JPS6396511A - ロ−タリ−エンコ−ダ - Google Patents
ロ−タリ−エンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS6396511A JPS6396511A JP24253786A JP24253786A JPS6396511A JP S6396511 A JPS6396511 A JP S6396511A JP 24253786 A JP24253786 A JP 24253786A JP 24253786 A JP24253786 A JP 24253786A JP S6396511 A JPS6396511 A JP S6396511A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- absolute
- phase
- input shaft
- code
- rotary encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 claims 1
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は入力軸の回転量並びに回転位置全検出するロー
タリーエンコーダに関する。
タリーエンコーダに関する。
（従来技術）
従来、ロータリーエンコーダは、１回転と等分割（例え
ば１０００．２５００Ｐ／ｒｅｖ等）Ｉ、ｆｃインクリ
メンタル形エンコーダか複数ピットにより１回謁。
ば１０００．２５００Ｐ／ｒｅｖ等）Ｉ、ｆｃインクリ
メンタル形エンコーダか複数ピットにより１回謁。
転円の絶対位置を表わすアブソリュート形エンコーダが
使用されている。
使用されている。
（従来技術の問題点）
従来のアブソリュートエンコーダは高精度な位置検出を
する之めにビット数と大きくすると構造が複雑となり価
格が高くなる等の問題があった。
する之めにビット数と大きくすると構造が複雑となり価
格が高くなる等の問題があった。
またインクリメンタル形エンコーダを使用した場合Ｏ点
を出力するＺ相を通過するまでは回転位置全特定出来な
い等の問題があった。
を出力するＺ相を通過するまでは回転位置全特定出来な
い等の問題があった。
（発明の目的）
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであ
り、本発明の目的は分割数が比較的多いインクリメンタ
ル形エンコーダとビット数の少ないアブソリュート形エ
ンコーダ全同一の目盛板上に構成して安価な費用で電源
投入時の入力軸の絶対位置を検出すると同時に精度の高
い回転量の検出にある。
り、本発明の目的は分割数が比較的多いインクリメンタ
ル形エンコーダとビット数の少ないアブソリュート形エ
ンコーダ全同一の目盛板上に構成して安価な費用で電源
投入時の入力軸の絶対位置を検出すると同時に精度の高
い回転量の検出にある。
（発明の概要）
本発明のロータリーエンコーダは入力軸に接続されて該
入力軸の回転状態を表わすパルス信号を得るためのもの
であり、目盛板上にインクリメンタル形式のコードと、
アブソリュート形式のコードと、入力軸の１回転につき
Ｉパルス出力するゼロ点信号用コードと、全配置した事
を特徴とする。
入力軸の回転状態を表わすパルス信号を得るためのもの
であり、目盛板上にインクリメンタル形式のコードと、
アブソリュート形式のコードと、入力軸の１回転につき
Ｉパルス出力するゼロ点信号用コードと、全配置した事
を特徴とする。
（発明の実施例）
第１図は本発明の１実施例であるロータリーエンコーダ
の目盛板を示す。目盛板の外側に標準インクリメンタル
信号用のＡ相、Ｂ相、Ｚ相を配置し、内側に４ビットア
ブソリユート用の１．２．３．４相を配置している。イ
ンクリメンタル用人相、Ｂ相は進み信号と遅れ信号を１
回転当り＋６００パルス出力し、Ｚ ＠ ハＯ点設定用
パルス全出力するようになっている。アブソリュート用
１．２．３．４相とＺ相との相対位置は４ビットアブン
リユートで１８００を１６分割（１８０°／ ＋ ６
＝ １）．２５０）した中の１分割の中央（１）゜２５
０／２＝５．６２５０）にＺ相があるように配置されて
いる。本例では電源投入時における入力軸の回転におい
て、Ｚ相を通過して０魚信号が出力されるまでの入力軸
の位ｔｔｉ、１回転を２等分した１８００のそれぞれを
４ビットアブソリュート形式のコードからの出力パルス
で１６分割し、１８０°内におけるアブンリュート位置
ｖｌ！、２５０毎に検出する小金目的としている○入力
軸が１回転以上すれば必ずＺ相が出力されるのでＺ相が
出力されに位置を０点として以後インクリメンタル用Ａ
ＳＢ相ｔカウントすれば正確な１回転内のアブソリュー
ト位置を検出できる。第２図に第１図に示した目盛板を
使用して構成されるロータリーエンコーダの出力パルス
の関係を示す。同図でアブソリュート形式のコードから
出力される出力信号に示した０’、Ｉ’、２’・・・・
・・＋６’ｆＯ’）は１８００全１６分割した絶対位置
を示している。８点はＺ相から０点が出力される位置を
示している。
の目盛板を示す。目盛板の外側に標準インクリメンタル
信号用のＡ相、Ｂ相、Ｚ相を配置し、内側に４ビットア
ブソリユート用の１．２．３．４相を配置している。イ
ンクリメンタル用人相、Ｂ相は進み信号と遅れ信号を１
回転当り＋６００パルス出力し、Ｚ ＠ ハＯ点設定用
パルス全出力するようになっている。アブソリュート用
１．２．３．４相とＺ相との相対位置は４ビットアブン
リユートで１８００を１６分割（１８０°／ ＋ ６
＝ １）．２５０）した中の１分割の中央（１）゜２５
０／２＝５．６２５０）にＺ相があるように配置されて
いる。本例では電源投入時における入力軸の回転におい
て、Ｚ相を通過して０魚信号が出力されるまでの入力軸
の位ｔｔｉ、１回転を２等分した１８００のそれぞれを
４ビットアブソリュート形式のコードからの出力パルス
で１６分割し、１８０°内におけるアブンリュート位置
ｖｌ！、２５０毎に検出する小金目的としている○入力
軸が１回転以上すれば必ずＺ相が出力されるのでＺ相が
出力されに位置を０点として以後インクリメンタル用Ａ
ＳＢ相ｔカウントすれば正確な１回転内のアブソリュー
ト位置を検出できる。第２図に第１図に示した目盛板を
使用して構成されるロータリーエンコーダの出力パルス
の関係を示す。同図でアブソリュート形式のコードから
出力される出力信号に示した０’、Ｉ’、２’・・・・
・・＋６’ｆＯ’）は１８００全１６分割した絶対位置
を示している。８点はＺ相から０点が出力される位置を
示している。
８点は電源が投入された時点のカウント開始点であり図
ではアブソリュート値の４′に相当している。
ではアブソリュート値の４′に相当している。
アブソリュートのドは１６００÷（＋６Ｘ２）＝５０か
らインクリメンタルのコードから出力される５０パルス
に相当する。５０ｘ４＝２００従ってカウント開始点の
位置は２００に初期設定され２００に対してインクリメ
ンタルコードから出力されるパルスからのカウント値を
加えて回転位置の検出が行なわれる。すなわち０点を通
過するまではインクリメンタルの出力パルスとして±５
０の誤差で回転位置が検出される。第３図は１回転を３
等分した各１２０°を４ビットのアブソリュート形式の
コードで１６分割する場合におけるアブソリュートの４
相とＺ相との出力の関係？示す。アブソリュートの４相
と１．２．３相との関係は第１図と同様である。第３図
では＋ ２０’／ ｌ ６＝７．５°毎に１２００内の
アブソリュート位置を検出する事を目的としている。第
４図は１回転を４等分した各９００ｅ４ビブトアブソリ
ユート１．２．３．４相で１６分割した場合の４相とＺ
相の出力の関係を示す。この場合は９００／＋６ ＝５
．６２５０毎に９００内のアブソリュート位置全検出す
る小金目的としている。
らインクリメンタルのコードから出力される５０パルス
に相当する。５０ｘ４＝２００従ってカウント開始点の
位置は２００に初期設定され２００に対してインクリメ
ンタルコードから出力されるパルスからのカウント値を
加えて回転位置の検出が行なわれる。すなわち０点を通
過するまではインクリメンタルの出力パルスとして±５
０の誤差で回転位置が検出される。第３図は１回転を３
等分した各１２０°を４ビットのアブソリュート形式の
コードで１６分割する場合におけるアブソリュートの４
相とＺ相との出力の関係？示す。アブソリュートの４相
と１．２．３相との関係は第１図と同様である。第３図
では＋ ２０’／ ｌ ６＝７．５°毎に１２００内の
アブソリュート位置を検出する事を目的としている。第
４図は１回転を４等分した各９００ｅ４ビブトアブソリ
ユート１．２．３．４相で１６分割した場合の４相とＺ
相の出力の関係を示す。この場合は９００／＋６ ＝５
．６２５０毎に９００内のアブソリュート位置全検出す
る小金目的としている。
（発明の効果）
以上で説明したように本発明によるとインクリメンタル
形式のエンコーダにおけるＺ相の出力による０点の検出
が行なわれるまでの入力軸の回転位置を概略決定する事
が可能になる。
形式のエンコーダにおけるＺ相の出力による０点の検出
が行なわれるまでの入力軸の回転位置を概略決定する事
が可能になる。
第１図は本発明のロータリーエンコーダの目盛板の１実
施例を示す。 第２図は第１図に示した目盛板全使用した場合の出力し
１）を示す。 第３図は本発明の他の実施例の出力例を示す。 第４図は本発明の他の実施例の出力例と示す。 第 １ 図 インクレノンタル川
施例を示す。 第２図は第１図に示した目盛板全使用した場合の出力し
１）を示す。 第３図は本発明の他の実施例の出力例を示す。 第４図は本発明の他の実施例の出力例と示す。 第 １ 図 インクレノンタル川
Claims (4)
- （１）入力軸に接続されて、該入力軸の回転状態を表わ
すパレス信号を得るためのロータリーエンコーダであっ
て目盛板上にインクリメンタル形式のコードと、アブソ
リュート形式のコードと、入力軸の一回転につき１パル
ス出力するゼロ点信用コードと、を配置した事を特徴と
するロータリーエンコーダ。 - （２）インクリメンタル形式のコードが入力軸の１回転
当たり１０００パルス以上出力する進み信号用と遅れ信
号用の２相からなる事を特徴とする特許請求範囲第（１
）項記載のロータリーエンコーダ。 - （３）アブソリュート形式のコードが入力軸の１回転を
４ビットで分解した精度で入力軸の位置（角度）に対応
したパルスを出力する事を特徴とする特許請求範囲第（
１）項記載のロータリーエンコーダ。 - （４）アブソリュート形式のコードが入力軸の１回転を
ｎ（ｎ＞１）等分した各部分を４ビットで分解し、分解
した各部分における分解位置に対応したパルスを出力す
る事を特徴とする特許請求範囲第（１）項記載のロータ
リーエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24253786A JPS6396511A (ja) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | ロ−タリ−エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24253786A JPS6396511A (ja) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | ロ−タリ−エンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6396511A true JPS6396511A (ja) | 1988-04-27 |
Family
ID=17090584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24253786A Pending JPS6396511A (ja) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | ロ−タリ−エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6396511A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01305314A (ja) * | 1988-06-02 | 1989-12-08 | Toyota Motor Corp | 複合型ロータリエンコーダ |
| JPH02248780A (ja) * | 1989-03-23 | 1990-10-04 | Tomoe Gijutsu Kenkyusho:Kk | ロータリエンコーダを備えた弁制御装置 |
| JPH0533878A (ja) * | 1991-07-30 | 1993-02-09 | Saginomiya Seisakusho Inc | 電動流量調節弁 |
| JPH0580849A (ja) * | 1991-02-27 | 1993-04-02 | Mitsutoyo Corp | アブソリユートエンコーダ |
| JPH0662322U (ja) * | 1993-02-04 | 1994-09-02 | 株式会社三協精機製作所 | アブソリュートエンコーダ装置 |
-
1986
- 1986-10-13 JP JP24253786A patent/JPS6396511A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01305314A (ja) * | 1988-06-02 | 1989-12-08 | Toyota Motor Corp | 複合型ロータリエンコーダ |
| JPH02248780A (ja) * | 1989-03-23 | 1990-10-04 | Tomoe Gijutsu Kenkyusho:Kk | ロータリエンコーダを備えた弁制御装置 |
| JPH0580849A (ja) * | 1991-02-27 | 1993-04-02 | Mitsutoyo Corp | アブソリユートエンコーダ |
| JPH0533878A (ja) * | 1991-07-30 | 1993-02-09 | Saginomiya Seisakusho Inc | 電動流量調節弁 |
| JPH0662322U (ja) * | 1993-02-04 | 1994-09-02 | 株式会社三協精機製作所 | アブソリュートエンコーダ装置 |
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