SU1126990A1

SU1126990A1 - Преобразователь угол-код

Info

Publication number: SU1126990A1
Application number: SU833628473A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Богуш; Александр Гаврилович Стрижнев
Original assignee: Красноярское Высшее Военное Командное Училище Радиоэлектроники
Priority date: 1983-06-06
Filing date: 1983-06-06
Publication date: 1984-11-30

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД, содержащий первый кодовый диск с двум р дами щелей, которые равномер но расположены по окружност м и сдвинуты друг относительно друга, два оптоэлектронных считывающих элемента , выходы которых подключены к входам блока формировани счетных импульсов , выходы которого подключены к первому и второму входам блока элементов И, выходы которого подключены к первым четырем входам реверсивного счетчика, повышак ций редуктор, расположенный на приводном валу первого диска, второй кодовый диск, о т л и- чающийс тем, что, с целью повышени надежности преобразовател , в него введены блок считыван цкх элементов и формирователь иьшульсов, вход которого подключен к первому выходу блока считывающих элементов, а выход - к третьему входу блока элементов И, выходы блока считывак цих элементов подключены к п тому, шестому и седьмому входам реверсивного счетчика.

Description

Изобретение относитс к устройствам автоматического контрол и преобразовани перемещений в электрический сигнал, а именно к преобразовател м угол-код..

Известный фотоэлектрический преобразователь угол-код содержит кодовьй диск с несколькими р дами щелей, источник света, оптическую систему, фотоэлементы и входную ось.. Cl 3Недостатком такого фотоэлектрического преобразовател угла в код вл етс низка точность преобразовани .

Наиболее близким к предлагаемому вл етс преобразователь угла поворота вала в код, содержащий первьй кодовый диск с двум р дами щелей, которые равномерно расположены по окружност м и сдвинуты друг относительно друга, два оптоэлектрокньк считывающих элемента, выходы которых подключены к входам блока формировани счетных импульсов,вькоды которог . подключены к первому и второму входам блока элементов И, выходы которого подключены к первым четырем входам реверсивного счетчика, по- Бышающий редуктор, расположенный на приводном валу первого диска,

второй кодовый диск с одним отверстием , третий оптоэлектронный считывающий элемент, выход которого подключен к третьему входу схемы совпадени С23.

Недостатки известного преобразовател угла поворота вала в код заключаютс в том, что при перемещении вала в секторе реверсивный счетчик длительное врем не устанавливаетс в начало счета, что приводит к снижению помехозащищенности преобразовател в целом, а наличие одного установочного И1 шульса (за один оборот вала ) недостаточно дл надежной работы преобразовател при медленном перемещении вала.

Цель изобретени - повышение надежности преобразовател угол-код.

Поставленна цель достигаетс тем что в преобразователь угол-код, содержащий первый кодовый диск с двум р дами щелей, которые равномерн-о расположены по окружност м и сдвинут друг относительно друга, два оптоэлектронных считывак цих элемента, выходы которых подключены к входам блока формировани счетных импульсов

выходы которого подключены к первому и второму входам блока элементов И выходы которого подключены к первым четырем входам реверсивного счетчика, повьппающий редуктор, расположенный на приводном валу первого диска, второй кодовьй диск,- введены блок считывающих элементов и формирователь импульсов , вход которого подключен к первому выходу блока считывающих элементов , а выход - к третьему входу блока элементов И, выходы блока считьшающих элементов подключены к п тому , шестому и седьмому входам реверсивного счетчика.

На чертеже приведена функциональна схема преобразовател угол-код.

Преобразователь содержит кодовый диск 1, установленный на валу 2, блок 3 считывающих элементов, реверсивный счетчик 4, формирователь 5 импульсов, блок 6 элементов И, диск 7 с двум р дами щелей 8, равномерно расположенных по окружности и сдвинутых друг относительно друга, дна оптоэлектройных считыванщих элемента 9 и 10, блок 11 формировани счетных импульсов. Диск 7 св зан с валом 2 через повьшагаций редуктор 12. Диск 7, элементы 9 и 10 и блок 11 образуют блок 13 точного отсчета, а диск 1, блок 3 считывающих элементов и формирователь 5 образуют блок 14 ; грубого отсчета. На диске 1 нанесена кодова маска, соответствукнца не{гимметричному двоичному коду.

Преобразователь работает следукищм образом.

Блок 13 точного отсчета вырабатывает счетные импульсы сложени или вычитани в зависимости от направлени перемещени вала 2. Эти импульсы через блок 6 элементов И поступают на счетные мпадших разр дов реверсивного счет11ика 4, которьй формирует код точного отсчета в пределах одного сектора младшего разр да грубого отсчета. Одновременно сигналами, формируем1з1ми блоком 3 считывающих элементов, происходит установка старщих разр дов реверсивного счетчика 4, причем сигнал младшего разр да блока 3 считыва1:ацих элементов поступает также на форм арователь 5 импульсов , которые формируютс по переднему и заднему фронту этого сигнала . Импульсы с выхода формировател 5 поступают в блок 6 элементов И и ио311269904

ПОЛЬЗУЮТСЯ пл начальной установкики , то младшие разр ды счетчика 4

младших разр дов реверсивного счет-устанавливаютс в код, соответствуючика 4, При совпадении установочногощий максимальному коду. В процессе

импульса с импульсом сложени про-работы на выходе реверсивного счетчиисходит установка младших разр дов jка 4 образуетс кодова комбинаци ,

счетчика 4 в нуль. Если установочныйкотора характеризует положение вала

импульс совпадет с импульсом вычита-2 в заданный момент времени.

Claims

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД, содержащий первый кодовый диск с двумя рядами щелей, которые равномерно расположены по окружностям и сдвинуты друг относительно друга, два оптоэлектронных считывающих эле мента, выходы которых подключены к входам блока формирования счетных импульсов, выходы которого подключены к первому и второму входам блока элементов И, выходы которого подключены к первым четырем входам реверсивного счетчика, повышающий редуктор, расположенный на приводном валу первого диска, второй кодовый диск, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введены блок считывающих элементов и формирователь импульсов, вход которого подключен к первому выходу блока считывающих элементов, а выход - к третьему входу блока элементов И, выходы блока считывающих элементов подключены к пятому, шестому и седьмому входам реверсивного счетчика.

//

1 1126990 2