SU791503A1 - Система управлени металлорежущим станком - Google Patents

Description

операцпопном усилителе по схеме компаратора U предназначенного дл  регулировки соотношени  моментов срабатывани  формировател  окончательной команды к блока управлени , и усилител  напр жени , соединенного с пъезокерамическим преобразовате1Лем.

На фиг. 1 изображе}1а блок-схема устройства на фиг.2 - электрическа  схема блока управлени  быстрым отводом управл емой опоры обрабатьшаемой детали..

Устройство состоит из измерительного преобразовател  1, показьшающего прибора 2, порогового устройства 3 формировател  окончательной команды, исполнитель- кого реле 4 окончательной команды, блока 5 у 1равленц5- быстрым отводом управл емой otioi-ib., пьезокерамического иреобразо-вател  6 малых переМеШений управл емой опоры,

Обрабатглваема  деталь измер етс  в процессе Обработки с г(омои.(ыо измерител.ь ного преобразовател  J., После соответствующего преобразовани  информаци  о текущем размере обрабатываемой детали поступает на показыватощий прибор 2 и на пороговое устройство 3 (юрмнровател  окончательной команды. При достижении обрабатываемой деталью требуемого значени  размера происходит срабатывание порогового устройства формировател  окончательной команды прибора активного контрол . Далее сигнал поступает на испо;шк,тельное реле 4 окончательной команды и на вход блока 5 управлени  быстрым отводом управл емой опоры. С вь1Хода блока 5 сигнал поступает на пьезокерамический преобразователь 6 мальк нереме.- щений управл емой опоры 6.

В 1шчале п юцесса обработки детали ка пъезокеракрлческнй преобразователь 6 иллык перемещений угхравл емой опоры подаетс  снгнал   обрабатьузаекш  деталь смещаетс  Б направлении движени , обеспечивающего процесс резани , на величину {ес:колько большую суммарной величины глубины резани  н ynpyriix деформаций. При отработке сигнала, поступившего с блока управлени  быстрым отводом, управл ема  опора совершает обратное мик- роперемещение на ту же величину (происходит мгновенный отскок .обрабатываемой детали от абразивного Kpyi a, процесс резани  закончен) за промежуток времени, значительно меньший, чем врем  отработ- кк прекращени  процесса обработки испо/шительным механизмом технологической системы, обеспечивающей возвра и исходное первоначальное положение 1Шструментаи детали. Быс-тродействие снс

темы обеспечиваетс  тем, что привод управл емой опоры выполнен на базе пьезокерамического преобразовател  малых перемещений , обладающего стабильным микроперемещеиием , малыми перемещающимис  массами, незначительной величшгой посто нной времени.

В приведенной на фиг,2 электрической схеме блока управлени  быстрьм отводом управл емой опоры, снгнал с прибора активного контрол  поДаетс  на согласу ощий каскад, выполненный по схеме, эммитерного повторител . С согласующего каскада сигнал поступает на регулируемы элемент сравнени , выполненшлй на операционном усилителе, включeIi. но схеме комп-аратора к предназначен ;L.iii дл  регулировки соотношени  моментов срабаты-. вани  формировател  окончательной команды и блока управлени. . С выхода элемента сравнени  сигнал поступает на усилитель напр жени . Выход блока нагружаетС .Я пъезокерамическим преобразователем малых перемещений.

Применение данного устройства при врезном бесцентровом, шлифовании на опорах позвол ет существенно сократить погрешности размерной обработки деталей, обусловленные динамикой масс привода исполнительного механизма технологической системы, нестабильностью скорости стрема припуска на конечн.ом этапе процесса обработки, вариацией времени срабатывани  исполнительного механизма технологической системы.

Ф о р м у л а 15 3 о б р е т е н и  

Система управлени - мета.илорежущим станком, содержаща  прибор активного контрол  размера детали, включающий формирователь окончательной команды, и блок управлени  перемещением регулируемой опоры с пьезокерамическим преобразователем перемещений, прешшзначенной дл  взаимодействи  с деталью, от - ли чающа с  тем, что, с целью повышени  тo шocти обработки, блок управлени  пошслючен к формирователю окончательной команды и состоит  з последовательно соедш1 енньк согласующего каскада , выполненного на эммитерном повторителе , регулируемого элемепт.а сравнени  выполненного на операционном усилителе по схеме компаратора и предназначенного дл  регулировки соотношени  моментов

57915036

срабатывани  формировател  окончатель- Источники информации,

ной комайдц и блока управлени , и уси-арин тые во внимание при экспертизе

лител  напр жени  питани , соединенного 1. Патент ГДР № 109551,

с пьезокерамическим преобразователем.кл, 49т 15/О6, опублик. 12.11.74.

Фиг.1

Claims (1)

1. Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

   Система управления- металлорежущим станком, содержащая прибор активного контроля размера детали, включающий формирователь окончательной команды, и блок управления перемещением регулируемой опоры с пьезокерамическим преобразователем перемещений, предназначенной для взаимодействия с деталью, от-, пинающаяся тем, что, с целью повышения точности обработки, блок управления подключей к формирователю окончательной команды и состоит из последовательно соединенных согласующего каскада, выполненного на эммитерном повторителе, регулируемого элемента сравнения, выполненного на операционном усилителе' по схеме компаратора и предназначенного для регулировки соотношения моментов срабатывания формирователя окончательной команду и блока управления, и усилителя напряжения питания, соединенного с пьезокерамическим преобразователем.