SU1188889A1 - Устройство дл определени направлени вращени диска - Google Patents
Устройство дл определени направлени вращени диска Download PDFInfo
- Publication number
- SU1188889A1 SU1188889A1 SU843743372A SU3743372A SU1188889A1 SU 1188889 A1 SU1188889 A1 SU 1188889A1 SU 843743372 A SU843743372 A SU 843743372A SU 3743372 A SU3743372 A SU 3743372A SU 1188889 A1 SU1188889 A1 SU 1188889A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- elements
- inputs
- output
- state
- outputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ДИСКА , содержащее два фотодатчика, установленных по окружности отверстий диска и соединенных через формирователи импульсов с первым и вторым входами первого элемента И, и два элемента пам ти, отличающеес тем, что, с целью повышени точности устройства, в него введены одиннадцать элементов И, два элемента пам ти, два инвертора и два элемента ИЛИ, выход первого формировател импульсов соединен с входом первого инвертора и с первыми входами второго,третьего, четвертого, п того и шестого элементов И, выход второго формировател импульсов соединен с входом второго инвертора, первыми входами седьмого , восьмого и дев того элементов И и вторыми входами четвертого и шестого элементов И, выход первого инвертора соединен с первыми входами дес того, одиннадцатого и двенадцатого элементов Икс вторыми входами седьмого, восьмого и дев того элементов И, выход второго инвертора соединен с вторыми входами второго, третьего, п того, дес того, одиннадцатого и двенадцатого элементов И, выходы первого и дес того элементов И соединены соответственно с первыми и вторыми входами первого и второго элементов пам ти, выходы третьего и седьмого элементов И соединены соответственно с первыми и вторыми входами третьего и четвертого элементов пам ти, выход первого элемента пам ти соединен с третьими входами п того и восьмого элементов И, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов ИЛИ, выход второго элемента пам ти соединен i с третьими входами второго и дев того элеko ментов И, выходы которых соединены с вторыми входами соответственно второго и первого элементов ИЛИ, выход третьего элемента пам ти соединен с третьими входами шестого и одиннадцатого элементов И, выходы которых соединены с третьими входами соответственно первого и второго элементов ИЛИ, выход четвертого элемента пам ти соединен с третьими входами четвертого сх и двенадцатого элементов И, выходы которых 00 00 00 соединены с четвертыми входами соответственно второго и первого элементов ИЛИ, выходы которых вл ютс выходами устройства . со
Description
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл определени направлени вращени вала или диска, на нем установленного ,
Целью изобретени вл етс повышение точности устройства.
На фиг. 1 приведена схема устройства дл определени направлени вращени диска; на фиг. 2 - пример установки фотодатчиков .
Устройство содержит фотодатчики 1 и 2, формирователи 3 и 4 импульсов, элемент И 5, элемент 6 пам ти, элемент И 7, элемент ИЛИ 8, инверторы 9 и 10, элемент И 11, элемент 12 пам ти,элементы И 13 и 14, элемент 15 пам ти, элементы И 16 и 17, элемент 18, пам ти, элементы И 19 и 20, элемент ИЛИ 21, элементы И 22-24, Фотодатчики 1 и 2 установлены по окружности отверстий 25 диска 26.
Устройство дл определени направлени вращени диска работает следующим образом .
Рассмотрим работу устройства с произвольно выбранного исходного состо ни «О, О фотодатчиков 1 и 2 дл правого вращени диска 26. При этом элемент И 5 установлен в состо ние «О, а элемент И 11 в состо ние «1. Поэтому элемент 12 пам ти устанавливаетс в состо ние «1. Информации о правом вращении еще нет. В следующем такте при правом вращении начинает работать фотодатчик 1 (состо ние «1,0). При этом элемент И 17 установлен в состо ние «1, а элемент И 14 - в состо ние «О, что приводит к установке в состо ние «1 элемента 18 пам ти. Поскольку элемент И 5 в состо нии «О, то на элементе 12 пам ти сохран етс состо ние «1. Это приводит к по влению «1 на выходе элемента И 13, так как на всех трех его входах сигналы «1. Это в свою очередь вызывает по вление «1 на выходе элемента ИЛИ 8 (выход правого вращени ). В следующем такте при правом вращении начинает работать фотодатчик 2 (состо ние «1,1). При этом элемент И И установлен в состо ние «О, а элемент И 5 - в состо ние «1, что приводит к сбросу в состо ние «О элемента 12 и установке в состо ние «1 элемента 6 пам ти.
Поскольку элемент И 14 в состо нии «О, то элемент 18 пам ти сохран ет состо ние «1. Это приводит к по влению «1 на выходе элемента И 19, так как на всех трех его входах - «1. На выходе элемента ИЛИ 8 сохран етс сигнал «1.
В следующем такте при правом вращении остаетс задействованным фотодатчик 2 (состо ние «О, 1). При этом элемент И 14 установлен в состо ние «1, а элемент И 17- в состо ние «О, что приводит к сбросу в состо ние «О элемента 18 и установке в состо ние «1 элемента 15 пам ти.
Поскольку элемент И 11 в состо нии «О, то элемент 6 пам ти сохран ет состо ние «1. Это приводит к по влению «1 на выходе элемента И 7, так как на всех трех его входах - «1. На выходе элемента ИЛИ 8 сохран етс сигнал «1.
В следующем такте при правом вращении выведены из работы оба фотодатчика 1 и 2 (исходное состо ние «0,0). При этом элемент И 5 установлен в состо ние «О, а элемент И 11 - в состо ние «1, что приводит к сбросу в состо ние «О элемента 6 и установке в состо ние «1 элемента 12 пам ти. Поскольку элемент И 17 в состо нии «О, то элемент 15 пам ти сохран ет состо ние «1. Это приводит к по влению «1 на выходе элемента И 16, так как на всех трех его входах «1.
На выходе элемента ИЛИ 8 сохран етс сигнал «Ь.
В следующем такте при правом вращении начинает работать фотодатчик 1 (состо ние «1,0) и цикл повтор етс .
Рассмотрим реверс устройства с произвольно выбранного исходного состо ни «1,0 фотодатчиков 1 и 2. При этом в момент реверса были установлены в состо ние «1 элементы 12 и 18 пам ти и устройство формировало сигнал «1 на выходе элемента ИЛИ 8.
Определение реверса происходит в следующем такте при левом вращении, когда состо ние фотодатчиков 1 и 2 «О, О. Так как элемент И 13 в состо нии «О, то на выходе элемента ИЛИ 8 - сигнал «О. Поскольку элемент И 5 установлен в состо ние «О, а элемент ИИ - в состо ние «1, то элемент 12 пам ти сохран ет состо ние «1. А так как элемент И 14 в состо нии «О, то и элемент 18 пам ти сохран ет состо ние «1. Это приводит к по влению «1 на выходе элемента И 24, поскольку на всех трех его входах сигнал «1, что в свою очередь вызывает по вление «1 на выходе элемента ИЛИ 21 (выход левого вращени ).
В следующем такте при левом вращении задействуетс фотодатчик 2 (состо ние «О, Ь). При этом элемент И 17 установлен в состо ние «О, а элемент И 14 - в состо ние «1, что приводит к сбросу в состо ние «О элемента 18 и установке в состо ние «1 элемента 15 пам ти.
Поскольку элемент И 5 в состо нии «О, то элемент 12 пам ти сохран ет свое состо ние «1. Это приводит к возникновению «1 на выходе элемента И 22, так как на всех трех его входах - сигналы «1.
При этом на выходе элемента ИЛИ 21 сохран етс сигнал «1.
В следующем такте при левом вращении задействуетс фотодатчик 1 (состо ние «1, 1) При этом элемент И 11 установлен в состо ние «О, а элемент И 5 - в состо ние «1, что приводит к сбросу в состо ние «О элемента 12 и установке в состо ние «1 элемента 6 пам ти.
Поскольку элемент И 17 в состо нии «О, то элемент 15 пам ти сохран ет состо ние «1. Это приводит к по влению «1 на выходе элемента И 23, так как на всех трех его входах - сигнал «1. На выходе элемента ИЛИ 21 сохран етс сигнал «1.
В следующем такте при левом вращении выводитс из работы фотодатчик 2 (исходное состо ние «1,0). При этом элемент И 14 установлен в состо ние «О, а элемент И 17 - в состо ние «1, что приводит к сбросу в состо ние «О элемента 15 и установке в состо ние «1 элемента 18 пам ти. Поскольку элемент И 11 в состо нии «О, то элемент 6 пам ти сохран ет состо ние «1. Это приводит к по влению «1 на выходе элемента И 20, так как на всех трех его входах - сигнал «1. На выходе элемента ИЛИ 21 сохран етс сигнал «1.
В следующем такте при левом вращении выводитс из работы фотодатчик 1 (состо ние «О, О) и цикл работы повтор етс .
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ДИСКА, содержащее два фотодатчика, установленных по окружности отверстий диска и соединенных через формирователи импульсов с первым и вторым входами первого элемента И, и два элемента памяти, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены одиннадцать элементов И, два элемента памяти, два инвертора и два элемента ИЛИ, выход первого формирователя импульсов соединен с входом первого инвертора и с первыми входами второго,третьего, четвертого, пятого и шестого элементов И, выход второго формирователя импульсов соединен с входом второго инвертора, первыми входами седьмого, восьмого и девятого элементов И и вторыми входами четвертого и шестого элементов И, выход первого инвертора соединен с первыми входами десятого, одиннадцатого и двенадцатого элементов И и с вторыми входами седьмого, восьмого и девятого элементов И, выход второго инвертора соединен с вторыми входами второго, третьего, пятого, десятого, одиннадцатого и двенадцатого элементов И, выходы первого и десятого элементов И соединены соответственно с первыми и вторыми входами первого и второго элементов памяти, выходы третьего и седьмого элементов И соединены соответственно с первыми и вторыми входами третьего и четвертого элементов памяти, выход первого элемента памяти соединен с третьими входами пятого и восьмого элементов И, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов ИЛИ, выход второго элемента памяти соединен с третьими входами второго и девятого элементов И, выходы которых соединены с вторыми входами соответственно второго и первого элементов ИЛИ, выход третьего элемента памяти соединен с третьими входами шестого и одиннадцатого элементов И, выходы которых соединены с третьими входами соответственно первого и второго элементов ИЛИ, выход четвертого элемента памяти соединен с третьими входами четвертого и двенадцатого элементов И, выходы которых соединены с четвертыми входами соответственно второго и первого элементов ИЛИ, выходы которых являются выходами устройства.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843743372A SU1188889A1 (ru) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | Устройство дл определени направлени вращени диска |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843743372A SU1188889A1 (ru) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | Устройство дл определени направлени вращени диска |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1188889A1 true SU1188889A1 (ru) | 1985-10-30 |
Family
ID=21120048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843743372A SU1188889A1 (ru) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | Устройство дл определени направлени вращени диска |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1188889A1 (ru) |
-
1984
- 1984-05-22 SU SU843743372A patent/SU1188889A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 879617, кл. G 08 С 9/00, 1979. Авторское свидетельство СССР № 964547, кл. G 08 С 9/06, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH01116409A (ja) | アブソリュート・ロータリ・エンコーダ | |
ES424344A1 (es) | Perfeccionamientos introducidos en circuitos perceptores dela anchura de impulsos. | |
SU1188889A1 (ru) | Устройство дл определени направлени вращени диска | |
CH631594B (fr) | Piece d'horlogerie electronique. | |
SU1473087A1 (ru) | Дешифратор врем импульсных кодов | |
SU1631441A1 (ru) | Устройство дл определени направлени вращени | |
SU395880A1 (ru) | Формирователь импульсов преобразователя угол — код | |
SU1280600A1 (ru) | Устройство дл ввода информации | |
SU1142822A1 (ru) | Таймер | |
KR900019327A (ko) | 모터 회전 속도 제어 회로 | |
SU1185360A1 (ru) | Устройство дл считывани графической информации | |
SU1095349A1 (ru) | Фазовый дискриминатор | |
SU881789A1 (ru) | Устройство дл считывани графической информации | |
SU1545326A1 (ru) | Дешифратор врем -импульсных кодов | |
SU1425829A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU1529223A1 (ru) | Устройство дл фиксации сбоев | |
SU1046719A1 (ru) | Логический пробник | |
SU1644091A1 (ru) | Временное программное устройство | |
SU1501282A1 (ru) | Преобразователь последовательного кода в параллельный | |
SU1490711A1 (ru) | Устройство дл подсчета числа импульсов в единицу времени | |
SU1183956A1 (ru) | Устройство дл сортировки информации | |
SU1126990A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
JPS5757266A (en) | System for discriminating direction | |
SU1619410A1 (ru) | Преобразователь кодов | |
SU1525598A1 (ru) | Устройство дл определени максимума импульсного сигнала |