SU452027A1

SU452027A1 - Преобразователь угол-код

Info

Publication number: SU452027A1
Application number: SU1903913A
Authority: SU
Inventors: Вилли Самуилович Тамплон; Николай Петрович Стебельский
Original assignee: Предприятие П/Я В-8708
Priority date: 1973-04-09
Filing date: 1973-04-09
Publication date: 1974-11-30

Description

1

Изобретение относитс к автоматике и

вычислительной технике и может быть использовано в дискретных системах управлени дл преобразовани угла поворота вала в цифрювой код.

Известны преобразовате/ш угол-код, содержащие последовательно соединенные генератор возбуждени , синусно-косинусный

датчик угла, демодул ггоры, модул торы, фазирующий контур, первый формирователь коротких импульсов, а также счегчкк. импульсов . Выход генератора возбуждени соецк - нен с входами демодул торов, а через послдовательно соединенные второй формирователь коротких импульсов и делитель часто-

ты - с другими уходами 2 одул торов.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы преобразовател .

Это достигаетс тем, что в него введен разрешающе-запрещающий блок, входы которого соединены с выходами делител частоты , формирователей коротких импульсов счетный вход которого соединен с выходом

, разрешающе-запрещающего блока.

Функциональна схема предлагаемог преобразовател угол-код приведена на чертеже .

Выход генератора возбуждени 1 через последовательно соединенные синусно-косинусный датчик угла 2, демодул торы 3, модул торы 4, фазирующий контур 5, первый формирователь коротких импульсов 6 соединен со входом разрешающе-запрещающего блока 7 и входом сброса счетчика импульсов 8, счетный вход которого соединен с выходом разрещающе-запрещающего блока 7. Выход генератора возбуждени 1 соединен также с другими входами демодул торов 3, а через последовательно соединенные второй формирователь коротких импульсов 9 и делитель частоты 10 - с другими входами модул торов 4. «

Другие входы разрешающе-запрещающего блока 7 соответственно, соединены с выходами второго формировател коротких импульсов 9 и делител частоты 10.

Предлагаемый преобразователь работает спедующкм образом.

Напр жение синусоидальной формы частоты /jf fi подаетс с генератора возбуждени 1 на синусно-косинусньш датчик угла 2, демодул торы 3 и второй формирователь коротких импульсов 9. Сигналы с выхода синусного и косинусного канала синуснокоси1гусного датчика угла 2 подаюаю на демодул торы 3. Демодул торы 3 выдел ют огибающие выходных сигналов, пропорцио- нальные синусу и косинусу преобразуемого угла оС .

Сигналы с выходов демодул торов 3 поступают на модул торы 4 соответственно синусного и косинусного каналов. В качестве модулируемого напр жени , подаваемого на модул торы 4, используетс напр жение частоты ГН , снимаемое с выхода делите;ш частоты 10.

Сигналы, снимаемые с модул торов 4, имеющие структуру выходных сигналов синусного и коси1гусного каналов синусно-косинусного датчика угла 2, но уже с пониженной частотой несущей рн i подаютс на первый формирователь коротких импульсов 6.

Импульс раарещени ,, частота следовани которого равна частоте модулируемого напр жени ppj , формируетс цепью переноса делител частоты 10 и поступает на разрешающе-запрещающий блок 7.

Импульсы высокой частоты, используемые д;ш заполне1П1 временного интервала между импульсом разрещение и импульсом запрещени , формируютс вторым формирователем коротких импу/шсов 9 в момент перехода напр жен4ш возбуждени через пуль и также поступают па разрещающе-

запрещающий блок 7, а через него - в .счетчик импульсов 8,

Временной интервал между импульсом разрещени и импульсом запрещени пропорционален углу поворота сО, и поэтому код, зафиксированный в счетчике импульсов 8, также пропорционален углу поворота об .

После окончани цикла заполнени счетчик импульсов 8 сбрасываетс импульсом с первого формировател импульсов 6 через вход сброса в нуль, а затем цикл преобразовани угла повтор етс с частотой напр жени генератора возбуждени 1, этим обеспечиваетс цикличность преобразовани а следовательно, повьш1ение надежности работы преобразовател .

Предмет изобретени

Преобразователь угол-код, содержащий последовательно соединенные генератор возбуждени , синусно-косинусный датчик угла, демодул торы, модул торы, фазирующий контур, первый формирователь коротких импульсов , а также счетчик импульсов, выход генератора возбуждени которого соединен с входами демодул торов, а через последо- вательно соединенные второй формирователь коротких импульсов и делитель частоты с входами модул торов, счетчик импульсов отличающийс тем, что, с целью повыщени работы преобразовател , в иего введен разрещающе-запрещаюпкй блок, вход которого соединены (::Г вь1ходами делител Частоты, формирователей коротких импульсо и входом сброса счетчика импульсов, счетный вход которого соединен с выходом разрешающ&-запрещающего блока. ПИ И