SU395880A1

SU395880A1 - Формирователь импульсов преобразователя угол — код

Info

Publication number: SU395880A1
Application number: SU1683873A
Authority: SU
Inventors: изобретени Авторы
Original assignee: А. П. Пух , И. Е. Шороп Киевский инженерно строительный институт
Priority date: 1971-07-26
Filing date: 1971-07-26
Publication date: 1973-08-28

Description

1

Изобретение относитс к вычислительной технике и автоматике ,и может быть использовано в качестве промежуточного звена между чувствительными элементами и счетчиком импульсов реверсивного преобразовател угол- код накапливающего типа.

В известных реверсивных преобразовател х угол-код дл формировани импульсов примен ютс два чувствительных элемента, сдвинутых на четвереть шагового интервала зубцового магнитопровод щего диска. В случае дроблени сигналов чувствительных элементов , что обычно наблюдаетс при медленном вращении контролируемого вала, а также при воздействии импульсных помех в канале св зи чувствительных элементов со счетчиком, на вход счетчика поступают ложные импульсы, которые существенно искажают результат преобразовани угла в код.

Цель .изобретени - повыщеиие помехоустойчивости и надежности работы преобразовател угол-код за счет устранени ложных импульсов, обусловленных дроблением сигналов чувствительных элементов и помехами, действующими в канале св зи чувствительных элементов со счетчиком. Дл этого в предлагаемом формирователе использованы два элемента пам ти, входы которых св заны с чувствительными элементами посредством двух инверторов и четырех конъюнкторов.

На чертеже изображена функциональна схема формировател импульсов.

Формирователь состоит из магнитопровод щего зубцового диска 1, механически св занноге с контролируемым валом, чувствительных элементов 2 и 3, сдвинутых друг относительно друга на четверть шагового интервала

- зубцового диска, триггеров 4, 5, логических 4

схем «И 6-9 и инверторов 10, 11.

При повороте зубцового диска на угол а последовательно чередуютс следующие такты работы устройства: а-наличие сигнала только чувствительного элемента 2; б - наличие

сигналов обоих чувствительных элементов; в - наличие сигнала только чувствительного элемента 3; г - отсутствие сигналов обоих чувствительных элементов.

В такте а по вл етс сигнал на выходе схемы «И 6 и триггер 4 устанавливаетс в единичное состо ние. В такте б по вл етс сигнал на вы.ходе схемы «П 8 и триггер 5 также устанавливаетс в единицу. В такте в по вл етс сигнал на выходе схемы «И 7, поэтому

триггер 4 устанавливаетс в нуль.

В такте г по вл етс сигнал на выходе схемы «И 9, следовательно триггер 5 также устанавливаетс в нуль.

Таким образом, при вращении диска на выходах формировател будут по вл тьс импульсы сдвинутые по фазе на четверть периода . Дробление сигналов чувствительных элементов или действие кратковременной помехи в .периоды между двум полезными сигналами могут привести лишь к преждевременному по влению выходного импульса формировател . Поэтому количество сформированных импульсов по каждому выходу всегда будет пропорционально углу поворота контролируемого вала.

Предмет изобретени

Формирователь импульсов преобразовател угол-код, содерл ащий зубцовый магнитопровод щий диск, механически св занный с валом , и два чувствительных элемента, расположенных против зубцового диска и сдвинутых друг относительно друга на четверть шага зубцового диска, отличающийс тем, что, с целью повышени помехоустойчивости и надежности работы устройства, в него введены триггеры, логические схемы «И и инверторы, причем к единичным и нулевым входам первого и второго триггеров подключены выходы соответственно первой и второй, третьей и четвертой схем «И, к выходу первого чувствительного элемента подключены цервый в.ход первой схемы «И, второй вход третьей схемы «И и через первый инвертор - вторые входы второй и четвертой схем «И, к выходу второго чувствительного элемента подключены

первые входы второй и третьей схем «И и через второй инвертор - второй вход первой схемы «И и первый вход четвертой схемы «И.

I/