SU851441A1 - Преобразователь угла поворота валаВ КОд - Google Patents

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

I

Изобретение относитс  к устройствам автоматического контрол  и преобразовани  перемещений в электрический сигнал, а именно к преобразовател м угла поворота вала в код.

Известно устройство дл  кодировани  угла поворота, содержаа1ее преобразователь угол-код считывающего типа, схему считывани , регистр пам ти, анализатор состо ни  регистра пам ти, счетчик импульсов, ключ, генератор импульсов считывани  - и блок управлени  1.

Недостатком этого известного устройства дл  кодировани  угла поворота  вл етс  сложность конструкции, низка  точность и недостаточна  надежность в работе.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  преобразователь угла поворота вала в код, содержащий диск с отверстием, установленный на валу, св занный с валом редуктор и оптоэлектронный считывающий элемент , подключенный к одному из входов блока совпадени , выходы которого соединены со входами реверсивного счетчика, на котором осуществл етс  индикаци  измер емой величины 2.

Недостаток этого устройства состоит в невозможности реверсивного отсчета угла с высокой степенью точности.

Цель изобретени  - повышение точности и надежности преобразовател  угла поворота вала в код.

Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий диск с отверстием, установленный на валу, св занный с валом

10 редуктор и оптоэлектронный считывающий элемент, подключенный к одному из входов блока совпадени , выходы которого соединены со входами реверсивного счетчика, введены дополнительный диск с двум  р дами щелей, которые равномерно расположены

15 по окружности и сдвинуты друг относительно друга, два дополнительных оптоэлектронных считывающих элемента, блок формировани  счетных импульсов, дополнительный диск св зан с валом через редуктор, ко входам блока формировани  счетных им пульсов подключены дополнительные опто электронные считывающие элементы, а к его выходам - второй и третий входы блока совпадени .

На чертеже приведена структурна  схема предлагаемого преобразовател  угла поворота вала в код.

Преобразователь содержит диск 1 с отверстием 2, установленный на валу 3, оптоэлектронный считывающий элемент 4, блок 5 совпадени , реверсивный счетчик 6, дополнительный диск 7 с двум  р дами щелей 8, равномерно расположенных по окружности и сдвинутых относительно друг друга, два дополнительных оптоэлектронных считывающих элемента 9 и 10 и блок 11 формировани  счетных импульсов. Диск 7 св зан с валом 3 редуктор 12.

Дополнительный диск 7, два дополнительных оптоэлектронных считывающих элемента 9 и 10 и блок 11 формировани  счетных импульсов образуют фотоэлектронный блок 13 направлени  вращени , а диск 1 и оптоэлектронный считывающий элемент 4 образуют фотоэлектронный блок 14 установочного импульса.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

При вращении вала 3 фотоэлектронный блок 13 направлени  вращени  вырабатывает счетные импульсы сложени  или вычитани  в зависимости от направлени  вращени  вала 3. Эти импульсы через блок 5 совпадени  поступают на соответствующие счетные входы реверсивного счетчика 6, где происходит их сложение. За один оборот вала 3 фотоэлектронный блок 14 формирует один установочный импульс, который поступает в блок 5 совпадени . При совпадении установочного импульса с импульсом сложени  происходит установка счетчика 6 в «ноль. Если установочный импульс совпадет с импульсом вычитани , то счетчик б устанавливаетс  в код, соответствующий максимальному счету. Блоки 13 и 14

съюстированы так, что установка с,четчика 6 происходит в тот момент, когда вал 3 находитс  в начальном положении. В процессе работы реверсивный счетчик 6, суммиру  счетные импульсы, образует кодовую комбинацию, характеризующую положение вала 3, в заданный момент времени.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 354568, кл. G 08 С 9/00, 1970.

2.Воронцов Л. Н. Фотоэлектрические системы контрол  линейных величин. М,,

«Машиностроение, 1965, с. 137, 172-173 (прототип).

1г

X