SU1503988A1 - Устройство дл автоматического измерени длины слитка в машине непрерывного лить заготовок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  раскроем слитка. Цель изобретени  - повышение точности измерени  и увеличение за счет этого выхода годного металла и производительности МНЛЗ. Существо изобретени  заключаетс  в том, что во врем  разливки производитс  непрерывное определение длины, на которую необходимо нарастить слиток дл  выполнени  услови  безостаточного раскро . 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к металлургическому производству и может быть применено при автоматизации машин непрерывного лить  заготовок.

Цель изобретени  - повьшение точности .

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - диаграммы изменени  сигналов на выходах различных элементов устройства.

Устройство (фиг. 1) содержит датчик 1 длины слитка, первый счетчик 2 и первый компарат ор 3, предназначенные дл  измерени  общей длины слитка и запуска схемы мерного реза, состо щей из первого триггера 4, первого ключа 5, второго счетчика 6, второго компаратора 7 и элемента 8 задержки. Кроме того, устройство содержит управл ющий генератор 9 импульсов, элемент 10 НЕ, второй, третий.и четвертьш ключи 11, 12 и

13, первый и второй регистры 14 и 15, первый, второй и третий сумматоры 16, 17 и 18, третий компаратор 19, второй триггер 20, индикационное табло 21 и задатчики 22, 23 и 24, предназначенные дл  представлени  информации оператору о величине 1 , на которую нужно удлинить наход щий- .с  в установке непрерывной разливки слиток, чтобы обеспечивалс  безос- таточный раскрой этого слитка на мерные заготовки заданной длины. Выход датчика 1 длины слитка соединен с первым входом первого счетчика 2 и первым входом ключа 5. Выходы первого счетчика 2 и выходы первого за- датчика 24 конструктивной длины соединены соответственно с первыми и вторыми входами первого компаратора 3, выход которого соединен с первым входом первого триггера 4. Выход первого триггера 4 соединен с втоИтА .

СП

Од

3. 150

рым. входом ключа 5. Выход ключа 5 соединен с первым входом второго счетчика 6. Выходы второго счетчика 6 и выходы задатчика 22 мерной длины соединены соответственно с первыми и вторыми входами второго компаратора 7, выход которого соединен через элемент 8 задержки с вторым входом второго счетчика 6. Выход ге- нератора 9 импульсов соединен с входом элемента 10 НЕ и с первым входом первого блока 11 ключей.

Выходы первого блока 11 ключей через первый регистр 14 соединены с вторыми входами второго блока 12 ключей, первый вход которого соединен с выходом элемента 10 НЕ. Векоды второго блока 12 ключей через второй регистр 15 соединены с первыми вхо- дами первого сумматора 16, вторые входы которого соединены с выходами задатчика 22 мерной длины. Выходы первого сумматора 16 соединены с первыми входами третьего компарато- ра 19 и первыми входами второго сумматора 17, вторые входы которого соединены с выходами третьего сумматора 18. Первый и второй входы сумматора 18 соединены соответственно с выходами второго счетчика 6 и выходами второго задатчика 23 конструктивной длины, а выходы сумматора 17 соединены с входами индикационного табло 21. Первый и второй выходы тре тьего компаратора 19 соединены соответственно с первым входом генератора 9 импульсов и первым входом второго триггера 20. Второй вход второго триггера 20 соединен с выходом второго компаратора 7, выход которого соединен также с блоком управлени  машины газовой резки (не показан ) . Выход второго триггера 20 и выходы задатчика 22 мерной длины соединены соответственно с первым и вторыми входами третьего блока 13 ключей, выходы которого соединены с третьими входами второго сумматора 17.

Вторые входы первого счетчика 2, первого триггера 4 и генератора 9 импульсов соединены с пусковой кнопкой (не показана).

Уставка времени элемента 8 задержки вдвое превьшает. врем  срабатывани  управл ющего блока машины газовой резки ИГР (не показана), сигнал на вход которого передаетс  с

s 0 5 0 с 0 с

0

5

выхода второго компаратора 7. В за- датчике 22 устанавливаетс  число, соответствующее заданной на данную разливку мерной длине 1 заготовки. В задатчике 23 установлено число, соответствующее конструктив-Hoii длине L тракта роликовой проводки слитка от уровн  металла в кристаллизаторе до исходного положени  резаков ИГР за минусом величины лп/2, учитывающей длину некондиционной хвостовой части слитка. В задатчике 24 устанавливаетс  величина (Ьц + --), обеспечивающа  получение информации о выходе за линию нулевого положени  резаков ИГР некондиционной головной части слитка, подлежащей удалению.

Частота генератора 9 принимаетс  такой, чтобы при скважности 0,5 длительность пр моугольного импульса вдвое превышала сз ммарное врем  переключени  ключа 11 (12) и регистра 14 (15).

В качестве датчика 1 длины использован стандартньш импульсньй датчик угла поворота, механически сочленен- ньш с мерным роЙиком, который приводитс  в движение слитком без про- ск,альзывани  и пробуксовки. В начале разливки работа датчика начинаетс  с момента пуска стали в кристаллизатор за счет воздействи  на мерный ролик затравки.

Принцип действи  установки заключаетс  в следующем.

При включении устройства в работу от пусковой кнопки (не показана) проходит краткрвременньй единичный импульс, обнул ющий все счетчики, регистры и триггеры устройства и запускающий в работу генератор 9. По первому импульсу генератора 9 открываетс  первый блок 11 ключей и с выходов первого сумматора 16 число, соответствующее 1, переписываетс  в параллельном коде в первый регистр 14 через вторые входы блока 11 ключей . В период последующей паузы генератора 9 по вл етс  единичный сигнал на выходе элемента 10 НЕ, открывающий второй блок 12 ключей. При этом число, соответствующее 1, , из регистра 14 переписываетс  в параллельном коде во второй регистр 15. Так как выходы регистра 15 св заны с первыми входами первого сумматора 16, то на выходах последнего оказываетс  число, соотпетствующее 21. На следующий период генератора 9 описанный цикл повтор етс  и на выходах сумматора 16 окажетс  число, соответствующее 31 . Так будет продолжатьс  до тех пор, пока при очередном п-м цикле число п1 на выходах сумматора 16 не окажетс  больше L(. Тогда на первом выходе третьего компаратора 19 по витс  единичный сигнал, который поступит на управл ющий вход генератора 9 и остановит его работу. Таким образом, на выходах сумматора 16 окажетс  зафиксированным (в параллельном коде) число п1, большее L к и ближайшее к нему, кратное 1, В процессе разливки увеличиваетс  содержимое первого счетчика 2 и в момент по влени головки слитка (с учетом исключени  некондиционной части длиной

ЛПч

г

у исходного положени  ИГР сработает первый компаратор 3 и его выходным сигналом включитс  первый триггер 4. Указанньп период разливки  вл етс  нерабочим дл  схемы индикации 1р(-т- Выходным сигналом триггера 4 включаетс  в работу (включение ключа 5 по его второму входу) схема мерного реза слитка. С этого, момента во втором счетчике 6 начинает отсчитыватьс  величина текущей длины заготовки 1, т.е. головна  часть слитка, вьп едша  за линию начального положени  ИГР. Значение

в этот период будет определ ть-

(О

с :

(

/т -1 ЗП

-(L,+ -).

Величина

а.- - 1 ) получаетс 

на выходах третьего сумматора 18 и поступает в параллельном коде на вторые (вьгчитающ1- е) входы второго сумматора 17, на первые (суммирующие ) входы которого поступает число в параллельном коде с выходов сумматора 16. Таким образом, на выходах сумматора 17 получаетс  величина Ijg, котора  будет уменьшатьс  до тех пор, п1 не станет равным

(L. -

W).

В этот момент 1

,,л -J л J 1. .4. Л О СТ

О Ипри продолжении разливки

нужнорассчитывать по следующей формуле :

л п.

1 ,.(п-Ы)(Ь,-Ы,)

(2)

5039886

Это обеспечиваетс  подключением в указанный момент на третьи (суммиру ющие) входы сумматора 17 выходов за- 22 мерной длины через третий блок 13 ключей по его вторым входам, первый (управл ющий) вход которого оказываетс  под единичным потенциалом с выхода второго триггера 20. Триггер 20 включаетс  в результате прихода на его первый вход единичного сигнала с второго выхода (выход равенства) третьего компаратора 19 при условии

dn

10

15

20

25

30

35

40

1г).

, п1„ (

В момент осуществлени  очередного отреза мерной заготовки обща  длина слитка становитс  равной L (т.к. 1 0),-и поэтому дл  определени  1 ост нужно вновь вернутьс  к вычислению по формуле (1). Это обеспечиваетс  гашением второго три1- гера 20 (по его второму входу) единичным сигналом Рез с выхода второго компаратора 7. При этом третий блок 13 ключей выключаетс , в результате чего обеспечиваетс  нуль на третьих входах су 1матора 1 7. Дальнейша  работа устройства дополн етс  по описанному принципу.

Основна  задача устройства - определение величины .e. длины, на которую еще HJWHO нарастить слиток, чтобы было вьтолнено условие безостаточного раскро :

п1, (L - 1 + 1).

В этот момент IOCT О и он используетс  дл  планируемой остановки процесса. Если же остановка не требуетс , то следующей длиной без- остаточного раскро  будет - (п+1)1,. Поэтому значение l, , которое

до рассматриваемого момента монотонно убывало до нул , в зтот момент должно скачком возрасти до величины 1 . Дл  выполнени  этого услови  и необходимо перейти от формулы (1) к формуле (2), что в устройстве обеспечиваетс  подключением к третьему входу сумматора 17 величины , пропорциональной 1, с задат- чика 22 по команде от т риггера 20. Обратный переход на формулу (1)

обусловлен тем, что в момент отреза мерной заготовки длиной 1 величина общей длины слитка скачком уменьшаетс  на 1,. На показани  прибора

Фиг. Г

/2

-

16 19

6

19 A B

LK

17

ntj-JLff

,)

N

j

ост

Фи8.2

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для автоматического измерения длины слитка в машине непрерывного литья заготовок, содержащее два счетчика, датчик длины слитка, ключ, первый и второй компараторы, генератор импульсов, задатчик мерной длины слитка и индикационное таблоотлич ающееся тем, что, с целью повышения точности, оно дополнительно содержит два триггера, элемент задержки, элемент НЕ, три блока ключей, два регистра, три сумматора, два задатчика конструктивной длины и три компаратора, причем первый и второй входы второго компаратора соединены соответственно с выходами второго счетчика и задатчика мерной длины, выход датчика длины слитка соединен с первыми входами ключа и первого счетчика, выходы которого соединены с первыми входами первого компаратора, вторые входы первого компаратора соединены с выходами первого задатчика конструктивной длины, выход первого компаратора - с первым входом первого триггера, выход которого соединен с вторым входом ключа, выход ключа соединен с первым входом второго счетчика, вто рой вход второго счетчика - с выходом элемента задержки, вход которого соединен с выходом второго компаратора, выход генератора импульсов соединен с входом элемента НЕ и с первым входом первого блока ключей, выходы которого соединены с входами первого регистра, выход элемента НЕ и выходы первого регистра соединены соответственно с первым и вторыми входами второго блока ключей, выходы которого соединены с входами второго регистра, выходы второго ре15 гистра и задатчика мерной длины соединены соответственно с первыми и вторыми входами первого сумматора, выходы первого сумматора - с вторыми входами первого блока ключей и с пер20 выми входами третьего компаратора и второго сумматора, выходы второго счетчика и второго задатчика конструктивной длины соединены соответственно с первыми и вторыми входами

   25 третьего сумматора, выходы которого соединены с вторьгми входами третьего компаратора и второго сумматора, третьи входы второго сумматора - с выходами третьего блока ключей, вы3Q ходы второго сумматора - с входами индикационного табло, первый и второй выходы третьего компаратора соответственно с первыми входами генератора импульсов и второго триггера, второй вход второго триггера с выходом второго компаратора, выход второго триггера и выходы задатчика мерной длины соединены соответственно с первым и вторым входами третьего блока ключей.

   (J3U8.2