к системам управлени оборудованием дл резки движущегос материала .
Цель изобретени - повышение точности позиционировани путем учета скорости перемещени заготовки.
На фиг. 1 приведена временна диаграмма перемещени подаваемого материала и механизма реза: на фиг. 2 - блок-схема устройства.
Устройство содержит датчик 1 реза, датчик 2 перемещени заготовки, соединенные с его выходом первый счетчик 3 (длины) и второй счетчик 4 (скорости вращени ). Датчик 1 реза через первый элемент 5 задержки соединен с установочным входом счетчика 3. Выход счетчика 3 подключен к одному из входов блока 6 сравнени , другой вход которого соединен с выходом сумматора 7. Вход сложени сумматора 7 соединен с задатчи- ком 8 длины, а вход вычитани - с выходом второго коммутатора 9. К первому входу
ч
к
ы
|Ю СЛ
ел
коммутатора 9 подключен блок 10 уставки координаты начала измерени скорости перемещени заготовки, а второй вход соединен через нелинейный преобразователь 11 с выходом счетчика 4. Соответствующий вход коммутатора 9 объединен с вторым входом первого коммутатора 12 и подключен к выходу триггера 13 управлени . Первый вход коммутатора 12 соединен с выходом блока 6 сравнени . Первый выход коммутатора 12 подключен к входу установки единицы триггера 13, к одному из входов счетчика 4 и через последовательные элемент 14 задержки и одновибратор 15 к другому входу счетчика 4. Выход датчика 1 реза соединен с входом установки нул триггера 13 и входом записи блока 16 индикации, второй вход которого соединен с выходом счетчика 3. Выходом устройства служит второй выход коммутатора 12, который соединен с приводом механизма 17 реза.
Сущность повышени точности отрезаемых заготовок заключаетс в том, что в отличие от известных устройств, коррекци подачи сигнала на включение механизма реза подаетс в процессе каждого рабочего хода.
Поскольку основной причиной отклонени длины отрезаемой заготовки от заданного значени вл етс изменение скорости перемещени материала, сигнал включени механизма реза определ етс скоростью перемещени (фиг, 1). Дл реализации этого в устройстве предусмотрен канал непрерывного измерени скорости перемещени , преобразовани его согласно уравнению равноускоренного движени механизма реза с учетом конкретной скорости перемещени и заданной длины отрезаемой заготовки.
Устройство работает следующим образом .
Предварительно экспериментальным путем определ ют координату lv начала измерени скорости перемещени заготовки из услови завершени процесса измерени этого параметра при максимально возможной скорости этого перемещени до выдачи сигнала на рез.
Определ ют (на реальном агрегате без заготовки) характеристики нелинейного преобразовател , устанавливающие зависимость упреждени от скорости перемещени заготовки, путем сн ти диаграмм разгона механизма реза до разных скоростей .
Программируют соответствующим образом нелинейный преобразователь 11 и
ввод т задание lv в блок 10 уставки координаты начала измерени скорости перемещени заготовки.
При срабатывании механизма реза сиг- налом с датчика 1 триггера 13 управлени устанавливаетс в нулевое положение, при котором коммутаторы 9 и 12 установ тс в положение 1. В этом положении коммутатор 9 пропустит на вход Вычитание сумма0 тора 7 число импульсов, соответствующее координате lv, с выхода блока 10 уставки. На входе Сложение сумматора 7 посредством задатчика 8 записано число импульсов, соответствующее мерной длине U. Разность
5 (U-lv) поступает на вход блока 6 сравнени , на второй вход которого поступает текуща длина заготовки, измер ема с помощью счетчика 3, на вход которого подаютс импульсы с датчика 2 перемещени заготовки.
0 После того, как в счетчике 3 наберетс количество импульсов, равное (3-lv), блок 6 через коммутатор 12 переключает триггер 13 в состо ние 1, устанавливает счетчик 4 в исходное состо ние и через элемент 14 за5 держки запускает одновибратор 15. Сигнал с выхода одновибратора 15, калиброванный по времени, разрешает подсчет им- пульсов перемещени заготовки счетчиком 4. По окончании импульса одновибратора 15
0 в счетчике 4 будет значение, пропорциональное скорости заготовки. Это значение, преобразованное посредством нелинейного преобразовател 11, дает величину путевого упреждени дл выдачи команды на
5 механизм реза. Коммутаторы 9 и 12 переключаютс триггером 13 в состо ние 2. Через коммутатор 9 величина путевого упреждени поступает на вход Вычитание сумматора 7, где вычитаетс из сигнала 3.
0 Разность поступает в блок 6 сравнени , который по ее совпадению с результатом подсчета счетчиком 3 импульсов перемещени заготовки подает сигнал управлени на механизм 17 реза (через коммутатор 12).
5
В момент реза срабатывает датчик 1 реза, который разрешает запись информации , накопленной в счетчике 3 длины (отр), в блок 16 индикации. Этим же сигналом
0 через элемент 5 задержки датчик 1 устанавливает счетчик 3 в исходное состо ние, а триггер 13 переводит в состо ние О. Далее цикл повтор етс .
Таким образом, устройство благодар
5 учету изменений скорости перемещени заготовки в каждом текущем цикле, обеспечивает более точное позиционирование и тем самым снижает выход некондиционных (по длине) изделий. Этим обуславливаетс эффективность использовани устройства,
Claims (1)
- Формула изобретени Устройство дл управлени механизмом реза, содержащее датчик перемещени заготовки, соединенные с его выходом два счетчика, а также задатчик длины и св занный с механизмом реза датчик реза, выход которого соединен с одним из входов триггера управлени , отличающеес тем, что, с целью повышени точности позиционировани путем учета изменени скорости перемещени заготовки, оно снабжено блоком уставки координаты начала измерени скорости перемещени заготовки, сумматором , блоками сравнени и индикации, нелинейным преобразователем и одновиб- ратором, а также двум элементами задержки и двум коммутаторами, первый из которых своим первым входом соединен с выходом блока сравнени , а вторым входом соединен с выходом триггера управлени , входы которого св заны - один с датчиком реза, другой - с первым выходом первогокоммутатора, второй выход которого подключен к приводу механизма реза, причем выход датчика реза подключен также к входам блока индикации и первого элементазадержки, выход последнего соединен с установочным входом первого счетчика, выход которого соединен с входами блоков индикации и сравнени , на другой вход которого подключен выход сумматора, входыкоторого соединены - один с задатчиком длины, а другой - с выходом второго коммутатора , входы которого соединены - один с блоком уставки координаты начала измерени скорости, а другой - с выходом нелинейного преобразовател , вход которого подключен к выходу второго счетчика, входы которого св заны с выходами первого коммутатора датчика перемещени заготовки и одновибратора, вход последнего соединен с выходом второго элемента задержки, вход которого соединен с первым выходом первого коммутатора.Скорости 5Q.20TOBKU-АзапускИСКОРОСТЬ механизма рези.СUрез,ЧФигл
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904834293A SU1727955A1 (ru) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | Устройство дл управлени механизмом реза |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904834293A SU1727955A1 (ru) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | Устройство дл управлени механизмом реза |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1727955A1 true SU1727955A1 (ru) | 1992-04-23 |
Family
ID=21518185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904834293A SU1727955A1 (ru) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | Устройство дл управлени механизмом реза |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1727955A1 (ru) |
-
1990
- 1990-06-05 SU SU904834293A patent/SU1727955A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Me 841809, кл. В 23 D 25/16, 1978. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2370286A1 (fr) | Systeme de mesure de vitesse | |
SU1727955A1 (ru) | Устройство дл управлени механизмом реза | |
US4081732A (en) | Automatic positioning method and apparatus | |
JPS5729035A (en) | Stop control method for camera | |
SU703362A1 (ru) | Система управлени прессом | |
US3809864A (en) | Distance event marker | |
JPS5913046B2 (ja) | 位置制御装置における停止指令発生回路 | |
SU1503988A1 (ru) | Устройство дл автоматического измерени длины слитка в машине непрерывного лить заготовок | |
SU841809A1 (ru) | Устройство управлени механизмом резапРАВильНО-ОТРЕзНОгО ABTOMATA | |
SU1303944A1 (ru) | Устройство дл измерени колебаний скорости перемещени | |
SU1109270A1 (ru) | Устройство управлени летучей пилой | |
SU742185A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени движением поезда | |
JP2646095B2 (ja) | 射出成形機の射出工程制御方法 | |
SU996559A1 (ru) | Устройство дл наладки механизмов ткацкого станка | |
SU731273A1 (ru) | Устройство дл измерени размеров изделий | |
SU660025A1 (ru) | Устройство дл программного управлени приводами | |
SU1679175A1 (ru) | Установка дл градуировки датчиков линейного перемещени | |
SU1609741A1 (ru) | Устройство дл измерени параметров тормозного привода шахтных подъемных машин | |
SU1201070A1 (ru) | Устройство автоматического раскро заготовки на летучем отрезном станке | |
SU602319A1 (ru) | Устройство управлени механизмом резки проката | |
SU1462208A1 (ru) | Цифровой индикатор режимов движени | |
SU741233A1 (ru) | Устройство дл программного управлени перемещением объекта | |
SU1585765A1 (ru) | Способ цифрового измерени частоты вращени двигател | |
RU1806080C (ru) | Устройство дл автоматического нарезани полос из рулонного материала | |
SU450301A1 (ru) | Дискретный электропривод |