SU910248A1 - Способ повышени скорости прокатки на мелкосортном прокатном стане и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Description

(54 СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ СКОРОСТИ ПРОКАТКИ НА МЕЛКОСОРТНОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

12

Изобретение относитс  к прокатному производству. Оно может быть использовано на любых мелкосортных станах, производ щих прутковый материал .

Известен способ управлени  скоростью прокатки, примен емый на мелкосортных станах, заключающийс  в поддержании некоторого завышени  скорости рольганга, отвод щего прутки к холодильнику, над скоростью прокатки , что обеспечивает разрыв между торцами последовательно транспортируемых прутков, необходимый дл  безаварийного их торможени  на холодильнике . Необходимым условием безаварийности  вл етс  временной интервал между смежными торцами движущихс  прутков, равный циклу работы тормозного механизма при условии, что торможение начинаетс  при попадании заднего торца предыдущего прутка в начало активной зоны тормозного механизма. Под циклом работы тормозного механизма понимаетс  часть временной диаграммы работы механизма от момента начала торможени  до подъема тормозных башмаков клапанов на высоту , достаточную дл  отведени  в сторону следующего прутка. Однако, так

как зона начала торможени  гГеременна и коэффициенты трени  прутков о ролики рольгангаi завис щие от профил  и марки стали, нестационарны, задать правильное соотношение скоростей прокатки и транспортировки не представл етс  возможным. Это приводит к следующим недостаткам при осуществлении известного способа управ10 лени ;

а)возникновение аварийных ситуаций на входе холодильника при низкой скорости рольганга, увеличение кинетической энергии прутков, пути тормо

15 жени  и, как следствие, быстрое ограничение допустимой скорости прокатки при высокой скорости .льгай1а;:

б)сложность перестройки стана, при попытке использовани  резерва

20 скорости Прокатки, который, как правило , имеет место на мелкосортных станах, ввиду неопределенности величины этого резерва и.опасности аварийных ситуаций на входе холодильни25 ка.

Наиболее близкие к описываемым способу и устройству по технической сущности и достигаемому результату способ автоматического поддержани 

30 оптимального соотношени  между скоростью отвод щего рольганга и устро ство дл  его осуществлени  2. Спо соб заключаетс  в измерении линейно скорости прокатки, вычислен ии необ .ходимого времени транспортировки (разгона) прутка по величине пути транспортировки, вводимого в качест ве уставки, вычислении оптимальной скорости рольганга по математической формуле, св зывающей скорость рольганга со скоростью прутка в про цессе разгона с помощью статистичес кого значени  коэффициента .скольжени , вводимого в качестве уставки, вводе вычисленного значени  скорост в качестве задани  в замкнутую САР скорости рольганга. Этот способ, поддержива  максимальную безопасную скорость рольган га, создает предпосылки дл  повышени  скорости прокатки, которые могу быть реализованы лишь с применением ЭВМ. Это определ етс  сложностью ма тематической зависимости между скоростью рольганга и скоростью прокат ки, а также обратным пор дком настройки стана при повышении скорости прокатки, т.е. дл  обеспечени  безаварийности сначала необходимо увеличивать скорость рольганга, имитиру  расчетную скорость прокатки от ЭВМ, а затем разгон ть стан. Цель изобретени  - увеличение про изводительности непрерывного мелкосортног .0 стана путем повышени  скорости прокатки в безопасных пределах при ручном управлении и при управлеНИИ с помощью локальной автоматики. Поставленна  цель достигаетс  тем, что настраивают устройство управлени  тррмозным механизмом так, чтобы процесс торможени  начиналс  при попадании заданных торцов прутков в начало активной зоны тормозного механизма, увеличивают скорость рольганга, контролиру  .положение передних торцов прутков, прекращают разгон при достижении передними торцами прутков кристаллической зоны в конце холодильника, разгон ют стан до скорости, определ емой по Формуле ) где Vn weiii.c предельна  скорость прокатки; Vn - текуща  скорость прокатutp - избыточное врем  разрыва SP - рассто ние от оси летучи ножниц до начала активно зоны торможени . Устройство дл  осуществлени  спо соба содержит блок вычислени  изёиточного времени разрыва между торцам следующих друг за другом прутков, блок вычислени  скоростей прокатки, .блок запрета измерений и блок вывода информации, причем к входам блока вычислени  избыточного времени разрыва подключено не менее двух выходов блока формировани  временных интервалов и выход блока ввода уставок , а выход его подключен кблоку вычислени  скоростей, другие входы которого соединены с третьим выходом блока формировани  временных интервалов и блоком ввода устав ок , а выход - с блоком вывода информации вход блока за прета соединен с выходом ближайшего к холодильнику индикатора наличи  проката, а выход с блоком формировани  временных интервалов . Блок вычислени  избыточного времени разрыва между торцами следующих друг за другом прутков содержит два ключа, две группы ключей, Элемент задержки, схему ИЛИ., группу схем совпадени , регистр пам ти и сумматор, причем входы ключей  вл ютс  входами блока, а выходы соединены с входами первой группы-ключей, выход второго ключа соединен с одним из входов сумматора, вход второгоключа соединен с одним из входов второй группы ключей и с входом элемента задержки, выход которого соединен с одним из входов схемы ИЛИ, второй вход которой соединен с выходом схе1«1ы совпадени , а выход - с вторым входом сумматора, третий вход которого соединен с выходом первой группы ключей, выход сумматора соединен с одним из входов схемы совпадени , с вторым входом второй группы ключей и с выходом данного блока выход второй группы ключей соединен с входом регистра пам ти, выход которого соединен с вторым входом схемы совпадени  . Блок вычислени  скоростей прокатки содержит три ключа, три группы ключей, сумматор, элемент задержки, две схемы ИЛИ, регистр пам ти, три группы схем совпадени , триггер выбора режима работы и счетчик скорости прокатки, причем вход первого ключа  вл етс  входом данного блока и соединен с выходом блока формировани  временных интервалов, который сое цинен также и одним из входов второй группы ключей и входом элемента задержки, выход которого соединен с одним из входов третьего ключа и первой схемы ИЛИ выход первого ключа соединен с первым входом второго ключа и nepBtJM входом перёой группы ключей, второй вход кЪтброй соединён с блоком ввода уставок, а третий с нулевым выходом триггера выбора режима работы, который также соединен с первыми входами первой и третьей групп схем совпадени , вторые входы которых соединены с выходом сумматора , который в свою очередь соединен с вторым входом второй группы схем совпадени  и со вторым входом второй группы ключей; при этом выходы первой и второй групп схем совпадени  соединены с входами второй схемы ИЛИ, выход которой соединен с вторым входом третьего ключа, выход которого соединен с первым входом третьей группы ключей и с входом счетчика скорости прокатки, один из выходов которого соединен с одним из входов блока вывода информации, а второй с управл ю11им входом триггера, единичный выход которого соединен с пер вым входом второй группы схем совпадени  и со вторыми входами второго ключа и блока вывода информации; выхлд третьей зрруппы схем совпадени  соединен с вторым входом первой схемы ИЛИ, выход которой соединен с пер вьг/1 входом сумматора,- второй вход ко торого соединен с выходом второго ключа и третий вход - с выходом первой группы ключей, третий вход треть ей группы схем совпадени  соединен с выходом блока вычислени  избыточного времени разрыва между торцами следую щими друг за другом прутков, а трети вход первой группы схем совпадени  с вторым выходом блока ввода уставок ; выходы второй группы ключей сое динены с входом регистра пам ти, выход которого соединен с вторым вШрдом третьей группы ключей; нулевой выход триггера соединен с третьим входом блока вывода информации. Блок запрета измерений содержит два индикатора наличи  проката и триггер, при этом первый индикатор соединен с нулевым входом триггера, а второй - с единичным входом триггера , выход которого соединен с входом.блока формировани  временных интервалов. Блок вывода информации ..содержит Два преобразовател  кода, табло т.екущей и табло предельной скоростей прокатки, при этом входы преобразователей кода соединены с выходом Й-ро ка вычислени  текущей и предельной скорости прокатки, а выходы соответственно - с табло текущей и табло пр дельной скорости прокатки и с блоком управлени  скоростью прокатки. На фиг. 1 изображена схематически технологическа  лини  непрерывного мелкосортного стана и технические средства, прив занные к ней, необходимые дл  реализации описываемого способа; на фиг. 2 - графики изменени  пути движени  прутков и / предельной скорости прокатки в функции скорости рольганга, иллюстрирующие рабо ту стана по описываемому способу; на фиг. 3 - структурна  схема устрой ства дл  определени  безопасных пределов скорости прокатки на фиг. 4 структурна  схема блока запрета измерений; на фиг. 5 приведена структурна  схема блока Нормировани  временных интервалов; .на фиг. б - структурна  схема блока вычислени  избыточного времени разрыва между прутками; на фиг. 7 - структурна  схема блока вычислени  текущей и предельной скоростей прокатки; на фиг. 8,приведена структурна  схема блока ввода уставок; на фкг. 9 - структурна  схема блока вывойа информации. Устройство содержит черновую 1, промежуточную 2 и чистовую 3 группы клетей, летучие ножницы 4, ролики 5 рольганга, отвод щего прутки к холодильнику , приводные двигатели б роликов , отбойники 7 Тормозного механизма , число которых регулируетс  и определ ет начало активной зоны торможени  (обозначенной линией а-б), тормозные башмаки 8 клапанов, холодильник 9, блок 10 управлени  скоростью прокатки, блок 11 управлени  скоростью рольганга I, привод 12 клапанов тормозного механизма, устройство 13 дл  определени  пределов повышени  скорости прокатки, содержащее индикаторы наличи  проката (индикатор в установлен перед летучими ножницами ,индикаторы гид, установлены в .зоне перед отбойниками на фиксированном рассто нии С($5)друг от друга ) , устройство 14 управлени  тормозным механизмом, позвол ющее, настроить процесс торможени  так, чтобы он начиналс  при попадании задних торцов прутков в начало активной зоны тормозного механизма, и поддерживать эту настройку при измен ющейс  скорости прутков, средства 15 контрол  достижени  передними торцами прутков критической зоны в конце холодильника , прутки 1б на холодильнике. Под блоком 10 управлени  скоростью прокатки может пониматьс  оператор стана с существующими пультами управлени  главными приводами (при .реали- зации способа в режиме ручного управлени ) , повышающий скорость прокатки в пределах от фактической до предель- но допустимой, значени  которой он получает на индикаторах устройства 13 дл  определени  пределов повышени  скорости прокатки; или локальна  след ща  система потенциал-регул тор стана, имеюща  исполнительный механизм и узел сравнени , на :входы которого поступают предельно допустиНа  и фактическа  скорости проката из отбойников 7. В качестве устройства 14 управлени  тормозным механизмом может примен тьс  любое устройство формирующее команды на включение тормозного механизма по уставкам пути, проходимого торцом прутка. Под средством 15 контрол  достижени  передними торцами прутков критической зоны в конце холодильника может пониматьс  оператор холодильника , визуально контролирующий поло жение передних торцов относительно отчетливо нанесенной линии 6 , располЪженной на рассто нии 10 м от зад него ограждени  холодильника (в режиме ручного управлени ), и осущест вл ющий с помощью существующего сер вопривода разгон рольганга, или автоматический датчик, телевизионный, фотоимпульсный или фотоэлектрически с механической разверткой, прекращаю щий повышение частоты статического преобразователл, питающего электродвигатели рольганга, при по влении металла в зоне контрол . Повьзшение скорости прокатки по этому способу можно проследить с по мощью графиков, изображенных на фиг. 2. Графики построены по статис тическим данным, сн тым на стане 250-1 Чел бинского металлургическог завода при прокатке профил  № 16 ста ли 35ГС. Прокатку осуществл ли при следующих параметрах: скорость прокатки N.-, 15,7 м/с-, скорость рольган га VP 19,34 м/с, путь разгона прут ков SP 55 м, посто нна  времени разгона ,714 с, коэффициент тре ни  К 0,35, цикл клапанов от момента начала торможени  до подъема клапанов на высоту, достаточную дл  отведени  в сторону следующего прутка 14 0,22 с. На фиг. 2 а изображены ж - уставка, пути разгонаЗр 55 м; 3 - фактический путь разгона при использовании алгоритма, согласно которому дл  интегрировани  пути прутка используетс  датчик скорости ролЬ Ганга . SP где фактическое врем  транспортировки прутка от оси летучих ножниц до начала торможени . Фактический путь разгона прутка меньше, так как средн   скорость прутка ниже линейной скорости рольганга - .; I )-Ь2) и - фактический путь разгона прут ка по алгоритму устройств, работающих по стабильным временным уставкам tjQ (принрдитс  дл  -сравнени ) WV4aA- Mn)i -e-M.) (3) к - полный путь переднего торца прутка 5 VVVbn i прутка, определи-путь торможени  емый по формуле где Vo5 скорость прутка в момент начала торможени ; 1C- коэффициент трени ; °( - ускорение свободного падени ; Ьг, - длина прутка, равна  76 м дл  случа  раскро  заготовок на четыре части полный путь переднего торца прутка при Ln 101 м (раскрой заготовок на три части) м и Н полные пути переднего торца прутка дл  устройства управлени  тормозным механизмом, работающего по временной ус- тавке дл  м и 101 м. Скорость прутка в момент начала торможени  вычисл ют по формуле VVlVV дл  зависимостей К и Л; дл  зависимостей 3 и Н. (7) На фиг. 2 б приведены зависимости предельной скорости прокатки от скоростей рольганга: . о - при минимальном цикле клапанов (СдгО , 22 С , п - при завышенном цикле клапанов. ,3 с. (с целью расширени  зоны безопасности); Р и С - аналогичные зависимости предельной скорости прокатки от скорости рольганга при управлении тор- мозным механизмом по временным уставкам . « Описываемое устройство дл  осувдествлени  предложенного способа повышени  скорости прокатки на мелкосортном прокатном стане функционирует следующим образом. С помощью устройства 14 настраивают процесс торможени  так, чтобы он начиналс  при достижении задними торцами прутков начала активной зоны тормозного механизма (лини  а-б на фиг. 1). С помощью блока 11 начинают увелич ивать скорость роликов 5 подвод щего рольганга. При этом увеличиваетс  скорость и кинетическа  энерги  прутков, поступающих на холодильник . Увеличиваетс  разрыв между торцами смежных прутков и путь торможени  их на холодильнике. Изменение пути разгона незначительно, так как вычисление пути осуществл етс  не от линии реза, как Это показано зависимостью i на фиг. 2, а,а от индикатора металла, установленного в зоне перед отбойниками 7, где скорость проката уже близка к скорости рольганга. Поэтому путь розгона можно считать посто нным . Увеличение пути торможени  иллюстрируетс  смещением торцов прутков 16 на холодильнике 9 (фиг. 1). При первом же достижении передними торцами прутков критический зоны (лини  контрол  КЁ) средства 15 контрол  прекращают через блок 11 управлени  скоростью рольгангаувеличение скорости рольганга. Устройство 13 дл определени  пределов повышени  скорости прокатки определ ет фактическую и предельную скорости прокатки и через блок 10 осуществл ет разгон стана до тех пор, пока фактическа  скорость не приблизитс  к пределйной На фиг. 2 показано, что увеличение скорости прокатки при использовании устройства 14 управлени  тормознЕлм механизмом, работающего по временным уставкам, невозможно. Это определ етс  увеличением пути разгона при увеличении СКОРОСТИ рольганга (зависимость и на фиг.2,а т.е. точка начала торможени  задних прутков смещаетс  в направлении прокатки , при этом передние торцы прутков достигают границы критической зоны при меньших скорост х рольганга ( зависимости Мин , фиг. 2,а) , разрыв между торцами соседних прутков увеличиваетс , но использовать его дл  увеличени  скорости прокатки невозможно , так как в момент начала торможени  предыдущего прутка передНИИ торец следующего.не должен дости гать активной зоны торможени  (зависимости Р и С на фиг. 2,6). Фактически достигаемые скорости рольганга и прокатки при использовании дпйсываемогб способа определ ютс  длиной прутков, коэффициентами скольжени  на роликах рольганга и трени  на тормозных башмаках .клапанов . Зависимость скоростей от длины прутков иллюстрируетс  на фиг, 2 дл  случаев порезки заготовки , при прокатке профил  № 16, на 4 прутка, средн   длина прутка 76 м (зависимос ти К иМна фиг. 2,а), и на 3 прутка средн   длина прутка iQl м (зависимости Л и н на фиг. 2,а). Достоинством способа  вл етс  то . что она не требует знани  фактическйх значений .длины прутков и коэффициентов скольжени  и трени ,обёсНечива  безаварийный разгон ст.ана в д пустимых пределах при любых значейи  х нестационарных параметров. Спосо предусматривает возможность увеличе ни  з.он безопасности путем смещени  линии контрол  критической зоны в (рторону прокатных клетей и завыше.ни цикла работы клапанов. На фиг. 2,6 показано смещение рабочих точек ско рости при увеличении цикла работы клапанов сО,22 до О,3с. Устройство 13 дл  определени  бе зопасности пределов повышени  скоро ти прокатки содержит 1см. сЬиг.З) инд торы наличи  проката Bii-iS блок 17 запрета измерени , блок 18 формировани  временных интервалов,блок 19 вычислени  избыточного разрыва в начале активной soHf торможени ,блок 20 вычислени  текущей и предельной скоростей прокатки, блок 21 ввода уста-i вок, блок 22 вывода информации. Блок 17 запрета измерени , на . вход которого подключены выходы индикаторов проката 8 и 0,, а выход соединен с одним из входов блока 18,запрещает последнему формировать временные интервалы в период от выхода заднего торца заготовки из пол  зрени  индикатора 6 до по влени  переднего торца следующей заготовки в поле зрени  индикатораЭ . Бпок 18, два других входа которого подключены к выходам индикаторов на,пичи  П;роката V и в , а два выхода соединены с блоком 19,формирует на этих двух выходах сигналы временных интервалов разрыва.между прутками в поле зрени  индикатора г -t ,2 и э -t г,,JГpeтий выход блока 18 подключен сбл оку 20, на который подаетс  временной интервал начала прохождени  передним торцом прутка базового ут 1астка е ме ету индикаторами г -t., Два других входа блока 19,rto которым подаетс  информаци  о пути транспортировки прутков от оси индикатора Э до нача-. ла активной зоны торможени  и о цикле работы клапанов от момента начала торможени  до подъема на безопасную высоту, св заны с блоком 21 ввода уставок, через который вводитс  информаци  о числе фактически установленных отбойников. Информаци  о пути траспортировки прутков от оси индикатора 9 до начала активной зоны вводитс  в виде коэффициента приведени , iUo К : , (9) где лЬр,- оставшийс  путь разгона ( транспортировки) , 65 базовое рассто ние между индикaтopa И и и г . Избыточное врем  разрыва между торцами смежных прутков определ етс  по формуле ЛЬр йЬр . где tj- врем  разрыва в зоне индикатора г blip uLp , . ..дополнительное увеличение времени разрыва на участке транспортировки дьр за счет разности скоростей металла ;VviH прокатки УП; врем  прохождени  рассто ни  uUp передним торцоМ следующего прутка; врем  прохождени  рассто ни  йЬр задним торцом предыдущего прутка, которое определ етс  по формулам

йЬр

.ulp-.- --kii5.j4t,),

(11)

t..

K(i.,4t);

(12)

гдetц;, Htn соответственно времена прохождени  задним торцом предьщущего и передн м торцом следующего прутков базового рассто ни  е 5 ; a-i интервал времени от

момента по влени  переднего торца прутка в поле зрени  индикатора г до момента ухода заднего торца предыдущего прутка из пол  зрени , индикаторз . д; if - врем  разрыва в зоне индикатора г.

Подставл   уравнени  (11) и (12) в уравнение (10), получим рабочий алгоритм вычислени  избыточного времени разрыва в блоке 10. Д Ч ЧЧЬ л; (13)

Выход блока 19 соединен с входом блока 20 вычислени  предельной и текущей скоростей прокатки, оставшиес  два входа которого, несущие информацию о , и SP - рассто ни  от оси летучих ножниц до начала активной зоны торможени , соединены с двум  выхода ми блока 21.

Текуща  и предельна  скорость прокатки определ етс  следующим образом

(14)

V -IL

t(

SP Sp, . VnMEKC- tp K-tn-ut-p ..(Vs).

Выход блока 20 подаетс  на вход блока 22 вывода информации, который йту информацию передаетв блок 10 упарвлени  скоростью прокатки (в автоматическом режиме управлени  прокаткой ) либо выводит на табло дл  оператора (при ручном управлении прокаткой ).

Устройство 13 работает следующим ббразом.

По результатам прохождени  заднего тбгзца предыдущего и переднего торца последующего прутков базового участка между индикаторами гид блок 18 формирует два интервала tt и tj временные разрывы ме оду прутками в поле зрени  индикаторов г и д, на основе которых блок 19 определ ет величину избыточного временного разрыва между прутками.

Результаты расчетов блока 19 передаютс  в блок 20, который на основе Й;ЪР и интервала времени t прохождени 

передним торцом прутка базового участка, сформированного блоком 18, рассчитывает и передает в блок 22 вывода информации предельную и текущую скорости прокатки. Блок 22 рассчитывает предельную и текущую CKOJSOCTH прокатки, выводит на табло дл  оператора , а в случае автоматического управлени  процессом прокатки подиимает скорость прокатки с помощью блока 10 управлени  скоростью прокатки до уровн  предельной скорости прокатки . Расчет предельной и текущей скорости прокатки производитс  на основе каждого разрыва между прутками одной заготовки.

Поскольку врем  разрыва между последним прутком предыдущей заготовки и передним прутком последующей заготовки всегда больше, чем врем  разрыва между пртуками однай заготовки, предельна  скорость прокатки определ етс  по смежным пруткам одной заготовки , и поэтому блок 17 выдает запрет на блок 18 с момента, .дсогда пауза между заготовками по витс  в поле зрени  индикатора в, и до момента , когда эта пауза попадет и исчезнет из пол  зрени  ийдикатора д.

Ниже проводитс  описание отдельных блоков устройства.

Блок 17 запрета измерени  (см. фиг. 4) содержит индикаторы вид, триггер 23. При по влении паузы между заготовками в поле зрени  индикатора в триггер 23 устанавливаетс  в состо ние О, подава  запрет в блок 18. При исчезновении паузы между заготовками из пол  зрени  индикатора д триггер устанавливаетс  в состо ние , снима  запрет с блока 18.

Блок 18 формировани  временных: интервалов (см. фиг. 5) содержит ключи 24 и 25, триггер 26. При поступлении разрешени  от блока 17 на ключи 24 и 25 на входы блока 19 вычислени  избыточного разрыва поступает информаци  о разрывах между прутками проката в поле; зрени  индикаторов г и д в виде импульсов, равных длительности разрывов. Триггер 26 запускаетс  1ерез1ключ 24 в момент по влени  переднего конца прутка в поле зрени  индикатора г и гаситс  через ключ 25 при по влении переднего конца этого же прутка в поле зрени  индикатора д. Таким образом, на вход блока 20 поступает интервал времени tn.- rtpoхождени {;}тередним концом базового участка-1б.

Блок 19 в начале активной зоны торможени  .(см. фиг. 6). содержит ключи 27 и 28, группы 29 и 30 ключей, элемент 31 задержки, схему 32 ИЛИ, группу 33 схем совпадени , регистр 34 пам ти, сумматор 35. Перед началом работы в сумматор 35 заноситс  величинаТ из блока 21 ввода уставок. При по влении на входе ключа 27 сигнала временного интервала .(импульсы ц генератора частоты поступают через ключ 27 на вход . группы 29 ключей, открыва  их, и с каждым импульсом в сумметор 35 заноситс  коэффициент приведени  К подключенный на другой вход группы 29 ключей от блока 21, который cy шиpyeтc  с наход щейс  в сумматоре 35 величиной сл . Таким образом, в течение времёни ti2 в сумматоре 35 накопитс  величина i ,- 1 . По окончании времени t подаетс  разрешение на вход группы 30 ключей,осуществл ющих перепись содержимого сумматора 35 в регистр 34 пам ти, а также на вход элемента 31, который через схему 32 ИЛИ гасит сумматор 35, При по влении на входе ключа 28 сигнала временного интервала tj с выхода блока 18 ийпульсы ген ратора частоты рпоступают на вход сумматора 35 и на вход группы 29 клю чей, открыва  их и с каждым импульсом занос  в сумматор 35 коэффициент К. В счетчике начинает накапливатьс  величина t (.n+i) до момента времени , пока содержание сумматора 35, выход которого подключен к первому входу группы 33 схем совпадени , вто рой вход которого соединен с выходом регистра 34 пам ти, не совпадает с содержащейс  в регистре пам ти величиной с )сд -И: ij - к . В момент этого сов падени  сигнал с группы 33 схем совпадени  через элемент 32 ИЛИ гаси сумматор 35, Продолжающие поступать на вход группы 29 ключей и на вход сумматора 35 импульсы занос т коэффициент (к.-1) в уже пустой сумматор 35 по окончании ij в нем накопитс  величина tp (формула 13). Полученное избы точное врем  разрыва itр подаетс  дл  получени  предельной скорости прокат ки в блок 20. Блок 20 вычислени  текущей и предельной скорости прокатки (см.фиг.7) .содержит ключи 36,37 и 38, рруппы 39 40 и 41 ключей, сумматор 42, элемент 43 задержки, схемы 44 и 45 ИЛИ, регистр 46 пам ти, группы 47,48 и 49 схем совпадени , триггер 50 выбора режима работы, счетчик 51 скорости Ьрокатки. Блок 20 работает следующим образом . При по влении на входе ключа 36 сигнала временного интервалаtn с Выхода блока 18, импульсы ц от генератора частоты открывают группу 39 клю чей, занос  с каждым импульсом коэффициент приведени  К от блока 21 в сумматор 42. В сумматоре 42 начнет накапливатьс  величина bli, и этот процесс накапливани  будет продолжат с  до тех пор,пока содержимое сумматора 42 г:е сравн етс  с выходом блока 19 величиной избыточного разрыва At р, о чем будет сигнализировать руппа 47 схем совпадени ,на вход которых поступ т эти величины,а выход которых идет на элемент 44 ИЛИ, гас щий сумматор . 42. Продолжающие поступать на вход группы 39 ключей импульсы занос т коэффициент К в уже шустОй сумматор 42. По окончании fe содержимое сумматора 42 через группу ключей 40 переписьшаетс  в регистр 46 пам ти , а также запускаетс  элемент 43 задержки. С выхода элемента 43 через схему 44 ИЛИ производитс  гашение сумматора 42, а также подаетс  разрешение на .ключ 38, через который начинают проходить импульсы от генератора частоты f ц на вход группы 41 ключей, открыва  их и занос  с каждым импульсом содержимое регистра 46 пам тив сумматор 42. Выход ключа 38 заведен также на вход счетчика 51 скоростей прокатки, в котором также начинают накапливатьс  импульсы. В момент совпадени  накапливающейс  величины пути в счетчике величины SP , заведенных соответственно от сумматора 42, блока 21 на входы группы 49 схем совпадени , последние выдают запрет через схему 45 ИЛИ на ключ 38, прекраща  тем операцию умножени  В итоге в счетчике 51 скоростей прокатки получаетс  величина, равна  предельной скорости прокатки. Она подаетс  на вход блока 22 вывода информации. ПосЛе окончани  расчета блоком 20 и получени  в счетчике 51 требуемой величины служебным сигналам, например, общим гашением, . триггер 50 устанавливаетс  во, второе устойчивое состо ние, снима  разрешение с групп 47 и 49схем совпадени  и группы 39 ключей и разреша  группе 48 схем совпадени  и ключу 37 участвовать в работе. Теперь при по влеНИИ на входе ключа 36 сигнала временного интервала : импульсы от генератора частоты ц через ключи И 36 и 37 поступают в сумматор 42. По окончании интервала tsnS содержимое сумматора 42 через группу 40 ключей переписываетс  в регистр 46 пам ти, а также запускаетс  элемент 43 и через некоторое врем  через ,схему 44 ИЛИ гаситс  сумматор 42, а .на ключ 38 подаетс  разрешение. Импульсы от, генератора проход т через ключ 38, как и в первом случае, подают разрешение на группу 41 ключей, занос  с каждьм импульсом содержимое регистра пам ти в сумматор 42, а-также поступают в счетчик 51. В момент совпадени  накапливающейс  величины содержимого сумматора 42 с известной и неизменной длиной базового у шстка § , заведенными на вход группы 48 схем совпадени  на выходе последней по вл етс 

запрет, который через .элемент 45 ИЛИ поступает на ключ 38, закрыва  его. В итоге в счетчике 51 получаетс  величина, равна  текущей скорости пркатки . После окончани  расчетов блоком 20 и получени  в счетчике 51 требкемой величины триггер выбора режима возвращаетс  в единичное устойчивое состо ние, вновь разреша  расчет предельной скорости в блоке 20. Блок 21 ввода уставок (см.фиг.8) содержит переключатель 52 числа опущенных отбойников, дешифратор 53 коэффициента приведени  К и пути разгона SP в зависимости от числа опущенных отбойников. Установленное фактически число отбойников п н§.бирают на переключателе 52, выход которого подан на вход дешифратора 53 С выхода дешифратора 53 коэффициент приведени  К подаетс  на блоки 19 и 20, а.путь разгона .SP , на ковром осуществл етс  разгон металла, заводитс  на вход блока 20. Цикл работы клапанов , который дл  конкретного привода  вл етс  величиной посто нной , заводитс  на вход блока 19 в виде посто нного н неизменного коэффициента .Блок 22 вывода информации (см. фиг, 9) содержит преобразователь 54 и 55 кода, табло текущей 56 и предельной 57 скоростей прокатки. При наличии разрешени  на входе преобразовател  54 кода от .триггера 50 блока 20 и при по влении на другом входе блока 54 текущей скорости прокатки преобразователь кода осуществл ет преобразование имеющегос  кода скорости прокатки в код, удобный дл  вывода на табло 56, а также, в случае автоматического управлени  скоростью прокатки, передает текущую скорость в блок 10. Аналогично, при наличии разрешени  от триггера 50 на одном входе преобраз.овател  55 кода и при наличии предельной скоfpocTH прокатки на другом его входе, преобразователь 55 кода преобразует код предельной скорости прокатки в.код, удобный дл  вывода на табло 57 дл  оператора, а также передает предельную скорость прокатки в блок 10. Последний автоматически повышает скорость прокатки до тех пор, пока текуща  и предельна  скорости не сравн ютс  между собой.

Использование изобретени  позволит существенно повысить скорость прокатки и производительность мелкосортных прокатных станов при производстве пруткового материала,

К. достоинствам изобретени  относ тс : легкость повышени  скорости прокатки при прутках любой длины, коэффициентах скольжени  на роликах рольганга и коэффициента трени  на тормозном механизме, причем не требуютс  измерители зтих нестационарных технологических параметров; возможность реализации изобретени  без больших Материальных затрат или ручном управлении станом или локальной автоматизации процессов управлени  легкость задани  и автоматическое поддержание зон безопасности при формировании команд управлени  механизмами выходной части стана.

Claims (6)

1.Способ повышени  скорости прокатки на мелкосортном прокатном стане , состо щий в установлении скорости рольганга, отвод щего прутки к холодильнику, выше скорости прокатки и начале процесса торможени  при попадании торцов прутков и начало активной зоны тормозного механизма, отличающийс   тем, что, с целью повышени  производительности при прокатке различных сортаментов, увеличивают скорость рольганга, контролиру  положение передних торцов прутков, прекращают увеличение скорости рольганга при достижении передними торцами прутков критической зон в конце холодильника, разгон ют стан до скорости, определ емой по форму , --„IP,-.

nMaicc-SpNn+uip

гдеУп1АсКс предельна  скорость прокатки;

Vn - текуща  скорость прокатки;

utp - избыточное врем  разрыва; 5р- рассто ние от оси летучих ножниц до начала активной зоны торможени .

2.Устройство дл  осуществлени  способа по п. 1, содержащее блок ввода«уставок, два индикатора наличи  проката,. установленных на подвод щем рольганге - на фикисрованном рассто нии друг от друга, выходы которых соединены с блоком формировани  временных интервгшов, о т л ичающеес  тем, что оно содержит блек вычислени  избыточного времени разрыва между торцами следующих друг за другом прутков, блок вычислени  скоростей прокатки, блок запрета измерени  и .блок вывода информации , причем к входам блока вычислени  избыточного времени разрыва .подключено не менее двух выходов блока формировани  временнннх интервалов и выход блока ввода уставок, а выход его подключен к блоку вычислени  скоростей , другие входы которого соединены с третьим выходом блока формировани  временных интервалов и блоком ввода, уставок, а выход -,с блоком вывода информации, вход блока запрета соединен с выходом ближайшего к холодильнику индикатора наличи  проката , а выход - с блоком формировани  временных интервалов.

3. Устройство по п, 2, отличающеес  тем, что блок вычислени  избыточного времени разрыва между торцами следующих друг за другом прутков содержит два ключа, две группы ключей, элемент задержки, схему ИЛИ, группу схем совпадени , регистр пам ти и сумматор, причем входы ключей  вл ютс  входами блока, а -выходы соединены с входами первой группы ключей, выход второго ключа соединен с одним из входов сумматора вход второго. ключа соединен с одним из входов второй группы ключейи с входом элемента задержки ,выход кото рого соединен с одним из входов схемы ИЛИ, второй вход которой соединен с выходом схемы совпадени , а выход с вторым входом сумматора, третий вход которого соединен с выходом пер вой группы ключей, выход сумматора соединен с одним из входов схемы сов падени , Свторым входом второй груп пь1 ключей и с выходом данного блока, выход второй группы ключей соединен с входом регистра пам ти, выход кото рого соединен с втором входом схемы совпадени .

4.. Устройство по п. 2, отличающеес  тем, что блок вычислени  скоростей прокатки содержит три ключа, три группы ключей, сумматор , элемент задержки, две схемы ИЛИ регистр пам ти,три группы схем совпадени , триггер выбора режима работы и счетчик скорости прокатки, причем вход первого ключа  вл етс  входом данного блока и соединен с выходом блока формировани  временных интервалов , который соединен также с одним из входов второй группы ключей и входом элемента задержки, выход которого соединен с одним из входов третьего ключа и первой схемы ИЛИ, выход первого ключа соединен с первым входом второго ключа и цервым входом первой группы ключей, второй вход которой соединен с блоком ввода уставок, а третий - с нулевым выходо триггера выбора режима работы, который также соединен с первыми входами первой и третьей групп схем совпадени , вторые входы которых соединены с выходом сумматора, который в свою очередь соединен с вторым входом вто рой группы схем совпадени  и с вторым входом второй группы ключей; при Зтом выходы первой и второй групп схем совпсщени  соединены с входами второй схемы ИЛИ, выход которой соединен с вторым входом третьего ключа , выход которого соединен с первым входом третьей группы ключей и с входом счетчика скорости прокатки, один из выходов которого соединен с одним из входов блока вывода информации , а второй - с управл ющим -входом триггера, единичный выход которого соединен с первым входом второй группы схем совпадени  и с вторыми входами второго ключа и блока вывода информации, выходтретьей группы схем совпадени  соединен с вторым входом первой схемы ИЛИ, выход которой соединен с первым входом сумматора , второй вход которого соединен с выходом второго ключа и третийVвход - с выходом первой группы ключей , третий вход третьей группы схем совпадени  соединен с выходом блока вычислени  избыточного времени разрыва между торцами следующих друг за другом прутков, а третий вход первой группы схем совпадени  - с вторым выходом блока ввода уставок выходы второй Группы ключей соединены с входом регистра пам ти, выход которого соединен с вторым входом третьей группы ключей, нулевой выход триггера соединен с третьим входом блока вывода информации.

5. Устройство, tio п. 2, -отличающеес  тем, что блок запрета измерений содержит два индикатора наличи  проката и триггер ,при этом первый индикатор соединен с нулевым входом триггера, а второй - с eдиничныIvI i входом триггера, выход которого соединен с входом блока формировани  временных интервалов., -

6. Устройство по п. 2, отличающеес  тем, что блок вывода информации содержит два преобразовател  кода, табло текущей и табло предельной скоростей прокатки, при этом входы преобразователей кода соединены с выходом блока ВЕЛЧИСЛВНИЙ текущей и предельной скорости прокатки , а выходы соответственно - с табло текущей, с табло предельной скорости прокатки и с блокомуправлени  скоростью прокатки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 . Праздников А.В. и др. Автоматизаци  непрерывных мелкосортных станов. М., Металлурги , 1975. 2. Авторское свидетельство СССР 498053, кл. В 21 В 39/00, 1975 (прототип). Sf,H W гг fj Фиг.2 2s

QQ

17

±r

19

(

К

w

гг

n

г

д

б

t

О

fff

15.

v.M.

20

Ч

tff

nttOKC KtnAtp

гг

Фо. 3

г

s

д

D

17

..J

г, i I

Фог. S .

I ТП

zi

фуг. ff

Г

г;л

г-4J-i

iSK

Hfl

,

ff3

Srj

л Фиг. 8

j го

56

57

VnV,

1 W

nm