SU915088A1

SU915088A1 - Резервированный накапливающий преобразователь угла поворота вала в 1

Info

Publication number: SU915088A1
Application number: SU802967167A
Authority: SU
Inventors: Aleksandr S Skvortsov; Mikhail A Vinogradov; Valentin I Andrianov
Original assignee: Aleksandr S Skvortsov; Mikhail A Vinogradov; Andrianov Valentin
Priority date: 1980-06-06
Filing date: 1980-06-06
Publication date: 1982-03-23

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны преобразователи угла по- ⁵ворота вала в код, содержащие источник переменного напряжения, подключенный к синусно-косинусному датчику угла, выходы которого подключены к логическому блоку формирования импульсов приращения [1}.

Недостатком известных преобразователей является незащищенность от возможного отказа одного из элементов преобразователей.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является резервированный накапливающий преобразователь угла поворота вала в код, · _мсодержащий источник переменного напряжения, подключенный к синусно-косинусному датчику угла, один выход которого подключен к первым трем форКОД

2

мирователем прямоугольного напряжения, а другой выход - к вторым трем формирователям прямоугольного напряжения, выходы первых формирователей прямоугольного напряжения подключены к первым трем мажоритарным элементам, а выходы других формирователей прямоугольного напряжения - к вторым трем мажоритарным элементам, выходы первых и. вторых мажоритарных элементов подключены соответственно к трем логическим блокам формирования импульсов приращения, одни и другие выходы которых подключены соответст•венно к третьему и четвёртому мажоритарным элементам [2].

Недостатком известного преобразователя является отказ в работе при неисправностях определенного вида .одного из элементов преобразователя. Например, при генерации одного из формирователей прямоугольного напряжения, который в данный момент является средним, у выходного сигнала

3 915088 4

соответствующего мажоритарного элемента появляется "дребезг" на фронтах. Это может привести к появлению ложных импульсов на выходе преобразователя. ₅

Цель изобретения - повышение надежности преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в резервированный накапливающий преобразователь угла поворота ва- ю ла в код, содержащий источник переменного напряжения, подключенный к синусно-косинусному датчику угла, один выход которого подключен к первым трем формирователям прямоуголь- и ного напряжения, а другой выход подключен к вторым трем формирователям прямоугольного напряжения, выходы первых формирователей прямоугольного напряжения подключены к первым трем 20 мажоритарным элементам, а выходы вторых формирователей прямоугольного напряжения - к вторым трем мажоритарным элементам, три логических блока формирования импульсов приращений, одни и 25 другие выходы которых подключены соответственно к третьему и четвертому мажоритарным элементам, введены три дополнительных формирователя прямоугольного напряжения, входы каждого ₃₀из которых соединены с выходами одного первого и одного второго мажоритарных элементов, а выходы подключены к соответствующему логическому блоку формирования импульсов приращений.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя.

Преобразователь содержит источник

1 переменного напряжения, подключен40

ный к синусно-косинусному датчику

2 угла, один выход которого подключен 'к трем одним формирователям 3 прямоугольного напряжения, а другой выход к трем другим формирователям прямоугольного напряжения. Выходы формирователей 3 подключены к трем первым мажоритарным элементам 5, а выходы формирователей 4 - к трем вторым мажоритарным элементам 6, выходы элементов 5 и 6 подключены соответст- ⁵⁰венно к трем дополнительным формирователям 7 прямоугольного напряжения, выходы которых подключены к

трем логическим блокам 8 формирования импульсов приращений, одни и 55

другие выходы которых подключены соответственно к третьему и четвертому мажоритарным элементам 9 и 10.

Преобразователь работает следую-: щим образом.

Источник 1 переменного напряжения запитывает синусно-косинусный датчик угла 2, С выходов датчика 2 угла снимают сигналы переменного напряжения, промодулированные в функции синуса и косинуса угла поворота вала. Эти сигналы поступают на формирователи 3 и 4, где они детектируются и усиливаются, т.е. преобразуются в перепады напряжений с крутыми фронтами. Выходные .сигналы формирователей 3 сдвинуты на четверть периода относительно выходных сигналов формирователей 4. Фронты перепадов напряжения с выходов мажоритарных элементов 5 соответствуют моментам установления однозначного уровня перепада напряжения выходов формирователей 3< Фронты перепадов напряжения с выходов мажоритарных элементов 6 соответствуют моменту установления однозначного уровня напряжения с выходов формирователей 4.

Этим устраняется временное смещение фронтов перепадов напряжения, снимаемых с формирователей 3 и 4.

При возникновении неисправности на выходе одного из формирователей 3 или 4, который в данный момент является средним, приводящей к периодическому изменению сигнала с частотой помехи, на выходах соответствующих мажоритарных элементов 5 или 6 возникает "дребезг".

Выходные сигналы мажоритарных элементов 5 и 6 поступают попарно на входы формирователей 7, на выходе которых формируются сигналы с однозначными уровнями и уже без "дребезга". Эти сигналы поступают попарно в логические блоки 8, которые вырабатывают и распределяют' по соответствующим выходам импульсы приращения угла в зависимости от направления вращения датчика 2. Импульсы с первых выходов блоков 8 поступают на входы мажоритарного элемента 9, θ со вторых выходов - на входы мажоритарного элемента 10. С выходов мажоритарных элементов 9 и 10 снимаются импульсы приращения угла прямого и обратного вращения соответственно. Моменты формирования выходных импульсов преобразователя соответствуют фронтам выходных сигналов формирователей 3 и 4.

5 915088 6

В таком преобразователе с выходов

логических блоков 8 отсутствуют до—

, полнительные импульсы прямого и обратного вращения из-за возникающего "дребезга" на входах мажоритарных 5 элементов при неисправностях в одном из формирователей, что обеспечивает надежную работу преобразователя в целом.

10

Claims

Формула изобретения

Резервированный накапливающий преобразователь угла поворота вала 15 в код, содержащий источник переменного напряжения, подключенный к синусно-косинусному датчику угла, один выход которого подключен к первым трем формирователям прямоугольного 20 напряжения, а другой выход подключен к вторым трем формирователям прямоугольного напряжения, выходы первых формирователей прямоугольного напряжения подключены к первым трем

мажоритарным элементам, а выходы вторых формирователей прямоугольного напряжения - к вторым трем мажоритарным элементам, три логических блока формирования импульсов приращений, выходы которых подключены соответственно к третьему и четвертому мажоритарным элементам, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введены три дополнительных форми рователя прямоугольного напряжения, входы каждого из которых соединены с выходами одного первого и одного второго мажоритарных элементов, а выходы подключены к соответствующему логическому блоку формирования импульсов приращений.