SU490150A1 - Преобразователь угол-код - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматики II вычислительной техники, в частности к устроГгствам, преобразующим угол поворота вала в цифровой код.

Известны преобразователи угла в код, содер/Kanuie последовательно соединенные генератор нмпульспв, делитель частоты, формнроватсл напр жени  питан-н , фазовращатель, компаратор и блок вентилей, другие входы которого подк.почены к выходам разр дов делител  частоты, В1)1ходной регистр.

Однако такие нреобразователи нмеют значительные дннамические погрешности, возникающие ири вращении вала со скоростью, превышающей 1величину 2 /7-2, где Т - период 1гапр женн  питани  фазовращател , п - число разр дов делнтел  частоты, при коэффициенте электрической редукции фазовращател , равном единице.

Цсл|1 изобретени  - уменьшенне днмам)чсской HorpeiHiiocTH преобразовател  npii услОВнн , что скорость измененн  угла в каждом последующем нзмеренчгн превышает половину скорости нзменспн  угла в предыдущем нзмереннн .

Это достигаетс  тем, что в преобразователь введены последовательно соединенные формирователь кода прнран1,енн  угла, дополн гтельный б.чок вентилей н элемент «ИЛИ, выход

которого подключен к второму входу регистра . Третий вход регистра соединен с выходом знакового разр ла формировател  кода ириращени  угла, входы которого подключены к выходам компаратора н делител  частот), а другие входы донолн 1те,-1ьного блока вентилей - к выходам .-1  частоты.

Структур 1а  схема преобразовател  уголкод представле11а на чертеже.

0 Преобразователь содержугт последовательно соединенные генератор I ,соп. делитель 2 ча-стоты, фop ; poвaтeль . на1р жс гсг пита;п Я, фазовраиигге.-и. 4, кo гпapaтop 5. блок 6 ве Т11лей. в ходной регистр 7. Выходы

5 разр дов делител  2 частоты подк. к формирователю 8 кода угла, другой вход которого сосдннеи с выходс м компаратора , и к дополнительному блоку 9 ве тилей, другие которого соодпнены с выходом форм11роватсл  8 кода 1р 1а цепи  угла. Выходы 9 БСПТНЛСЙ через элеме:1Г «ИЛИ 10 подключены к второму входу регистра 7, третий вх(;д которого соедпнсч с тлходом знакового разр да формировател  8 ко5 да приращени  угла.

Преобразователь работает слоду1()н;пм опразом .

Частота /г.,,, генератора , поделенна- ла 2/ на делителе 2, поступает на вход (jio;n ; poBa0 тел  3 сииус1 ого п та;1:  . Выхот,iioii С11иусо11дал1)1ый снглал фазовращател  4 смещен по фазе отиоспте.чыю входного сигна ма па велпчппу, пропорциопальную углу поворота фазовращател . Из с1П1усоидалы1сго сигнала фазовращател  па компараторе 5 формируютс  импульсы одип раз за период, например при переходе спнусоидальпого сигнала через пуль. Ммпульсы компаратора через блок 6 веитиле пере.иишсь кода делител  2 в реглст) 7. Частота выходных импульсов компаратора в 2п )аз пп/ке частоты /i-и.. Ec.in скорость пзмепепп  угла фазовращател  достаточио велика, то период Б 1гходиых сигналов компаратора отличаетс  от псрпода выходиых спгпалов делптел  частоты больще, чем па дискретпость преобразовател .

По каждому выходиому пмпульеу компараTOiia 5 формпроватсл1 8 вырабатывает код - приращеппе угла между текущим и предыдущим момеитом формировател  импульсов ком.паратора . Этот код управл ет работой блока 9 вептплей. Делитель 2, блок 9 вентплей, элемент «ИЛИ 10 вместе с выходным регистром формировател  8 образуют двоичиый умиожитель , выходные импульсы которого поступают па вход регистра 7, выполненного в виде реверсивпого счетчика. Направлеппе счета определ етс  знаковым разр дом выходного регистра формировател  8. В результате после запиСп -кода угла в регистр 7 через блок 6 вентплей начинаетс  пзменеппе этого кода па величину , равную прпращеппю кода в предыдущем пИКле измерений. Изменение проводптс  равномерпо, на-сколько позвол ет двоичныi t умиожитель, в течеште пориода выходных импульсов компаратора. Таким образом, при равномерном изменении угла динамическа  погрещпость преобразовател  исключаетс , При условии, что средп   скорость изменеПИЯ угла в каждом последующем измерении превьпнает половину средней скорости изменени  угла в. предыдущем измерении, динамическа  погрешность предложенного преобразовател  уменьщаетс  по сравнению с известным .

Предмет изобретени 

Преобразователь угол-код, содержащий последовательпо соединенпые генератор импульсов , делитель частоты, формирователь напр жени  питани , фазовращател-ь, .компаратор и блок вентплей, другие входы которого соединены с выходамп разр дов делител  частоты , выходной регистр, отличающийс  тем, что, с целью умепьЫени  динамической погрещности преобразовател  при скорости пзмепени  угла в каждом последуюихем пзмеренпп, превьппаюп е ) половину скорости изменени  угла

в предыдупьем измерениИ, в преобразователь введете последовательно соединенные формирователь кода приращени  уг.ча, дополпптельный блок вентилей и элемент «ИЛИ, выход которого подключен к второму входу регистра , третий вход регистра соединен с выходом знакового разр да формировател  кода приращени  угла, входы которого подключены к выходам компарато эа и делител  частоты, а другие входы дополпптельпого блока вентилей

подключены к выходам делптел  частоты f

10

ff

2