SU1015945A1 - Устройство управлени нажимным механизмом клети непрерывного прокатного стана - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ НА- , ЖИМНЫМ МЕХАНИЗМОМ КЛЕТИ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА, состо щее из датчика конца полсэсы, соединенного через импульсный элемент с одним из входов элемента ИЛИ, датчика исходного положени  нажимного механизма, соединенного с одним из входов элемента ИЛИ-HEj программного блока, состо щего из двух элементов эквивалентности , первый вход г/ервого из которых  вл етс  уставкой времени перемещени  полосы от расположени  датчика конца полосы до клети, первый вход второго  вл етс  уставкой времени сведени  нажимного механизма, а вторые входы соединены с выходом первого счетчика, инверсный выход первого элемента эквивалентности соединен с вто- . рым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с управл ющим входом первого ключа, через который вход первого счетчика среднн ен с генератором тактовых импульсов бжжа управлени , выход которого соединен с приводом нажимного механизма, а первый вход С выходом первого триггера и вторым входом элемента ИЛИ-Н€, выход которого соединен с вторым входом блока управлени , нулевой вход первого триггера соединен с выходой первого счетчика О Т л и ч а «. щ .6 е с   тем, что, с. иеЛью увеличени  точности профил  конмов проката и увеличени  выхода годного, в негр ввеДен блок учета зазора в нажимном механизме, состо щий из второго триггера, единичный вход которого соединен с выходом второго элемента эквивалентности програмнного блока, нулевой инверсный вход соедиположей нен с выходом датчика исходного ни  нажимного механизма., а выход - с | управл ющим входом второго ключа, через который вход второго счетчика соединен с Генератором тактовых импульсов , при этом внход второго счетсд чика соединен с единичным входом пер вого триггера. 4& сл

Description

Изобретение относитс  к прокатному производству, в частности к автоматизации прокатных станов, и может быть использовано в системах программного регулировани  размеров проката.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство управлени  нажимным механизмом клети непрерывного прокатного стана, состо щее из датчика конца полосы, соединенного через импульсный элемент с одним из входов элемента ИЛИ, датчика исходного положени  нажимного механизма , соединенного с одним из входов элемента ИЛИ-НЕ, программного блока, состо щего из двух элементов эквивалентности , первый вход первого из которых  вл етс  уставкой времени перемещени  полосы от расположени  датчика конца полосы до клети, первый вход второго  вл етс  уставкой времени сведени  нажимного механизма, а вторые входы соединены с выходом первого счетчика, инверсный выход первого элемента эквивалентности соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с управл ющим входом пе вого к1Ж)ча, через который вход первого счетчика соединен с генератором тактовых импульсов, блока управлени , выход которого соединен с приводом нажимного механизма, а первый из входов - с выходом первого триггера и вторым входом элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с вторым входом блока управлени , нулевой вход первого триггера соединён с выходом первого счетчика 1 j.

Недостатком этого устройства  вл етс  мала  точность, обусловленна  запаздыванием начала движени  нажимных винтов из-за зазоров в передачах нажиАного механизма.

Цель изобретени  - увеличение точности профил  концов проката и увеличение выхода годного.

Поставленна  цель достигаетс  тем; что в устройство управлени  нажимным механизмом клети непрерывного прокатного стана, состо щее из датчика конца полосы, соединенного через импульсный элемент с одним из входов элемента ИЛИ, датчика исходного положени  нажимного механизма, соединенного с одним из входов элемента ИЛИ-НЕ, программного блока, состо щего ид двух элементов эквивалентности, первый вход первого из KOTOtAix  вл етс  уставкой времени перемещени  полосы

от места установки датчика конца по« лосы до клети, первый вход второго  вл етс  уставкой времени сведени  нажимного механизма, а вторые входь соединены с выходом первого счетчика инверсный выход первого элемента эквивалентности соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с управл ющим входом первого

к/тча, через который вход первого сметчика соединен с генератором тактовых импульсов, блока управлени , выход которого соединен с приводом нажимного механизма, а первый вход с выходом первого триггера и вторым входом элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с вторым входом блока управлени , нулевой вход первого триггера соединен с выходом первого

счетчика, дополнительно введен блок учета зазора в нажимном механизме, состо 1чий, из опорного триггера, единичный вход которого соединен с выходом второго элемента эквивалентное

ти программного блока, нулевой инверсный вход соединен с выходом датчика исходного положени  нажимного механизма, а аыход - с управл ющим входом второго ключа, через который

вход второго счетчика соединен с генератором тактовых импульсов, при этом выход второго счетчика соединен с единичным входом первого триггера

На чертеже представлена блок-схеа устройства управлени  нажимным еханизмом клети непрерывного прокатного стана.

Устройство содержит датчик 1 конца полосы, соединенный через импульс--, ный элемент . с одним из входов эле-,. нента ИЛИ 3 датчик 4 исходного положени  механизма, .соединенный с одним из входов элемента ИЛИ-НЕ 5, программный блок 6, состо щий из элементов 7 и 8. эквивалентности, пердаый вход 9 первого из которых  вл етс  уставкой времени транспортировани  полосы от расположени  датчика конца полЪсы до клети, первый вход 10 второго  вл етс  уставкой времени сведени  нажимного механизма, а вторые входы соединены с выходом первого счетчика 11  вл ющегос  датчиком временных интервалов , инверсный выход первого элемента 7 эквивалентности соединен с вторым входом элемента ИЛИ 3, выход которого соединен с управл ющим входом первого ключа 12, через который вход первого счетчика 11 соединен с генератором 13 тактовых импульсов, блок 1 управлени , выход которого соединен с приводом 15 нажимного механизма 16, первый из входов 17 соед ней с выходом первого триггера 18 и другим входом элемента ИЛИ-НЕ 5, выход которого соединен с другим вхо-Г дом 19 блока 1/1 управлени , нулевой вхрд первого триггера 18 соединен с выходом первого счетчика 11, а , единичный вход - с выходом второго счетчика 20 блока 21 зазора, вход ко торого через второй ключ 22 соединен с генератором 13 тактовых импульсов , причем управл ющий вход ключа 22 соединен с выходом второго триггера 23, единичный вход которого соединен с выходом второго эле .мента-8 эквивалентности, а инверсный нулевой вход - с датчиком i исходного положени  механизма. Устройство ра()отает следующим об разом. (Вход 9 представл ет собой врем  t транспортировани  прокатываемой полосы от располоч(ени  датчика конца полосы до клети, а вход 10  вл етс  числом Т +tcB,rAe Т т, -полна  емкость счетчика 2П, -Ь,- заданное врем  сведени  механизма. Исходнь1м  вл етс  состо ние устройства, при котором нажимной механизм разведен. При этом датчик Ц исходного положени  имеет на выходе единичный сигнал . Триггеры 18 и 23 наход тс  в. состо нии П в счетчике 11 хранитс  число тг-у . а в счетчике 20 - значение воемени fc Ci-l ) движени  поиво да в поле зазооа механизма, измеренное в предыдущем пропуске, (i -1)-м. Если в рассматриваемый момент времени задний конец полосы не проходит перед датчиком 1, на выходе импульсного элемента 2 сигнал отсутствует. Так как число в счетчике 11 совпадает с уставкой 9i на выходе элемента 7 эквивалентности сигнал отсутствует , поэтому ключ 12 разомкнут, и импульсы генератора 13 не поступают на вход счетчика 11. Ключ 22 также разомкнут, так как триггео 23 находи с  в состо нии О и импульсы генера тора 13 не поступают на вход счетчика 20. При прохождении заднего конца по лосы перед датчиком 1, последний за пускает импульсный элемент 2, который через элемент 3 замыкает ключ 1 и счетчик 11 начинает работать. Так как при этом число в счетчике 11 изме  етс  и перестает совпадать с уставой 9, на выходе элемента 7 по вл ет  сигнал, который через элемент 3 поддерживает к/юч 12 в замкнутом состо нии и после того, как сигнал на выходе импульсного элемента 2 исчезает . Когда в счетчике 11 нaкaпливaefс  число Т., +tre. Равное уставке 10, на выходе элемента Ь по вл етс  сигнал , который устанавливает триггер 23 в состо ние 1, при этом ключ 22 соедин ет генератор 13 с входом сцетчика 20 и последний начинает счет импульсов . Так как в счетчике 20 хранилось число fc(,.), то через врем  - -fc-Tj () он переполн етс  и на его выходе по вл етс  сигнал, который переключает триггер 18в состо ние 1, на выходе последнего по вл етс  сигнал., который через вход 17 блока It включает привод 15 Вперед. Одновременно через первый вход элемента 5 на входе 19 блоКа I запрещаетс  сигнал хода Назад. Так как в передачах механизма имеютс  зазоры, разведение механизма начинаетс  через врем  -fc i . В момент начала движени  механизма сигнал на выходе датчика исчезает и триггер 23 переключаетс  в состо ние О, при этом ключ 22 размыкаетс  и запрещает работу счетчика 20 В нем оказываетс . число врем  движени  механизма в поле зазора в текущем i-M цикле, а в счетчике 11 в указанный момент оказываетс  число t(sg+t -b%(-i-.|)- Пусть разница времен -t в текущем и предыдущем циклах составл ет гГ ЗС1-1 Ь тогда число в счетчике 11 может быть представлено в виде -tcp, э ° седних пропусках врем  -|:,| различаетс  пренебрежимо мало, так как это различие обусловлено износом мехчмиЭма, поэтому несущественна и ею можно пренебречь. Следовательно, до освобождени  счетчика 11 остаетс  времн сб По истечении этого времени на выходе счетчика .11 по вл етс  сигнал, который переключает триггер 18 в состо ние О, в результате чего исчезает сигнал на входе 17 блока 1 и первом входе элемента 5« Jan как механизм не находитс  в исходном положении , на втором входе элемента 5 сигнал также отсутствует и на входе 19 блока It по вл етс  сигнал Назад , под действием которого привод реверсируетс  и механизм разводитс  до исходного положени , при котором датчик 4 вырабатывает сигнал, в результате чего исчезает сигнал на вых де элемента 5, Привод останавливаетс Счетчик 11 продолжает работу до тех пор, пока в нем не установитс  число равное уставке 9( этом состо нии на выходе элемента 7 эквивалентности сигнал исчезает, отключай чере рлемент 3 ключ 12. Работа счетчика 1 прекращаетс , и устройство оказыва-, етс  в исходном состо нии. В первом рабочем цикле в счеТчике 20 может оказатьс  любое случайное число, отличное от истинного значени  -fc , так что в первом цикл величина Л,4: э оказываетс  значительной , и система отрабатывает его с большой ошибкой. В св зи с введением блока зазора сведение валков вне зависимости от величины зазора в передачах механизма начинаетс  в заданный момент времени и совершаетс  в течение задан1 «56 ного промежутка времени. Это происходит благодар  включению привода с упреждением на измеренное в предыду- щем цикле врем  выборки зазора 4з, что позвол ет повысить точность профил  концов прокатываемых полос и уменьшить веро тность по влени  дефекта из-за переполнени  чистового калибра, Экономический эффект достигаетс  за счет исключени  операции удалени  (стрижки) дефектного конца проката, длина которого составл ет около 10м. Запаздывание, обусловленное зазором в передаче, достигает 1,5 с. Испытание устройства, построенного по известному принципу, не учитывающему зазора в приводе, показало, что при запаздывании более 1 с, вызванном зазором, исправление дефекта становитс  принципиально невозможным , поэтому необходим контроль и выборочна  стрижка концов бунтов. Устройство обеспечивает стабильность размётов крнцов полос и полное тью исклочает необходимость стрижки.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ НАЖИМНЫМ МЕХАНИЗМОМ КЛЕТИ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА, состоящее из датчика конца полосы, соединенного через импульсный элемент с одним из входов элемента ИЛИ, датчика исходного положения нажимного механизма, соединенного с одним из входов элемента ИЛИ-HE, программного блока, состоящего из двух элементов эквивалентности, первый вход г/ёрвого из которых является уставкой времени перемещения полосы от расположения датчика конца полосы до клети, первый вход второго является уставкой времени сведения нажимного механизма, а вторые входы соединены с выходом первого счетчика, инверсный выход первого элемента эквивалентности соединен с вто рым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом первого ключа, через который вход первого счетчика соединен с генератором тактовых импульсов , блока управления, выход которого соединен с приводом нажимного механизма, а первый вход с выходом первого триггера и вторым входом элемента ИЛИ-HE, выход которого соединен с вторым входом блока управления, нулевой вход первого триггера соединен с выходом первого счет чика, отличающее с я тем, что, с целью увеличения точности профиля концов проката и увеличения выхода годного, в него ввеДен блок учета за- ί зора в нажимном механизме, состояний из второго триггера, единичный вход которого соединен с выходом второго элемента эквивалентности программного блока, нулевой инверсный вход соединен с выходом датчика исходного/положе·© ния нажимного механизма., а выход - с ] управляющим входом второго ключа, через который вход второго счетчика соединен с Генератором тактовых импульсов, при этом выход второго счетчика соединен с единичным входом первого триггера.