SU622050A1

SU622050A1 - Устройство дл программного управлени

Info

Publication number: SU622050A1
Application number: SU772451922A
Authority: SU
Inventors: Валерий Павлович Анциферов; Александр Григорьевич Золотов; Владимир Ильич Латышев; Борис Павлович Лосев; Владимир Федорович Тараев
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4677
Priority date: 1977-02-11
Filing date: 1977-02-11
Publication date: 1978-08-30

Description

1

Изобретение относитс к области автоматического управлени , а именно к числовому программному управлению, и может примен тьс в системах программного управлени координатными перемещени ми исполнительных органов станков.

Известны устройства дл программного управлени , в которых используютс цифровые след щие системы дл управлени координатными перемещени ми 1, 2.

Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс устройство дл программного управлени , содержащее блок ввода программы, блок ручного управлени , подключенный к входу формировател напр жени , и последовательно соединенные усилитель, исполнительный двигатель , преобразователь аналог - код, блок сравнени и преобразователь код - аналог 3.

Однако в таком устройстве ручной вывод исполнительного инструмента в заданное , визуально контролируемое, положение производитс с погрешностью, обусловленной инерционностью исполнительного устройства . Вследствие этого заданна координата отрабатываетс с ошибками, что снижает точность устройства, причем требуетс затрата дополнительного времени

дл точной отработки заданного координатного положени .

Цель изобретени - повышение точности и быстродействи устройства.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство введены элементы И и ИЛИ, причем выход преобразовател аналог-код через последовательно соединенные первый элемент И и первый элемент ИЛИ, один нз

входов которого подключен к выходу блока ввода программы, подсоединен к одному из входов блока сравнени , выход формировател напр жени через последовательно соединенные второй элемент И и

второй элемент ИЛИ, один из входов которого подсоединен к выходу преобразовател код-аналог, подключен к входу усилител , а выход блока ручного управлени соединен с соответствующими входами первого и второго элементов И.

На чертеже представлена структурна схема устройства программного управлени .

Claims

Устройство содерл ит блок 1 ввода программы , первый элемент ИЛИ 2, блок 3 сравнени , преобразователь 4 код-аналог, второй элемент ИЛИ 5, первый элемент И 6, формирователь 7 напр жени , усилитель 8, исполнительный двигатель 9, преобразователь 10 аыалог код, второй элемент И 11 и блок 12 ручного управлени . Работает устройство следующим образом . Дл вывода исполнительного инструмента в исходное, визуально контролируемое, положение, определ емое размером и расположением обрабатываемой детали, от блока 12 ручного управлени на входы элементов И б, 11 подаетс разрешающий сигнал . Через элемент И 11 и элемент ИЛИ 5 на вход усилител 8 поступает управл емое напр л ение с выхода формировател 7 напр жени . Величина и знак управл емого напр жени определ ют скорость и направление движени исполнительного органа и задаютс блоком 12 ручного управлени . Преобразователь 10 преобразует в цифровой код координатное полонсение исполнительного инструмента. Этот код подаетс на второй вход блока 3 сравнени дл формировани кода разности с цифровым кодом заданного положени , поступающего на вход блока 3, на вход которого проходит цифровой код координатного положени с выхода преобразовател 10 через элемент И 6 и вход элемента ИЛИ 2. В результате на выходе блока 3 вырабатываетс код разности, равный нулю, и на вход элемента ИЛИ 5 поступает управл ющее напр жение, величина которого равна нулю. В момент совмещени исполнительного инструмента с заданным визуально контролируемым положением отключаетс блок 12 ручного управлени , на входы элементов И поступает запрещающий сигнал. Прекращаетс поступление управл емого напр жени с выхода формировател 7 на вход усилител 8 и обновление цифрового кода координатного положени на вход блока 3 сравнени . В силу инерционности исполнительных органов происходит изменение положени инструмента, что отражаетс на изменении цифрового кода координатного положени на выходе преобразовател 10, который поступает на вход блока 3, вырабатывающий код разности между поступающим цифровым кодом координатного положени с выхода преобразовател 10 и последним значением цифрового кода , ноступивншм на вход блока 3. Рабога замкнутого контура управлени обеспечивает отработку координаты визуально контролируемого положени . Использование данного устройства позвол ет уменьшить затраты времени на вывод иснолнительного инструмента в заданное , визуально контролируемое, положение и новысить производительность и эффективность использовани оборздованн , а также снизить стоимость и трудоемкость изготовлени . Формула изобретени Устройство дл программного управлени , содержащее блок ввода порграммы, блок ручного управлени , подключенный к входу формировател напр жени , и последовательно соединенные усилитель, исполнительный двигатель, нреобразователь аналог-код , блок сравнени и преобразователь код - аналог, отличающеес тем, что, с целью повышени точности и быстродействи устройства, в него введены элементы И и ИЛИ, причем выход преобразовател аналог-код через последовательно соединенные первый элемент И и первый элемент ИЛИ, один из входов которого подключен к выходу блока ввода программы , подсоединен к одному из входов блока сравнени , выход формировател напр жени через последовательно соединенные второй элемент И и второй элемент ИЛИ, один из входов которого подсоединен к выходу преобразовател код-аналог , подключен к входу усилител , а выход блока ручного управлени соединен с соответствующими входами первого и второго элементов PI. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Муттер В. М. Аналого-цифровые сле щие антенны. Л., «Энерги , 1974. 2.Акцептованна за вка Великобритании № 1430315, кл. G 3N, 1976.
2. Патент США № 3.665.170, кл. 235-151, публик. 1972.