SU824258A1

SU824258A1 - Преобразователь угла поворота валаВ КОд

Info

Publication number: SU824258A1
Application number: SU792784316A
Authority: SU
Inventors: Александр Павлович Алексеев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2431
Priority date: 1979-06-18
Filing date: 1979-06-18
Publication date: 1981-04-23

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах, где необходимо иметь цифровую информацию об угловых перемещениях объекта.

Известен преобразователь угол-код, содержащий фазовращатель, соединенный через, формирователь фазового импульса с одним входом схемы совпадения, другой вход которого соединен с одним из выходов делителя частоты, а вы .ход - со входом реверсивного счетчика и входом схемы выявления величины и знака приращения угла; первый выход которой соединен .через блок 15 коэффициентов с одним входов счет-, чика с переменным коэффициентом пересчета, другой вход которого соединен со входом делителя частоты и выходом генератора импульсов, а вы- 20 ход - с третьим входом реверсивного счетчика £1J .

Недостатками преобразователя являются понижение скорости и точности преобразрвания угла в код. 25

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные делитель Опорной частоты, синусно-крсинусный вращающийся трансформатор; формировав 30 тель подвижного строба, выход которого соединен с первым входом генератора одиночного импульса, выход которого соединен с первыми входами первого блока элементов И, выходы которого соединены со входами блока преобразования импульсов, распределитель импульсов, выходы которого соединены со'вторыми входами первого блока элементов И, вход со входом делителя опорной частоты и вторым входом генератора одиночного импульса, селектор, элемент задержки, элемент И, второй блок элементов И, выходы которого соединены со входами триггера знака вращения [2] .

Недостатком устройства является то,- что задержка импульсов счета, осуществляемая элементом задержки и необходимая для нормальной работы селектора, увеличивает время формирования импульсов счета на выходе устройства и тем самым снижает быстродействие преобразователя. Кроме того недостатком является сложность реализации селектора.

Цель изобретения - повышение быстродействия и упрощение преобразователя .

Поставленная цель достигается тем, что- в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные делитель опорной частоты, синусно-косинусный вращающийся трансформатор, фор- 5 мирователь подвижного строба, выход которого соединен с одним входом генератора одиночного импульса, выход которого соединен с одними входами первого блока элементов И, распределитель импульсов, вход которого соединен со входом делителя опорной частоты и вторым входом генератора¹ одиночного импульса, а выходы - с другими .входами первого блока элементов И, выходы которого соединены со входами ' 5 блока преобразования импульсов, выходы которого соединены с одними входами второго блока элементов И, выходы которого соединены со входами триггера знака вращения, введены 20

JК-триггер и элемент ИЛИ, причем выходы блока .преобразования импульсов соединены со входами ?J и К 71 Ктриггера, вход С которого соединен с выходом генератора одиночного 25 импульса, выходы 1К-триггера соединены с другими входами второго блока элементов И, выходы которого, соединены со входами элемента ИЛИ.

На фиг. 1 изображена схема пре- эд образователя угла поворота вала в код; на фиг. 2 - временные диаграммы.

Преобразователь угла поворота вала в код состоит из последовательно соединенных делителя 1 опорной часто- ><ты, синусно-косинусного вращающегося трансформатора 2, формирователя подвижного строба, выход которого соединен с первым входом генератора одиночного импульса, второй вход которого соединен с входом делителя 40 1 опорной частоты и с входом распределителя 5 импульсов и является входом опорной частоты устройства 12, выход генератора 4 одиночного импуль-· . са соединен с входом С JК-триггера 8 45 и с первыми входами первого блока элементов И б, вторые входы которого соединены с выходами распределителя импульсов, выходы первого блока элементов И 6 соединены с входами бло-эд ка 7 преобразования импульсов, первый 13 и второй 14 выходы которого соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов И второго блока 9 ’и с входами б и К □К-триггера 8, первый 15 и второй 16 выходы которого соединены со втоПри вращении вала синусно-косинусного вращающегося трансформатора 2 по часовой стрелке на первом выходе 13 блока преобразования импульсов появляются импульсы, которые через первый элемент И второго блока 9 и элемент ИЛИ 11 поступают на счетный выход устройства 17, при этом □ К-триггер 8 и триггер 10 знака вращения находятся в единичном состоянии. При изменении знака вращения формирование импульсов происходит на втором выходе 14 блока преобразования импульсов, причем первый импульс на счетный выход устройства 17 не проходит, так как 0К-триггер 8 находится в единичном состоянии, запрещающем прохождение этого импульса через второй элемент И второго блока 9. По заднему фронту первого импульса 3 К-триггер 8 устанавливается в нулевое состояние, разрешая тем самым прохождение последующих импульсов через второй элемент И второго блока 9 на счетный выход устройства 17, причем первый прошедший импульс устанавливает триггер 10 знака вращения в нулевое состояние. При повторной смене знака вращения процесс повторяется (фиг. 2а).

При флюктуации подвижного строба на первом 13 и втором 14 выходах блока преобразования импульсов поочередно формируются импульсы, причем появлению импульсов на первом 13 или втором 14 выходе блока преобразования импульсов, соответствует нулевое или единичное состояние J К-триггера 8, вследствие чего эти импульсы через соответствующие элементы И второго блока 9 на счетный выход устройства 17 не проходят, при этом триггер 10 знака вращения запоминает знак последнего импульса, предшествующего флюктуации (фиг. 2б). При проскоке подвижным импульсом одного из трех распределенных импульсов, последовательное формирование сигналов на первом 13 или втором 14 выходе блока преобразования импульсов прерывается появлением единичного импульса на втором 14 или первом 13 выходе, при этом JК-триггер 8-находится в состоянии,' препятствующем прохождению этого импульса через соответствующий элемент и второго блока 9, в результате чего триггер 10 знака вращения не изменяет своего состояния и сбой не происходит (фиг. 2в).

Использование преобразователя угла поворота вала в код позволяет сократить задержку формирования импульсов счета, повышает точность преобразования информации, упрощает устройство и повышает его надежность.

Claims

1.Авторское свидетельство СССР. № 487405, кл. G 08 С 9/00, 1973.

5

2.Авторское свидетельство СССР по за вке №2537470/18-24(132301), кл. G 08 С 9/04, 1977 (прототип).