SU768508A1 - Устройство дл определени положени стыка труб на станах холодной прокатки - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к трубопрокатному производству и может быть использовано на станах холодной прокатки труб.

Известно устройство определени  положени  стыка двух труб в зависимости от 5 положени  механизма подачи с помощью командоаппарата 1.

Однако данное техническое решение не позвол ет точно определить положение стыка при различной длине заготовок.Ю

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  определени  положени  стыка труб на станах холодной прокатки, состо щее из сельсина- 15 датчика, кинематически св занного с механизмом подачи заготовки, сельсина-приемника с электромеханическим тормозом и блока выходных бесконтактных реле, реагирующих на сигнал сельсина-приемника, 20 причем перед началом перемещени  патрона сельсины соединены по индикаторной схеме, а во врем  движени  заготовки - по трансформаторной схеме 2.

Применение сельсина в этом устройстве 25 потребовало создани  кинематической цепи от приводной гайки механизма подачи заготовки к сельсин-датчику дл  того, чтобы путь перемещени  патрона заготовок от начала прокатки после загрузки до конца 30

прокатки стыка соответствовал углу поворота сельсина в пределах О-90°, что усложн ет устройство и снижает надежность его работы.

Целью изобретени   вл етс  повыщение надежности и упрощение устройства дл  определени  положени  стыка труб на станах холодной прокатки.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство содержит последовательно соединенные блок совпадени , счетчик импульсов , дещифраторы начала и конца прокатки стыка, усилители, реле, управл ющие блоком регулировани  скорости двигател  стана, причем входы блока совпадени  соединены с датчиком оборотов гайки винта подачи и датчиком перемещени  трубы, а вход сброса счетчика импульсов соединен с датчиком переднего положени  патрона подачи . Таким образом, применение датчика оборотов гайки винта подачи позвол ет избавитьс  от сельсинов, кинематически св занных с приводной гайкой механизма подачи , и электрического тормоза и повыщает надежность и упрощает конструкцию устройства .

На чертеже схематично изображен стан холодной прокатки труб, оснащенный устройством дл  определени  положени  стыка труб.

Устройство дл  определени  положени  стыка труб на стане холодной прокатки включает в себ  датчик 1 переднего положени  патрона подачи, датчик 2 оборотов гайки винта подачи, датчик 3 перемещени  трубы, блок 4 совпадени , счетчик 5 импульсов , дешифраторы 6, 7 начала и конца прокатки стыка, усилители 8, 9, реле 10, 11, которые управл ют блоком 12 регулировани  скорости двигател  13 стана холодной прокатки труб.

Стан включает гайку 14 винта подачи, промежуточную шестерню 15 механизма поачи , винт 16 подачи, загружаемую трубу 17, прокатываемую трубу 18, валки 19 рабочей клети стана, патрон 20подачи.

Принцип работы устройства следующий.

После окончани  прокатки любой трубы патрон 20 подачи и конец прокатываемой трубы 18 останавливаетс  в крайнем переднем положении на одном и том же рассто нии от крайнего заднего положени  LI патрона подачи. Затем следует отвод патрона 20 подачи за габариты загружаемой в стан трубы 17 и после загрузки он находитс  в положении, показанном на чертеже.

Дл  того, чтобы стык двух труб 17 и 18 оказалс  в валках рабочей клети стана 19 патрон 20 подачи должен переместитьс  на рассто ние, равное:

L, n-Z-S,

где п - количество оборотов гайки 14 винта подачи;

Z - число заходов резьбы винта 16 по дачи;

S - шаг одного захода резьбы винта

16 подачи.

Шаг резьбы S, число заходов Z, рассто ие LI дл  конкретного типа стана  вл ют  посто нными величинами, поэтому

const,

п

Z S

т. е. количество оборотов гайки 14 винта подачи от начала прокатки до входа стыка труб 17 и 18 в валки рабочей клети стана 19 есть величина посто нна .

Окончание прокатки стыка, т. е. выход стыка труб 17 и 18 из валков рабочей клети стана 19, будет после прохождени  патроном подачи рассто ни :

L, L, + L, n,-Z-S,

где HI - количество оборотов гайки 14 винта подачи;

LS - длина хода рабочей клети стана. Тогда

const.

/Z,

Z S

Зна  дл  конкретного типа стана величины п и Л, при помощи описываемого устройства определ ют положение стыка труб на станах холодной прокатки.

Работает устройство следующим образом .: ;

При прокатке очередной трубы патрон 20 подачи вызывает срабатывание датчика 1 5 переднего положени  патрона подачи. Импульс с него поступает на вход сброса счет- чика 5 и устанавливает его в исходное; состо ние . Затем происходит отвод патрона за габариты загружаемой в стан трубы 17

0 и подвод его к загруженной трубе 17. В начале прокатки по вл етс  сигнал с, выхода датчика 3 перемещени  трубы. Датчик 3 перемещени  трубы может быть выполнен, например, виде контактного ролика, KOto5 рый вращаетс  при перемещении трубы.

Сигнал с выхода датчика 3 перемещени  трубы поступает на второй вход блока 4 совпадени , на первый вход которого поступают импульсы с датчика 2, св занного

0 с механизмом подачи заготовки. На выходе блока 4 совпадени  по вл ютс  импульсы, поступающие на счетный вход счетчика 5. « При прокатке стык двух труб 17 и 18 перемещаетс  синхронно с патроном 20 подачи и за один оборот гайки 14 винта подачи , равный перемещению патрона 20 подачи на рассто ние Z, S датчик 2, св занный с механизмом подачи заготовки, вырабатывает один импульс. При прокатке количество импульсов, поступающих с датчика 2, подсчитываетс  счетчиком 5, и при входе стыка труб в валки стана он фиксируетс  дешифратором 6 начала прокатки стыка. Сигнал с последнего усиливаетс  усилителем 8 и вызывает срабатывание реле 10, которое управл ет блоком 12 регули|)6вани  скорости двигател  13 стана и происходит уменьшение скорости двигател  13 стана . После по влени  сигнала на выходе дешифратора 7 окончани  .прокатки стыка (стык двух труб вышел за пределы хода валков рабочей клети стана 19) он усиливаетс  усилителем 9 и срабатывает реле 11, которое также управл ет блоком 12 регулировани  скорости двигател  13 стана, и происходит повышение скорости двигател  стана до рабочей.

Claims (2)

1. Формула изобретейй 

   Устройство дл  определени  положени  стыка труб на станах холодной прокатки, содержащее датчик, кинематически св занный с механизмом подачи заготовки и последовательно соединенные реле и блок регулировани  скорости двигател  стана , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и упрощени  устройства, в него дополнительно введены датчик перемещени  трубы, датчик переднего положени  патрона подачи и последовательно соединенные блок совпадени , счетчик, дешифраторы начала и окончани  прокатки стыка , усилители, причем первый вход блока

   совпадени  соединен с выходом датчика,

   Сй занного с механизмом подачи заготовки , второй вход блока совпадени  соединен с выходом датчика перемещени  трубы, вход сброса счетчика соединен с датчиками переднего положени  патрона подачи, выходы усилителей соединены с реле, которые соединены со входами блока регулировани  скорости двигател .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1.3. А. Кофф, П. М. Соловейчик, В. А. Алешин и др. Холодна  прокатка труб, Металлургиздат , 1962, с. 250 ... 255.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 234985, кл. В 21С 51/00, 1968.