SU660025A1 - Устройство дл программного управлени приводами - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области вычислительной техники и может найти широкое применение в машиностроении при построении систем числового программного управлени  различным технологическим оборудованием .

Известно программное задающее устройство , содержащее последовательно соединенные блок управлени , блок задани  скорости , первый счетчик импульсов, коммутатор п второй счетчик импульсов 1.

Наиболее близким по технической супдности к предложенному техническому решению  вл етс  устройство дл  программного управлени  приводами, содержащее последовательно соединенные блок управлени , блок задани  ирограммы, подключеиный к коммутатору, блок задани  скорости, подключенный к первому счетчику импульсов , второй счетчик импульсов, подключенный к блоку управлени  и к блоку задани  программы, блок сравнени , подключенный к блоку задани  скорости и к первому счетчику импульсов 2.

Иедостатком известных устройств  вл етс  низкое быстродействие, св занное с пересчетом всей ирограммы при изменении параметров обрабатываемой или коитролируемой поверхности детали. Обработка площади, например, механическое фрезерование вафель или ультразвуковой контроль листа, предусматривает программу, описывающую траекторию движени  исполнительного органа.

Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи  устройства за счет автоматического формировани  траектории движени  исполнительного органа при малом объеме исходной информации.

Поетавленна  цель достигаетс  тем, что устройство содержит третий счетчик импульсов , триггер и логический блок, первый вход которого подключен к выходу блока управлени , второй вход - к выходу триггера , третий вход - к соответствующему выходу блока задани  программы и ко входу триггера, третий выход - к выходу блока задапи  скорости и ко входу коммутатора , первый выход логического блока соединен с другим входом блока задани  программы и с одним из входов коммутатора, второй выход - с первым входом третьего счетчика импульсов, второй вход которого подключен к выходу блока задани  программы , первый выход третьего счетчика импульсов соединен с другим входом блока управлени , а второй выход - с другим входом блока сравнени .

На чертеже приведена функциональна 

схема устройства.

Устройство дл  программного управлени  приводами содержит блок управлени  1, блок 2 задапи  скорости, счетчпкп импульсов 3-5, триггер 6, логический блок 7, состо нии из триггера 8, элемента 2И- ИЛИ 9, и элементов И 10, 11, блок сравпени  12, блок задани  нрограммы 13, состо щий из регистров 14-19, и коммутатор 20.

Работа устройства рассматриваетс  на примере управлени  ультразвуковой установкой контрол  дефектов листов и плит.

В регистре 14 блока задани  программы 13 задаетс  скорость движени  нснолпительного органа, в регистрах 15, 16 - величина перемен1,ени  и шаг сканировани , в регистре 17 - величина перемещени  но координате сканировани , в регистре 18 указываетс  координата сканировани  и координата, по которой производитс  первый нроход; в регистре 19 - начальные знаки движени .

Ири запуске устройства блок управлени  1 производит подготовку устройства к отработке первого прохода.

По команде с выхода блока управлени 

1в счетчик импульсов 4 записываетс  перемещение , в триггер 6 записываетс  признак координаты сканировани , а триггер 8 логического блока 7 - признак начальной координаты , в коммутатор 20 - нанравление движени .

По команде с другого выхода блока унравлени  1 в счетчик 3 импульсов 8 записываетс  перемещение, признак которого хранитс  в триггере логического блока 7. Блок задани  скорости 2 но команде блока управлени  1 производит плавное увеличение выходной частоты до величины, котора  соответствует подаче записанной в регистре 14 блока задани  программы 13.

Сигналы с первого выхода блока 2 задани  скорости подаютс  на вход счетчика имнульсов 3, на вход коммутатора 5 и на вход логического блока 7, а со второго выхода - на вход счетчика имнульсов 5, который производит счет имнульсов, вырабатываемых блоком 2 задани  скорости при разгоне. Блок сравнени  12 производит носто нное сравнение нути разгона с остатком нути по отрабатываемой координате, который хранитс  в счетчике импульсов 3 и перед началом отработки равен исходному неремещению, а в процессе отработки уменьшаетс  пропорционально количеству импульсов, поступающих на вход счетчика импульсов 3. Выходной коммутатор 20 направл ет последовательность имнульсов по той координате, признак которой записан в триггере 8 логического блока 7.

В момент, когда остаток нути по отрабатываемой координате станет равным пути разгона, блок сравнени  12 выдает в блок

2задани  скорости команду начала тормон ени , а когда остаток нути станет равным

н)лю, счетчик нмнульсов 3 вырабатывает сигнал конца отработки перемещени , который поступает па вход блока управлени  1.

Блок управлени  1 останав.шваег блока 2 задани  скорости п производит иодготовку устройства к отрабогке перемещени  по второй координате. Сигнал с выхода блока управлени  1 проходит через один из элементов И 10, И логического блока 7 и ностунает на вход коммутатора 20, который нроизводит смену знака движени  по отработанной координате. Кроме того, этот сигнал перебрасывает триггер 8 логического блока 7, на выходе которого устанавливаетс  нотенциал второй координаты.

По команде с выхода блока управлени  1 в счетчик импульсов 3 записываетс  величина шага, а по команде с другого выхода блока унравленн  1 запускаетс  блок 2 задани  скорости.

При отработке шага последовательность импульсов с первого выхода блока задани  скорости 2 постуиает на вход коммутатора 20, который направл ет их по второй координате , а через элемент 2И-ИЛИ 9 логического блока 7 - на вход счетчика 4, который формирует остаток нути но координате сканировани . Элемент 2И-ИЛИ 9 логического блока 7 открываетс  при сознадении признака координаты сканиро::.аи11 , занисанного в триггере 6, и еоответсгвующего признака в триггере 8 логического блока 7.

После отработки шага блок управлени  1 нроизводит подготовк устройства к отработке иеремещепи  по кервоп координате с обратным знаком движени . По координате сканировани  смены знака движени  не производитс , так как элементы И 10, 11 логического блока 7 закрыты потенциалом с триггера 6.

Чередование обработки перемещений будет нродолжатьс  до тех нор, пока остаток пути по координате сканировани  не станет равным нулю.

За врем  отработки носледнего шага в момент, когда остаток нути но координате сканировани  станет равным пути разгона, блок сравнени  12 выдает команду торможени  в блок 2 задани  скорости.

После обнулени  счетчика 4 делаетс  нроход по нервой координате, после отработки которого блок управлени  1 фор.мирует сигнал конца огработки кадра.

Автоматическое формирование проходов нри контроле нлон1,ади листов, плит и т. д. ведет к упрощению нодготовки програм.м, к значительпому сокращению объема программоносител  и, в конечном итоге, к повьпиению производительпоети обработки.

Форм } л а и 3 о б р е т е и и  

Устройство дл  программного управлени  приводами, содержащее последовательно

соединенные блок управлени , блок задани  программы, подключенный к коммутатору , блок задани  скорости, подключенный к первому счетчику импульсов, второй счетчик импульсов, подключенный к блоку управлени  и к блоку задани  программы, и блок сравнени , подключенный к блоку задани  скорости и к первому счетчику пмпульсов , отличаюи1,еес  тем, что, с целью повышени  быстродействи  устройства , оио содержит третий счетчик импульсов , триггер и логический блок, первый вход которого подключен к выходу блока управлени , второй вход - к выходу триггера , третий вход - к соответствующему выходу блока задани  программы и ко входу триггера, третий выход - к выходу

блока заданл  скорое л и ко входу коммутатора , первый выход логического блока соединен с другим входом блока задани  программы н с одним из входов коммутатора , второй выход - с первым входом третьего счетчика импульсов, второй вход которого подключен к выходу блока задани  программы, первый выход третьего счетчика имнульсов соединен с другим входом блока управлени , а второй выход - с другим входом блока сравнени .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе1 .Авторекое свидетельство СССР 489082, кл. G 05В 19/18, 1972.

2.Авторское свидетельстр.о СССР № 502372, кл. G 05В 19/18, 1974.

.- J