SU1004020A1 - Устройство дл управлени летучими ножницами - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам управления оборудованием для резки металла. 5

Известно устройство для управления летучими ножницами, содержащее схему управления приводом, измеритель длины проката, связанный с датчиком импульсов, счетчик импульсов ю и задатчик длины проката, соединенные с блоком совпадения, а также блок памяти, соединенный своими вхо-1дами с датчиком положения механизма реза и блоком совпадения сигналов, .а выходом - со схемой управления приводом fl].

Однако эта система не обеспечивает высокой точности реза, поскольку не имеет автоматической коррек- 2θ ции по “скорости и ускорению подачи проката и перемещения механизма реза.

Цель изобретения - повыаенйе точности реза.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления летучими ножницами, содержащее схему управления приводом, измеритель длины проката, связанный с датчиком импульсов, счетчик импульсов и за датчик длины проката, соединенные с блоком совпадения, а также блок памяти, соединенный своими входами с датчиком положения механизма реза и блоком совпадения сигналов, а выходом - со схемой управления приводом, снабжено двумя дополнительными счетчиками импульсов, тремя ключами, дс полнигельным блоком совпадения, а также импульсным генератором и шифратором, при этом датчик импульсов соединен с входами первого и третьего ключей, последний соединен также с входом второго ключа и шифратором, первый и второй дополнительные счетчики импульсов соединены с входом дополнительного блока совпадения, последний своим -выходом соединен с входом второго ключа, на другой вход которого подключен выход импульсного генератора, причем выход счетчика соединен с входами шифратора и основного блока совпадения, а выход дополнительного блока совпадения соединен с входами второго и третьего ключей и входом первого дополнительного счетчика импульсов.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

С измерителем 1 длины проката механически связан датчик 2 импульсов, выход которого соединен с информационными входами первого 3 и третьего 4 ключей. Выход третьего ключа 4 соединен с входом счетчика 5 импульсов, измеряющего путь проката после реза. Разряды этого счетчика соединены с одним из входов блока 6 совпадения, другой вход которого соединен с задатчиком 7 длины.проката. Выход блока 6 совпадения соединен с включающим входом блока 8 памяти, отключающий вход которого соединен с датчиком 9 положения механизма, а выход блока 8 соединен со схемой 10 управления приводом механизма 11 реза летучих ножниц. Первый ключ 3 включающим входом соединен с выходом блока 8 памяти, а отключающим с датчиком 9. Первый дополнительный счетчик ?12 импульсов, подсчитывающий число импульсов во время от запуска до реза, соединен своим входом с ί первым ключом 3, а разрядами - с дополнительным блоком 13 совпадения, выход которого объединен с включа* ющим входом третьего ключа 4 и отклю? чающим входом второго ключа 14, вто- ‘ рые входы которого соединены с разрядами второго дополнительного счет- jq чика 15 импульсов. Вход этого счетчика 15 объединен с входом основного счетчика 5 и выходом второго ключа 14, вход которого соединен с генератором 16 импульсов. Включающий вход второго ключа 14 объединен с отключающим входом третьего ключа 4 и выходом шифратора 17, вход которого соединен с разрядами основного счетчика 5. I

Устройство работает следующим образом.

После очередного реза импульсом реза устройство устанавливается в исходное состояние, и одновременно импульсы от датчика 2 импульсов поступают через открытый ключ 4 на вход основного счетчика 5, в котором подсчитывается число импульсов, пропорциональное пути проката. В этом счетчике подсчитывается число импульсов до числа,заданного шифратором 17.. Это число выбирается меньшим разности минимальной отрезаемой длины и пути проката, проходимого при максимальной скорости за время от запуска до реза. При достижении в основном счетчик® 5 числа, равного уставке шифратора 17, одновременно отключается ключ 4 и включается ключ 14, подключающий вход счетчика 15 к ге- ‘ нератору 16 импульсов, Частота генератора 16 подбирается максимальной для используемой элементной базы устройства, чтобы заполнить счетчик за минимальное время до числа, записанного в счетчик 12. Это число записы вается в счетчике 12 во время от подачи команды на разгон до реза на предыдущем числе работы ножниц. В момент совпадения числа в счетчиках 12 и 15 в счетчик 5 добавится · число импульсов, записанное в счетчике 12. Одновременно дополнительный блок 13 совпадения отключает ключ 14, включает ключ 4 и сбрасывает счетчик 12 в исходное·состояние. Далее в счетчике 5 продолжают подсчитываться импульсы с датчика 2 импульсов и в момент совпадения с числом,задайным задатчиком 7 длины блоком 6 совладения, выдается сигнал, и блок 8 памяти включается. Эта команда подается в схему 10 управления приводом, и летучие ножницы 11 разгоняются до скорости, равной скорости проката. Одновременно при разгоне счетчиком 12 подсчитываются импульсы от датчика 2 импульсов до момента реза. В момент реза по команде датчика 9 закрывается ключ 3, сбрасываются в исходное состояние счетчики 5, 15 и блок 8 памяти, одновременно подается команда в'систему 10 управления приводом на остановку летучих ножниц 11 в исходном положении, и процесс повторяется.

.Эффективность использования предлагаемого устройства достигается засчет повышения точности реза при одновременном улучшении условий обслуживания ножниц.

Claims (1)

1.- Горнштейн Л. и Хегум н А. Элект-ропривод летучих ножниц агрегата поперечной резки 10 мм стана 2500 Магнитогорского металлургического комбината . Сборник Т жпромэлектропроекта Инструктивные указани  по проектированию электротехнических промышленных установок . М., Энерги , JL967, № 5, с. 14-19 (прототип).