SU1400686A2 - Устройство дл управлени сбросом прутков на холодильник сортового стана - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области обработки металлов давлением и может быть применено дл  управлени  механизмом сброса прутков на холодильник сортового стана. Цель изобретени  - повышение точности выравнивани  торцов проката на холодильнике стана. Она достигаетс  путем учета вли ни  температуры сбрасываемого на холодильник проката на коэффициент трени . 3 ил.

Description

О О 05 00

о:

гч

Изобретение относитс  к области обработки металлов давлением, может быть применено дл  управлени  механизмом сброса прутков на холодильник сортового стана и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт.св, (С 655449.

Цель изобретени  - повышение точности выравнивани  торцов проката на холодильнике стана.

На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - зависимость коэффициента делени  от температуры; на фиг.З - структурна  схема блока ввода.

Устройство содержит датчики 1 наличи  прутков 3 на линии 4 транспортировки прутков от ножниц 5 к холодильнику 6. Датчики .1 и 2 наличи  прутков подсоединены на вход управл ющего блока 7, обеспечивающего выдачу сигналов при пересечении прутками 3 контролируемых датчиками I и 2 се 1ений линии 4 транспортировки. Вы- ходы управл ющего блока 7 подсоединены на управл ющий вход (через второй ключ 8) накопител  9, управл ющий вход первого ключа JO и управл ющий вход блока 11 ввода. Выход накопите- л  9 и выход реверсивного счетчика J2 подсоединены на входь блока 13 сравнени , выход которого соединен с входом блока 14 привода механизма сброса прутков. Выход генератора 15 импульсов подсоединен на вход перво- ;о ключа 10, выход которого через первый управл емый делитель 16 частоты подсоединен к суммирующему входу + реверсивного счетчика 12, }1а ус- тановочный вход первого управл емого делител  16 частоты подсоединен за- датчик 7 делени ., который включает последовательно соединенный блок 18 ввода коэффициента делени , дешифра- тор 19 и блок 20 ключей. Выход блока 11 ввода через второй управл емый делитель 21 подсоединен на вход третьего управл емого делител  22 частоты . На установочный вход второго управл емого делител  21 частоты подсоединен блок 23 определени  коэффициента делени , который содержит последовательно соединенные счетчик 24, дешифратор 25 и блок 26 ключей. На вход счетчика 24 .подсоединен выход первого ключа 0. На установочный вход третьего управл емого делител  22 частоты через аналого-цифровой

преобразователь подсоединен выход функционального преобразовател  27, на вход которого подсоединен измеритель 28 температуры, Вьгход третьего управл емого делител  22 частоты подсоединен на .вычитающий вход - реверсивного счетчика 12. Датчики 1 и 2 наличи  прутков расположены один от другого на рассто нии Lj.

Устройство работает следующим образом .

Перед началом прокатки в блок 18 ввода коэффициента делени  задатчи- ка 17 делени  вводитс  число га, пропорциональное координате положени  переднего конца прутка на холоди хьни- ке:

ш Ь

В

где Lg - координата положени  переднего конца на холодильнике; L. - рассто ние между датчиками 1

и 2.

Код числа m через дешифратор 19 и блок 20 ключей устанавливает по установочному входу первого управл емого делител  J6 коэффициент делени , равный т. Перед началом прокатки нового профилеразмера в блок J1 ввода также вводитс  число N, пропорциональное интенсивности торможени  данного профилеразмера

LS „ - --|--,

а - замедление при торможении

прутков данного профилеразмера; частота генератора импульсов

f

В реверсивный счетчик 12 в исходном состо нии записываетс  число К, равное времени t отработки приводом команды на сброс (т.е. врем  от мог мента подачи команды на сброс до начала торможени ). Это число посто нно дл  данного привода. При пересечении задним концом прутка сечени , , i контролируемого датчиком 1 наличи  прутка, управл ющий блок 7 выдает сигнгш, который, поступа  на вход первого ключа 10, открывает его, и ш-шульсь генератора 15 поступают на вход счетчика 24 блока 23 определени  коэффициента делени . Импульсы генератора 15, проход  на суммирующий вход + реверглвного счетчика 12,

дел тс  в блоке 16 на коэффициент п:, В счетчике 2Д импульсы накапливаетс  При достижении задним конном iipyr- ка сечени  линии А транспортировки, контролируемого датчиком 2 наличи  прутков, сигнал на управл ющем входе первого ключа 10 исчезает. Тем самым запрещаетс  прохождение импульсов генератора 15 на входы блоков 16 и 23. За врем  прохождени  прутком рассто ни  между датчиками 1 и 2 на суммирующий вход реверсивного счетчи1 1П

ка 12 поступает импульсов, где

m

п - число импульсов, поступивших на вход первого управл емого делител  J Г Это число равно t,, - времени транспортировани  со скоростью V переднего конца прутка от сечени , контрол - руемого датчиком 2, до точки, определ ющей координату положени  переднего конца на холодильнике после торможени .

Записанное в счетчике 24 число п через дешифратор 25 и блок 26 ключей устанавливает коэффициент делени  рто рого управл емого делител  21, равный п. Сразу после прохождени  задним концом прутка сечени , конпроли- руемого датчиком 2, на управл ющий вход блока 11 ввода из управл ющего блока 7 П)иходит сигнал, который итпг циирует работу блока 11 ввода. С выхода последнего выдаетс  последовательность импульсов, число которых равно N. После прохождени  i-ьмпуль- сов через второй управл емый делитель 21, коэффициент которого равен п, на вход третьего управл емого де- дител  22 поступает число импульсов

N „

-. По результатам измерени  температуры измерителем 28 в функционг1льном преобразователе 27 формируетс  корректирующее воздействие, учитывающее изменент.1е коэс1х}1ициента трени  при изменении температуры проката. Выработка корректирующих эoздeйcтнIii в функциональном преобразователе 27 осуществл етс  по эксперимента,тп:1ным данным (фиг.2) путем подбора цифро- аналш-овых нелинейных блоков, Кор1эек тирующее воздействие в виде изменени  коэффициента делени  тре1ьего управл емого дел ггел  22 через аи лсго- цифровой Преобразователь 29 nocrvrn- ет па устанопоч111,1Й рход ;

ра зл емого делител  22, устанавлива  деление частоты на коэффициент

г - -Ч С ,

где - коэффициент трени  при

температуре сбрасываемого прутка, равной if - коэффициент трени  без учета Т„.

На вычитающий вход - реверсивно- счетчика 12 с выхода третьего управл емого делител  22 поступает чис- ,:io импул1 СОГ1, равное времени тормо- жени  t- прутк, при его сбросе:

1 N ор ::С 2апС

t

В итоге в реверсивном счетчике записываетс  число-,- равное расчетному значению уставки на включение механизма сброса прутков после пересечени  передним концом прутка сечени , контролируемого датчиком 2, до команды на включение привода механизма сброса. После захода переднего конца прутка под датчик 2 управл ющий вход 7 выдает сигнал на управл ющий вход-второго ключа 8, выход которого подкпючен к входу накопител  9. На второй вход второго ключа 8 подключен вь1ход генератора 15 импульсов, Накопитель 9 суммирует импульсы частоты генератора 15 импульсов. При ра- ренстве кодов чисел накопител  9 и

реверсивного счетчика. 12 блок J3 сравнени  вы/дает команду на сброс в блок 14 привода механизма сброса прутков. Этим же сипгалом осуществл етс  и сброс схемы в исходное состо ние , т,е. устанавливаетс  в ноль счетчик 24 и записываетс  число К в реверсивный счетчик 12.

Работа устройства при сбросе следующего прутка аналогична. Однако,

если скорость прутка перед сбросом VjuV, а температура Т , на вычитающий вход - реверсивного счетчика 12 при прохождении прутком рассто ни  I. S между датчиками 1 и 2

поступает число импульсов

(и;дп)С±Х5Г образом, при

сбросе прутка на холодильник учиты- ваютс  скорость прутка перед сбросом и его температура. Тем самьи 1 достигаетс  поставленна  цель - повьш1ение точмс сти выравнивани  горцов проката гсзрид сбросом на холодч- ьник,

Блок И ввода (фиг.З) содержит триггер 30, ключ 31, генератор 32 импульсов , счетчик 33, задатчик 34, регистр 35, схему 36 совпадени  и потенциально импульсную  чейку 37,

Блок работает следующим образом.

Сразу после прохождени  задним концом прутка сечени , контролируемого датчиком 2, из управл ющего блока 7 на триггер 30 блока 1J ввода поступает сигнал, инициирующий работу блока 11 ввода..Сигнал с выхода триг- -;ра 30, поступа  на управл ющий вход :л10ча 31, открывает его, и импульсы генератора 32 импульсов через информационный вход ключа 31 поступают на вход счетчика 33 и на вход второго управл емого делител  21, При сравнении значений кодов числа, накапливаемого в счетчике 33 и регистре 35, схемой 36 совпадени  выдает сигнал, который поступает на вход триггера 30 м р jpe6pac: .ает его, тем самым запреща  дальнйниве поступление импульсов генератора 32 через ключ 31. Кроме Toi o, сигналом с схемы 36 совпаде ш  через потенциально импульсную  чейку 37 счетчик 33 сбрасываетс  в исходное состо ние. Таким образом, по сигналу с управл ю1це о блока 7, поступающему на вход блока П ввода, с выхода последнего выдаетс  N импульсов , которые задаютс  задатчиком 34 перед прокаткой каждого профилеразме- ра.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  сбросом прутков на холодильник сортового стана по авт.св. № 655449, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности выравнивани  торцов проката на холодильнике стана, устройство снабжено измерителем температуры проката, функциональным преобразователем , аналого-цифровым преобразователем , третьим делителем част ты с управл емым коэффициентом делени , вторым ключом, причем выход измерител  температуры проката подсоединен на вход функционального преобразовател , выход которого через аналого- цифровой преобразователь подсоединен на установочный вход третьего управл емого делител  частоты, вход которого соединен с выходом второго управл емого делител  частоты, выход третьего управл емого делител  часто- ть подсоединен на вычитающий вход реверсивного счетчика, входы второго ключа по/дсоединены к выходу управл ющего блока и выходу -генератора импульсов , а выход второго ключа подсоединен на вход накопител . .

   Уо-У

   f

   350

   50

   И

   57

   550650

   Фиг. 2

   750 7

   33

   J7

   35