JPS6173002A - 角度検出装置 - Google Patents
角度検出装置Info
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- JPS6173002A JPS6173002A JP19528084A JP19528084A JPS6173002A JP S6173002 A JPS6173002 A JP S6173002A JP 19528084 A JP19528084 A JP 19528084A JP 19528084 A JP19528084 A JP 19528084A JP S6173002 A JPS6173002 A JP S6173002A
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- Japan
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- counter
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、レゾルバを用いた角度検出ｉ！置に関する。
本発明の角度検出装置は、たとえば数値υ制御工作機械
の駆動軸の絶対回転角を検出し、可動台、工具の絶対位
置を検出するのに用いられる。
の駆動軸の絶対回転角を検出し、可動台、工具の絶対位
置を検出するのに用いられる。
［従来の技術］
数値υ１郊工作機械において、可動台、又は工具の位置
の検出は、それらを移動させる送りネジの回転角をレゾ
ルバで検出することにより行なわれている。
の検出は、それらを移動させる送りネジの回転角をレゾ
ルバで検出することにより行なわれている。
そして、その回転角を絶対値で検出するには、例えばレ
ゾルバを少なくとも２台設ける。１台はレゾルバの回転
軸の１回転以内の角度を検出するのに用いられ、他の１
台は、レゾルバの回転数を検出するのに用いられる。こ
の様に複数のレゾルバを組合せて使用することにより、
広範囲かつ高精度の回転角が絶対値で検出できる。数値
制御工作Ｒ械では、この様な複数のレゾルバによって検
出された角度信号を計算機で合成し、可動台又は工具の
現在の絶対位置を求めている。
ゾルバを少なくとも２台設ける。１台はレゾルバの回転
軸の１回転以内の角度を検出するのに用いられ、他の１
台は、レゾルバの回転数を検出するのに用いられる。こ
の様に複数のレゾルバを組合せて使用することにより、
広範囲かつ高精度の回転角が絶対値で検出できる。数値
制御工作Ｒ械では、この様な複数のレゾルバによって検
出された角度信号を計算機で合成し、可動台又は工具の
現在の絶対位置を求めている。
上記レゾルバを用いた角Ｄｌｔ検出装置は、レゾルバの
励磁信号と検出信号との位相差を検出するものであり、
その位相差は、それに比例した時間量としてパルスカウ
ンタによって計測される。従ってパルスカウンタの出力
が、レゾルバの回転軸の回転角に比例する。しかしなが
らその回転角の原点は各レゾルバに固定された特有値で
あり、これを変化さけることが出来なかった。
励磁信号と検出信号との位相差を検出するものであり、
その位相差は、それに比例した時間量としてパルスカウ
ンタによって計測される。従ってパルスカウンタの出力
が、レゾルバの回転軸の回転角に比例する。しかしなが
らその回転角の原点は各レゾルバに固定された特有値で
あり、これを変化さけることが出来なかった。
そのため、上記角度検出装置によって、数値υ制御工作
８１械の可動台、又は工具の絶対位置を直読するために
は、複数のレゾルバの角度原点を整合されると共に、そ
れらの角度原点を可動台、又は工具等の位置の基準とな
る原点とも整合させる必要があった。
８１械の可動台、又は工具の絶対位置を直読するために
は、複数のレゾルバの角度原点を整合されると共に、そ
れらの角度原点を可動台、又は工具等の位置の基準とな
る原点とも整合させる必要があった。
［発明が解決しようとする問題点］
したがって、上記の如くそれぞれの原点の整合をとるに
は、送りネジの原点位置に、各レゾルバの回転軸の原点
が精度良く一致する様に、それらの組付けを精密に行う
必要があった。このため、組付の作業には多くの時間を
必要とした。
は、送りネジの原点位置に、各レゾルバの回転軸の原点
が精度良く一致する様に、それらの組付けを精密に行う
必要があった。このため、組付の作業には多くの時間を
必要とした。
さらには、−反引付けると、可動台、工具等の絶対位置
と、角度検出ｖＩ置の出力値との関係を変化させること
ができないため、可動台等の原点を変化させることがで
きないこと、その原点を変化させるには、角度検出装置
の原点較正時に再度組付ける必要があり、機械的な微調
整を必要とする等の欠点があった。本発明は、上記の欠
点を改良するためになされたものであり、角度検出装置
の原点を可変的に設定する機能を付加することにより、
制御系との原点調整を容易にすることを目的とする。
と、角度検出ｖＩ置の出力値との関係を変化させること
ができないため、可動台等の原点を変化させることがで
きないこと、その原点を変化させるには、角度検出装置
の原点較正時に再度組付ける必要があり、機械的な微調
整を必要とする等の欠点があった。本発明は、上記の欠
点を改良するためになされたものであり、角度検出装置
の原点を可変的に設定する機能を付加することにより、
制御系との原点調整を容易にすることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、交流励磁信号を入力し、該交流励磁信号に対
し、回転角に比例した位相差を有する交流検出信号を出
力する角度位相変換器と、前記交流励磁信号と前記交流
検出信号との位相差を、それに対応した時間ｍとして計
測するカウンタを有する位相差検出回路と、かう成る角
度検出装置において、 前記位相差検出回路に、前記カウンタの初期値を可変的
に与える初期値設定器を設け、前記位相差の検出開始毎
に、前記初１１値設定器によって設定された初１１１１
１ｔ！を前記カウンタに設定することを特徴とするもの
である。
し、回転角に比例した位相差を有する交流検出信号を出
力する角度位相変換器と、前記交流励磁信号と前記交流
検出信号との位相差を、それに対応した時間ｍとして計
測するカウンタを有する位相差検出回路と、かう成る角
度検出装置において、 前記位相差検出回路に、前記カウンタの初期値を可変的
に与える初期値設定器を設け、前記位相差の検出開始毎
に、前記初１１値設定器によって設定された初１１１１
１ｔ！を前記カウンタに設定することを特徴とするもの
である。
本発明の角度（立相変換器には、例えばレゾルバを用い
ることがて−き、このレゾルバは、単数でも、？！２数
で５良い、、複数の場合には、それぞれのレゾルバの回
転軸の角度を検出するカウンタを有する位相検出回路が
複数存在する。レゾルバが単数の揚ごには、制御Ｉ系の
原点とレゾルバの原点との調整が容易となる６複数の場
合には、上記原点の整合の池、各レゾルバ間の原ｆ二１
調整が容易となる。
ることがて−き、このレゾルバは、単数でも、？！２数
で５良い、、複数の場合には、それぞれのレゾルバの回
転軸の角度を検出するカウンタを有する位相検出回路が
複数存在する。レゾルバが単数の揚ごには、制御Ｉ系の
原点とレゾルバの原点との調整が容易となる６複数の場
合には、上記原点の整合の池、各レゾルバ間の原ｆ二１
調整が容易となる。
上記、初期値設定器は、カウンタにオフセットを与える
ものであり、たとえば、外部からキー操作によって設定
された数値を保持する回路及び、位相差の検出の開始を
与える制御信号を入力し、その信号に同期して、カウン
タに、その数値を設定するゲート回路等で構成される。
ものであり、たとえば、外部からキー操作によって設定
された数値を保持する回路及び、位相差の検出の開始を
与える制御信号を入力し、その信号に同期して、カウン
タに、その数値を設定するゲート回路等で構成される。
［作用］
まず、角度検出装置を送りネジ等の制御系に取付け、制
御系の任意に設定された原点まで制御系を作動する。そ
の時のカウンタ出力が、角度位相変換器の原点と制御系
の原点との差を表している。
御系の任意に設定された原点まで制御系を作動する。そ
の時のカウンタ出力が、角度位相変換器の原点と制御系
の原点との差を表している。
従って、この時のカウンタ出力値に基づいて、初期値を
、たとえば加算カウンタなうば、その補数を、初期値設
定器に設定する。その後、本発明装置は、一定周期で与
えられる位相差の測定開始毎に、上記初ｌｌ１Ｉａがカ
ウンタに設定され、その後、加算カウンタならば、位相
差に対応した時間だｔブパルス毎に加算される。従って
、カウンタ出力は、一定量オフヒツトされたことになり
、制御系の原点にレゾルバの回転軸が整合した時、その
出力は零となる。即ち、角度検出装置の原点を、制御系
の原点と一致させることができる。レゾルバ、位相差検
出回路が複数あるときは、同様な操作により、それぞれ
の原点を整合させることができる。
、たとえば加算カウンタなうば、その補数を、初期値設
定器に設定する。その後、本発明装置は、一定周期で与
えられる位相差の測定開始毎に、上記初ｌｌ１Ｉａがカ
ウンタに設定され、その後、加算カウンタならば、位相
差に対応した時間だｔブパルス毎に加算される。従って
、カウンタ出力は、一定量オフヒツトされたことになり
、制御系の原点にレゾルバの回転軸が整合した時、その
出力は零となる。即ち、角度検出装置の原点を、制御系
の原点と一致させることができる。レゾルバ、位相差検
出回路が複数あるときは、同様な操作により、それぞれ
の原点を整合させることができる。
以後この様な初期ｆｔｉ設定を行なった後は、それぞれ
のカウンタの出力が、制御系のその原点に対する絶対位
富を示していることになる。
のカウンタの出力が、制御系のその原点に対する絶対位
富を示していることになる。
［実施例］
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて詳述する。第
１図は、本発明の具体的な１実施例に係る角度検出装置
の構成を示したブロックダイヤグラムである。本実施例
は、レゾルバを２台用いて、数ｌＩｎ制御工作別械０可
動台の位置測定に用いられたらのである。数ｋｌ［ｉ制
御工作機械の可動台１は、）”ノド３を有し、ナツト３
は、サーボモータ５によって駆動される送りネジ２と螺
合している。可動台１はり−・Ｉ；を−夕５の回転によ
り移動することができる。サーボモータ５の回転軸は１
１ｉ１４を介して、第ルゾルバ１０ａの回転軸１１ａと
係合しており、その回転＠１１ａは、減速ギヤ１２を介
して、第２レゾルバ１０ｂの回転軸１１ｂに係合してい
る。サーボモータ５の回転角と可動台１の位置は、一対
一に対応しており、従ってサーボモータ５の回転角をレ
ゾルバで測定することにより可動台１の位置を測定する
ことができる。ここで、レゾルバはそれぞれ２極のもの
を用い、第ルゾルバ１０ａは、回転軸１１ａの１回転以
内の角度を検出し、第２レゾルバ１０ｂは、多数回回転
における角度を即ち回転数を検出する。それぞれのレゾ
ルバ１０ａ、１０ｂの２本のステータ巻線には、励磁信
号発生回路６０から９０°位相差の正弦波交流励磁信号
が印加されている。励磁信号発生回路６０は、パルス発
振器６２、分周器６４、メモリ６５．７５、ＯＡ変換２
１６６．７６、増幅器６７．７７を有している。メモリ
６５．７５はそれぞれ、サンプリング点にお１プる正弦
波、余弦波の振幅値が記憶されており、分周！Ｓ６４か
ら出力されるサンプリング信号をアドレス選択信 ′号
として、順次振幅信号が選出されＯＡ変換器６６．７６
によってアナログ信号に変換されて所定周波数の正弦波
、余弦波が合成される。その合成波は増幅器６７．７７
によって増幅されステータ巻線に印加される。
１図は、本発明の具体的な１実施例に係る角度検出装置
の構成を示したブロックダイヤグラムである。本実施例
は、レゾルバを２台用いて、数ｌＩｎ制御工作別械０可
動台の位置測定に用いられたらのである。数ｋｌ［ｉ制
御工作機械の可動台１は、）”ノド３を有し、ナツト３
は、サーボモータ５によって駆動される送りネジ２と螺
合している。可動台１はり−・Ｉ；を−夕５の回転によ
り移動することができる。サーボモータ５の回転軸は１
１ｉ１４を介して、第ルゾルバ１０ａの回転軸１１ａと
係合しており、その回転＠１１ａは、減速ギヤ１２を介
して、第２レゾルバ１０ｂの回転軸１１ｂに係合してい
る。サーボモータ５の回転角と可動台１の位置は、一対
一に対応しており、従ってサーボモータ５の回転角をレ
ゾルバで測定することにより可動台１の位置を測定する
ことができる。ここで、レゾルバはそれぞれ２極のもの
を用い、第ルゾルバ１０ａは、回転軸１１ａの１回転以
内の角度を検出し、第２レゾルバ１０ｂは、多数回回転
における角度を即ち回転数を検出する。それぞれのレゾ
ルバ１０ａ、１０ｂの２本のステータ巻線には、励磁信
号発生回路６０から９０°位相差の正弦波交流励磁信号
が印加されている。励磁信号発生回路６０は、パルス発
振器６２、分周器６４、メモリ６５．７５、ＯＡ変換２
１６６．７６、増幅器６７．７７を有している。メモリ
６５．７５はそれぞれ、サンプリング点にお１プる正弦
波、余弦波の振幅値が記憶されており、分周！Ｓ６４か
ら出力されるサンプリング信号をアドレス選択信 ′号
として、順次振幅信号が選出されＯＡ変換器６６．７６
によってアナログ信号に変換されて所定周波数の正弦波
、余弦波が合成される。その合成波は増幅器６７．７７
によって増幅されステータ巻線に印加される。
位相差検出回路２０は、交流励磁信号のゼロクロス点を
検出する零点検出回路２８を有している。
検出する零点検出回路２８を有している。
零点検出回路２８は位相差検出の始期タイミングＶ１を
与える。一方、レゾルバ１０ａ、ｉｏｂのロータ巻線か
ら取出される交流検出信号のゼロクロス点を検出する零
点検出回路２２ａ、２２ｉ）が設＋ｊられてＪ３す、そ
れらは、位相差検出の終期タイミング２．ｖ３を与える
。位相差は、カウンタ２４ａ、２４ｂて−、パルス発振
器６２から出力されるパルス数を計数することにより計
測される。
与える。一方、レゾルバ１０ａ、ｉｏｂのロータ巻線か
ら取出される交流検出信号のゼロクロス点を検出する零
点検出回路２２ａ、２２ｉ）が設＋ｊられてＪ３す、そ
れらは、位相差検出の終期タイミング２．ｖ３を与える
。位相差は、カウンタ２４ａ、２４ｂて−、パルス発振
器６２から出力されるパルス数を計数することにより計
測される。
このカウンタ２４ａ、２４ｂに初期値を設定するために
、本発明の要部である初期値設定器４０ａ、４０ ｂ
ｌｆｉ設（プられている。４２ａ、４２ｋ）は初期暗を
マニ」アル入力するためのキーボードであり、４４ａ、
４／ｌｂは、その入力随を保持するためのラッチ回路で
あり、４６ａ、４６ｂは、ラッチ回路４４ａ、４４ｂに
保持されている初期（自をカウンタ２４ａ、２４ｂへ始
期タイミング信号■１に同期して設定するゲート回路で
ある。２６ａ、２６ｂは、柊」タイミンク信号ｖ２、ｖ
３に同期して、その時のカウンタ２４ａ、２４ｂの値を
保持するラッチ回路である。なおキーボード４２ａ、４
２ＦＩとラッチ回路４４ａ 、４４ｂを設ける替わりに
、デジタルスイッチを設けてもよい。
、本発明の要部である初期値設定器４０ａ、４０ ｂ
ｌｆｉ設（プられている。４２ａ、４２ｋ）は初期暗を
マニ」アル入力するためのキーボードであり、４４ａ、
４／ｌｂは、その入力随を保持するためのラッチ回路で
あり、４６ａ、４６ｂは、ラッチ回路４４ａ、４４ｂに
保持されている初期（自をカウンタ２４ａ、２４ｂへ始
期タイミング信号■１に同期して設定するゲート回路で
ある。２６ａ、２６ｂは、柊」タイミンク信号ｖ２、ｖ
３に同期して、その時のカウンタ２４ａ、２４ｂの値を
保持するラッチ回路である。なおキーボード４２ａ、４
２ＦＩとラッチ回路４４ａ 、４４ｂを設ける替わりに
、デジタルスイッチを設けてもよい。
制ｉ装Ｎ８０は、ラッチ回路２６ａ、２６１）から回転
軸１１ａの回転角信号を入力することにより、加動台１
の現在位置を知ることができる。１Ｉ１１−に１８０は
、回転角信号ＳＬ、ＳＨを読取るタイミングを付与する
割込制御回路８２、中央処理装ご８４、メモリ８６、入
出力インターフェース８８．８９から成る。
軸１１ａの回転角信号を入力することにより、加動台１
の現在位置を知ることができる。１Ｉ１１−に１８０は
、回転角信号ＳＬ、ＳＨを読取るタイミングを付与する
割込制御回路８２、中央処理装ご８４、メモリ８６、入
出力インターフェース８８．８９から成る。
次に本実施例装置の作用を説明する、第２図（ａ）（ｂ
）（ｃ）は、ラッチ回路２６ａから出力ぎれる回転角信
号Ｓし、ラッチ回路２６ｂから出力される回転角信号Ｓ
Ｈ，ＣＰｔＪ８４の出力する位置信号Ｎを、それぞれ可
動台１の位置との関係において示したグラフである。な
お、図中Ｏは、可Ｏｊ台１に関づる制御系の原点を示す
。カウンタ２４ａ、２４ｂに初期値をｇＱ定しない従来
方式では、制御系のｂ；ミ点Ｏと、角度検出装置の１星
点ＯＬ、ＯＮとのＩｍで、△１、Δ２の誤差が存在する
ので、角度信号ＳＬ、５ｌ−１１１う可動台１の位置を
直読できない。又、各レゾルバによって測定される角度
の原点に差がある（△１キ△２）ため、角度１３号ｓ
ｌ、３１１を合成して、絶対角Ｎを合成づることがでさ
ない。そのため、従来では、上記誤差へ１、Δ２を零に
するようにレゾルバの紺付けを精度良く調整しでいたつ 本発明は、図中、ＩＬ、ＩＨで示される初期（直を、位
Ｋｌ差測定毎に、カウンタ２４ａ、２４ｂに設定する。
）（ｃ）は、ラッチ回路２６ａから出力ぎれる回転角信
号Ｓし、ラッチ回路２６ｂから出力される回転角信号Ｓ
Ｈ，ＣＰｔＪ８４の出力する位置信号Ｎを、それぞれ可
動台１の位置との関係において示したグラフである。な
お、図中Ｏは、可Ｏｊ台１に関づる制御系の原点を示す
。カウンタ２４ａ、２４ｂに初期値をｇＱ定しない従来
方式では、制御系のｂ；ミ点Ｏと、角度検出装置の１星
点ＯＬ、ＯＮとのＩｍで、△１、Δ２の誤差が存在する
ので、角度信号ＳＬ、５ｌ−１１１う可動台１の位置を
直読できない。又、各レゾルバによって測定される角度
の原点に差がある（△１キ△２）ため、角度１３号ｓ
ｌ、３１１を合成して、絶対角Ｎを合成づることがでさ
ない。そのため、従来では、上記誤差へ１、Δ２を零に
するようにレゾルバの紺付けを精度良く調整しでいたつ 本発明は、図中、ＩＬ、ＩＨで示される初期（直を、位
Ｋｌ差測定毎に、カウンタ２４ａ、２４ｂに設定する。
そうすれば、カウンタ２４ａ、２４ｂの示す位ｉｌｌ！
ｉＪ、それぞれ初期１＋１分だけオフセラ１−された
ことにり、／Ｊウンタの零値が１．ＩＩ Ｉｌｌ系の原
点を示し、角度検出装置の原点と制御系の原点とが一致
する。このときの、カウンク出り、ＣＰＬＩ出力、と可
動台１どの位ご関係が第２図の実線で示されている。
ｉＪ、それぞれ初期１＋１分だけオフセラ１−された
ことにり、／Ｊウンタの零値が１．ＩＩ Ｉｌｌ系の原
点を示し、角度検出装置の原点と制御系の原点とが一致
する。このときの、カウンク出り、ＣＰＬＩ出力、と可
動台１どの位ご関係が第２図の実線で示されている。
木実ｍ ｔｍ テ、カウンタ２４ａ、２４ｂ＋；ｔ、加
算カウンタで構成しであるので、ＩＬ、ＩＨの決定は次
の様に行なわれる。まず、可動台１が制御系の原点Ｏに
設定される。初期値をＯとその時のカウンタ出力、ＴＬ
、ＴＨを読みとる。そのカウンタのフルスケールに対す
るｒＬ、ＴＨの補数を求めればそれが初期１１１１．［
Ｈとなる。
算カウンタで構成しであるので、ＩＬ、ＩＨの決定は次
の様に行なわれる。まず、可動台１が制御系の原点Ｏに
設定される。初期値をＯとその時のカウンタ出力、ＴＬ
、ＴＨを読みとる。そのカウンタのフルスケールに対す
るｒＬ、ＴＨの補数を求めればそれが初期１１１１．［
Ｈとなる。
この様にしてキーボード４０ａ、４０ｂから初ｌ！Ｉｌ
値ＩＬ、［Ｈが入力され、その値はラッチ回路４４ａＰ
４４ｂに保持される。カウンタ２４ａ、２４ｂは、位相
差検出毎に、励磁信号のゼロクロス点に同期して出力さ
れる始期タイミング信＠Ｖ１により、ゲート回路４６ａ
、４６ｂを介して初期値ＩＬ、ＩＨが設定される。その
後、検出信号のゼロクロス点に同期して出力される終期
タイミング信ＱＶ２、ｖ３が入力されるまで、パルス発
振器６２から出力される１パルス毎のその値を１つづつ
加算する。終期タイミング信＠ｖ２、ｖ３により、その
時の値がラッチ回路２５ａ、２６ｂに保持され、その値
は、可動台１の位置を直視的に示している。
値ＩＬ、［Ｈが入力され、その値はラッチ回路４４ａＰ
４４ｂに保持される。カウンタ２４ａ、２４ｂは、位相
差検出毎に、励磁信号のゼロクロス点に同期して出力さ
れる始期タイミング信＠Ｖ１により、ゲート回路４６ａ
、４６ｂを介して初期値ＩＬ、ＩＨが設定される。その
後、検出信号のゼロクロス点に同期して出力される終期
タイミング信ＱＶ２、ｖ３が入力されるまで、パルス発
振器６２から出力される１パルス毎のその値を１つづつ
加算する。終期タイミング信＠ｖ２、ｖ３により、その
時の値がラッチ回路２５ａ、２６ｂに保持され、その値
は、可動台１の位置を直視的に示している。
［発明の効宋］
本発明１．１、角度位相変換器によって検出された角度
にオフセットを与える初期値設定回路を設けている。し
たがって、１Ｊｌｉ２ＩＩ系の原点と角度検出装置の原
点の整合を電気的に行うことができるので、角度位相変
換器のｉｊｌ ｔｉｌｌ系への相付けが容易となる。
にオフセットを与える初期値設定回路を設けている。し
たがって、１Ｊｌｉ２ＩＩ系の原点と角度検出装置の原
点の整合を電気的に行うことができるので、角度位相変
換器のｉｊｌ ｔｉｌｌ系への相付けが容易となる。
又、角度検出装置の原点を制−系の原点と容易に一致さ
けることができるので、１１１１１ＩＩ系原点の変更が
ＩＩ１Ｉ０１に行なえる。さらに、角度検出装置の出力
を使用時に事後補正する必要がないので、角度検出が高
速に行うことができ、その値を直読することができる。
けることができるので、１１１１１ＩＩ系原点の変更が
ＩＩ１Ｉ０１に行なえる。さらに、角度検出装置の出力
を使用時に事後補正する必要がないので、角度検出が高
速に行うことができ、その値を直読することができる。
第１図は本発明の具体的な一実施例に係る角度検出Ｍｉ
ｆｆの構成を示したブロックダイヤグラムＣある。第２
図は、角度検出装置の出力とシＩＩ ｔｉｌｌ系におけ
る位置との関係を示したグラフである。 Ｉ Ｌ、Ｉｌｌ・・初１１＋直 Ｏ・・・制罪系原点０
［，０１（・・・角度検出装置の原点１・・・可動台
５・・・サーボモータ１０ａ、１０ｂ・・・レ
ゾルバ ４０ａ、４０ｂ・・・初期値設定器 ６０・・・励磁信号発生回路 特許出願人 豊田工機株式会社 トヨタ自動車株式会社 代理人 弁理士 大川 宏 同 弁理士 藤谷 晦 同 弁理士 丸山明夫
ｆｆの構成を示したブロックダイヤグラムＣある。第２
図は、角度検出装置の出力とシＩＩ ｔｉｌｌ系におけ
る位置との関係を示したグラフである。 Ｉ Ｌ、Ｉｌｌ・・初１１＋直 Ｏ・・・制罪系原点０
［，０１（・・・角度検出装置の原点１・・・可動台
５・・・サーボモータ１０ａ、１０ｂ・・・レ
ゾルバ ４０ａ、４０ｂ・・・初期値設定器 ６０・・・励磁信号発生回路 特許出願人 豊田工機株式会社 トヨタ自動車株式会社 代理人 弁理士 大川 宏 同 弁理士 藤谷 晦 同 弁理士 丸山明夫
Claims (2)
- （１） 交流励磁信号を入力し、該交流励磁信号に対し
、回転角に比例した位相差を有する交流検出信号を出力
する角度位相変換器と、 前記交流励磁信号と前記交流検出信号との位相差を、そ
れに対応した時間量として計測するカウンタを有する位
相差検出回路と、から成る角度検出装置において、 前記位相差検出回路に、前記カウンタの初期値を可変的
に与える初期値設定器を設け、前記位相差の検出開始毎
に、前記初期値設定器によって設定された初期値を前記
カウンタに設定することを特徴とする角度検出装置。 - （２） 前記角度位相変換器は、小角度区間における角
を検出するものと、前記小角度区間のくり返しにより構
成される大角度区間における角を検出するものとが設け
られ、 前記位相差検出回路は上記複数の角度位相変換器に対し
、それぞれ設けられ、 前記カウンタに初期値を与える初期値設定器がそれぞれ
の位相差検出回路に設けられており、前記各カウンタの
出力を組合わせて、回転角を検出することを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の角度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19528084A JPS6173002A (ja) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | 角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19528084A JPS6173002A (ja) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | 角度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6173002A true JPS6173002A (ja) | 1986-04-15 |
Family
ID=16338530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19528084A Pending JPS6173002A (ja) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | 角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6173002A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63218818A (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-12 | Shinko Electric Co Ltd | レゾルバ式回転角検出装置 |
| JPS6410123A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-13 | Mitsubishi Electric Corp | Length detecting device |
| JP2011215845A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Osaka Gas Co Ltd | 圧力制御装置 |
| JP2011215846A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Osaka Gas Co Ltd | 圧力制御装置 |
| JP2011215847A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Osaka Gas Co Ltd | 圧力制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5625683A (en) * | 1979-08-09 | 1981-03-12 | Furukawa Electric Co Ltd | Heating furnace |
-
1984
- 1984-09-18 JP JP19528084A patent/JPS6173002A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5625683A (en) * | 1979-08-09 | 1981-03-12 | Furukawa Electric Co Ltd | Heating furnace |
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|---|---|---|---|---|
| JPS63218818A (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-12 | Shinko Electric Co Ltd | レゾルバ式回転角検出装置 |
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| JP2011215845A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Osaka Gas Co Ltd | 圧力制御装置 |
| JP2011215846A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Osaka Gas Co Ltd | 圧力制御装置 |
| JP2011215847A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Osaka Gas Co Ltd | 圧力制御装置 |
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